CN203508414U - 用于滚针轴承的自动检漏针设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，包括：PLC控制系统、以及与所述PLC控制系统电性连接的第一自检机构，所述第一自检机构包括第一送料机构、第一称重机构和第一出料分料机构，所述第一称重机构与所述第一送料机构相连接，用于称取所述第一送料机构传送的滚针轴承的重量，所述第一出料分料机构与所述第一称重机构相连接，用于对经过所述第一称重机构称重的滚针轴承进行分料、出料。通过上述方式，本实用新型能够自动剔除缺针轴承，同时提高设备的检测效率和准确率，降低劳动力成本，减少空间浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承检测设备领域，特别是涉及一种用于滚针轴承的自动检漏针设备。
背景技术
滚针轴承内装有细而长的滚子，且滚子数量较多，容易漏装，造成漏针缺针现象。传统的检查是否漏针的方法主要是人工检验的方式，通过观察、手工转动时的手感、振动等方式来检查，这种方法需要大量的劳动力，且由于人工的失误容易造成错判、误判等，效率低下。
随着科技的进步，现在很多企业采用影像法来检测，这种检测方法对定位精度要求很高，当滚针头部露出保持架较少时，影像无法感知，也容易造成错判、误判，并且故障率高，效率低下。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，能够自动剔除缺针轴承，同时提高设备的检测效率和准确率，降低劳动力成本，减少空间浪费。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，包括：PLC控制系统、以及与所述PLC控制系统电性连接的第一自检机构，所述第一自检机构包括第一送料机构、第一称重机构和第一出料分料机构，所述第一称重机构与所述第一送料机构相连接，用于称取所述第一送料机构传送的滚针轴承的重量，所述第一出料分料机构与所述第一称重机构相连接，用于对经过所述第一称重机构称重的滚针轴承进行分料、出料。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括分别与所述PLC控制系统和所述第一自检机构电性连接的故障诊断装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述故障诊断装置包括蜂鸣器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括与PLC控制系统和所述第一自检机构电性连接的用于设置所述第一称重机构的称重重量的触摸屏。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一送料机构包括第一送料盘、设置在所述第一送料盘内的第一拨料杆，与所述第一送料盘电性连接的第一电机、连接所述第一称重机构的第一输送带、以及设置在所述输送带上的感应开关，所述第一输送带通过输送电机受所述PLC控制系统控制。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一称重机构包括与所述第一送料机构相连接的第一待称重托板、第一天平、以及将所述第一待称重托板上的滚针轴承推入所述第一天平上称重的第一推料气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一天平为称重精度为0.001g的电子秤。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一出料分料机构包括与所述第一称重机构相连接的第一剔除漏针盒和第一出料滑板、以及用于将漏针的滚针轴承推入所述第一剔除漏针盒的第三推料气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一出料分料机构还包括与所述第一出料滑板相连接的第一周转箱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括与所述第一自检机构结构相同且对称设置的第二自检机构，所述第二自检机构与所述PLC控制系统电性连接。
本实用新型的有益效果是：利用触摸屏设置轴承的正常重量范围，同时采用高精度电子秤对轴承重量的精确测量，可以可靠地把缺针的轴承自动剔除出来；并使用一台输送电机控制两条自检机构上的输送带，实现双通道同时检测，能够大大提高设备的检测效率和准确率，降低了劳动力成本，减少了空间浪费。
附图说明
图1是本实用新型一种用于滚针轴承的自动检漏针设备的机构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、PLC控制系统， 2、第一自检机构，21、第一送料机构，22、第一称重机构，23、第一出料分料机构，3、第二自检机构，31、第二送料机构，32、第二称重机构，33、第二出料分料机构，4、触摸屏，5、故障诊断装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，包括：PLC控制系统1、与所述PLC控制系统1电性连接的结构相同的第一自检机构2和第二自检机构3，所述第一自检机构2和所述第二自检机构3对称设置，其中，所述第一自检机构2包括依次设置的第一送料机构21、第一称重机构22和第一出料分料机构23，所述第二自检机构3包括依次设置的第二送料机构31、第二称重机构32和第二出料分料机构33，所述PLC控制系统1通过输送电机控制所述第一送料机构21和所述第二送料机构31。
其中，所述第一送料机构21包括第一送料盘、设置在所述第一送料盘内的第一拨料杆，与所述送料盘电性连接的第一电机、连接所述第一称重机构22的第一输送带、以及设置在所述第一输送带上的第一感应开关，所述第一输送带与所述输送电机电性连接；
所述第一称重机构22与所述第一送料机构21相连接，用于称取所述第一送料机构21传送的滚针轴承的重量，包括与所述第一送料机构21中的第一输送带相连接的第一待称重托板、第一天平、以及将所述第一待称重托板上的滚针轴承推入所述第一天平上称重的第一推料气缸；
所述第一出料分料机构23与所述第一称重机构22相连接，用于对经过所述第一称重机构22称重的滚针轴承进行分料、出料，包括与所述第一称重机构22中的第一天平相连接的第一剔除漏针盒和第一出料滑板、以及用于将漏针的滚针轴承推入所述第一剔除漏针盒的第三推料气缸。
所述第二送料机构31包括第二送料盘、设置在所述第二送料盘内的第二拨料杆，与所述第二送料盘电性连接的第二电机、连接所述第二称重机构32的第二输送带、以及设置在所述第二输送带上的第二感应开关，所述第二输送带与所述输送电机电性连接；
所述第二称重机构32与所述送料机构31相连接，用于称取所述第二送料机构31传送的滚针轴承的重量，包括与所述第二送料机构31中的第二输送带相连接的第二待称重托板、第二天平、以及将所述第二待称重托板上的滚针轴承推入所述第二天平上称重的第二推料气缸；
所述第二出料分料机构33与所述第二称重机构32相连接，用于对经过所述第二称重机构32称重的滚针轴承进行分料、出料，包括与所述第二称重机构32中的第二天平相连接的第二剔除漏针盒和第二出料滑板、以及用于将漏针的滚针轴承推入所述第二剔除漏针盒的第四推料气缸。
另外，所述第一出料分料机构23还包括与所述第一出料滑板相连接的第一周转箱；所述第二出料分料机构33还包括与所述第二出料滑板相连接的第二周转箱，用于分别摆放每个自检机构（2、3）称重合格（即无缺漏针）的滚针轴承。
所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括分别与所述PLC控制系统1、所述第一自检机构2和所述第二自检机构3电性连接的故障诊断装置5，所述故障诊断装置5包括蜂鸣器，当设备发生故障或缺料时会自动报警。
所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括与PLC控制系统1、所述第一自检机构2和所述第二自检机构3电性连接的用于设置所述第一称重机构和所述第二称重机构的称重重量的触摸屏，可同时进行手动、自动转换，方便设备调整检测轴承的型号。
所述第一天平和所述第二天平均为称重精度为0.001g的电子秤。
由于所述第二自检机构3的第二送料机构31上的第二输送带和所述第一自检机构2的第一送料机构21上的第一输送带采用的是一台电机（即输送电机）控制，使本设备只需通过一台PLC控制系统1控制一台电机（即输送电机），就能同时控制两条检测线的传动部件（第一输送带和第二输送带），且通过的触摸屏4的设置，可同时进行同一规格的轴承检测，也可以是不同规格的轴承检测，提高了设备的检测效率。
本设备的工作流程如下：首先，按照待检轴承的标准重量在触摸屏上设定称重重量，由于缺一根针的轴承重量比不缺针的轴承重量轻0.3g左右，而称重精度为0.001g，可在触摸屏上设定合理的重量范围；接着将待检轴承放入送料盘内，在PLC控制系统上打开电源开关，将旋钮开关旋至自动位置，按下启动按钮，在第一电机的带动下送料盘开始旋转，使待检轴承沿圆周分布，同时拨料杆使处于中间部分的轴承被强制拨到圆周方向，保持持续供料；然后轴承在离心力的作用下进入出料口，到达输送带，通过输送带传送，将待检轴承送到待称重托板上，由感应开关将信号传输给PLC控制系统，通过程序控制，由PLC控制系统发出指令，驱动第一推料气缸带动待称重托板向下运动，将待称重托板上的待检轴承送入天平上称重，同时第一推料气缸带动待称重托板向上返回原位。当天平上称取的重量不合格时，在第二推料气缸的作用下将不合格（即缺漏针）的轴承推入剔除漏针盒内；当天平上称取的重量合格时，由PLC控制系统发出指令，驱动第一推料气缸带动待称重托板向下运动，将待称重托板上的下一个待检轴承送入天平上称重，并将上一个已检验的合格的轴承推出到出料滑板上，并随着出料滑板的轨道引导至周转箱内，完成整个称重过程。如此循环往复，实现对缺漏针轴承的自动检测。同时，该设备在设计时采用双通道，部分传动件和控制件实行共用，可同时进行同一规格的轴承检测，也可以是不同规格的轴承检测，设备的检测效率提高了200%以上。
本实用新型揭示了一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，利用触摸屏设置轴承的正常重量范围，同时采用高精度电子秤对轴承重量的精确测量，可以可靠地把缺针的轴承自动剔除出来；并使用一台输送电机控制两条自检机构上的输送带，实现双通道同时检测，能够大大提高设备的检测效率和准确率，降低了劳动力成本，减少了空间浪费。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，包括：PLC控制系统、以及与所述PLC控制系统电性连接的第一自检机构，所述第一自检机构包括第一送料机构、第一称重机构和第一出料分料机构，所述第一称重机构与所述第一送料机构相连接，用于称取所述第一送料机构传送的滚针轴承的重量，所述第一出料分料机构与所述第一称重机构相连接，用于对经过所述第一称重机构称重的滚针轴承进行分料、出料。
2.根据权利要求1所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括分别与所述PLC控制系统和所述第一自检机构电性连接的故障诊断装置。
3.根据权利要求2所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述故障诊断装置包括蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括与PLC控制系统和所述第一自检机构电性连接的用于设置所述第一称重机构的称重重量的触摸屏。
5.根据权利要求1所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述第一送料机构包括第一送料盘、设置在所述第一送料盘内的第一拨料杆，与所述第一送料盘电性连接的第一电机、连接所述第一称重机构的第一输送带、以及设置在所述输送带上的感应开关，所述第一输送带通过输送电机受所述PLC控制系统控制。
6.根据权利要求1所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述第一称重机构包括与所述第一送料机构相连接的第一待称重托板、第一天平、以及将所述第一待称重托板上的滚针轴承推入所述第一天平上称重的第一推料气缸。
7.根据权利要求6所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述第一天平为称重精度为0.001g的电子秤。
8.根据权利要求1所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述第一出料分料机构包括与所述第一称重机构相连接的第一剔除漏针盒和第一出料滑板、以及用于将漏针的滚针轴承推入所述第一剔除漏针盒的第三推料气缸。
9.根据权利要求8所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述第一出料分料机构还包括与所述第一出料滑板相连接的第一周转箱。
10.根据权利要求1所述的用于滚针轴承的自动检漏针设备，其特征在于，所述用于滚针轴承的自动检漏针设备还包括与所述第一自检机构结构相同且对称设置的第二自检机构，所述第二自检机构与所述PLC控制系统电性连接。
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| CN104525495A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-22 | 常州艾尔麦克传动机械有限公司 | 称重分选装置 |
| CN111965195A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-20 | 常州工学院 | 基于单目的双排滚针轴承缺针检测方法 |
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