CN219839184U - 一种石板下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于石材加工领域，提供了一种石板下料装置，所述下料装置包括机架，所述机架上方设有下料机构，机架下方开有避让口，所述避让口内设有中转车，所述中转车上设有卸料机构，所述下料机构包括安装在机架内的一对安装架，所述安装架上下位置均转动设有一对转轴，所述转轴上设有一对安装齿轮，同侧的上下安装齿轮间套有下料链条，所述下料链条沿长度方向设有若干个载块，所述机架内还设有用于驱动转轴转动的驱动装置。本实用新型的目的在于提供一种石板下料装置，旨在解决利用石板下料装置效率较低并且制作成本比较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于石材加工领域，尤其涉及一种石板下料装置。
背景技术
石板材由于质地坚硬、耐久性强等特点被广泛作为地板使用，甚至被作为室外路面材料使用。岩石下料是生产石板材的一道工序，该工序主要将岩石切割成板材。
现有石材加工车间采用了天车配合钳爪式夹盘或者钢缆吊取的方法，这些方法在一定程度上解决了工人体力消耗过大的问题。但在实际生产中，空中钢缆吊取有一定的安全隐患，且效率提高不大。
虽然在实际应用过程中，也有用到石板下料装置来克服上述问题，比如专利号201820390289.6公开一种石板下料机，该装置通过多关节串联机械手末端安装的吸盘对加工完成的石板进行下料，使得整个装置成本较高。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种石板下料装置，旨在解决利用石板下料装置效率较低并且制作成本比较高的问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述下料装置包括机架，所述机架上方设有下料机构，机架下方开有避让口，所述避让口内设有中转车，所述中转车上设有卸料机构，所述下料机构包括安装在机架内的一对安装架，所述安装架上下位置均转动设有一对转轴，所述转轴上设有一对安装齿轮，同侧的上下安装齿轮间套有下料链条，所述下料链条沿长度方向设有若干个载块，所述机架内还设有用于驱动转轴转动的驱动装置。
进一步的,所述卸料机构包括安装在中转车上的固定架，所述固定架朝上设有卸料气缸，所述卸料气缸驱动轴末端设有载架，所述载架的四个边角位置均设有吸盘。
进一步的,所述固定架上且位于卸料气缸两侧设有滑动套，所述滑动套内穿入有滑动杆，所述滑动杆末端与载架连接。
进一步的,所述机架顶部的四个端面且位于机架内侧均设有导向装置，所述导向装置包括安装块，所述安装块上设有上端为斜面的导向块。
进一步的,位于下方位置的转轴其中一端设有从动伞齿轮，所述机架上且对应从动伞齿轮还转动设有转动轴，所述转动轴上设有一对主动伞齿轮并且主动伞齿轮均与两个从动伞齿轮啮合安装，所述转动轴上还设有从动齿轮，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机驱动轴末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮间套有传动链条。
进一步的,所述机架底部设有用于固定所述中转车的固定装置，所述固定装置包括安装在机架前后位置的一对限位气缸、定位气缸，所述限位气缸位于避让口两侧，定位气缸朝向避让口设置，所述定位气缸驱动轴末端连接有连接块，所述连接块顶部设有下压气缸，所述下压气缸驱动轴末端设有下压块，所述限位气缸驱动轴末端连接有限位块。
本实用新型的有益效果是：当石板加工完成后需要下料时，将石板输送至下料机构上，石板通过下料机构下料输送至中转车上并且成摞放置。当中转车上成摞放置有适量的石板后，将中转车推出所述机架并输送石板，使得石板下料效率较高。
附图说明
图1是本实用新型提供一种石板下料装置整体图。
图2是本实用新型提供一种石板下料装置侧视图。
图3为图1中A部分的放大图。
图4为图1中B部分的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-4所示，所述下料装置包括机架1，所述机架1上方设有下料机构，机架下方开有避让口，所述避让口内设有中转车2，所述中转车上设有卸料机构3，所述下料机构包括安装在机架内的一对安装架4，所述安装架上下位置均转动设有一对转轴5，所述转轴5上设有一对安装齿轮6，同侧的上下安装齿轮间套有下料链条7，所述下料链条7沿长度方向设有若干个载块8，所述机架内还设有用于驱动转轴转动的驱动装置。
当石板加工完成后需要下料时，将石板输送至下料机构上，石板通过下料机构下料输送至中转车上并且成摞放置。当中转车上成摞放置有适量的石板后，将中转车推出所述机架并输送石板，使得石板下料效率较高。
在本结构中，位于四条下料链条上并且位于最高位置的四个载块构成了用于承载石板的承载位，当机械手臂取加工完成后的石板后并将其放置承载位上，驱动装置带动两侧的转轴同步转动，这个时候四条下料链条同步顺时针转动，使得该承载位朝下移动一个方位，此时该承载位后方的载块位于最高处等待石板下料，当石板下料至最低位后，中转车通过卸料机构进行卸料。
作为一种优先结构，位于下方位置的转轴其中一端设有从动伞齿轮9，所述机架1上且对应从动伞齿轮9还转动设有转动轴10，所述转动轴上设有一对主动伞齿轮11并且主动伞齿轮11均与两个从动伞齿轮9啮合安装，所述转动轴10上还设有从动齿轮12，所述驱动装置包括驱动电机13，驱动电机驱动轴末端设有主动齿轮14，所述主动齿轮14与从动齿轮12间套有传动链条(图中未示出)。
当下料链条需要同步移动时，此时驱动电机驱动，转动轴在主动轮与从动齿轮的传动下转动，位于下方位置的两个转轴转动进而实现了下料链条同步移动，即位于同一高度的四个载块同步移动。
进一步作为一种优先结构，所述卸料机构3包括安装在中转车2上的固定架15，所述固定架15朝上设有卸料气缸16，所述卸料气缸16驱动轴末端设有载架17，所述载架17的四个边角位置均设有吸盘18。
当石板下料至下料机构的最低位后，此时载架位于最高位并且正对所述石板，下料机构继续下料直到该石板位于所述载架上后，卸料气缸驱动所述载架下降一定高度，等待下一块石板的卸料，等载架上的石板成摞放置到适宜高度后，将中转车从机架内推出。
而所述固定架15上且位于卸料气缸16两侧设有滑动套19，所述滑动套内穿入有滑动杆20，所述滑动杆20末端与载架17连接。在载架竖向移动过程中，所述滑动杆随着载架在滑动套内竖向移动，使得石板从下料机构卸料至中转车整个过程更加稳定。
本结构中，所述机架1顶部的四个端面且位于机架内侧均设有导向装置，所述导向装置包括安装块21，所述安装块21上设有上端为斜面的导向块22。
为了便于石板能够更方便的放置所述下料机构上，所述机架顶部的四个端面还设有导向装置。放置石板时，将石板平放使得石板四个端面分别与导向块接触后，由于导向块上端为斜面，使得石板导向至承载位上。
本装置中，所述机架1底部设有用于固定所述中转车2的固定装置，所述固定装置包括安装在机架前后位置的一对限位气缸22、定位气缸26，所述限位气缸位于避让口两侧，定位气缸朝向避让口设置，所述定位气缸26驱动轴末端连接有连接块23，所述连接块23顶部设有下压气缸24，所述下压气缸24驱动轴末端设有下压块25，所述限位气缸22驱动轴末端连接有限位块(图中未示出)。
当进行石板下料时，首先将中转车推至所述避让口中，之后通过固定装置将中转车固定，避免石板输送至中转车过程中中转车滑动。具体来讲：当中转车推至所述避让口中，限位气缸和定位气缸驱动，那么此时位于避让口两侧的限位气缸分别带动所对应的限位块朝向所述中转车移动直到限位块抵触至中转车对应侧壁，而限位气缸朝向中转车后侧移动，移动至下压块位于中转车后侧的上方位置为止，下压气缸启动，使得下压块压至中转车，进而实现了中转车的固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种石板下料装置，其特征在于：所述下料装置包括机架，所述机架上方设有下料机构，机架下方开有避让口，所述避让口内设有中转车，所述中转车上设有卸料机构，所述下料机构包括安装在机架内的一对安装架，所述安装架上下位置均转动设有一对转轴，所述转轴上设有一对安装齿轮，同侧的上下安装齿轮间套有下料链条，所述下料链条沿长度方向设有若干个载块，所述机架内还设有用于驱动转轴转动的驱动装置。
2.如权利要求1所述一种石板下料装置，其特征在于：所述卸料机构包括安装在中转车上的固定架，所述固定架朝上设有卸料气缸，所述卸料气缸驱动轴末端设有载架，所述载架的四个边角位置均设有吸盘。
3.如权利要求2所述一种石板下料装置，其特征在于：所述固定架上且位于卸料气缸两侧设有滑动套，所述滑动套内穿入有滑动杆，所述滑动杆末端与载架连接。
4.如权利要求3所述一种石板下料装置，其特征在于：所述机架顶部的四个端面且位于机架内侧均设有导向装置，所述导向装置包括安装块，所述安装块上设有上端为斜面的导向块。
5.如权利要求4所述一种石板下料装置，其特征在于：位于下方位置的转轴其中一端设有从动伞齿轮，所述机架上且对应从动伞齿轮还转动设有转动轴，所述转动轴上设有一对主动伞齿轮并且主动伞齿轮均与两个从动伞齿轮啮合安装，所述转动轴上还设有从动齿轮，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机驱动轴末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮间套有传动链条。
6.如权利要求5所述一种石板下料装置，其特征在于：所述机架底部设有用于固定所述中转车的固定装置，所述固定装置包括安装在机架前后位置的一对限位气缸、定位气缸，所述限位气缸位于避让口两侧，定位气缸朝向避让口设置，所述定位气缸驱动轴末端连接有连接块，所述连接块顶部设有下压气缸，所述下压气缸驱动轴末端设有下压块，所述限位气缸驱动轴末端连接有限位块。
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