CN117569665A - 一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统 - Google Patents
一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117569665A CN117569665A CN202311409642.2A CN202311409642A CN117569665A CN 117569665 A CN117569665 A CN 117569665A CN 202311409642 A CN202311409642 A CN 202311409642A CN 117569665 A CN117569665 A CN 117569665A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- positioning
- fixedly connected
- guide rail
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 101000623895 Bos taurus Mucin-15 Proteins 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
- E04H6/424—Positioning devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，包括V槽减速带组件，V槽减速带组件的左右两侧设置有V槽抬升组件一以及V槽抬升组件二，V槽抬升组件二设置在V槽抬升组件一一侧，V槽抬升组件一的左右两侧分别设置有V槽定位组件以及拖链组件，且拖链组件设置在V槽定位组件的外侧，V槽定位组件设置在V槽抬升组件二的下侧。本发明实现了对V槽减速带的位置进行调节，便于换电站满足不同车辆和不同轴距车辆的换电需求；保证了车辆在进行定位时，车辆的停止和启动瞬间所产生的冲击力只针对V槽减速带，而不会传递给V槽抬升组件，保证了V槽抬升组件在运行时对V槽减速带以及车辆的精准定位。
Description
技术领域
本发明涉及汽车换电站技术领域，尤其涉及一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统。
背景技术
新能源汽车自动换电作为新能源汽车补充电能高效方式之一，其效率远快于当前主流的充电桩充电方式。当前国内新能源换电还处于早期快速发展阶段，随着车辆销售的快速增长，充电供给端出现紧缺，国家自2020年以来的支持政策密集推出，新能源汽车自动化换电领域会迎来快速发展。当今重卡背负式换电技术已相当成熟，但是该换电方式需要将电箱需要放在车辆正上方，这样布局有以下缺陷：1、车辆上方空间本就紧凑，将电箱布局在上方后车辆空间就被再次压缩。2、背负式商用车使车辆重心增高，车辆平衡性变差。因此底盘换电式商用车因此得到应用和推广。
新能源换电站建设中，底盘式商用车换电站中换电RGV所能适用范围有限，所以此时车辆停放的位置直接影响到了我们自动换电的成败，并且不同车辆的型号不同，轴距不同，司机所需要将车辆停放在有效的范围内，靠司机凭感觉很难将车辆停放到正确的位置，一种可以通过视觉识别车型，自动调节调节车辆停止位置的车辆辅助定位系统研究尤为重要。
当前的底盘式换电站车辆辅助定位系统有如下问题需要解决：
1、不同车辆轴距不同造成车辆停止位置不同，司机不知自己停止位置有没有在合格范围内，提心吊胆，司机换电体验差。
2、换电完成后市面上现有的机构前面挡停需要移走后才能启动车辆，影响整个换电效率。
3、现有的车辆挡停机构设计不合理，倒车时车辆打滑。
4、车辆在停止和启动瞬间对定位机构的冲击力很大，容易造成行走机构的损坏。
发明内容
本发明旨在提供一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
本发明的提供了一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，包括V槽减速带组件、防撞栏以及光电传感组件，所述V槽减速带组件的左右两侧设置有V槽抬升组件一以及V槽抬升组件二，所述V槽抬升组件二设置在V槽抬升组件一一侧，且V槽抬升组件二沿着V槽抬升组件一移动，所述V槽抬升组件一的左右两侧分别设置有V槽定位组件以及拖链组件，且拖链组件设置在V槽定位组件的外侧，所述V槽定位组件设置在V槽抬升组件二的下侧，所述光电传感组件设置在V槽抬升组件一与拖链组件之间，并与V槽抬升组件一固定连接，所述防撞栏设置在V槽减速带组件的左右两侧。
作为本发明进一步的方案，所述V槽减速带组件包括减速带底托，所述减速带底托的左右两侧均固定连接有侧壁抬升板，且在侧壁抬升板的顶端固定连接有托板，所述托板的下侧面固定连接有定位块，所述侧壁抬升板的下侧面固定连接有定位销，所述减速带底托高度为70mm，V槽坡度为16～17°。
作为本发明进一步的方案，所述侧壁抬升板与托板之间形成L型，且在侧壁抬升板与托板之间的夹角处固定连接拥有加强板，所述侧壁抬升板下侧面固定连接有固定块，且在固定块的下侧固定连接有定位销。
作为本发明进一步的方案，所述V槽抬升组件一包括直线导轨一，所述直线导轨一的下侧固定连接有行走轴导轨，所述行走轴导轨的底面固定连接拥有多个底板一，所述行走轴导轨的上侧固定连接有齿条垫块，且在齿条垫块的上侧固定连接有齿条，且齿条设置在直线导轨一的一侧，所述行走轴导轨的前后侧均固定连接有定位件，且定位件设置在直线导轨一的前后侧。
作为本发明更进一步的方案，所述拖链组件包括拖链托盘，所述拖链托盘上侧内设置有拖链，所述拖链一侧与拖链托盘固定连接，另一侧与拖链连接板固定连接，所述拖链托盘靠近拖链连接板的一侧固定连接有多个开关支架。
作为本发明更进一步的方案，所述V槽定位组件包括定位导轨一以及定位导轨二，所述定位导轨二固定在定位导轨一的上侧，且定位导轨二上等距开设有多个与定位销进行定位的定位孔，所述定位导轨一下侧面设置有调整块和底板二，且调整块设置在定位导轨一和底板二之间。
作为本发明更进一步的方案，所述V槽抬升组件二包括行走固定板，所述行走固定板上侧面固定连接有电机驱动组件，并通过电机驱动组件与齿条进行啮合连接，从而驱动行走固定板沿着齿条进行移动，所述行走固定板的上侧设置有定位托板，且在定位托板上开设有与定位块相匹配的定位槽，所述行走固定板的下侧面固定连接有电推杆，所述电推杆上的伸缩杆与定位托板底面固定连接。
作为本发明更进一步的方案，所述行走固定板的下侧面一侧固定连接有滑块一，且滑块一套接在直线导轨一上，并沿着直线导轨一进行移动。
作为本发明更进一步的方案，所述定位托板的前后侧均固定连接有直线导轨二，且直线导轨二与滑块二滑动连接，所述滑块二通过滑块固定板固定在行走固定板的下侧面，所述直线导轨二的底面固定连接有挡片。
作为本发明更进一步的方案，所述光电传感组件包括铝型材、光电开关以及光电开关感应片，所述铝型材下侧面固定连接有型材支架，且型材支架通过螺栓固定在行走轴导轨的一侧，所述铝型材上固定连接有多个开关支架，且开关支架上固定连接有光电开关，所述光电开关还固定在定位托板上，所述光电开关感应片分别固定在行走固定板以及托板上，且光电开关感应片与光电开关一一对应。
本发明提供了一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，有益效果在于：
通过V槽抬升组件的移动来带动V槽减速带进行同步移动，实现了对V槽减速带的位置进行调节，便于对不同车型进行定位，便于换电站满足不同车辆和不同轴距车辆的换电需求；
通过对减速带底托的坡度进行控制，能使驾驶车辆轻松驶入驶出减速带又能有明显的定位感觉，能够大大提升换电体验；
通过将V槽减速带与V槽抬升组件进行组合装配，以实现在抬升时连接，定位时分离，保证了车辆在进行定位时，车辆的停止和启动瞬间所产生的冲击力只针对V槽减速带，而不会传递给V槽抬升组件，保证了V槽抬升组件在运行时对V槽减速带以及车辆的精准定位，其定位精度高，使用安全性和稳定性高；
为底盘式商用车换电站适用不同车型，通过站控系统控制V槽停到所需位置，当车辆前轮行驶到V槽中心后车辆即是换电位置，为换电站满足不同车辆和不同轴距车辆能够实现自动换电提供了良好的解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中V槽减速带组件的结构示意图。
图3为本发明中V槽抬升组件一的结构示意图。
图4为本发明中拖链组件的结构示意图。
图5为本发明中V槽定位组件的结构示意图。
图6为本发明中V槽抬升组件二的结构示意图。
图7为本发明中光电传感组件的结构示意图。
图中：1、V槽减速带组件；2、V槽抬升组件一；3、拖链组件；4、V槽定位组件；5、防撞栏；6、V槽抬升组件二；7、光电传感组件；8、轮胎；11、减速带底托；12、定位块；13、托板；14、加强板；15、定位销；16、固定块；17、侧壁抬升板；21、直线导轨一；22、行走轴导轨；23、齿条垫块；24、底板一；25、定位件；26、齿条；31、开关支架；32、拖链连接板；33、拖链；34、拖链托盘；41、底板二；42、定位导轨一；43、定位导轨二；44、调整块；61、滑块一；62、行走固定板；63、电机驱动组件；64、定位托板；65、电推杆；66、定位槽；67、滑块固定板；68、滑块二；69、直线导轨二；610、挡片；71、铝型材；72、型材支架；73、光电开关；74、光电开关感应片。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1，本发明实施例提供的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，包括V槽减速带组件1、防撞栏5以及光电传感组件7，V槽减速带组件1的左右两侧设置有V槽抬升组件一2以及V槽抬升组件二6，V槽抬升组件二6设置在V槽抬升组件一2一侧，且V槽抬升组件二6沿着V槽抬升组件一2移动，V槽抬升组件一2的左右两侧分别设置有V槽定位组件4以及拖链组件3，且拖链组件3设置在V槽定位组件4的外侧，V槽定位组件4设置在V槽抬升组件二6的下侧，光电传感组件7设置在V槽抬升组件一2与拖链组件3之间，并与V槽抬升组件一2固定连接，防撞栏5设置在V槽减速带组件1的左右两侧。
如图2所示，V槽减速带组件1包括减速带底托11，减速带底托11的左右两侧均固定连接有侧壁抬升板17，且在侧壁抬升板17的顶端固定连接有托板13，托板13的下侧面固定连接有定位块12，侧壁抬升板17的下侧面固定连接有定位销15，减速带底托11高度为70mm，V槽坡度为16～17°。
侧壁抬升板17与托板13之间形成L型，且在侧壁抬升板17与托板13之间的夹角处固定连接拥有加强板14，侧壁抬升板17下侧面固定连接有固定块16，且在固定块16的下侧固定连接有定位销15，定位销15伸入定位孔内，则便于通过定位导轨二43来对减速带底托11进行定位，而对托板13进行抬起，则便于同步抬起减速带底托11，方便带动减速带底托11进行移动，便于对减速带底托11的位置进行调节。
如图3所示，V槽抬升组件一2包括直线导轨一21，直线导轨一21的下侧固定连接有行走轴导轨22，行走轴导轨22的底面固定连接拥有多个底板一24，行走轴导轨22的上侧固定连接有齿条垫块23，且在齿条垫块23的上侧固定连接有齿条26，且齿条26设置在直线导轨一21的一侧，行走轴导轨22的前后侧均固定连接有定位件25，且定位件25设置在直线导轨一21的前后侧，通过底板一24实现了对齿条26杆进行固定，然后通过齿条26则便于对行走固定板62的移动进行导向。
如图4所示，拖链组件3包括拖链托盘34，拖链托盘34上侧内设置有拖链33，拖链33一侧与拖链托盘34固定连接，另一侧与拖链连接板32固定连接，拖链托盘34靠近拖链连接板32的一侧固定连接有多个开关支架31，将拖链连接板32通过螺栓与行走固定板62进行固定连接，通过行走固定板62的移动便于带动拖链33进行移动，而通过拖链33则便于对分别连接电机驱动组件63以及电推杆65的导线进行收纳放置和整理。
如图5所示，V槽定位组件4包括定位导轨一42以及定位导轨二43，定位导轨二43固定在定位导轨一42的上侧，且定位导轨二43上等距开设有多个与定位销15进行定位的定位孔，定位导轨一42下侧面设置有调整块44和底板二41，且调整块44设置在定位导轨一42和底板二41之间，通过定位导轨二43上的定位孔与定位销15进行匹配卡接，则便于通过定位导轨二43来对侧边抬升板进行定位，进而对减速带底托11进行定位。
如图6所示，V槽抬升组件二6包括行走固定板62，行走固定板62上侧面固定连接有电机驱动组件63，并通过电机驱动组件63与齿条26进行啮合连接，从而驱动行走固定板62沿着齿条26进行移动，行走固定板62的上侧设置有定位托板64，且在定位托板64上开设有与定位块12相匹配的定位槽66，行走固定板62的下侧面固定连接有电推杆65，电推杆65上的伸缩杆与定位托板64底面固定连接，电机驱动组件63包括伺服电机、减速机以及齿轮，齿轮设置在行走固定板62的下侧，并与齿条26通过轮齿啮合连接，而伺服电机以及减速机固定在行走固定板62上侧，且伺服电机、减速机以及齿轮彼此连接在一起，并通过伺服电机以及减速机的运行来驱动齿轮转动，进而实现齿轮沿着齿条26移动，从而带动行走固定板62沿着齿条26进行移动，而电推杆65运行则带动定位托板64上移，然后定位托板64上的定位槽66匹配套接在定位块12上，进而通过电推杆65的伸缩来对带动托板13上下移动，继而对减速带底托11进行抬起和落下。
行走固定板62的下侧面一侧固定连接有滑块一61，且滑块一61套接在直线导轨一21上，并沿着直线导轨一21进行移动，通过滑块一61沿着直线导轨一21进行移动，则实现了对行走固定板62的移动进行导向。
定位托板64的前后侧均固定连接有直线导轨二69，且直线导轨二69与滑块二68滑动连接，滑块二68通过滑块固定板67固定在行走固定板62的下侧面，直线导轨二69的底面固定连接有挡片610，通过直线导轨二69沿着滑块二68进行上下移动，便于对定位托板64的移动进行导向，且通过挡片610则实现了对直线导轨二69的移动进行限位。
如图6和图7所示，光电传感组件7包括铝型材71、光电开关73以及光电开关感应片74，铝型材71下侧面固定连接有型材支架72，且型材支架72通过螺栓固定在行走轴导轨22的一侧，铝型材71上固定连接有多个开关支架31，且开关支架31上固定连接有光电开关73，光电开关73还固定在定位托板64上，光电开关感应片74分别固定在行走固定板62以及托板13上，且光电开关感应片74与光电开关73一一对应，通过将铝型材71与行走轴导轨22一侧固定，从而实现了在V槽抬升组件二6在沿着齿条26进行移动时，同步带动其上的光电开关感应片74以及光电开关73进行移动，在行走固定板62上的光电开关感应片74与铝型材71上的光电开关73进行对应并识别，且行走固定板62上的光电开关73与托板13上的光电开关感应片74进行对应并识别时，即可对V槽抬升组件二6的移动位置进行精准定位和控制。
本发明在使用过程中：
先在闸机位置布置视觉系统相机，在站控柜内设置控制系统，软件算法录入视觉系统和控制系统，同时将电控系统布置在站控电气柜内，然后将V槽减速带组件1、V槽抬升组件一2、拖链组件3、V槽定位组件4、防撞栏5、V槽抬升组件二6以及光电传感组件7均位于换电平台上。
车辆进入换电平台前在闸机处视觉系统相机拍摄车辆图片，通过视觉系统配对车辆信息，再通过软件算法确定该车辆换电需要停止的换电位置，站控将所得信息发给电控系统，电控系统控制V槽抬升组件二6上升抬起V槽减速带组件1，然后控制电机驱动组件63行走到指定位置，进而带动减速带底托11移动到指定位置，然后控制V槽抬升组件二6下降，从而将V槽减速带组件1中的定位销15落入V槽定位组件4中的定位孔内，此时V槽减速带组件1中的减速带底托11通过V槽定位罪案得到精确定位并落在换电平台上，此时车辆前轮的轮胎8开始驶入减速带底托11，车辆定位完成，司机通过人机交互系统开始换电，换电后车辆无需等待可直接驶出减速带底托11。
为了克服上述提出的问题1、2、3做了以下设计计算。
以某款重卡为例(车轮和地面摩擦系数选0.4)，车子在V槽不打滑驶出V槽时：
车子最大牵引力＝u*mg/2＝0.4*13000*9.8/2＝2.55*10^4N,
沿斜坡向上分力＝2.55*10^4N*cos18°＝25252N,
此时车子需要克服向上运动的阻力＝mg/2*sin12°+u*mg/2＝6500*9.8*sin18°+6500*9.8*0.09＝25480N，
此时牵引力约等于阻力，固需要在地面增加摩擦力或让车子动起来，有惯性力才能驶出V槽，设计时该车型V槽的角度不能大于18°，所以我们的减速带底托11设计成高度70mm，上下坡道16～17°，通过现场试验此高度和角度司机即能驾驶车辆轻松驶入驶出减速带又能有明显的定位感觉，能够大大提升换电体验。
为了克服打滑问题，在减速带底托11上表面焊接花纹条，因为减速带驶入驶出都是坡道设计，换电完成后可以直接驶出。
为了克服上述提出的问题4做了以下设计。
通过固定块16定位槽66进行Y方向定位，再通过定位销15与定位导轨二43中的定位孔进行X方向定位，定位完成后V槽抬升组件二6下降，此时V槽抬升组件二6和V槽减速带组件1脱离，车辆驶入V槽减速带组件1带来的冲击力造成的震动不会传输给V槽抬升组件二6，保护了V槽抬升组件二6中伺服电机和V槽抬升组件一2的直线导轨和齿条26，保证了V槽抬升组件重复定位精度。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，包括V槽减速带组件(1)、防撞栏(5)以及光电传感组件(7)，所述V槽减速带组件(1)的左右两侧设置有V槽抬升组件一(2)以及V槽抬升组件二(6)，所述V槽抬升组件二(6)设置在V槽抬升组件一(2)一侧，且V槽抬升组件二(6)沿着V槽抬升组件一(2)移动，所述V槽抬升组件一(2)的左右两侧分别设置有V槽定位组件(4)以及拖链组件(3)，且拖链组件(3)设置在V槽定位组件(4)的外侧，所述V槽定位组件(4)设置在V槽抬升组件二(6)的下侧，所述光电传感组件(7)设置在V槽抬升组件一(2)与拖链组件(3)之间，并与V槽抬升组件一(2)固定连接，所述防撞栏(5)设置在V槽减速带组件(1)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述V槽减速带组件(1)包括减速带底托(11)，所述减速带底托(11)的左右两侧均固定连接有侧壁抬升板(17)，且在侧壁抬升板(17)的顶端固定连接有托板(13)，所述托板(13)的下侧面固定连接有定位块(12)，所述侧壁抬升板(17)的下侧面固定连接有定位销(15)，所述减速带底托(11)高度为70mm，V槽坡度为16～17°。
3.根据权利要求2所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述侧壁抬升板(17)与托板(13)之间形成L型，且在侧壁抬升板(17)与托板(13)之间的夹角处固定连接拥有加强板(14)，所述侧壁抬升板(17)下侧面固定连接有固定块(16)，且在固定块(16)的下侧固定连接有定位销(15)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述V槽抬升组件一(2)包括直线导轨一(21)，所述直线导轨一(21)的下侧固定连接有行走轴导轨(22)，所述行走轴导轨(22)的底面固定连接拥有多个底板一(24)，所述行走轴导轨(22)的上侧固定连接有齿条垫块(23)，且在齿条垫块(23)的上侧固定连接有齿条(26)，且齿条(26)设置在直线导轨一(21)的一侧，所述行走轴导轨(22)的前后侧均固定连接有定位件(25)，且定位件(25)设置在直线导轨一(21)的前后侧。
5.根据权利要求1所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述拖链组件(3)包括拖链托盘(34)，所述拖链托盘(34)上侧内设置有拖链(33)，所述拖链(33)一侧与拖链托盘(34)固定连接，另一侧与拖链连接板(32)固定连接，所述拖链托盘(34)靠近拖链连接板(32)的一侧固定连接有多个开关支架(31)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述V槽定位组件(4)包括定位导轨一(42)以及定位导轨二(43)，所述定位导轨二(43)固定在定位导轨一(42)的上侧，且定位导轨二(43)上等距开设有多个与定位销(15)进行定位的定位孔，所述定位导轨一(42)下侧面设置有调整块(44)和底板二(41)，且调整块(44)设置在定位导轨一(42)和底板二(41)之间。
7.根据权利要求1所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述V槽抬升组件二(6)包括行走固定板(62)，所述行走固定板(62)上侧面固定连接有电机驱动组件(63)，并通过电机驱动组件(63)与齿条(26)进行啮合连接，从而驱动行走固定板(62)沿着齿条(26)进行移动，所述行走固定板(62)的上侧设置有定位托板(64)，且在定位托板(64)上开设有与定位块(12)相匹配的定位槽(66)，所述行走固定板(62)的下侧面固定连接有电推杆(65)，所述电推杆(65)上的伸缩杆与定位托板(64)底面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述行走固定板(62)的下侧面一侧固定连接有滑块一(61)，且滑块一(61)套接在直线导轨一(21)上，并沿着直线导轨一(21)进行移动。
9.根据权利要求7所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述定位托板(64)的前后侧均固定连接有直线导轨二(69)，且直线导轨二(69)与滑块二(68)滑动连接，所述滑块二(68)通过滑块固定板(67)固定在行走固定板(62)的下侧面，所述直线导轨二(69)的底面固定连接有挡片(610)。
10.根据权利要求9所述的一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统，其特征在于，所述光电传感组件(7)包括铝型材(71)、光电开关(73)以及光电开关感应片(74)，所述铝型材(71)下侧面固定连接有型材支架(72)，且型材支架(72)通过螺栓固定在行走轴导轨(22)的一侧，所述铝型材(71)上固定连接有多个开关支架(31)，且开关支架(31)上固定连接有光电开关(73)，所述光电开关(73)还固定在定位托板(64)上，所述光电开关感应片(74)分别固定在行走固定板(62)以及托板(13)上，且光电开关感应片(74)与光电开关(73)一一对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311409642.2A CN117569665A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311409642.2A CN117569665A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117569665A true CN117569665A (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=89863392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311409642.2A Pending CN117569665A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117569665A (zh) |
-
2023
- 2023-10-27 CN CN202311409642.2A patent/CN117569665A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112644328A (zh) | 一种agv式电动车换电系统 | |
| CN111823946B (zh) | 一种纯电动乘用车底盘换电系统及换电方法 | |
| WO2022032887A1 (zh) | 一种汽车侧部换电站 | |
| CN210174830U (zh) | 多车型电动小客车的共享智能快速换电的换电站 | |
| CN212654232U (zh) | 一种纯电动乘用车底盘换电系统 | |
| CN112829629A (zh) | 一种电动卡车换电装置及其换电方法 | |
| CN111301362A (zh) | 用于车辆换电的底盘举升装置、换电站 | |
| CN113815477A (zh) | 一种车载移动式换电站及其换电方法 | |
| CN212313319U (zh) | 用于车辆换电的前后轮举升装置、换电站 | |
| CN211499978U (zh) | 一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库 | |
| CN114834340B (zh) | 一种移动换电站及控制方法 | |
| CN111823938B (zh) | 不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法 | |
| CN210264096U (zh) | 一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库 | |
| CN117569665A (zh) | 一种应用于底盘式商用车换电站的车辆辅助定位系统 | |
| CN215706778U (zh) | 一种停车场车辆转运用agv小车 | |
| CN212709039U (zh) | 一种车辆电池转动机构、传输部件及侧向换电平台 | |
| CN211282769U (zh) | 一种齿条式伸缩侧顶机 | |
| CN212507625U (zh) | 一种双层停车机器人 | |
| CN112644301A (zh) | 一种新能源汽车充电平台 | |
| CN113022371A (zh) | 一种用于电动汽车换电的自走式抬升装置 | |
| CN220884122U (zh) | 一种电动汽车兼容换电平台 | |
| CN217574933U (zh) | 一种换电装置及移动换电站 | |
| CN215322087U (zh) | 一种agv式电动车换电系统 | |
| CN217708748U (zh) | 一种带支撑架的自寻迹抬升装置 | |
| CN215436079U (zh) | 一种用于电动汽车换电的自寻迹抬升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |