CN216360224U - 一种陶瓷砖翻转运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种陶瓷砖翻转运输设备；包括翻转装置、前运输带和后运输带；所述翻转装置设置于所述前运输带和后运输带之间；所述翻转装置包括机架、驱动机构、从动连杆、驱动限位板、从动限位板和抓取件；所述从动连杆可滑动设置于所述驱动限位板和从动限位板之间；所述驱动限位板设置有驱动滑槽，所述从动连杆的一侧的中部设置有驱动滑杆，所述驱动滑杆设置于所述驱动滑槽内；所述从动限位板设置有从动滑槽，所述从动连杆的另一侧的前端设置有从动滑杆，所述从动滑杆设置于所述从动滑槽内；所述驱动机构与所述驱动滑杆连接，驱动所述驱动滑杆沿着所述驱动滑槽滑动运动；本实用新型能对陶瓷砖自动翻转，工作效率高，人工成本低。

Description

一种陶瓷砖翻转运输设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖运输的技术领域，特别是一种陶瓷砖翻转运输设备。

背景技术

陶瓷砖是由粘土和其他无机非金属原料，经成型、烧结等工艺生产的板状或块状陶瓷制品，用于装饰与保护建筑物、构筑物的墙面和地面。目前在陶瓷砖的生产过程中，由于需要对陶瓷砖的正反两面进行处理，需要将陶瓷砖进行翻转作业，目前对于陶瓷砖的翻滚作业一般采用人工搬运翻转的方式，但是这种方式工人劳动强度大，存在较高的陶瓷砖破损的风险，且人工成本高，工作效率低，导致整体生产线的工作效率难以提高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种陶瓷砖翻转运输设备，解决陶瓷砖翻转操作麻烦，工作效率低，人工成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种陶瓷砖翻转运输设备，包括翻转装置、前运输带和后运输带；所述翻转装置设置于所述前运输带和后运输带之间；

所述翻转装置包括机架、驱动机构、从动连杆、驱动限位板、从动限位板和抓取件；

所述驱动限位板设置于所述从动限位板的一侧，所述从动连杆可滑动设置于所述驱动限位板和从动限位板之间；

所述驱动限位板设置有驱动滑槽，所述从动连杆的一侧的中部设置有驱动滑杆，所述驱动滑杆可滑动设置于所述驱动滑槽内；

所述从动限位板设置有从动滑槽，所述从动连杆的另一侧的前端设置有从动滑杆，所述从动滑杆可滑动设置于所述从动滑槽内；

所述抓取件设置于所述从动连杆的后端；

所述驱动滑槽为直线滑槽，所述从动滑槽包括翻转段和两个直线段，所述翻转段设置为V字形，所述翻转段设置于两个直线段之间；

所述驱动机构与所述驱动滑杆连接，驱动所述驱动滑杆沿着所述驱动滑槽滑动运动，带动从动滑杆沿着从动滑槽滑动运动。

优选的，所述驱动机构包括驱动摆臂、转动连杆和转动驱动组件；

所述转动驱动组件设置于所述机架；

所述驱动摆臂的一端与机架铰接连接；

所述驱动摆臂设置有驱动槽和从动槽，所述驱动槽内可滑动设置有驱动块，所述从动槽内可滑动设置有从动块；

所述转动连杆的一端与所述转动驱动组件连接，另一端与所述驱动块铰接连接；

所述从动块与所述驱动滑杆铰接连接。

优选的，所述转动驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带和联动轴；

所述联动轴可转动设置于所述机架，且所述联动轴的一端与所述转动连杆连接，另一端与所述从动轮连接；

所述驱动轮设置于所述驱动电机的输出端，所述传动带绕设于所述驱动轮和从动轮，所述传动带分别与所述驱动轮和从动轮传动连接。

优选的，所述联动轴通过轴承座设置于所述机架。

优选的，所述机架的一侧设置有驱动架，所述驱动架包括电机层和传动层，所述驱动电机设置于电机层，所述轴承座设置于所述传动层；所述驱动摆臂设置于所述驱动架和所述机架之间。

优选的，所述驱动限位板和从动限位板之间设置有隔板，所述隔板的两侧分别与所述驱动限位板和从动限位板连接。

优选的，所述抓取件包括抓取板和吸盘，所述抓取板水平设置于所述从动连杆，所述抓取板的下方设置有多个所述吸盘。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

通过所述驱动机构控制所述驱动滑杆运动，所述驱动滑杆沿着所述驱动滑槽来回往复运动，带动从动连杆在驱动限位板和从动限位板之间滑动和翻转，完成对陶瓷砖的翻转运输作业，且可以循环作业，自动化程度高，工作效率高，有效降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型中一个实施例的翻转装置的示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的从动限位板的示意图。

其中：翻转装置100、前运输带200、后运输带300、机架1、驱动机构2、驱动摆臂21、驱动槽211、从动槽212、驱动块213、从动块214、转动连杆22、转动驱动组件23、驱动电机231、驱动轮232、从动轮233、传动带234、联动轴235、轴承座236、从动连杆3、驱动滑杆31、从动滑杆32、驱动限位板4、驱动滑槽41、从动限位板5、从动滑槽51、翻转段511、直线段512、抓取件6、抓取板61、吸盘62、驱动架7、电机层71、传动层72、隔板8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3描述本实用新型实施例的一种陶瓷砖翻转运输设备，包括翻转装置100、前运输带200和后运输带300；所述翻转装置100设置于所述前运输带200和后运输带300之间；

所述翻转装置100包括机架1、驱动机构2、从动连杆3、驱动限位板4、从动限位板5和抓取件6；

所述驱动限位板4设置于所述从动限位板5的一侧，所述从动连杆3可滑动设置于所述驱动限位板4和从动限位板5之间；

所述驱动限位板4设置有驱动滑槽41，所述从动连杆3的一侧的中部设置有驱动滑杆31，所述驱动滑杆31可滑动设置于所述驱动滑槽41内；

所述从动限位板5设置有从动滑槽51，所述从动连杆3的另一侧的前端设置有从动滑杆32，所述从动滑杆32可滑动设置于所述从动滑槽51内；

所述抓取件6设置于所述从动连杆3的后端；

所述驱动滑槽41为直线滑槽，所述从动滑槽51包括翻转段511和两个直线段512，所述翻转段511设置为V字形，所述翻转段511设置于两个直线段512之间；

所述驱动机构2与所述驱动滑杆31连接，驱动所述驱动滑杆31沿着所述驱动滑槽41滑动运动，带动从动滑杆32沿着从动滑槽51滑动运动。

具体的工作中，陶瓷砖从前运输带200输入，到达预设位置后，翻转装置100启动，通过驱动机构2驱动所述驱动滑杆31沿着驱动滑槽41运动，并使得驱动滑杆31往靠近前运输带200的方向运动，使得从动连杆3往前输送带的方向移动，将抓取件6移动至陶瓷砖的上方，然后通过抓取件6将陶瓷砖抓取固定，然后通过驱动机构2驱动所述驱动滑杆31向后输送带的方向移动，从动滑杆32沿着驱动滑槽41滑动，翻转过程分为三个阶段：

第一阶段，从动滑杆32从直线滑槽进入从动滑槽51的翻转段511，往V字形的滑槽最低端运动时，此时从动滑杆32被推着沿着V字形的滑槽向下运动，而驱动滑杆31则持续往后输送带的方向直线移动，使得驱动滑杆31和从动连杆3形成高度差，从动连杆3绕驱动滑杆31的轴线转动，使得抓取件6组件被翘起，翘起的角度即为V字形滑槽的斜度，一般设置为45°最佳；

第二阶段，从动滑杆32移动至V字形的滑槽最低端时，驱动滑杆31则持续往后输送带的方向直线移动的过程中，从动连杆3绕所述驱动滑杆31的轴线转动，从而使得抓取件6抓着的陶瓷砖翻转，以V字形滑槽的斜度设置为45°为例，从45°翻转到15°；

第三阶段，从动滑杆32从V字形的滑槽最低端进入另一个方向的直线滑槽，此时从动滑杆32被推着沿着V字形的滑槽向上运动，而驱动滑杆31则持续往后输送带的方向直线移动，使得驱动滑杆31和从动连杆3形成的高度差组件减少，从动连杆3绕驱动滑杆31的轴线转动，使得抓取件6组件组件被放平，即从15°放平至180°，从而完成整个翻转的过程；

本实用新型通过驱动机构2，控制驱动滑杆31沿着所述驱动滑槽41来回往复运动，就可以循环对陶瓷砖的翻转运输作业，自动化程度高，工作效率高，有效降低人工成本。

在本优选的实施例中，所述驱动机构2包括驱动摆臂21、转动连杆22和转动驱动组件23；

所述转动驱动组件23设置于所述机架1；

所述驱动摆臂21的一端与机架1铰接连接；

所述驱动摆臂21设置有驱动槽211和从动槽212，所述驱动槽211内可滑动设置有驱动块213，所述从动槽212内可滑动设置有从动块214；

所述转动连杆22的一端与所述转动驱动组件23连接，另一端与所述驱动块213铰接连接；

所述从动块214与所述驱动滑杆31铰接连接。

具体的，在本实施例中，转动驱动组件23驱动转动连杆22转动，转动连杆22绕其与转动驱动组件23的连接处转动，从而带动所述驱动块213在驱动槽211内滑动，并同时带动驱动摆臂21转动，驱动摆臂21绕其与机架1铰接处转动运动，带动从动块214沿所述从动槽212滑动的同时，带动与从动块214连接的驱动滑杆31沿所述驱动滑槽41运动，从而通过转动驱动组件23驱动转动连杆22持续圆周转动，带动驱动摆臂21的来回摆动，实现驱动滑杆31沿所述驱动滑槽41往复运动，传动稳定。

进一步的是，所述转动驱动组件23包括驱动电机231、驱动轮232、从动轮233、传动带234和联动轴235；所述联动轴235可转动设置于所述机架1，且所述联动轴235的一端与所述转动连杆22连接，另一端与所述从动轮233连接；所述驱动轮232设置于所述驱动电机231的输出端，所述传动带234绕设于所述驱动轮232和从动轮233，所述传动带234分别与所述驱动轮232和从动轮233传动连接。

具体的，驱动电机231启动，带动驱动轮232转动，并通过传动带234将动力传递至所述从动轮233，带动传动轮转动，联动轴235的轴线与所述传动轮的轴线位于同一直线上，从动轮233的转动就会带动联动轴235转动，并通过联动轴235带动转动连杆22转动，从而实现转动连杆22的圆周运动，转动效率高，且传动稳定。

进一步的是，所述联动轴235通过轴承座236设置于所述机架1。具体的，在本实施例中，联动轴235通过轴承座236安装，有助于提高联动轴235转动运动的稳定性，避免产生摩擦或震动，导致传动不稳定的情况发生，使得联动轴235的运动更顺畅和稳定。

进一步的是，所述机架1的一侧设置有驱动架7，所述驱动架7包括电机层71和传动层72，所述驱动电机231设置于电机层71，所述轴承座236设置于所述传动层72；所述驱动摆臂21设置于所述驱动架7和所述机架1之间。

具体的，在本实施例中，驱动组件固定在驱动架7上，通过下层的电机层71安装的驱动电机231驱动，将动力传递至传动层72的联动轴235上，从而带动位于上层的转动连杆22的运动，有助于保证驱动组件结构的稳定和驱动组件传动的稳定。

在本优选的实施例中，所述驱动限位板4和从动限位板5之间设置有隔板8，所述隔板8的两侧分别与所述驱动限位板4和从动限位板5连接。

具体的，所述驱动限位板4和从动限位板5之间需要留有缝隙，供所述从动连杆3安装在其中，且所述从动连杆3相对所述驱动限位板4和从动限位板5滑动运动，因此本实施例设置所述隔板8，将所述驱动限位板4和从动限位板5相隔开，形成安装从动连杆3的空间，避免从动连杆3与所述驱动限位板4和从动限位板5接触，减少摩擦，提高从动连杆3运动的流畅度。

在本优选的实施例中，所述抓取件6包括抓取板61和吸盘62，所述抓取板61水平设置于所述从动连杆3，所述抓取板61的下方设置有多个所述吸盘62。

具体的，在本实施例中，通过抓取板61下端面安装吸盘62，可以将吸盘62伸直陶瓷砖的表面，吸盘62则采用真空吸盘62，利用抽真空的方式将陶瓷砖的一端吸持，通过多个吸盘62配合牢牢将陶瓷砖的一端固定住，然后就可以进行翻转的作业，通过真空吸盘62可以有效的保护陶瓷砖表面，防止划伤陶瓷砖造成表面损坏。

根据本实用新型实施例的一种陶瓷砖翻转运输设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：包括翻转装置、前运输带和后运输带；所述翻转装置设置于所述前运输带和后运输带之间；

所述翻转装置包括机架、驱动机构、从动连杆、驱动限位板、从动限位板和抓取件；

所述驱动限位板设置于所述从动限位板的一侧，所述从动连杆可滑动设置于所述驱动限位板和从动限位板之间；

所述驱动限位板设置有驱动滑槽，所述从动连杆的一侧的中部设置有驱动滑杆，所述驱动滑杆可滑动设置于所述驱动滑槽内；

所述从动限位板设置有从动滑槽，所述从动连杆的另一侧的前端设置有从动滑杆，所述从动滑杆可滑动设置于所述从动滑槽内；

所述抓取件设置于所述从动连杆的后端；

所述驱动滑槽为直线滑槽，所述从动滑槽包括翻转段和两个直线段，所述翻转段设置为V字形，所述翻转段设置于两个直线段之间；

所述驱动机构与所述驱动滑杆连接，驱动所述驱动滑杆沿着所述驱动滑槽滑动运动，带动从动滑杆沿着从动滑槽滑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动摆臂、转动连杆和转动驱动组件；

所述转动驱动组件设置于所述机架；

所述驱动摆臂的一端与机架铰接连接；

所述驱动摆臂设置有驱动槽和从动槽，所述驱动槽内可滑动设置有驱动块，所述从动槽内可滑动设置有从动块；

所述转动连杆的一端与所述转动驱动组件连接，另一端与所述驱动块铰接连接；

所述从动块与所述驱动滑杆铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：所述转动驱动组件包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带和联动轴；

所述联动轴可转动设置于所述机架，且所述联动轴的一端与所述转动连杆连接，另一端与所述从动轮连接；

所述驱动轮设置于所述驱动电机的输出端，所述传动带绕设于所述驱动轮和从动轮，所述传动带分别与所述驱动轮和从动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：所述联动轴通过轴承座设置于所述机架。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：所述机架的一侧设置有驱动架，所述驱动架包括电机层和传动层，所述驱动电机设置于电机层，所述轴承座设置于所述传动层；所述驱动摆臂设置于所述驱动架和所述机架之间。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：所述驱动限位板和从动限位板之间设置有隔板，所述隔板的两侧分别与所述驱动限位板和从动限位板连接。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷砖翻转运输设备，其特征在于：所述抓取件包括抓取板和吸盘，所述抓取板水平设置于所述从动连杆，所述抓取板的下方设置有多个所述吸盘。

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