CN212916734U - 自动清扫倒料设备的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动清扫倒料设备的清扫装置，其设置于自动清扫倒料设备的机架上，包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；该第二支架固定于机架上；该翻转座具有开口朝上的第一收纳腔，翻转座的前侧底部开设有通槽，通槽连通第一收纳腔，且翻转座可上下翻转地设置于第二支架上，翻转座由第一驱动机构带动而上下翻转；该第一毛刷可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷由第二驱动机构带动而前后活动。通过设置翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗，并配合利用各个驱动机构，可自动完成对工件的清扫作业，取代了传统之采用人工的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，节省了人工成本，为生产企业带来便利。

Description

自动清扫倒料设备的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及工件清扫领域技术，尤其是指一种自动清扫倒料设备的清扫装置。

背景技术

陶瓷板在生产制作过程中需要经过MR系列回流炉处理，从MR系列回流炉出来后，陶瓷板的表面通常会形成有焊料等废料，在对陶瓷板进行堆叠时，要先对陶瓷板的表面进行清扫。现有技术中，对陶瓷板进行清扫主要采用人工进行，效率低，并且耗费人力，增加了人工成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动清扫倒料设备的清扫装置，其能有效解决现有之采用人工清扫陶瓷板存在效率低、耗费人力、增加人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动清扫倒料设备的清扫装置，其设置于自动清扫倒料设备的机架上，包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；该第二支架固定于机架上；该翻转座具有开口朝上的第一收纳腔，翻转座的前侧底部开设有通槽，通槽连通第一收纳腔，且翻转座可上下翻转地设置于第二支架上，翻转座由第一驱动机构带动而上下翻转；该第一毛刷可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷由第二驱动机构带动而前后活动；该活动架可前后活动地设置于翻转座的前侧底部，活动架由第三驱动机构带动活动；该接料斗与前述通槽相适配，接料斗可翻转地设置于活动架上，且接料斗由第四驱动机构带动活动。

优选的，所述翻转座的后端两侧均通过转轴与第二支架安装连接，该第一驱动机构包括有电机，该电机通过减速机带动其中一转轴来回转动。

优选的，所述第二驱动机构包括有活动支架以及两传动带；该活动支架可前后滑动地安装在翻转座上，前述第一毛刷可左右摆动地设置于活动支架上，第一毛刷由电机凸轮机构带动控制而左右摆动，该两传动带可运转地设置于翻转座的左右两侧底部，活动支架的两端分别与两传动带固定，且两传动带由驱动电机带动而同步运转。

优选的，所述第三驱动机构为气缸，该气缸固定在翻转座的底部，气缸伸出的活塞杆与活动架固定连接。

优选的，所述接料斗的两端均通过转轴安装在活动架上，该第四驱动机构包括有电机，该电机固定在活动架上，电机通过皮带带动其中一转轴来回转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗，并配合利用各个驱动机构，可自动完成对工件的清扫作业，取代了传统之采用人工的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，节省了人工成本，为生产企业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是图2的内部结构示意图；

图4是图3的另一角度示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中间隔机构的放大示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中清扫装置的放大示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中清扫装置的另一角度放大示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中清扫装置的再一角度放大示意图；

图9是本实用新型之较佳实施例中清扫装置的又一角度放大示意图；

图10是本实用新型之较佳实施例中二次清扫盒的放大示意图；

图11是本实用新型之较佳实施例中搬运装置的放大示意图；

图12是本实用新型之较佳实施例中倾倒机构的放大示意图；

图13是本实用新型之较佳实施例中倾倒机构的另一放大示意图；

图14是本实用新型之较佳实施例中接料机构的放大示意图；

图15是图14的另一角度示意图；

图16是本实用新型之较佳实施例中工件存放装置的放大示意图；

图17是本实用新型之较佳实施例中抓取装置的放大示意图；

图18是图17的另一角度示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、输送装置

21、第一支架 22、输送链机构

23、上顶机构 24、检测机构

25、间隔机构 251、固定架

252、翻板 253、气缸

254、传感器 26、光源

201、输送料槽 30、清扫装置

31、第二支架 32、翻转座

321、第一收纳腔 322、通槽

323、转轴 33、第一毛刷

34、活动架 35、接料斗

351、转轴 36、第一驱动机构

361、电机 362、减速机

37、第二驱动机构 371、活动支架、

372、传动带 373、电机凸轮机构

374、驱动电机 38、第三驱动机构

39、第四驱动机构 391、电机

40、倒料装置 41、倾倒机构

411、固定座 412、活动座

413、接料槽 4131、凹凸缓冲部

414、第五驱动机构 4141、电机

4142、偏心轮 4143、固定轮

4144、复位弹簧 415、第六驱动机构

42、接料机构 421、固定台

422、升降台 423、活动台

424、接料盒 425、第七驱动机构

4251、电机 4252、丝杆

426、第八驱动机构 427、测距传感器

50、二次清扫盒 51、第二收纳腔

52、抽屉 60、工件存放装置

70、搬运装置 71、滑座

72、夹持组件 73、第九驱动机构

74、第十驱动机构 80、抓取装置

81、滑架 82、吸盘机构

83、第二毛刷 84、第十一驱动机构

85、第十二驱动机构 86、第十三驱动机构

90、工件

具体实施方式

请参照图1至图18所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、输送装置20、清扫装置30、倒料装置40、二次清扫盒50、工件存放装置60、搬运装置70以及抓取装置80。

该输送装置20包括有第一支架21、输送链机构22、上顶机构23、检测机构24和多个间隔机构25；该第一支架21设置于机架10的侧旁，第一支架21 上具有输送料槽201；该输送链机构22可运转地设置于第一支架21上并位于输送料槽201中；该上顶机构23设置于第一支架21上并位于输送料槽201的下方；该检测机构24设置于机架10上并位于上顶机构23的上方；该多个间隔机构25设置于第一支架21上并沿输送料槽201间隔排布，且多个间隔机构25位于上顶机构23的前方；在本实施例中，该输送链机构22由电机带动运转；该上顶机构23由顶板和带动顶板活动的气缸组成；该检测机构24为 CCD，并为检测机构24配置有光源16，该光源26设置于第一支架21上并位于检测机构24的下方；如图5所示，所述间隔机构25包括有固定架251、翻板252 和气缸253，该固定架251横跨输送料槽201，固定架251的两端均设置有传感器254，两传感器254分别位于输送料槽201的两侧正上方，以感测工件90 是否到位，该翻板252可上下翻转地设置于固定架251上，翻板252上下翻转而进出输送料槽201，翻板252位于两传感器254之间，该气缸253固定在固定架251上，气缸253的活塞杆与翻板252铰接并带动翻板252上下翻转，以进出输送料槽201，从而实现工件90之间的间隔控制。

该清扫装置30设置于机架10上，清扫装置30包括有第二支架31、翻转座32、第一毛刷33、活动架34以及接料斗35；该第二支架31固定于机架10 上；该翻转座32具有开口朝上的第一收纳腔321，翻转座32的前侧底部开设有通槽322，通槽322连通第一收纳腔321，且翻转座32可上下翻转地设置于第二支架31上，翻转座32由第一驱动机构36带动而上下翻转；在本实施例中，所述翻转座32的后端两侧均通过转轴323与第二支架31安装连接，该第一驱动机构36包括有电机361，该电机361通过减速机362带动其中一转轴 323来回转动。

该第一毛刷33可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷33由第二驱动机构37带动而前后活动；在本实施例中，所述第二驱动机构37包括有活动支架371以及两传动带372；该活动支架371可前后滑动地安装在翻转座 32上，且前述第一毛刷33可左右摆动地设置于活动支架371上，第一毛刷33 由电机凸轮机构373带动控制而左右摆动，该两传动带372可运转地设置于翻转座32的左右两侧底部，活动支架371的两端分别与两传动带372固定，且两传动带372由驱动电机374带动而同步运转。

该活动架34可前后活动地设置于翻转座32的前侧底部，活动架34由第三驱动机构38带动活动；在本实施例中，所述第三驱动机构38为气缸，该气缸固定在翻转座32的底部，气缸伸出的活塞杆与活动架34固定连接。

该接料斗35与前述通槽322相适配，接料斗35可翻转地设置于活动架34 上，且接料斗35由第四驱动机构39带动活动，所述接料斗35的两端均通过转轴351安装在活动架34上，该第四驱动机构39包括有电机391，该电机391 固定在活动架34上，电机391通过皮带(图中未示)带动其中一转轴351来回转动。

该倒料装置40设置于机架10上，倒料装置40包括有倾倒机构41和接料机构42，该倾倒机构41位于翻转座32的前侧旁，该接料机构42位于倾倒机构41的侧旁；具体而言：

所述倾倒机构41包括有固定座411、活动座412和接料槽413，该活动座 412可左右摆动地设置于固定座411上，活动座412由第五驱动机构414带动左右摆动，该接料槽413倾斜设置于活动座412上并可上下翻转地设置，接料槽413由第六驱动机构415带动而上下翻转，接料槽413的下端输出口内形成有凹凸缓冲部4131。在本实施例中，该第五驱动机构414包括有电机 4141、偏心轮4142、固定轮4143和复位弹簧4144，该电机4141固定在固定座411上，该偏心轮4142固定于电机4141的输出轴上由电机4141带动转动，该固定轮4143固定于活动座412上，固定轮4143与偏心轮4142相互抵接，该复位弹簧4144连接活动座41和固定座411之间。该第六驱动机构415为旋转气缸。

所述接料机构42包括有固定台421、升降台422、活动台423和接料盒424；该固定台421固定于机架10上，该升降台422可上下升降地设置于固定台421 上，升降台422由第七驱动机构425带动而上下升降；该活动台423可水平活动地设置于升降台422上，活动台423由第八驱动机构426带动而水平来回活动，活动台423的顶面为倾斜放置面；该接料盒424放置在倾斜放置面上。在本实施例中，该第七驱动机构425包括有电机4251和丝杆4252，该电机4251带动丝杠4252上下升降，该丝杆4252抵于升降台422的底面上。该第八驱动机构426为气缸；且该机架10上设置有朝向接料盒424的测距传感器427，以感测接料盒424中废料的容量。

该二次清扫盒50设置于机架10上并位于清扫装置30的侧旁，二次清扫盒50具有开口朝上的第二收纳腔51，二次清扫盒50的前侧底部设置有抽屉 52，该抽屉52连通第二收纳腔51。

该工件存放装置60设置于机架10上并位于二次清扫盒50的侧旁，工件存放装置60用于存放完成清扫倒料的工件90。

该搬运装置70设置于机架10上并位于上顶机构23、清扫装置30和二次清扫盒50的上方；具体而言，所述搬运装置70包括有滑座71以及两夹持组件72；该滑座71可横向水平来回活动地设置于机架10上，滑座71由一第九驱动机构73带动而横向水平来回活动；该两夹持组件72横向排布并可上下活动地设置于滑座71上，每一夹持组件72均由第十驱动机构74带动而上下活动。在本实施例中，该第九驱动机构73为电机带动丝杠的结构方式，该第十驱动机构74为气缸。

该抓取装置80设置于机架10上并位于二次清扫盒50和工件存放装置60 的上方。所述抓取装置80包括有滑架81、吸盘机构82和第二毛刷83；该滑架81可水平来回活动地设置于机架10上，滑架81由一第十一驱动机构84带动而水平来回活动；该吸盘机构82可上下活动地设置于滑架81的一侧，吸盘机构82由第十二驱动机构85带动而上下活动；该第二毛刷83可上下活动地设置于滑架81的另一侧，第二毛刷83由第十三驱动机构86带动而上下活动。在本实施例中，该第十一驱动机构84为双气缸首尾连接组合的结构，该第十二驱动机构85和第十三驱动机构86均为气缸。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，设备的控制系统(图中未示)控制输送装置20、清扫装置 30、倒料装置40、二次清扫盒50、工件存放装置60、搬运装置70以及抓取装置80配合工作时：

首先，将工件90逐一放入输送料槽201中，在输送链机构22的作用下，工件90逐一输送，当经过多个间隔机构25，多个间隔机构25将工件90 以相同的距离间隔分开并逐一放行，当工件90移至上顶机构23时，该上顶机构23将工件90向上顶起，此时，该检测机构24对工件90进行拍照，以判断工件90是否需要进行清扫倒料，若工件不需要进行清扫倒料，上顶机构23将工件90向下放回输送料槽201中，由输送链机构22将其输出。

若工件90需要进行清扫倒料，由搬运装置70将工件90抓起并放入翻转座32的第一收纳腔321，接着，第二驱动机构37带动第一毛刷33来回活动，以对工件90的表面进行清扫，在清扫的过程中，第一毛刷33由电机凸轮机构373带动控制而左右摆动，以更好地对工件90进行清扫，清扫完成后，由第一驱动机构36带动翻转座32向前下方翻转，使得清扫出来的废料滑落进入接料斗35中，然后，第一驱动机构36带动翻转座32回位，接着，第三驱动机构38带动活动架34向前伸出，使得接料斗35向前伸出，然后，由第四驱动机构39带动接料斗35向外翻转，使得接料斗35内的废料倒入至倾倒机构41的接料槽413。

然后，第五驱动机构414带动活动座412左右摆动，同时，第六驱动机构415带动接料槽413向下翻转，使得接料槽413中的废料经过凹凸缓冲部 4131缓慢落入接料盒424中，测距传感器427实时感测接料盒424中废料的容量，并根据需要由第七驱动机构425带动升降台422带动而上下升降和第八驱动机构426带动活动台423水平来回活动，以保证废料可以平缓落入接料盒424中，不会扬起灰尘。

在倒料的过程中，由搬运装置70将完成清扫的工件90移至二次清扫盒 50的第二收纳腔51中，接着，该抓取装置80工作，首先，第十三驱动机构86 带动第二毛刷83向下活动，然后，由第十一驱动机构84带动滑架81向前滑动，使得第二毛刷83对工件90进行二次清扫，废料被扫入抽屉52中，根据需要将抽屉52取出并将废料倒掉，接着，第十二驱动机构带动吸盘机构82 向下活动，使得吸盘机构82将工件吸起，然后，由第十一驱动机构84带动滑架81向后滑动，使得工件90移至工件存放装置60的上方，然后，吸盘机构82将工件释放堆叠在工件存放装置60中，至此，完成对工件90的清扫倒料作业。

本实用新型的设计重点是：通过设置翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗，并配合利用各个驱动机构，可自动完成对工件的清扫作业，取代了传统之采用人工的方式，有效提高了生产效率，减少人力耗费，节省了人工成本，为生产企业带来便利。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动清扫倒料设备的清扫装置，其特征在于：其设置于自动清扫倒料设备的机架上，包括有第二支架、翻转座、第一毛刷、活动架以及接料斗；该第二支架固定于机架上；该翻转座具有开口朝上的第一收纳腔，翻转座的前侧底部开设有通槽，通槽连通第一收纳腔，且翻转座可上下翻转地设置于第二支架上，翻转座由第一驱动机构带动而上下翻转；该第一毛刷可前后活动地设置于第一收纳腔中，第一毛刷由第二驱动机构带动而前后活动；该活动架可前后活动地设置于翻转座的前侧底部，活动架由第三驱动机构带动活动；该接料斗与前述通槽相适配，接料斗可翻转地设置于活动架上，且接料斗由第四驱动机构带动活动。

2.如权利要求1所述的自动清扫倒料设备的清扫装置，其特征在于：所述翻转座的后端两侧均通过转轴与第二支架安装连接，该第一驱动机构包括有电机，该电机通过减速机带动其中一转轴来回转动。

3.如权利要求1所述的自动清扫倒料设备的清扫装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括有活动支架以及两传动带；该活动支架可前后滑动地安装在翻转座上，前述第一毛刷可左右摆动地设置于活动支架上，第一毛刷由电机凸轮机构带动控制而左右摆动，该两传动带可运转地设置于翻转座的左右两侧底部，活动支架的两端分别与两传动带固定，且两传动带由驱动电机带动而同步运转。

4.如权利要求1所述的自动清扫倒料设备的清扫装置，其特征在于：所述第三驱动机构为气缸，该气缸固定在翻转座的底部，气缸伸出的活塞杆与活动架固定连接。

5.如权利要求1所述的自动清扫倒料设备的清扫装置，其特征在于：所述接料斗的两端均通过转轴安装在活动架上，该第四驱动机构包括有电机，该电机固定在活动架上，电机通过皮带带动其中一转轴来回转动。

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