CN211283677U - 一种滴眼液加工用药瓶输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴眼液加工用药瓶输送设备，包括中转分拣台、分拣转动座，所述中转分拣台下端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有连接轴，所述连接轴朝上贯穿所述中转分拣台与所述分拣转动座相连，所述分拣转动座在所述驱动电机的作用下进行转动，所述分拣转动座上圆周阵列有若干组药瓶放置槽，所述药瓶放置槽槽底设置有用于检测药瓶重量的重量传感器，所述药瓶放置槽朝向所述分拣转动座中心的侧壁上安装有水平设置的第二驱动气缸，所述推板滑动连接在所述药瓶放置槽内，所述推板与所述第二驱动气缸相连。可以对药瓶内药液含量进行检测，解决药瓶中药液量少或空瓶的问题。

Description

一种滴眼液加工用药瓶输送设备

技术领域

本实用新型涉及药瓶输送设备领域，具体为一种滴眼液加工用药瓶输送设备。

背景技术

滴眼液药瓶用于存放滴眼液，以便对滴眼液进行运输销售。在滴眼液灌装过程中需要对药瓶进行输送，现有的输送设备仅仅起到运输的作用，而不能对滴眼液药瓶内药液含量是否符合标准进行检测，导致会发生滴眼液药瓶中药液量少或空瓶的问题，并且现有的输送设备不能对产品合格型进行分拣，一起运输时导致需要后期对产品进行检测，影响产品的输送生产效率。

授权公告号为：CN205060722U的对比文件公开了一种药瓶输送装置，无法解决本申请所提出的：现有的输送设备仅仅起到运输的作用，而不能对滴眼液药瓶内药液含量是否符合标准进行检测，导致会发生滴眼液药瓶中药液量少或空瓶的问题，并且现有的输送设备不能对产品合格型进行分拣，一起运输时导致需要后期对产品进行检测，影响产品的输送生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滴眼液加工用药瓶输送设备，可以解决现有的输送设备仅仅起到运输的作用，而不能对滴眼液药瓶内药液含量是否符合标准进行检测，导致会发生滴眼液药瓶中药液量少或空瓶的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种滴眼液加工用药瓶输送设备，包括中转分拣台、分拣转动座、连接机构、进料输送线、第一出料输送线、第二出料输送线和控制器，所述中转分拣台下端设置有若干组支撑腿，所述中转分拣台下端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有连接轴，所述连接轴朝上贯穿所述中转分拣台与所述分拣转动座相连，所述分拣转动座在所述驱动电机的作用下进行转动，所述分拣转动座上圆周阵列有若干组药瓶放置槽，所述药瓶放置槽槽底设置有用于检测药瓶重量的重量传感器，所述药瓶放置槽朝向所述分拣转动座中心的侧壁上安装有水平设置的第二驱动气缸，所述推板滑动连接在所述药瓶放置槽内，所述推板与所述第二驱动气缸相连用于对药瓶进行推送；

所述中转分拣台上设置有若干组竖直向上的第一驱动气缸，所述连接机构包括连接环板、连接套筒和输送环板；所述连接环板与所述第一驱动气缸相连，所述连接环板上端与所述连接套筒相连，所述连接套筒套设在所述分拣转动座外周，所述连接套筒内径大于所述分拣转动座的外径，所述输送环板连接在所述连接套筒上，所述输送环板上设置有若干组供所述药瓶滑动的输送槽，所述进料输送线、第一出料输送线和第二出料输送线设置在所述输送环板外部，所述进料输送线的出料口、第一出料输送线和第二出料输送线的进料口分别与所述输送槽位置相对应，所述控制器设置在所述分拣转动座中心，所述控制器分别与所述第一驱动气缸、重量传感器、第二驱动气缸有线连接。

优选的，靠近所述进料输送线一侧的所述输送槽两端分别设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与电动机相连，所述主动带轮上设置有传动皮带，所述传动皮带与所述从动带轮相连。

优选的，所述中转分拣台上设置有环形滑轨，所述环形滑轨上设置有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有若干滚动圆球，所述滚动圆球与所述分拣转动座滚动连接。

优选的，所述驱动电机选用步进电机，所述步进电机角位移大小与所述相邻的药瓶放置槽之间的夹角相等。

优选的，所述第一出料输送线输送重量合格的药瓶，所述第二出料输送线输送重量不合格的药瓶，所述第一出料输送线和第二出料输送线之间的夹角与所述相邻的药瓶放置槽之间的夹角相等。

本实用新型的有益效果：由于现有的输送设备仅仅起到运输的作用，而不能对滴眼液药瓶内药液含量是否符合标准进行检测，导致会发生滴眼液药瓶中药液量少或空瓶的现象，因此设置中转分拣台对药瓶重量进行称量，从而对药瓶内药液的含量进行检测，将合格产品和不合格产品分开输送，有效解决药瓶中药液量少或空瓶的问题；

通过设置驱动电机带动分拣转动座进行转动，驱动电机选用步进电机可以根据设定的角位移实现启停转动，可以方便对药瓶进行准确分拣；分拣转动座在驱动电机的作用下进行转动，通过设置环形滑轨且在环形滑轨上设置的环形滑槽中放入滚动圆球，滚动圆球对分拣转动座起到支撑的作用，同时滚动圆球确保分拣转动座转动平稳性；

在对药瓶进行重量检测以及分拣时，圆盘转动式分拣确保检测和分拣的连续进行，同时设置第一出料输送线和第二出料输送线实现对药瓶进行分类输送，有效确保对药瓶进行合格性分拣，提高对药瓶的分拣输送效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型分拣转动座结构示意图；

图4为本实用新型连接机构结构示意图；

图中：1、中转分拣台；2、支撑腿；3、驱动电机；4、连接轴；5、分拣转动座；51、药瓶放置槽；6、进料输送线；7、第一出料输送线；8、第二出料输送线；9、连接机构；91、连接环板；92、连接套筒；93、输送环板；931、输送槽；10、第一驱动气缸；11、控制器；12、重量传感器；13、推板；14、第二驱动气缸；15、传动皮带；16、主动带轮；17、从动带轮；18、环形滑轨；19、滚动圆球。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种滴眼液加工用药瓶输送设备，包括中转分拣台1、分拣转动座5、连接机构9、进料输送线6、第一出料输送线7、第二出料输送线8和控制器11，中转分拣台1下端设置有若干组支撑腿2，中转分拣台1下端安装有驱动电机3，驱动电机3输出端连接有连接轴4，连接轴4朝上贯穿中转分拣台1与分拣转动座5相连，分拣转动座5在驱动电机3的作用下进行转动，分拣转动座5上圆周阵列有若干组药瓶放置槽51，药瓶放置槽51槽底设置有用于检测药瓶重量的重量传感器12，药瓶放置槽51朝向分拣转动座5中心的侧壁上安装有水平设置的第二驱动气缸14，推板13滑动连接在药瓶放置槽51内，推板13与第二驱动气缸14相连用于对药瓶进行推送；

中转分拣台1上设置有若干组竖直向上的第一驱动气缸10，连接机构9包括连接环板91、连接套筒92和输送环板93；连接环板91与第一驱动气缸10相连，连接环板91上端与连接套筒92相连，连接套筒92套设在分拣转动座5外周，连接套筒92内径大于分拣转动座5的外径，输送环板93连接在连接套筒92上，输送环板93上设置有若干组供药瓶滑动的输送槽931，进料输送线6、第一出料输送线7和第二出料输送线8设置在输送环板93外部，进料输送线6的出料口、第一出料输送线7和第二出料输送线8的进料口分别与输送槽931位置相对应，控制器11设置在分拣转动座5中心，控制器11分别与第一驱动气缸10、重量传感器12、第二驱动气缸14有线连接，控制器11选用西门子型号S7-200的PLC控制器。

靠近进料输送线6一侧的输送槽931两端分别设置有主动带轮16和从动带轮17，主动带轮16与电动机相连，主动带轮16上设置有传动皮带15，传动皮带15与从动带轮17相连；通过设置电动机带动主动带轮16转动，并通过带轮带动皮带转动实现对药瓶进行输送，有效确保药瓶快速从进料输送线6中运送至分拣转动座5上，提高药瓶输送效率。

中转分拣台1上设置有环形滑轨18，环形滑轨18上设置有环形滑槽，环形滑槽内设置有若干滚动圆球19，滚动圆球19与分拣转动座5滚动连接，通过设置环形滑轨18，且在环形滑轨18上设置的环形滑槽中放入滚动圆球19，滚动圆球19对分拣转动座5起到支撑的作用，同时滚动圆球确保分拣转动座5转动平稳性。

驱动电机3选用步进电机，步进电机角位移大小与相邻的药瓶放置槽51之间的夹角相等；驱动电机3用于带动分拣转动座5转动，实现对药瓶进行分拣运输，步进电机可以根据设定的角位移实现启停转动，可以方便对药瓶进行准确分拣。

第一出料输送线7输送重量合格的药瓶，第二出料输送线8输送重量不合格的药瓶，第一出料输送线7和第二出料输送线8之间的夹角与相邻的药瓶放置槽51之间的夹角相等；通过设置第一出料输送线7和第二出料输送线8实现对药瓶进行分类输送，有效确保对药瓶进行合格性分拣，提高对药瓶的分拣效率。

本实用新型在使用时，药瓶中灌装有滴眼液病通过进料输送线6进行输送，当药瓶进入到输送环板93上的输送槽931中，电动机带动输送槽931两侧的主动带轮16驱动传送皮带移动，在传送皮带的作用下将药瓶运送到分拣转动座5上设置的药瓶放置槽51中，药瓶在进入到放置槽内后，通过药瓶放置槽51槽底设置的重量传感器12对药瓶重量进行检测，提前预设药瓶和滴眼液的合格重量范围，当药瓶进入到放置槽内后，驱动电机3工作带动分拣转动座5转动，将下一个空的药瓶放置槽51对准输送槽931，继续向放置槽内装填药瓶，对于称量合格的药瓶，分拣转动座5将装有该药瓶的放置槽转动至第一出料输送线7处，第二驱动气缸14带动推板13将药瓶推送至第一出料输送线7上输送至合格产品区，当检测到药瓶重量不合格时，分拣转动座5将装有该药瓶的放置槽转动至第二出料输送线8处，第二驱动气缸14带动推板13将药瓶推送至第二出料输送线7上输送至不合格产品区，实现对药瓶的连续合格性检测和输送，有效提高产品输送效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种滴眼液加工用药瓶输送设备，包括中转分拣台(1)、分拣转动座(5)、连接机构(9)、进料输送线(6)、第一出料输送线(7)和第二出料输送线(8)，其特征在于，所述中转分拣台(1)下端设置有若干组支撑腿(2)，所述中转分拣台(1)下端安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)朝上贯穿所述中转分拣台(1)与所述分拣转动座(5)相连，所述分拣转动座(5)上圆周阵列有若干组药瓶放置槽(51)，所述药瓶放置槽(51)槽底设置有用于检测药瓶重量的重量传感器(12)，所述药瓶放置槽(51)朝向所述分拣转动座(5)中心的侧壁上安装有水平设置的第二驱动气缸(14)，推板(13)滑动连接在所述药瓶放置槽(51)内，推板(13)与所述第二驱动气缸(14)相连；

所述中转分拣台(1)上设置有若干组竖直向上的第一驱动气缸(10)，所述连接机构(9)包括连接环板(91)、连接套筒(92)和输送环板(93)；所述连接环板(91)与所述第一驱动气缸(10)相连，所述连接环板(91)上端与所述连接套筒(92)相连，所述连接套筒(92)套设在所述分拣转动座(5)外周，所述连接套筒(92)内径大于所述分拣转动座(5)的外径，所述输送环板(93)连接在所述连接套筒(92)上，所述输送环板(93)上设置有若干组供所述药瓶滑动的输送槽(931)，所述进料输送线(6)、第一出料输送线(7)和第二出料输送线(8)设置在所述输送环板(93)外部，所述进料输送线(6)的出料口、第一出料输送线(7)和第二出料输送线(8)的进料口分别与所述输送槽(931)位置相对应，所述分拣转动座(5)中心设置控制器(11)，所述控制器(11)分别与所述第一驱动气缸(10)、重量传感器(12)、第二驱动气缸(14)有线连接。

2.根据权利要求1所述的一种滴眼液加工用药瓶输送设备，其特征在于，靠近所述进料输送线(6)一侧的所述输送槽(931)两端分别设置有主动带轮(16)和从动带轮(17)，所述主动带轮(16)与电动机相连，所述主动带轮(16)上设置有传动皮带(15)，所述传动皮带(15)与所述从动带轮(17)相连。

3.根据权利要求1所述的一种滴眼液加工用药瓶输送设备，其特征在于，所述中转分拣台(1)上设置有环形滑轨(18)，所述环形滑轨(18)上设置有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有若干滚动圆球(19)，所述滚动圆球(19)与所述分拣转动座(5)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种滴眼液加工用药瓶输送设备，其特征在于，所述驱动电机(3)选用步进电机，所述步进电机角位移大小与所述相邻的药瓶放置槽(51)之间的夹角相等。

5.根据权利要求1所述的一种滴眼液加工用药瓶输送设备，其特征在于，所述第一出料输送线(7)和第二出料输送线(8)之间的夹角与所述相邻的药瓶放置槽(51)之间的夹角相等。

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