CN215744925U - 一种吸塑盒加工的外观检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台、上料传输带、良品出料传输带、不良品出料传输带、翻转输送机构、第一CCD相机、第二CCD相机、显示屏、控制系统，翻转输送机构包含横向移动机构、取料气缸、水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机、真空吸盘组件。吸塑盒在上料传输带上输送，第一CCD相机对吸塑盒顶面拍摄，翻转输送机构将吸塑盒抬起并将吸塑盒进行水平和纵向翻转，第二CCD相机对吸塑盒的底面、前面、后面、左面、右面拍摄。控制系统判断当前产品外观是否合格，外观不良的吸塑盒将被运送到不良品出料传输带上输出，外观合格的吸塑盒将被运送到良品出料传输带上输出，自动完成产品各个面的外观检查，提高检查效率和准确性高。

Description

一种吸塑盒加工的外观检查装置

技术领域

本实用新型涉及吸塑盒加工领域，尤指一种吸塑盒加工的外观检查装置。

背景技术

吸塑盒作为一种包装材料使用非常普及，吸塑盒的生产一般使用模具成型，成型后还需要对吸塑盒进行裁切。吸塑盒加工过程中可能会存在成型发黑、变形、毛刺等各种外观问题，包装前需要对吸塑盒进行外观检查。目前，吸塑盒的外观检查基本都是看人工检查，经常存在漏检或检查不仔细的问题，检查效率低，人员投入大，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种吸塑盒加工的外观检查装置，自动完成外观检查，提高检查准确性和检查效率，减少人员投入。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台，机台上设置有上料传输带、良品出料传输带、不良品出料传输带、翻转输送机构、检测机构、控制系统，翻转输送机构包含支撑架、横向移动机构、取料气缸、水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机、真空吸盘组件，支撑架固定连接在机台一侧，横向移动机构设置于支撑架顶部，取料气缸驱动设置于横向移动机构上且可在横向移动机构的驱动下在上料传输带、良品出料传输带、不良品出料传输带的一端之间横向移动，水平旋转驱动电机垂直设置于取料气缸输出轴上，纵向旋转驱动电机水平设置于水平旋转驱动电机输出轴上，真空吸盘组件与纵向旋转驱动电机驱动连接，检测机构包含CCD拍摄机构、显示屏，CCD拍摄机构包含支撑臂、第一CCD相机、第二CCD相机，第一CCD相机垂直设置于支撑臂一端且可对传输在上料传输带上的吸塑盒进行垂直方向的拍摄，第二CCD相机水平设置于支撑臂一端且可对被真空吸盘组件抬起的吸塑盒进行水平方向的拍摄，第一CCD相机、第二CCD相机、显示屏均与控制系统数据连接。

优选地，横向移动机构包含横向滑座、横向驱动电机，取料气缸滑动连接于横向滑座一侧面上，横向驱动电机与取料气缸丝杆连接；真空吸盘组件包含吸盘垫板、若干设置于吸盘垫板底面上的真空吸盘，纵向旋转驱动电机输出轴固定连接于吸盘垫板顶面，横向驱动电机、取料气缸、水平旋转驱动电机、纵向旋转驱动电机均与控制系统电连接。

优选地，机台上设置有邻接于上料传输带输出端的待检料座，在上料传输带上传输的吸塑盒可通过上料传输带输出端滑入待检料座上。

优选地，待检料座顶部设置有用于对吸塑盒作定位的料座槽体，料座槽体底部嵌设有与控制系统数据连接的接近传感器。

优选地，机台上设置有位于上料传输带输出端一侧的挡料气缸，挡料气缸输出轴上设置有挡板，挡料气缸与控制系统电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种吸塑盒加工的外观检查装置，设置独特的装配结构，将吸塑盒放在上料传输带上输送，第一CCD相机对吸塑盒的顶面拍摄并向控制系统发送拍摄数据，当吸塑盒被传输到上料传输带输出端时，翻转输送机构将吸塑盒抬起，分别通过水平旋转驱动电机和纵向旋转驱动电机驱动吸塑盒进行水平翻转和纵向翻转，从而让第二CCD相机对吸塑盒的底面、前面、后面、左面、右面进行拍摄并向控制系统发送拍摄数据。控制系统根据预存影像判断当前产品各个面的外观是否合格，如果当前产品存在至少一个面外观不良时翻转输送机构将吸塑盒运送到不良品出料传输带上输出，如果当前产品各个面的外观均合格时翻转输送机构将吸塑盒运送到良品出料传输带上输出。其结构简单，可以自动完成产品各个面的外观检查，检查效率和准确性高，减少人员投入，降低生产成本。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：机台1、上料传输带2、良品出料传输带3、不良品出料传输带4、控制系统5、支撑架6、取料气缸7、水平旋转驱动电机8、纵向旋转驱动电机9、真空吸盘组件10、吸盘垫板100、真空吸盘101、显示屏11、第一CCD相机12、第二CCD相机13、横向滑座14、横向驱动电机15、待检料座16、料座槽体160、接近传感器17、挡料气缸18、挡板19、支撑臂20。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图2。

本实用新型提供一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台1，机台1上设置有上料传输带2、良品出料传输带3、不良品出料传输带4、翻转输送机构、检测机构、控制系统5，翻转输送机构包含支撑架6、横向移动机构、取料气缸7、水平旋转驱动电机8、纵向旋转驱动电机9、真空吸盘组件10，支撑架6固定连接在机台1一侧，横向移动机构设置于支撑架6顶部，取料气缸7驱动设置于横向移动机构上且可在横向移动机构的驱动下在上料传输带2、良品出料传输带3、不良品出料传输带4的一端之间横向移动，水平旋转驱动电机8垂直设置于取料气缸7输出轴上，纵向旋转驱动电机9水平设置于水平旋转驱动电机8输出轴上，真空吸盘组件10与纵向旋转驱动电机9驱动连接，检测机构包含CCD拍摄机构、显示屏11，CCD拍摄机构包含支撑臂20、第一CCD相机12、第二CCD相机13，第一CCD相机12垂直设置于支撑臂20一端且可对传输在上料传输带2上的吸塑盒进行垂直方向的拍摄，第二CCD相机13水平设置于支撑臂20一端且可对被真空吸盘组件10抬起的吸塑盒进行水平方向的拍摄，第一CCD相机12、第二CCD相机13、显示屏11均与控制系统5数据连接。

具体使用原理为：在控制系统5上预存吸塑盒各个面的外观合格影像数据，将吸塑盒放在上料传输带2上输送，当吸塑盒被传输到第一CCD相机12下侧时，第一CCD相机12对吸塑盒的顶面拍摄并向控制系统5发送拍摄数据，当吸塑盒被传输到上料传输带2输出端时，横向移动机构驱动取料气缸7进行横向移动，取料气缸7驱动真空吸盘组件10上下移动将吸塑盒吸起，再分别通过水平旋转驱动电机8和纵向旋转驱动电机9驱动真空吸盘组件10带动吸塑盒进行水平翻转和纵向翻转，从而在翻转过程中让第二CCD相机13对吸塑盒的底面、前面、后面、左面、右面进行拍摄并向控制系统5发送拍摄数据。控制系统5可根据预存影像判断当前产品各个面的外观是否合格，如果当前产品存在至少一个面外观不良时翻转输送机构将吸塑盒运送到不良品出料传输带4上输出，在检查过程中当出现某个外观面检查不合格时，无需再对后续的外观面进行检查，直接停止检查过程将当前产品运送到不良品出料传输带4上输出；如果当前产品各个面的外观均合格时翻转输送机构将吸塑盒运送到良品出料传输带3上输出。其结构简单，可以自动完成产品各个面的外观检查，检查效率和准确性高，减少人员投入，降低生产成本。

基于上述实施例，横向移动机构包含横向滑座14、横向驱动电机15，取料气缸7滑动连接于横向滑座14一侧面上，横向驱动电机15与取料气缸7丝杆连接；真空吸盘组件10包含吸盘垫板100、若干设置于吸盘垫板100底面上的真空吸盘101，纵向旋转驱动电机9输出轴固定连接于吸盘垫板100顶面，横向驱动电机15、取料气缸7、水平旋转驱动电机8、纵向旋转驱动电机9均与控制系统5电连接。横向驱动电机15工作时可驱动取料气缸7沿着横向滑座14移动，从而带动吸塑盒在上料传输带2、良品出料传输带3、不良品出料传输带4的一端之间横向移动。真空吸盘101分布在吸盘垫板100底面四侧上，真空吸盘组件10将吸塑盒吸起时，真空吸盘101吸附在吸塑盒顶部四侧上。

基于上述实施例，机台1上设置有邻接于上料传输带2输出端的待检料座16，在上料传输带2上传输的吸塑盒可通过上料传输带2输出端滑入待检料座16上。最前端的吸塑盒将可通过上料传输带2输出端滑入待检料座16上，位于待检料座16上的吸塑盒未被真空吸盘组件10吸起前，后面的吸塑盒将无法滑入待检料座16上，避免混乱，提高检查稳定性。

基于上述实施例，待检料座16顶部设置有用于对吸塑盒作定位的料座槽体160，料座槽体160底部嵌设有与控制系统5数据连接的接近传感器17。最前端的吸塑盒可通过上料传输带2输出端滑入料座槽体160上，可对吸塑盒进行定位，提高真空吸盘组件10对吸塑盒的吸附稳定性。当吸塑盒进入料座槽体160上时，接近传感器17可感应到吸塑盒以进入料座槽体160中并向控制系统5发送数据，控制系统5将控制横向移动机构工作并控制上料传输带2暂停输送，协调工作，提高检查效率。

基于上述实施例，机台1上设置有位于上料传输带2输出端一侧的挡料气缸18，挡料气缸18输出轴上设置有挡板19，挡料气缸18与控制系统5电连接。当吸塑盒进入料座槽体160上时，接近传感器17可感应到吸塑盒以进入料座槽体160中并向控制系统5发送数据，控制系统5将控制挡料气缸18工作，挡料气缸18将驱动挡板19伸出阻挡后面的吸塑盒前进，同时控制系统5控制上料传输带2暂停输送，让生产过程稳定有序。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种吸塑盒加工的外观检查装置，包含机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有上料传输带(2)、良品出料传输带(3)、不良品出料传输带(4)、翻转输送机构、检测机构、控制系统(5)，所述翻转输送机构包含支撑架(6)、横向移动机构、取料气缸(7)、水平旋转驱动电机(8)、纵向旋转驱动电机(9)、真空吸盘组件(10)，所述支撑架(6)固定连接在所述机台(1)一侧，所述横向移动机构设置于所述支撑架(6)顶部，所述取料气缸(7)驱动设置于所述横向移动机构上且可在所述横向移动机构的驱动下在所述上料传输带(2)、良品出料传输带(3)、不良品出料传输带(4)的一端之间横向移动，所述水平旋转驱动电机(8)垂直设置于所述取料气缸(7)输出轴上，所述纵向旋转驱动电机(9)水平设置于所述水平旋转驱动电机(8)输出轴上，所述真空吸盘组件(10)与所述纵向旋转驱动电机(9)驱动连接，所述检测机构包含CCD拍摄机构、显示屏(11)，所述CCD拍摄机构包含支撑臂(20)、第一CCD相机(12)、第二CCD相机(13)，所述第一CCD相机(12)垂直设置于所述支撑臂(20)一端且可对传输在所述上料传输带(2)上的吸塑盒进行垂直方向的拍摄，所述第二CCD相机(13)水平设置于所述支撑臂(20)一端且可对被所述真空吸盘组件(10)抬起的吸塑盒进行水平方向的拍摄，所述第一CCD相机(12)、第二CCD相机(13)、显示屏(11)均与所述控制系统(5)数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述横向移动机构包含横向滑座(14)、横向驱动电机(15)，所述取料气缸(7)滑动连接于所述横向滑座(14)一侧面上，所述横向驱动电机(15)与所述取料气缸(7)丝杆连接；所述真空吸盘组件(10)包含吸盘垫板(100)、若干设置于所述吸盘垫板(100)底面上的真空吸盘(101)，所述纵向旋转驱动电机(9)输出轴固定连接于所述吸盘垫板(100)顶面，所述横向驱动电机(15)、取料气缸(7)、水平旋转驱动电机(8)、纵向旋转驱动电机(9)均与所述控制系统(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有邻接于所述上料传输带(2)输出端的待检料座(16)，在所述上料传输带(2)上传输的吸塑盒可通过所述上料传输带(2)输出端滑入所述待检料座(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述待检料座(16)顶部设置有用于对吸塑盒作定位的料座槽体(160)，所述料座槽体(160)底部嵌设有与所述控制系统(5)数据连接的接近传感器(17)。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑盒加工的外观检查装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有位于所述上料传输带(2)输出端一侧的挡料气缸(18)，所述挡料气缸(18)输出轴上设置有挡板(19)，所述挡料气缸(18)与所述控制系统(5)电连接。

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