CN214292307U - 线路板磨板机用自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
线路板磨板机用自动收料装置，包括圆台壳、升降板和固定板，圆台壳内部底端设置有第一伺服电机，第一伺服电机上端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上端通过轴承转动连接圆台壳内部顶端，圆台壳内部下侧设置有升降板，升降板中部内嵌设置有滚珠滑套，升降板通过滚珠滑套螺纹连接丝杆，升降板上端左侧和右侧均设置有若干顶杆，顶杆上端共同连接有电机盒，电机盒上端中部通过轴承套转动连接有旋转轴；本装置稳定性极佳，收料工作覆盖范围更广，收料时可进行准确的定位，且防护效果好，通过吸盘进行线路板的快捷收料，降低了员工的工作强度和人力资源的浪费，收取物料摆放整齐有序，便于包装收纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板收料设备技术领域，尤其涉及线路板磨板机用自动收料装置。
背景技术
随着电子行业的发展，精密线路板、厚板背板、HDI板等高端产品需求量日益增多，在实际生产过程中需要经历磨板的环节主要借助磨板机进行操作，其主要通过将PCB板从相对设置的磨辊与支撑辊之间穿过，借助磨辊来对PCB板的表面进行打磨，去除毛刺等，打磨后的线路板下落于指定平台或通过送料辊移送走。
目前，现有的线路板收料方式一般为，线路板磨板机下料后堆叠在一起，或沿着下料棍移动，后续人工进行一一整理和收料包装，劳动强度大，人力资源耗费量大，部分为吸盘式机械臂收料，工作范围窄，稳定性欠佳，且无法进行精确的定位，收料后的线路板叠放不够整齐，不利于后续包装或装箱。为解决上述问题，本申请中提出线路板磨板机用自动收料装置。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出线路板磨板机用自动收料装置，本装置稳定性极佳，收料工作覆盖范围更广，收料时可进行准确的定位，且防护效果好，通过吸盘进行线路板的快捷收料，降低了员工的工作强度和人力资源的浪费，收取物料摆放整齐有序，便于包装收纳。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提出了线路板磨板机用自动收料装置，包括圆台壳、升降板和固定板，圆台壳内部底端设置有第一伺服电机，第一伺服电机上端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上端通过轴承转动连接圆台壳内部顶端，圆台壳内部下侧设置有升降板，升降板中部内嵌设置有滚珠滑套，升降板通过滚珠滑套螺纹连接丝杆，升降板上端左侧和右侧均设置有若干顶杆，顶杆上端共同连接有电机盒，电机盒上端中部通过轴承套转动连接有旋转轴，旋转轴上端连接有横臂，横臂上端左侧螺纹连接有锁定螺母，横臂右端设置有滑槽，滑槽内滑动连接有L形挂杆，L形挂杆左部贯穿滑槽延伸到滑槽外，L形挂杆下端连接有固定板，固定板下端设置有若干吸盘，横臂上端右侧设置有抽真空模块，固定板上端边缘等角度设置有若干导向套，固定板上端靠近L形挂杆一侧等角度设置有若干伸缩杆，导向套均滑动连接有调节杆，调节杆靠近L形挂杆一端均连接伸缩杆。
优选的，圆台壳下端中部设置有底板，底板选用橡胶板。
优选的，电机盒内部底端设置有第二伺服电机，第二伺服电机上端通过电机轴连接旋转轴。
优选的，抽真空模块包括真空泵和软管，真空泵左端连接有软管，软管另一端连接吸盘。
优选的，导向套和伸缩杆呈同轴线设置，且数量均为四个，调节杆远离L 形挂杆一侧均套设有橡胶套。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本装置稳定性极佳，可避免意外碰撞倾倒，根据输送线的距离，抽拉L形挂杆沿着滑槽滑出，而后通过锁定螺母进行锁定，收料工作覆盖范围更广，吸盘抵靠在线路板上，而后四个伸缩杆拉动四个调节杆向L形挂杆处缩回，通过四个L形挂杆对线路板进行准确的定位，橡胶套提供缓冲空间防止定位时夹坏线路板，定位后四个伸缩杆推送四个调节杆复位，真空泵通过软管连接吸盘进行线路板的吸附，收料快捷，降低了员工的工作强度和人力资源的浪费，同理，第一伺服电机反转带动线路板上移，同时第二伺服电机带动旋转轴和横臂转动，从而将物料转送至外部收纳盒中，摆放整齐有序，便于包装收纳。
附图说明
图1为本实用新型提出的线路板磨板机用自动收料装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的线路板磨板机用自动收料装置中固定板的俯视图。
附图标记：1、圆台壳；2、底板；3、第一伺服电机；4、丝杆；5、升降板； 6、滚珠滑套；7、顶杆；8、电机盒；9、旋转轴；10、横臂；11、第二伺服电机；12、滑槽；13、L形挂杆；14、锁定螺母；15、固定板；16、吸盘；17、真空泵；18、软管；19、导向套；20、调节杆；21、橡胶套；22、伸缩杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本实用新型提出的线路板磨板机用自动收料装置，包括圆台壳1、升降板5和固定板15，圆台壳1下端中部设置有底板2，底板2选用橡胶板，圆台壳1内部底端设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3上端通过联轴器连接有丝杆4，丝杆4上端通过轴承转动连接圆台壳1内部顶端，圆台壳1内部下侧设置有升降板5，升降板5中部内嵌设置有滚珠滑套6，升降板5通过滚珠滑套6螺纹连接丝杆4，升降板5上端左侧和右侧均设置有若干顶杆7，顶杆7上端共同连接有电机盒8。
电机盒8上端中部通过轴承套转动连接有旋转轴9，电机盒8内部底端设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11上端通过电机轴连接旋转轴9，旋转轴9 上端连接有横臂10，横臂10上端左侧螺纹连接有锁定螺母14，横臂10右端设置有滑槽12，滑槽12内滑动连接有L形挂杆13，L形挂杆13左部贯穿滑槽12 延伸到滑槽12外，L形挂杆13下端连接有固定板15，固定板15下端设置有若干吸盘16，横臂10上端右侧设置有抽真空模块。
抽真空模块包括真空泵17和软管18，真空泵17左端连接有软管18，软管 18另一端连接吸盘16，固定板15上端边缘等角度设置有若干导向套19，固定板15上端靠近L形挂杆13一侧等角度设置有若干伸缩杆22，导向套19均滑动连接有调节杆20，调节杆20靠近L形挂杆13一端均连接伸缩杆22，导向套19 和伸缩杆22呈同轴线设置，且数量均为四个，调节杆20远离L形挂杆13一侧均套设有橡胶套21。
工作时，在圆台壳1和底板2的作用下，本装置稳定性极佳，避免意外碰撞倾倒，根据输送线的距离，抽拉L形挂杆13沿着滑槽12滑出，而后通过锁定螺母14进行锁定，收料工作覆盖范围更广，第一伺服电机3带动丝杆4转动通过滚珠滑套6带动升降板5、顶杆7和横臂10下移，使得吸盘16抵靠在线路板上，而后四个伸缩杆22拉动四个调节杆20向L形挂杆13处缩回，通过四个 L形挂杆13对线路板进行准确的定位，使得每次吸盘16均可吸附在线路板上端中心处。
橡胶套21提供缓冲空间防止定位时夹坏线路板，定位后四个伸缩杆22推送四个调节杆20复位，真空泵17通过软管18连接吸盘16进行线路板的吸附，收料快捷，降低了员工的工作强度和人力资源的浪费，同理，第一伺服电机3 反转带动线路板上移，同时第二伺服电机11带动旋转轴9和横臂10转动，从而将物料转送至外部收纳盒中，摆放整齐有序，便于包装收纳。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.线路板磨板机用自动收料装置，其特征在于，包括圆台壳(1)、升降板(5)和固定板(15)；圆台壳(1)内部底端设置有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)上端通过联轴器连接有丝杆(4)，丝杆(4)上端通过轴承转动连接圆台壳(1)内部顶端，圆台壳(1)内部下侧设置有升降板(5)，升降板(5)中部内嵌设置有滚珠滑套(6)，升降板(5)通过滚珠滑套(6)螺纹连接丝杆(4)，升降板(5)上端左侧和右侧均设置有若干顶杆(7)，顶杆(7)上端共同连接有电机盒(8)，电机盒(8)上端中部通过轴承套转动连接有旋转轴(9)，旋转轴(9)上端连接有横臂(10)，横臂(10)上端左侧螺纹连接有锁定螺母(14)，横臂(10)右端设置有滑槽(12)，滑槽(12)内滑动连接有L形挂杆(13)，L形挂杆(13)左部贯穿滑槽(12)延伸到滑槽(12)外，L形挂杆(13)下端连接有固定板(15)，固定板(15)下端设置有若干吸盘(16)，横臂(10)上端右侧设置有抽真空模块，固定板(15)上端边缘等角度设置有若干导向套(19)，固定板(15)上端靠近L形挂杆(13)一侧等角度设置有若干伸缩杆(22)，导向套(19)均滑动连接有调节杆(20)，调节杆(20)靠近L形挂杆(13)一端均连接伸缩杆(22)。
2.根据权利要求1所述的线路板磨板机用自动收料装置，其特征在于，圆台壳(1)下端中部设置有底板(2)，底板(2)选用橡胶板。
3.根据权利要求1所述的线路板磨板机用自动收料装置，其特征在于，电机盒(8)内部底端设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)上端通过电机轴连接旋转轴(9)。
4.根据权利要求1所述的线路板磨板机用自动收料装置，其特征在于，抽真空模块包括真空泵(17)和软管(18)，真空泵(17)左端连接有软管(18)，软管(18)另一端连接吸盘(16)。
5.根据权利要求1所述的线路板磨板机用自动收料装置，其特征在于，导向套(19)和伸缩杆(22)呈同轴线设置，且数量均为四个，调节杆(20)远离L形挂杆(13)一侧均套设有橡胶套(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202120009714.4U CN214292307U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 线路板磨板机用自动收料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN214292307U true CN214292307U (zh) | 2021-09-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202120009714.4U Active CN214292307U (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 线路板磨板机用自动收料装置 |
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| CN (1) | CN214292307U (zh) |
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2021
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