CN114871119A - 一种基于人工智能的产品分拣装置 - Google Patents

一种基于人工智能的产品分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114871119A
CN114871119A CN202210498119.0A CN202210498119A CN114871119A CN 114871119 A CN114871119 A CN 114871119A CN 202210498119 A CN202210498119 A CN 202210498119A CN 114871119 A CN114871119 A CN 114871119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
artificial intelligence
cameras
goods
goods distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210498119.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114871119B (zh
Inventor
谢文昊
李娟妮
王小燕
郭乔
王炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Shiyou University
Original Assignee
Xian Shiyou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Shiyou University filed Critical Xian Shiyou University
Priority to CN202210498119.0A priority Critical patent/CN114871119B/zh
Publication of CN114871119A publication Critical patent/CN114871119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114871119B publication Critical patent/CN114871119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的产品分拣装置，该发明涉及产品分拣领域，包括：驱动齿轮，转动设于两块固定板内侧的底部，转轴，位于驱动齿轮的上方，转动设于两块固定板之间，从动齿轮，固定设于转轴上，与驱动齿轮啮合，第一电机，固定设于固定板的外侧，用于驱动驱动齿轮转动，连接杆，一端与转轴固定连接，透明运物槽，底部与连接的自由端固定连接，透明运物槽底部设有推送装置，多个第一组摄像头，设于透明运物槽的内壁上，用于拍摄产品多个侧面的图片，多个第二组摄像头，设于拍摄支板的底部，用于拍摄产品剩余侧面的图片，检测装置，设于传送装置的一侧，处理器，设于放置台上，分货装置，设于放置台的一侧，该装置可以降低分拣成本。

Description

一种基于人工智能的产品分拣装置
技术领域
本发明涉及产品分拣领域，特别涉及一种基于人工智能的产品分拣装置。
背景技术
目前，在产品在出厂时以后存在等级不同的品类，包括优等品，中等品，劣质品等，为了区分产品的等级分类，需要人工分拣，然而人工分拣需要较大的成本而且会存在失误。
发明内容
本发明实施例提供一种基于人工智能的产品分拣装置，可以解决现有技术中存在人工分拣成本较高的问题。
本发明实施例提供一种基于人工智能的产品分拣装置，包括：
放置台；
两块固定板，分别固定设于放置台的两侧；
两个传送装置，位于固定板的两侧；
转运装置，设于两块固定板之间，用于在两个传送装置之间转移产品时，提供产品的多个拍摄角度；
第一组摄像头，设于转运装置的内部，用于拍摄产品多个侧面的图片；
拍摄支板，固定设于两块固定板的顶部；
第二组摄像头，设于拍摄支板的底部，用于拍摄产品剩余侧面的图片；
检测装置，设于传送装置的一侧，用于检测产品当前位置和产品运动速度；
处理器，设于放置台上，用于根据第一组摄像头和第二组摄像头识别的出的产品特征，判断产品是否合格；
分货装置，设于放置台的一侧，用于根据不合格产品到达分货装置需要的时间，对不合格产品进行分拣。
优选地，转运装置包括：
驱动齿轮，转动设于两块固定板内侧的底部；
转轴，位于驱动齿轮的上方，转动设于两块固定板之间；
从动齿轮，固定设于转轴上，与驱动齿轮啮合；
第一电机，固定设于固定板的外侧，用于驱动驱动齿轮转动；
连接杆，一端与转轴固定连接；
透明运物槽，底部与连接杆的自由端固定连接，运物槽底部设有推送装置。
优选地，第一电机输出轴穿过固定板上的轴承与驱动齿轮固定连接。
优选地，传送装置包括：
两组传送辊，设于固定板两侧，转动设于放置台的顶面两侧的轴承座上，靠近固定板的两个传送辊上均设有第一链轮；
两根传送带，分别包覆在两组传送辊上；
第二电机，固定设于放置台的外侧，输出轴上设有两个第二链轮，两个第二链轮分别与两个第一链轮通过链条连接。
优选地，检测装置固定设于放置台上且位于传送带一侧设有立柱上，包括：
光电传感器，固定设于立柱的顶部，与处理器电连接；
速度传感器，固定设于立柱上，与处理器电连接。
优选地，第一组摄像头分别设于透明运物槽的底部和垂直于传送带的两内侧壁上。
优选地，第二组摄像头等间距排列，中心摄像头位于转轴的正上方，两端的两个摄像头距离中心摄像头距离大于等于透明运物槽8至转轴的距离。
优选地，分货装置包括：
分货筒，固定设于底座上；
盖板，固定设与分货筒顶部，盖板一侧设有分货筒内部连通的开口；
分货板，转动设于盖板和分货筒的底板之间；
第三电机，设于盖板的顶部，第三电机输出轴穿过盖板与分货板固定连接；
多个落货装置，设于分货筒的底板上，用于根据不合格产品的等级，控制多个落货装置的开合；
多个通道，大小各不相同，一端与多个落货装置对应连接，另一端与多个产品存储装置对应连接。
优选地，落货装置包括：
落货孔，等间隔设于分货筒的底板上，边沿设有两个凸块；
扇形转动板，一直边设有竖板，一端与分货筒的底板中心的轴转动连接；
两个电磁铁，分别与凸块和扇形转动板的竖板固定连接；
拉簧，一端与扇形转动板直边固定连接，另一端与另一个凸块固定连接。
优选地，推送装置包括：
电推杆，一端与透明运物槽8底部固定连接；
推板，中心设有第一组摄像头中的一个摄像头。
本发明实施例提供一种基于人工智能的产品分拣装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
1、利用人工智能在产品识别方面具有很大的优势，通过第一组摄像头和第二组摄像头采集产品的图像后，经过处理器中的人工智能算法，识别出不同面上的图片中的产品缺陷，输出不同分类等级的有缺陷产品，利用检测装置输出产品的初速度和初始位置，处理器控制不同分类等级产品在分货装置去向不同的产品存储装置，实现块状产品的快速准确分类。
2、本申请可以用于物流的分拣，减少人员的接触，提高分拣效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于人工智能的产品分拣装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于人工智能的产品分拣装置结构的落货装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种基于人工智能的产品分拣装置，包括：
放置台，主要用于放置上方的装置；两块固定板14，分别固定设于放置台的前后两侧；两个传送装置1，位于固定板14的左右两侧，包括：两组传送辊，设于固定板14两侧，通过辊轴转动设于放置台的顶面两侧的轴承座上，靠近固定板14的两个传送辊上均设有第一链轮，两根传送带，分别包覆在两组传送辊上，第二电机，固定设于放置台的外侧，输出轴上设有两个第二链轮，两个第二链轮分别与左右两个传送装置相互靠近的两个第一链轮通过链条连接，用一个电机实现了两个传送带的运行，达到了节约成本的要求，两个第二链轮从内向外排列，分别与两个第一链轮不交叉连接；转运装置，用于在两个传送装置1之间转移产品时，提供产品的多个拍摄角度，包括：驱动齿轮2，转动设于两块固定板14内侧的底部，转轴，位于驱动齿轮2的上方，转动设于两块固定板14之间，从动齿轮3，固定设于转轴上，与驱动齿轮2啮合，第一电机，固定设于固定板14的外侧，用于驱动驱动齿轮2，转动连接杆9，一端与转轴固定连接；透明运物槽8，底部与连接杆9的自由端固定连接，运物槽底部设有推送装置，推送装置包括：电推杆4，一端与透明运物槽8底部固定连接，推板5，中心设有第一组摄像头中的一个摄像头，通过第一电机输出轴穿过固定板14上的轴承与驱动齿轮2固定连接，转轴上的从动齿轮3与驱动齿轮2啮合，从动齿轮3带动转轴转动，转轴带动连接杆9转动，从而带动透明运物槽8运动，传送带将产品带到透明运物槽8边缘时候，透明运物槽8内的吸气泵工作，将产品吸入透明运物槽8内，在透明运物槽8到达另一个传送带时候，透明运物槽8内推送装置工作，将产品推出出，从而防止产品进入不了透明运物槽8，以及不能顺利从透明运物槽8内掉出；第一组摄像头，包括：分别设于透明运物槽8的底部和垂直于传送带的两内侧壁上的三个摄像头，用于拍摄产品三个侧面的图片；拍摄支板10，固定设于两块固定板14的顶部，第二组摄像头设于拍摄支板10的底部，包括：第二组摄像头等间距排列，中心摄像头位于转轴的正上方，两端的两个摄像头距离中心摄像头距离大于等于透明运物槽8至转轴的距离，用于拍摄产品剩余侧面的图片；检测装置，设于传送装置的一侧，用于检测产品当前位置和产品运动速度，包括一个光电传感器和一个速度传感器，光电传感器将产品到达时的信号发送处理器，传感器将产品在传送带上的速度信号发送；处理器，运行YOLOv4神经网络，建立了适用产品缺陷检测识别深度学习网络，设于放置台上，用于根据第一组摄像头和第二组摄像头拍摄出各个面的产品图片，根据图片特征识别出产品的缺陷类型，将有同类型的产品缺陷的输出到同一个指定位置，具体的当识别到一类产品的缺陷后，根据产品的初速度，产品的初始位置，计算产品到达分货装置的时间，分货装置在处理器的控制下电机转动一定角度，同时一个与该缺陷对应的通道上的电磁铁在处理器控制下释放，从而实现产品落入指定通道；
分货装置，包括：分货筒15，固定设于底座19上，盖板，固定设与分货筒15顶部，盖板一侧设有分货筒15内部连通的开口，分货板17，转动设于盖板和分货筒15的底板之间，第三电机16，设于盖板的顶部，第三电机16输出轴穿过盖板与分货板17固定连接，多个落货装置，设于分货筒15的底板上，用于根据不合格产品的等级，控制多个落货装置的开合，多个通道18，大小各不相同，一端与多个落货装置对应连接，另一端与多个产品存储装置对应连接，用于根据不合格产品到达分货装置需要的时间，对不合格产品进行分拣；其中落货装置包括：落货孔，等间隔设于分货筒15的底板上，边沿设有两个凸块，扇形转动板1502，一直边设有竖板，一端与分货筒15的底板中心的轴转动连接，两个电磁铁，分别与凸块和扇形转动板1502的竖板固定连接，拉簧1503，一端与扇形转动板1502直边固定连接，另一端与另一个凸块固定连接。
工作原理：通过第一伺服电机的转动，实现透明运物槽往复运动，在往复运动时拍摄块状产品的六个不同面的图像，将图像输入处理器中的神经网络中合成，经过神经网络处理后输出对应产品等级分类，当检测装置检测到该产品后判断该产品落入分货装置的时间，当该产品到达分货装置后处理器控制第三电机带动分货板转动一定角度，同时处理器控制打开扇形转动板将产品落入通道中，最终落入产品存储器中。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，包括：
放置台；
两个传送装置(1)，位于所述放置台的两侧；
转动装置，设于两个传送装置之间，用于在两个传送装置(1)两端来回转动；
透明运物槽(8)，外底部与转动装置连接；
第一组摄像头，设于所述透明运物槽(8)的内部，用于拍摄产品多个侧面的图片；
第二组摄像头，设于所述转动装置的上方，用于拍摄产品多个侧面的图片；
处理器，设于所述放置台上，用于根据所述第一组摄像头和所述第二组摄像头识别的出的产品特征，判断产品是否合格；
分货装置，设于所述放置台的一侧，用于根据不合格产品到达所述分货装置需要的时间，对不合格产品进行分拣。
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述转动装置位于所述放置台上的两块固定板(14)之间，包括：
驱动齿轮(2)，转动设于两块所述固定板(14)内侧的底部；
转轴，位于所述驱动齿轮(2)的上方，转动设于两块固定板(14)之间；
从动齿轮(3)，固定设于所述转轴上，与所述驱动齿轮(2)啮合；
第一电机，固定设于所述固定板(14)的外侧，用于驱动所述驱动齿轮(2)转动；
连接杆(9)，一端与所述转轴固定连接。
3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述第一电机输出轴穿过所述固定板(14)上的轴承与所述驱动齿轮(2)固定连接。
4.如权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述传送装置包括：
两组传送辊，设于所述固定板(14)两侧，转动设于所述放置台的顶面两侧的轴承座上，靠近所述固定板(14)的两个所述传送辊上均设有第一链轮；
两根传送带，分别包覆在两组所述传送辊上；
第二电机，固定设于所述放置台的外侧，输出轴上设有两个第二链轮，两个所述第二链轮分别与两个所述第一链轮通过链条连接。
5.如权利要求4所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述放置台上设有检测装置，所述检测装置位于传送带一侧固定的立柱(12)上，包括：
光电传感器，固定设于所述立柱(12)的顶部，与所述处理器电连接；
速度传感器，固定设于所述立柱(12)上，与所述处理器电连接。
6.如权利要求4所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述第一组摄像头分别设于所述透明运物槽(8)的底部和垂直于所述传送带的两内侧壁上。
7.如权利要求2所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述第二组摄像头等间距排列，中心摄像头位于所述转轴的正上方，两端的两个摄像头距离所述中心摄像头距离大于等于所述透明运物槽(8)至所述转轴的距离。
8.如权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述分货装置包括：
分货筒(15)，固定设于所述底座(19)上；
盖板，固定设与分货筒(15)顶部，所述盖板一侧设有所述分货筒(15)内部连通的开口；
分货板(17)，转动设于所述盖板和所述分货筒(15)的底板之间；
第三电机(16)，设于所述盖板的顶部，所述第三电机(16)输出轴穿过所述盖板与所述分货板(17)固定连接；
多个落货装置，设于所述分货筒(15)的底板上，用于根据不合格产品的等级，控制多个所述落货装置的开合；
多个通道(18)，大小各不相同，一端与多个所述落货装置对应连接，另一端与多个产品存储装置对应连接。
9.如权利要求8所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，所述落货装置包括：
落货孔，等间隔设于所述分货筒(15)的底板上，边沿设有两个凸块；
扇形转动板(1502)，一直边设有竖板，一端与所述分货筒(15)的底板中心的轴转动连接；
两个电磁铁，分别与所述凸块和所述扇形转动板(1502)的竖板固定连接；
拉簧(1503)，一端与所述扇形转动板(1502)直边固定连接，另一端与另一个所述凸块固定连接。
10.如权利要求1所述的一种基于人工智能的产品分拣装置，其特征在于，
所述透明运物槽(8)、底部设有推送装置，所述推送装置包括：
电推杆(4)，一端与所述透明运物槽(8)底部固定连接；
推板(5)，中心设有所述第一组摄像头中的一个摄像头。
CN202210498119.0A 2022-05-09 2022-05-09 一种基于人工智能的产品分拣装置 Active CN114871119B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210498119.0A CN114871119B (zh) 2022-05-09 2022-05-09 一种基于人工智能的产品分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210498119.0A CN114871119B (zh) 2022-05-09 2022-05-09 一种基于人工智能的产品分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114871119A true CN114871119A (zh) 2022-08-09
CN114871119B CN114871119B (zh) 2024-01-26

Family

ID=82673729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210498119.0A Active CN114871119B (zh) 2022-05-09 2022-05-09 一种基于人工智能的产品分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114871119B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1273359A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-08 AT&C Co., Ltd. System for sorting commercial articles and method therefor
JP2007021308A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Murata Mfg Co Ltd 物品検査装置
KR20130050421A (ko) * 2011-11-08 2013-05-16 대원강업주식회사 기어림 표면 흠 검사장치 및 검사방법
CN210304648U (zh) * 2019-08-09 2020-04-14 南京工程学院 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置
CN111220629A (zh) * 2020-03-10 2020-06-02 宋志龙 Pcb电路板的aoi视觉检测系统及其工作方法
CN112058680A (zh) * 2020-08-22 2020-12-11 东莞市优伟机电科技有限公司 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备
CN112605002A (zh) * 2020-12-04 2021-04-06 上海应用技术大学 一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置
CN212944142U (zh) * 2020-07-01 2021-04-13 烟台高晟电子科技有限公司 磁芯自动分选设备
CN112816490A (zh) * 2021-03-16 2021-05-18 上海悦易网络信息技术有限公司 一种电子产品的自动检测设备及自动检测方法
CN213967820U (zh) * 2020-12-15 2021-08-17 徐州工程学院 一种采用人工智能的缺陷产品分拣装置
CN113525957A (zh) * 2021-08-25 2021-10-22 昆明理工大学 一种智能便捷垃圾箱
CN113602704A (zh) * 2021-08-25 2021-11-05 昆明理工大学 一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人
CN113894060A (zh) * 2021-10-11 2022-01-07 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 一种自动测试分选装置
CN215744925U (zh) * 2021-08-11 2022-02-08 东莞市再好包装制品有限公司 一种吸塑盒加工的外观检查装置
CN114345726A (zh) * 2022-01-06 2022-04-15 连云港玉电智能科技有限公司 一种用于电脑连接器检测的装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1273359A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-08 AT&C Co., Ltd. System for sorting commercial articles and method therefor
JP2007021308A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Murata Mfg Co Ltd 物品検査装置
KR20130050421A (ko) * 2011-11-08 2013-05-16 대원강업주식회사 기어림 표면 흠 검사장치 및 검사방법
CN210304648U (zh) * 2019-08-09 2020-04-14 南京工程学院 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置
CN111220629A (zh) * 2020-03-10 2020-06-02 宋志龙 Pcb电路板的aoi视觉检测系统及其工作方法
CN212944142U (zh) * 2020-07-01 2021-04-13 烟台高晟电子科技有限公司 磁芯自动分选设备
CN112058680A (zh) * 2020-08-22 2020-12-11 东莞市优伟机电科技有限公司 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备
CN112605002A (zh) * 2020-12-04 2021-04-06 上海应用技术大学 一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置
CN213967820U (zh) * 2020-12-15 2021-08-17 徐州工程学院 一种采用人工智能的缺陷产品分拣装置
CN112816490A (zh) * 2021-03-16 2021-05-18 上海悦易网络信息技术有限公司 一种电子产品的自动检测设备及自动检测方法
CN215744925U (zh) * 2021-08-11 2022-02-08 东莞市再好包装制品有限公司 一种吸塑盒加工的外观检查装置
CN113525957A (zh) * 2021-08-25 2021-10-22 昆明理工大学 一种智能便捷垃圾箱
CN113602704A (zh) * 2021-08-25 2021-11-05 昆明理工大学 一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人
CN113894060A (zh) * 2021-10-11 2022-01-07 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 一种自动测试分选装置
CN114345726A (zh) * 2022-01-06 2022-04-15 连云港玉电智能科技有限公司 一种用于电脑连接器检测的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114871119B (zh) 2024-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109270436B (zh) 一种pcb线路板高效全自动质量及外观检测一体设备
CN2841584Y (zh) 重力式密集货柜自动存取装置
CN103240228A (zh) 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
CN203316406U (zh) 基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机
WO2020252914A1 (zh) 分拣设备
CN112623674B (zh) 一种基于ccd相机外观检测的输送设备
CN211222118U (zh) 一种勺子高速排料设备及勺盖压合自动化生产系统
CN113189120A (zh) 一种玻璃口服液瓶缺陷检测系统
CN113333320A (zh) 一种自动化物流系统
KR101793588B1 (ko) 포장용기 반전장치가 포함된 자동 포장시스템
CN101643148A (zh) 输送系统
CN114871119A (zh) 一种基于人工智能的产品分拣装置
CN113245223A (zh) 视觉外观检测装置
CN110586492B (zh) 一种显示面板检测系统
CN110254860B (zh) 一种装箱方法
CN111891690A (zh) 一种物流输送用定位系统及其定位装置
CN213277029U (zh) 一种立体仓货到人拣选btb实训平台
CN115055389A (zh) 一种水果莲子智能视觉分选机
CN211283677U (zh) 一种滴眼液加工用药瓶输送设备
JP2005178916A (ja) 被測定物処理装置
CN109158334B (zh) 一种利用图像进行产品分类的装置
CN213084526U (zh) 保温箱换冰系统及仓储系统
CN219429063U (zh) 一种用于物流分拣的环形输送装置
CN217342371U (zh) 外观检测装置
JP4082063B2 (ja) 物品処理設備

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant