CN218577923U - 传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种传输设备，传输设备包括运输线、随行轨道、安装座、伸缩接料组件及同步组件，运输线用于输送车身；随行轨道设置在运输线的一侧；安装座可移动设置在随行轨道上，且安装座的移动方向与运输线的移动方向平行；伸缩接料组件可移动设置在安装座上，且伸缩接料组件的伸缩方向与运输线的移动方向垂直，伸缩接料组件伸出时穿过运输线以接收座椅，伸缩接料组件缩回以取回座椅；同步组件设置在安装座上，同步组件用于驱动安装座在随行轨道上往返移动。本实用新型技术方案伸缩接料组件缩回将物料取回，供作业人员装配物料。节省装配时间，提高生产效率，且避免与车身发生碰撞导致品质不良隐患问题。

Description

传输设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种传输设备。

背景技术

在车辆生产的过程中，作业者需要将台车推送至车身传输线一侧的座椅取料位，等待另一名作业者将座椅放置在台车上，然后再从跨越传输线将推台车推到搭载位上，将座椅安装在车身内。

作业者推动台车往返行走存在步行及等待浪费，导致生产效率降低，且推行过程极易与车身发生碰撞导致品质不良隐患问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种传输设备，旨在解决现有技术中利用台车搬运的方式生产效率低，且存在品质不良隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种传输设备，所述传输设备包括：

运输线，所述运输线用于输送车身；

随行轨道，所述随行轨道设置在所述运输线的一侧；

安装座，所述安装座可移动设置在所述随行轨道上，且所述安装座的移动方向与所述运输线的移动方向平行；

伸缩接料组件，所述伸缩接料组件可移动设置在所述安装座上，且所述伸缩接料组件的伸缩方向与所述运输线的移动方向垂直，其中，所述伸缩接料组件伸出时穿过所述运输线以接收座椅，所述伸缩接料组件缩回以取回所述座椅；

同步组件，所述同步组件设置在所述安装座上，所述同步组件用于驱动所述安装座在所述随行轨道上往返移动。

可选地，所述伸缩接料组件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述安装座上；

支撑架，所述支撑架可移动设置在所述滑轨上，所述支撑架的移动方向与所述运输线的移动方向垂直；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述安装座上，且所述第一驱动件与所述支撑架连接，以驱动所述支撑架在所述滑轨上往返移动。

可选地，所述伸缩接料组件还包括：

行走轮，所述行走轮设置在所述支撑架的底部，所述行走轮用于支撑所述支撑架在外部结构上移动；

调节件，所述调节件设置在所述支撑架与所述行走轮之间，所述调节件用于调节所述行走轮的高度。

可选地，所述伸缩接料组件还包括：

第一检测件，所述第一检测件设置在所述支撑架上，所述第一检测件的检测方向与所述支撑架的移动方向平行，以检测所述支撑架的移动路径上是否存在障碍物。

可选地，所述伸缩接料组件的数量为多个，多个所述伸缩接料组件层叠设置在所述安装座上；且多个所述伸缩接料组件的移动方向一致。

可选地，所述同步组件包括：

同步件，所述同步件可升降地设置在所述安装座靠近所述运输线的一侧，且所述同步件相对所述安装座下降时并抵接在所述运输线上，以使所述安装座在所述随行轨道上与所述运输线同步移动，所述同步件相对所述安装座上升时脱离所述运输线。

可选地，所述同步组件还包括：

行走件，所述行走件可升降地设置在所述安装座的底部；

驱动轮，所述驱动轮可转动地设置在所述行走件底部，所述行走件相对所述安装座下降时以使所述驱动轮抵接在外部结构上，所述行走件用于驱动所述驱动轮转动，并带动所述安装座在所述随行轨道上移动。

可选地，所述传输设备还包括：

转动组件，所述转动组件设置在所述伸缩接料组件上，且所述转动组件位于所述伸缩接料组件伸出所述安装座上时远离所述安装座的一端；

固定台，所述固定台设置在所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述固定台转动。

可选地，所述转动组件包括：

轴承，所述轴承的内环与所述伸缩接料组件连接，所述固定台设置在所述轴承上且与所述轴承的外环连接；

齿条，所述轴承的外环的外壁上设有卡齿结构，所述齿条与所述卡齿结构啮合；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述齿条连接以驱动所述齿条移动，并带动所述轴承的外环转动。

可选地，所述转动组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述固定台上以检测所述座椅是否放置到位。

本实用新型技术方案所述伸缩接料组件伸出，并穿过所述运输线从而在所述运输线的另一侧实现接料。所述伸缩接料组件缩回将物料取回，供作业人员装配物料。从而无需作业人员再横穿运输线搬运物料，节省装配时间，提高生产效率，且避免与车身发生碰撞导致品质不良隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型传输设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型传输设备第一实施例的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本实用新型传输设备第二实施例的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型传输设备中转动组件的结构示意图；

图7为本实用新型传输设备第三实施例的结构示意图；

图8为本实用新型传输设备第四实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种传输设备，请参照图1，所述传输设备包括运输线30、随行轨道40、安装座20、伸缩接料组件10及同步组件50，所述运输线30用于输送车身；所述随行轨道40设置在所述运输线30的一侧；所述安装座20可移动设置在所述随行轨道40上，且所述安装座20的移动方向与所述运输线30的移动方向平行；所述伸缩接料组件10可移动设置在所述安装座20上，且所述伸缩接料组件10的伸缩方向与所述运输线30的移动方向垂直，其中，所述伸缩接料组件10伸出时穿过所述运输线30以接收座椅，所述伸缩接料组件10缩回以取回所述座椅；所述同步组件50设置在所述安装座20上，所述同步组件50用于驱动所述安装座20在所述随行轨道上往返移动。

所述输送线用于车身的传输，本申请中物料以车辆的座椅为例，当车身通过所述输送线运送到座椅装配车间后，作业人员需要将座椅装配到车身中。

座椅从其他生产车间搬运到装配车间中进行装配。车身两侧均需要安装座椅，因此作业人员无法避免横穿过所述运输线30到车身的另一侧安装座椅。

本实施例中，可以在所述运输线30的左侧设置所述安装座20，所述伸缩接料组件10从所述安装座20上伸出后，请参照图2～3，则直接穿过所述运输线30，到达所述运输线30的右侧，由作业人员或者上料机器人，例如机械臂将座椅放置到所述伸缩接料组件10上。

所述伸缩接料组件10接收到座椅后缩回，请参照图4～5，从而将座椅由所述运输线30的右侧搬运到左侧，再由左侧的作业人员直接进行装配即可。避免作业人员再横穿所述运输线30进行装配。

所述伸缩接料组件10全程自动化控制，省时省力，接料精度通过调试，可避免人工推动台车导致刮擦车身的情况。

可以理解，在车间的实际生产过程中，为了加快生产节拍，提高生产效率。所述运输线30保持运行常态，也即即使在装配座椅的过程中，所述运输线30也不会停止运行。

因此本实施例中，在所述运输线30的一侧安装所述随行轨道40，供所述安装座20在所述随行轨道40上与所述运输线30同步移动，从而保持所述安装座20与所述运输线30之间的相对静止，使所述伸缩接料组件10伸出的过程中，不会与前后的车身发生碰撞。

在上述过程中，所述安装座20的位置可以根据车间的整体布局进行调整，例如可以任意设置在所述运输线30的左侧或右侧，所述伸缩接料组件10则对应伸出到所述运输线30的右侧或者左侧。此外，所述安装座20也可以是安装在所述运输线30的起始位置、中部位置或者其他任意位置等。

本实用新型技术方案所述伸缩接料组件10伸出，并穿过所述运输线30从而在所述运输线30的另一侧实现接料。所述伸缩接料组件10缩回将物料取回，供作业人员装配物料。从而无需作业人员再横穿运输线30搬运物料，节省装配时间，提高生产效率，且避免与车身发生碰撞导致品质不良隐患问题。

进一步地，所述伸缩接料组件10包括滑轨11、支撑架12及第一驱动件，所述滑轨11设置在所述安装座20上；所述支撑架12可移动设置在所述滑轨11上，所述支撑架12的移动方向与所述运输线30的移动方向垂直；所述驱动件设置在所述安装座20上，且所述第一驱动件与所述支撑架12连接，以驱动所述支撑架12在所述滑轨11上往返移动。

所述安装座20呈矩形，长边与所述运输线30的运输方向垂直。两侧长边各设有一个滑轨11，其之间相互平行。所述支撑架12同样呈矩形，两侧长边分别于一个所述滑轨11连接，并实现在所述滑轨11上移动。

所述支撑架12主体可采用钢结构，如焊接方通直接，或者直接一体成型冲压，以提高支撑强度。

所述第一驱动件可以采用直线模组，与所述支撑架12连接后，推动所述支撑架12在所述滑轨11上移动。

需要说明的是，所述安装座20与所述支撑架12的形状可以根据使用环境进行调整，例如调节长度，或者改变所述支撑架12的形状等。

进一步地，所述伸缩接料组件10还包括调节件13及行走轮14，所述行走轮14设置在所述支撑架12的底部，所述行走轮14用于支撑所述支撑架12在外部结构上移动；所述调节件13设置在所述支撑架12与所述行走轮14之间，所述调节件13用于调节所述行走轮14的高度。

当所述支撑架12从所述安装座20上伸出时，整体重心向所述支撑架12的伸出方向偏移，且车辆座椅较重。为避免座椅放置在所述支撑架12上后出现倾斜倒塌的情况，在所述支撑架12的底部可以设置所述行走轮14辅助支撑。

当所述支撑架12伸出时，所述行走轮14则抵接在地面或者所述运输线30上。所述行走轮14采用滚轮的方式，一方面降低所述支撑架12移动时所述行走轮14与地面或者所述运输线30之间的摩擦力；另一方面抵接在地面或者所述运输线30上，为所述支撑架12提供支撑点，防止所述支撑架12倾斜倒塌。

在实际运用中，所述运输线30的表面无法做到绝对平整，且所述运输线30与地面的连接位置可能存在高度差或者坑洼，因此本实施例中，还在所述伸缩接料组件10和所述行走轮14之间设置了所述调节件13。

所述调节件13可以采用例如弹簧等结构，一端与所述支撑架12连接，另一端与所述行走轮14连接，从而在移动的过程中能够起到调节所述行走轮14高度的效果，为所述行走轮14经过具有高度差或者经过坑洼位置提供缓冲。

此外，所述调节件13也可以采用气缸结构，将气缸的活动杆与所述行走轮14进行连接，从而驱动所述行走轮14升降移动，实现调节所述行走轮14的高度。

进一步地，所述伸缩接料组件10还包括第一检测件，所述检测件设置在所述支撑架12上，所述检测件的检测方向与所述支撑架12的移动方向平行，以检测所述支撑架12的移动路径上是否存在障碍物。

所述第一检测件可以采用红外传感器、声波传感器等，固定在所述支撑架12的底部。

所述检测件的检测方向与所述支撑架12的移动方向平行，从而检测在所述支撑架12的移动路径上是否存在障碍物。当不存在障碍物时，则所述支撑架12正常移动，当检测到障碍物的存在时，则所述支撑架12停止移动，并及时进行警报，提示作业人员及时对障碍物进行清理。

进一步地，所述伸缩接料组件10的数量为多个，多个所述伸缩接料组件10层叠设置在所述安装座20上；且多个所述伸缩接料组件10的移动方向一致。

本实施例中，所有所述伸缩接料组件10结构相似，第一个所述伸缩接料组件10的滑轨11设置在所述安装座20上，其支撑架12则在滑轨11上移动。第二个所述伸缩接料组件10的滑轨11则安装在第一个所述伸缩接料组件10的支撑架12两侧，再安装第二个所述伸缩接料组件10的支撑架12即可。

此外，所述伸缩接料组件10的数量也可以设置为两个以上，其中一个所述伸缩接料组件10设置在所述安装座20上以作为第一层，另一所述伸缩接料组件10设置在所述第一层上以作为第二层，以此类推。

本实施例通过多个所述伸缩接料组件10来增大可伸出的最大距离。针对不同车型尺寸的车身，以对应宽度不同的所述运输线30，从而进一步提高本实用新型所述传输设备的兼容性。

具体的，所述同步组件50包括同步件51、行走件52及驱动轮53，所述同步件51升降设置在所述安装座20靠近所述运输线30的一侧，所述同步件51下降并抵接在所述运输线30上，以使所述安装座20在所述随行轨道40上与所述运输线30同步移动，所述同步件51上升以脱离所述运输线30；所述行走件52升降设置在所述安装座20的底部；所述驱动轮53设置在所述行走件52底部，所述行走件52下降以使所述驱动轮53抵接在外部支撑结构上，所述行走件52用于驱动所述驱动轮53转动，并带动所述安装座20在所述随行轨道40上移动。

所述同步件51可以采用气缸，其活动杆上下升降移动。所述同步件51突出于所述安装座20，并位于所述运输线30的上方。

所述安装座20两侧设有辅助轮54，辅助轮54与所述随行轨道40连接，实现所述安装座20在所述随行轨道40上移动。

所述行走件52可以通过额外的驱动气缸，实现在所述安装座20的底部升降移动。所述行走件52可以采用驱动电机，与所述驱动轮53配合驱动所述驱动轮53转动。其中，当所述安装座20设置在地面上时则所述行走件52下降以使所述驱动轮53抵接在地面上，设置在外部支撑结构上时，则所述驱动轮53与外部支撑结构抵接。

所述同步组件50的具体运行过程为：当进行接料时，所述同步件51下降抵接在所述运输线30上，从而使所述安装座20和所述运输线30连接为一体，保证所述安装座20能够随着所述运输线30同步移动，其之间的移动方向和移动速度均相同。完成同步后所述伸缩接料组件10伸出，直至伸出到位后，作业人员将座椅搬运至所述伸缩接料组件10上。

接料完成后，所述伸缩接料组件10缩回，缩回到位后，作业人员将座椅从所述伸缩接料组件10上取下。所述同步件51上升，则所述安装座20和所述运输线30脱离。

脱离后，所述行走件52下降，直至所述驱动轮53抵接在外部支撑结构或者地面上。所述行走件52驱动所述驱动轮53往反方向转动，从而推动所述安装座20复位到起始位置，并准备下一次接料。

此外，也可以采用电机直接连接辅助轮54的方式，驱动所述安装座20转动复位。

本实施例中，通过所述行走件52与所述驱动轮53配合的方式驱动所述安装座20移动，从而在所述驱动轮53下降抵接在地面或者外部支撑结构上时，还能够额外起到刹车作用，防止由于惯性所述安装座20继续向所述运输线30运输方向移动。避免直接驱动辅助轮54反向转动造成打滑的情况。

进一步地，请参照图6，所述传输设备还包括转动组件60及固定台70，所述转动组件60设置在所述伸缩接料组件10上，且所述转动组件60位于所述伸缩接料组件10伸出所述安装座20上时远离所述安装座20的一端；所述固定台70设置在所述转动组件60上，所述固定台70用于放置物料，所述转动组件60用于驱动所述固定台70转动。

所述固定台70设置在远离所述安装座20的一侧，从而所述支撑架12伸出后，另一侧的作业人员可以直接将座椅放置在所述固定台70上。

所述固定台70上可以设置与座椅对应的卡扣结构，从而放置在所述伸缩接料组件10移动的过程中，座椅掉落。对应不同型号尺寸的座椅，卡扣结构各有不同，在此不再赘述。

需要说明的是，在所述伸缩接料组件10缩回后，可以通过所述转动组件60调整座椅的角度。请参照图7及图8，所述固定台70转动前后示意图，作业人员则可以直接将座椅取下进行安装，无需二次调整。可以理解，作业人员二次调整的过程中，需要扭动腰部，长期作业下容易对身体造成损害，通过所述转动组件60直接调整好座椅的角度，能够有效降低对作业人员的身体损害。并且，在传动的过程中，调整座椅的角度，还能够避免与车身之间的刮擦现象。

具体的，所述转动组件60包括轴承61、齿条62及第二驱动件63，所述轴承61的内环与所述伸缩接料组件10连接，所述固定台70设置在所述轴承61上且与所述轴承61的外环连接；所述轴承61的外环的外壁上设有卡齿结构，所述齿条62与所述卡齿结构啮合；所述第二驱动件63与所述齿条62连接以驱动所述齿条62移动，并带动所述轴承61的外环转动。

所述第二驱动见可以采用气缸，以带动所述齿条62直线移动。在齿条62移动的过程中，与卡齿配合，能够带动所述轴承61的外环转动。所述轴承61的内环固定在所述安装座20上实现支撑固定。外环转动，则能够间接带动所述固定台70在所述安装座20上转动，从而实现对座椅角度的调节。

所述转动组件60还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述固定台70上。所述第二检测件可以采用例如压力传感器等，当座椅放置在所述固定台70上时，所述压力传感器检测到压力。

通过所述第二检测件反馈的检测结果，可以通过控制器实现自动控制所述伸缩接料组件10自动伸缩，进一步提高本实用新型所述传输设备的自动化程度，减少与人工之间的交互控制，解放人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传输设备，其特征在于，所述传输设备包括：

运输线，所述运输线用于输送车身；

随行轨道，所述随行轨道设置在所述运输线的一侧；

安装座，所述安装座可移动设置在所述随行轨道上，且所述安装座的移动方向与所述运输线的移动方向平行；

伸缩接料组件，所述伸缩接料组件可移动设置在所述安装座上，且所述伸缩接料组件的伸缩方向与所述运输线的移动方向垂直，其中，所述伸缩接料组件伸出时穿过所述运输线以接收座椅，所述伸缩接料组件缩回以取回所述座椅；

同步组件，所述同步组件设置在所述安装座上，所述同步组件用于驱动所述安装座在所述随行轨道上往返移动。

2.根据权利要求1所述的传输设备，其特征在于，所述伸缩接料组件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述安装座上；

支撑架，所述支撑架可移动设置在所述滑轨上，所述支撑架的移动方向与所述运输线的移动方向垂直；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述安装座上，且所述第一驱动件与所述支撑架连接，以驱动所述支撑架在所述滑轨上往返移动。

3.根据权利要求2所述的传输设备，其特征在于，所述伸缩接料组件还包括：

行走轮，所述行走轮设置在所述支撑架的底部，所述行走轮用于支撑所述支撑架在外部结构上移动；

调节件，所述调节件设置在所述支撑架与所述行走轮之间，所述调节件用于调节所述行走轮的高度。

4.根据权利要求2所述的传输设备，其特征在于，所述伸缩接料组件还包括：

第一检测件，所述第一检测件设置在所述支撑架上，所述第一检测件的检测方向与所述支撑架的移动方向平行，以检测所述支撑架的移动路径上是否存在障碍物。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述伸缩接料组件的数量为多个，多个所述伸缩接料组件层叠设置在所述安装座上；且多个所述伸缩接料组件的移动方向一致。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述同步组件包括：

同步件，所述同步件可升降地设置在所述安装座靠近所述运输线的一侧，且所述同步件相对所述安装座下降时并抵接在所述运输线上，以使所述安装座在所述随行轨道上与所述运输线同步移动，所述同步件相对所述安装座上升时脱离所述运输线。

7.根据权利要求6所述的传输设备，其特征在于，所述同步组件还包括：

行走件，所述行走件可升降地设置在所述安装座的底部；

驱动轮，所述驱动轮可转动地设置在所述行走件底部，所述行走件相对所述安装座下降时以使所述驱动轮抵接在外部结构上，所述行走件用于驱动所述驱动轮转动，并带动所述安装座在所述随行轨道上移动。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述传输设备还包括：

转动组件，所述转动组件设置在所述伸缩接料组件上，且所述转动组件位于所述伸缩接料组件伸出所述安装座上时远离所述安装座的一端；

固定台，所述固定台设置在所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述固定台转动。

9.根据权利要求8所述的传输设备，其特征在于，所述转动组件包括：

轴承，所述轴承的内环与所述伸缩接料组件连接，所述固定台设置在所述轴承上且与所述轴承的外环连接；

齿条，所述轴承的外环的外壁上设有卡齿结构，所述齿条与所述卡齿结构啮合；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述齿条连接以驱动所述齿条移动，并带动所述轴承的外环转动。

10.根据权利要求8所述的传输设备，其特征在于，所述转动组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述固定台上以检测所述座椅是否放置到位。

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