CN218538435U - 一种片料给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了物料输送领域的一种片料给料机，包括底板，底板上安装有储料壳，储料壳的底部右侧安装有与底板相连的支撑机构，储料壳的底部左侧安装有两个第一液压缸，第一液压缸的底部和顶部均安装有铰座，储料壳的右侧安装有振动电机，储料壳的后侧于底板上固定有立板，立板上安装有横移装置，横移装置上安装有旋转机构，旋转机构上安装有取料装置，取料装置包括：L型板、第二液压缸、升降板、电磁铁和真空吸盘，L型板上安装有第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆与升降板相连，升降板上安装有电磁铁和真空吸盘，储料壳的右侧于底板上安装有加工台。本实用新型对物料的吸取方便，移动方便。

Description

一种片料给料机

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体是一种片料给料机。

背景技术

现有片料加工制造系统对片料进行加工时，需要工人从垛料(由多块片料堆叠而成)上搬运单块片料至放料台上，待加工设备需进料时，工人再将放料台上的单层片料放入加工设备中。这种人工搬运给料的方式存在效率低，劳动强度大的缺陷。现有的可辅助的自动化设备包括垛料转运装置和机械手；垛料转运装置可将垛料平移至放料台上，机械手可将垛料上层片料转运至所需位置，但实际上，片料堆叠放置后，各片料之间有较大的吸附力，机械手单一的吸附上层片料很难将上层的片料与垛料分离，还需要人工剥离。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对物料的吸取方便，移动方便的片料给料机，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供片料给料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种片料给料机，包括底板，所述底板上安装有储料壳，所述储料壳的底部右侧安装有与底板相连的支撑机构，所述储料壳的底部左侧安装有两个第一液压缸，所述第一液压缸的底部和顶部均安装有铰座，所述储料壳的右侧安装有振动电机，所述储料壳的后侧于底板上固定有立板，所述立板上安装有横移装置，所述横移装置上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有取料装置，所述取料装置包括：L型板、第二液压缸、升降板、电磁铁和真空吸盘，所述L型板上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆与升降板相连，所述升降板上安装有电磁铁和真空吸盘，所述储料壳的右侧于底板上安装有加工台。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括：支撑轴套、转动轴和连接块，所述支撑轴套的数量为两个，所述支撑轴套固定于底板上，两个所述支撑轴套之间转动连接有转动轴，所述转动轴上安装有与储料壳相连的连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横移装置包括：第一电机、滚珠丝杆、滑块、转接块和安装板，所述第一电机固定于立板上，所述第一电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆通过轴承和轴承座与立板转动连接，所述滚珠丝杆上安装有滑块，所述滑块上安装有转接块，所述转接块与安装板相连，所述安装板与旋转机构相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转机构包括：第二电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述第二电机固定于安装板上，所述第二电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于传动轴上，所述传动轴的一端通过轴承和安装板转动连接，所述传动轴的另一端与取料装置相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一液压缸的底部通过铰座与底板转动连接，所述第一液压缸的顶部通过铰座与储料壳转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该片料给料机，使用时，先使储料壳处于竖直状态，通过叉车将物料放置到储料壳内，再通过第一液压缸推动储料壳，使得储料壳转动至倾斜状态，使得储料壳内的物料之间的作用力减小，然后，通过振动电机对储料壳进行振动，通过储料壳将振动传递给物料，使得物料之间出现错位，进一步减小物料之间的作用力，然后，通过第二液压缸带动升降板移动，当物料为铁质材料时通过电磁铁吸住物料，当物料不是铁质材料时通过真空吸盘吸住物料，吸取物料后，第二液压缸带动升降板收回，通过第二电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮转动带动第二齿轮和传动轴转动，通过传动轴转动带动取料装置转动，使得取料装置旋转至竖直状态，再通过第一电机带动滚珠丝杆转动，通过滚珠丝杆转动带动滑块移动，通过滑块移动带动转接块和安装板移动，通过安装板移动带动旋转机构和取料装置移动，使得取料装置移动至加工台的上方，再通过第二液压缸带动升降板下移将物料放置到加工台上进行加工即可。综上所述，本实用新型对物料的吸取方便，移动方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的下料状态示意图。

图4为本实用新型中取料装置的立体视图。

图中：1、底板；2、储料壳；3、第一液压缸；4、铰座；5、支撑机构；501、支撑轴套；502、转动轴；503、连接块；6、振动电机；7、立板；8、横移装置；801、第一电机；802、滚珠丝杆；803、滑块；804、转接块；805、安装板；9、旋转机构；901、第二电机；902、第一齿轮；903、第二齿轮；904、传动轴；10、加工台；11、取料装置；111、L型板；112、第二液压缸；113、升降板；114、电磁铁；115、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种片料给料机，包括底板1，所述底板1上安装有储料壳2，所述储料壳2的底部右侧安装有与底板1相连的支撑机构5，所述支撑机构5包括：支撑轴套501、转动轴502和连接块503，所述支撑轴套501的数量为两个，所述支撑轴套501固定于底板1上，两个所述支撑轴套501之间转动连接有转动轴502，所述转动轴502上安装有与储料壳2相连的连接块503，所述储料壳2的底部左侧安装有两个第一液压缸3，所述第一液压缸3的底部和顶部均安装有铰座4，所述第一液压缸3的底部通过铰座4与底板1转动连接，所述第一液压缸3的顶部通过铰座4与储料壳2转动连接，所述储料壳2的右侧安装有振动电机6，所述储料壳2的后侧于底板1上固定有立板7，所述立板7上安装有横移装置8，所述横移装置8上安装有旋转机构9，所述旋转机构9上安装有取料装置11，所述横移装置8包括：第一电机801、滚珠丝杆802、滑块803、转接块804和安装板805，所述第一电机801固定于立板7上，所述第一电机801的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆802相连，所述滚珠丝杆802通过轴承和轴承座与立板7转动连接，所述滚珠丝杆802上安装有滑块803，所述滑块803上安装有转接块804，所述转接块804与安装板805相连，所述安装板805与旋转机构9相连，所述旋转机构9包括：第二电机901、第一齿轮902、第二齿轮903和传动轴904，所述第二电机901固定于安装板805上，所述第二电机901的输出轴上安装有第一齿轮902，所述第一齿轮902的上侧安装有与之转动配合的第二齿轮903，所述第二齿轮903安装于传动轴904上，所述传动轴904的一端通过轴承和安装板805转动连接，所述传动轴904的另一端与取料装置11相连，所述取料装置11包括：L型板111、第二液压缸112、升降板113、电磁铁114和真空吸盘115，所述L型板111上安装有第二液压缸112，所述第二液压缸112的伸缩杆与升降板113相连，所述升降板113上安装有电磁铁114和真空吸盘115，所述储料壳2的右侧于底板1上安装有加工台10。

本实用新型的工作原理是：该片料给料机，使用时，先使储料壳2处于竖直状态，通过叉车将物料放置到储料壳2内，再通过第一液压缸3推动储料壳2，使得储料壳2转动至倾斜状态，使得储料壳2内的物料之间的作用力减小，然后，通过振动电机6对储料壳2进行振动，通过储料壳2将振动传递给物料，使得物料之间出现错位，进一步减小物料之间的作用力，然后，通过第二液压缸112带动升降板113移动，当物料为铁质材料时通过电磁铁114吸住物料，当物料不是铁质材料时通过真空吸盘115吸住物料，吸取物料后，第二液压缸112带动升降板113收回，通过第二电机901带动第一齿轮902转动，通过第一齿轮902转动带动第二齿轮903和传动轴904转动，通过传动轴904转动带动取料装置11转动，使得取料装置11旋转至竖直状态，再通过第一电机801带动滚珠丝杆802转动，通过滚珠丝杆802转动带动滑块803移动，通过滑块803移动带动转接块804和安装板805移动，通过安装板805移动带动旋转机构9和取料装置11移动，使得取料装置11移动至加工台10的上方，再通过第二液压缸112带动升降板113下移将物料放置到加工台10上进行加工即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种片料给料机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有储料壳(2)，所述储料壳(2)的底部右侧安装有与底板(1)相连的支撑机构(5)，所述储料壳(2)的底部左侧安装有两个第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的底部和顶部均安装有铰座(4)，所述储料壳(2)的右侧安装有振动电机(6)，所述储料壳(2)的后侧于底板(1)上固定有立板(7)，所述立板(7)上安装有横移装置(8)，所述横移装置(8)上安装有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)上安装有取料装置(11)，所述取料装置(11)包括：L型板(111)、第二液压缸(112)、升降板(113)、电磁铁(114)和真空吸盘(115)，所述L型板(111)上安装有第二液压缸(112)，所述第二液压缸(112)的伸缩杆与升降板(113)相连，所述升降板(113)上安装有电磁铁(114)和真空吸盘(115)，所述储料壳(2)的右侧于底板(1)上安装有加工台(10)。

2.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述支撑机构(5)包括：支撑轴套(501)、转动轴(502)和连接块(503)，所述支撑轴套(501)的数量为两个，所述支撑轴套(501)固定于底板(1)上，两个所述支撑轴套(501)之间转动连接有转动轴(502)，所述转动轴(502)上安装有与储料壳(2)相连的连接块(503)。

3.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述横移装置(8)包括：第一电机(801)、滚珠丝杆(802)、滑块(803)、转接块(804)和安装板(805)，所述第一电机(801)固定于立板(7)上，所述第一电机(801)的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆(802)相连，所述滚珠丝杆(802)通过轴承和轴承座与立板(7)转动连接，所述滚珠丝杆(802)上安装有滑块(803)，所述滑块(803)上安装有转接块(804)，所述转接块(804)与安装板(805)相连，所述安装板(805)与旋转机构(9)相连。

4.根据权利要求3所述的片料给料机，其特征在于：所述旋转机构(9)包括：第二电机(901)、第一齿轮(902)、第二齿轮(903)和传动轴(904)，所述第二电机(901)固定于安装板(805)上，所述第二电机(901)的输出轴上安装有第一齿轮(902)，所述第一齿轮(902)的上侧安装有与之转动配合的第二齿轮(903)，所述第二齿轮(903)安装于传动轴(904)上，所述传动轴(904)的一端通过轴承和安装板(805)转动连接，所述传动轴(904)的另一端与取料装置(11)相连。

5.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述第一液压缸(3)的底部通过铰座(4)与底板(1)转动连接，所述第一液压缸(3)的顶部通过铰座(4)与储料壳(2)转动连接。

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