CN105083600A - 一种自动包装机 - Google Patents

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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
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Abstract

本发明涉及一种自动包装机，其包括包装机主体和振动给料机，包装机主体包括主体机架，主体机架上设置有转盘机构、转盘驱动机构和称重机构；机架主体上设置有轨道，转盘机构包括转盘本体和设置在转盘本体上的多个定位孔，转盘本体可转动设置于所述轨道上；称重机构包括固定设置在主体机架上的称重传感器、与称重传感器连接的气缸以及固定在气缸缸杆上的托盘；振动给料机包括给料机架、设置在给料机架上的给料盘和设置在给料盘底部的振动器，给料盘的出料口与所述定位孔相对应。本发明结构简单，能够实现连续给料称重，使物料包装自动化程度高，连续性和稳定性强，提高工作效率和称重精度，节省包装时间。

Description

一种自动包装机
技术领域
本发明涉及粉末冶金或者耐火材料的包装设备技术领域，具体涉及一种自动包装机。
背景技术
自动包装机是应用于自动配料系统末端的包装机构。在配料系统中，配好的物料需要定量分装。目前，在粉末冶金或耐火材料中，有些物料很细，很滑，在包装过程中，用螺旋下料经常由于仓压大而发生物料自流，锁不住料现象，不好控制精度，有些物料容易蓬仓，用螺旋不能喂料，进而精度不能得到保证，效率也会降低。
由于上述原因，粉末冶金和耐火材料通常由人工进行称重包装，但是这些物料大部分都是对人体有害的物质，人工长期进行这种工作会危害人体的健康，效率低，也不能实现标准化，另外现在人工成本很高，不利于成本控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种称重精度高、节省包装时间的自动包装机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动包装机，其关键技术在于：其包括包装机主体和设置在包装机主体一侧的振动给料机，所述包装机主体包括主体机架，所述主体机架上设置有转盘机构、转盘驱动机构和称重机构；
所述机架主体上设置有圆形的轨道，所述转盘机构包括圆形的转盘本体和设置在所述转盘本体上的多个定位孔，所述转盘本体可转动设置于所述轨道上；
所述称重机构包括固定设置在主体机架上的称重传感器、与称重传感器连接的气缸以及固定在气缸缸杆上的托盘，所述托盘与所述定位孔相适配；
所述振动给料机包括给料机架、设置在给料机架上的给料盘和设置在给料盘底部的振动器，所述给料盘的出料口与所述定位孔相对应。
作为本发明的进一步改进，所述的转盘本体底部设置有多个脚轮。
作为本发明的进一步改进，所述脚轮采用万向轮。
作为本发明的进一步改进，所述的给料盘为簸箕形。
作为本发明的进一步改进，所述转盘驱动机构包括电机、减速机和转轴，所述转轴和减速机输出端连接，转轴顶部与所述转盘本体中心固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述的转轴和主体机架之间通过轴承和轴承座连接，所述轴承设置在转轴和轴承座之间。
作为本发明的进一步改进，所述的给料机架和主体机架通过连接螺栓连接，给料机架和主体机架之间设置有减震胶垫。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明结构简单，能够实现连续给料称重，使物料包装自动化程度高，连续性和稳定性强，提高工作效率和称重精度，节省包装时间。
转盘机构上均匀设置多个工位，通过旋转将料桶送到震动给料机的出料口进行装填，同时称重机构作用，进行实时称重，装料的过程中不影响其他工位上对料桶进行其他的操作，因此节省时间。通过振动给料机，给料精度高，不会出现物料堵塞现象。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A部的局部放大结构示意图。
图3是本发明包装机主体的结构示意图。
图4是本发明转盘机构的俯视结构示意图。
图5是本发明主体机架的俯视结构示意图。
图6是本发明转盘驱动机构和转盘机构的连接结构式意图。
其中：1振动给料机、1-1给料盘、1-2振动器、2给料机架、3料桶、4操作箱、5主体机架、6称重传感器、7气缸、8托盘、9转盘机构、9-1转盘本体、9-2定位孔、9-3脚轮,9-4定位槽、10轨道、11转盘驱动机构、11-1电机、11-2减速机、11-3转轴、12轴承座、13轴承、14密封环、15连接螺栓、16减震胶垫。
具体实施方式
下面结合附图1-6和具体实施例对发明做进一步详细描述：
如附图1所示的一种自动包装机，其包括包装机主体和设置在包装机主体一侧的振动给料机1，所述包装机主体包括主体机架5，所述主体机架5上设置有转盘机构9、转盘驱动机构11和称重机构。所述主体机架5上设置有控制整个包装机动作的操作箱4，所述包装机通过PLC控制。
如图3、4和5所示，所述机架主体5上设置有圆形的轨道10，所述转盘机构9包括圆形的转盘本体9-1和设置在所述转盘本体9-1上的多个定位孔9-2，所述的定位孔9-1上用于放置料桶3，定位孔9-1周边设置有定位槽9-4，每一个定位孔9-2为一个工位，如图4所示，本实施例中，采用四工位的转盘机构9进行转换。所述转盘本体9-1可转动设置于所述轨道10上，具体的，所述的转盘本体9-1底部设置有多个脚轮9-3，所述脚轮9-3采用万向轮。脚轮9-3与所述轨道10相配合。四工位转盘机构9中转盘本体9-1的上端面与机架主体机架5的上端面在一个平面上。
所述称重机构包括固定设置在主体机架5上的称重传感器6、与称重传感器6连接的气缸7以及固定在气缸7缸杆上的托盘8，所述托盘8与所述定位孔9-2相适配；托盘8的直径小于定位孔9-2的直径，气缸7的缸杆伸出，使托盘8对料桶3形成托举作用，料桶3脱离转盘本体9-1，此时称重机构对料桶3的总重量进行实施检测，同时振动给料机1对相应的料桶3进行装料。
如图1所示，所述振动给料机1包括给料机架2、设置在给料机架2上的给料盘1-1和设置在给料盘1-1底部的振动器1-2，所述给料盘1-1的出料口与所述定位孔9-2相对应，所述的给料盘1-1为簸箕形。
如图6所示，所述转盘驱动机构11包括电机11-1、减速机11-2和转轴11-3，所述转轴11-3和减速机11-2输出端连接，转轴11-3顶部与所述转盘本体9-1中心固定连接。所述的转轴11-3和主体机架5之间通过轴承13和轴承座12连接，所述轴承13设置在转轴11-3和轴承座12之间。所述轴承座12和转轴11-3之间设置有密封环14，所述密封环14位于所述轴承13上方。
如图2所示，所述的给料机架2和主体机架5通过连接螺栓15连接，给料机架2和主体机架5之间设置有减震胶垫16。
工作过程：当开始包装时，设备启动，包装机主体开始工作，人工把料桶3放到转盘机构9的工位上，四工位转盘机构9旋转，把料桶旋转到震动给料机1出口下面，称重机构中气缸7顶起，料桶3与主体机架5其他部位完全脱离，称重准确，配好的物料输送到震动给料机1里面，震动给料机1启动，开始送料入料桶3里面，当达到设定称重值时，震动给料机1停止送料，称重机构中气缸7下降，与料桶3脱离，转盘机构9旋转，移出重物料桶3，移入空物料桶，进行下一轮的称重包装。移出的重物料桶拿到下一道工序进行封口。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动包装机，其特征在于：其包括包装机主体和设置在包装机主体一侧的振动给料机（1），所述包装机主体包括主体机架（5），所述主体机架（5）上设置有转盘机构（9）、转盘驱动机构（11）和称重机构；
所述机架主体（5）上设置有圆形的轨道（10），所述转盘机构（9）包括圆形的转盘本体（9-1）和设置在所述转盘本体（9-1）上的多个定位孔（9-2），所述转盘本体（9-1）可转动设置于所述轨道（10）上；
所述称重机构包括固定设置在主体机架（5）上的称重传感器（6）、与称重传感器（6）连接的气缸（7）以及固定在气缸（7）缸杆上的托盘（8），所述托盘（8）与所述定位孔（9-2）相适配；
所述振动给料机（1）包括给料机架（2）、设置在给料机架（2）上的给料盘（1-1）和设置在给料盘（1-1）底部的振动器（1-2），所述给料盘（1-1）的出料口与所述定位孔（9-2）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的转盘本体（9-1）底部设置有多个脚轮（9-3）。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述脚轮（9-3）采用万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的给料盘（1-1）为簸箕形。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动包装机，其特征在于：所述转盘驱动机构（11）包括电机（11-1）、减速机（11-2）和转轴（11-3），所述转轴（11-3）和减速机（11-2）输出端连接，转轴（11-3）顶部与所述转盘本体（9-1）中心固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的转轴（11-3）和主体机架（5）之间通过轴承（13）和轴承座（12）连接，所述轴承（13）设置在转轴（11-3）和轴承座（12）之间。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的给料机架（2）和主体机架（5）通过连接螺栓（15）连接，给料机架（2）和主体机架（5）之间设置有减震胶垫（16）。
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