CN103058798A - 起爆药自动化筛选、称量及装盒方法 - Google Patents
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Abstract
一种起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，该方法能够实现起爆药从筛选、称量及装盒全部自动化，整个过程由计算机控制，无需人工参与，实现了人机隔离，消除了安全隐患及对人员和环境的污染。起爆药自动化筛选、称量及装盒装置由倒药机构、筛选机构、称重装盒机构、取药盒盖装置和吸浮药装置组成。该方法将烘干后药罐中的药剂自动倾倒在振动筛上进行筛选，筛出的废料流入废料罐，筛出合格的药剂，经出料口流入空药盒。通过安装在药盒下的称重传感器顶起药盒脱离开回转盘，进行在线称重。称重后的药盒经回转盘转运至取药盒盖装置处，将空药盒在装药前取下药盖，在装药后盖上药盖。倒药、筛选、称重过程中产生的浮药粉尘经吸浮药装置收集，进行过滤处理。
Description
所属技术领域
本发明涉及起爆药自动化筛选、称量及装盒装置及其工艺，特别适应于起爆药的自动化生产。
背景技术
起爆药是所有军用火工品的核心，其感度高、危险性大，在生产和装药过程中时常导致意外爆炸事故，为弹药生产领域最危险的爆炸物品，并且在生产过程产生的废水有很深的颜色污染、重金属污染和自爆的危险性，导致了起爆药生产岗位为国防工业最危险的生产岗位之一。在起爆药的生产技术方面，特别是在起爆药筛选、称量及装盒生产工艺过程中，我国采用的生产过程为面对面式的直接操作生产工艺，危险性大、生产环境条件极差，极需有待改进。
发明内容
为了克服起爆药在筛选、称量及装盒装置中存在的安全隐患和污染，本发明提供了一种能够实现起爆药从筛选、称量及装盒全部自动化的方法，整个过程由计算机控制，无需人工参与。实现了人机隔离，消除了安全隐患及对人员和环境的污染。起爆药自动化筛选、称量及装盒装置由放置在抗爆间内的倒药机构、筛选机构、称重装盒机构、取药盒盖装置和吸浮药装置组成。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在抗爆间内，倒药机构首先将上一级机械手从烘干间运来的装有烘干后药剂的药罐进行夹紧，然后进行翻转，通过安装在药罐架下的气动振动器，将药剂倒在振动筛上，然后启动振动筛，进行筛选。筛网上端筛出颗粒大的废料流入废料罐，人工定期取走并进行再利用处理。筛选后合格的药剂，落入振动筛筛网下的出料口处，出料口下接有待称重的空药盒，空药盒由称重传感器上方的药盒支承杯支承，筛选的同时，向药盒加料，进行在线称重。
称重装盒机构将由防爆间外机械手送来的药盒，放在回转盘的药盒支承杯上，回转盘经过回转、转到振动筛出料口下方，称重传感器的一端安装在称量气缸的活塞杆头部，另一端安装在抬起块上。称量气缸上升时，带动称重传感器及抬起块，托起药盒支承杯及药盒至振动筛出料口处，进行接料称量。在称量装药时，回转盘另一端由机械手将空药盒防置在药盒支承杯内，并取下药盖，准备下一药盒的装药及称量。
取药盒盖装置由取盖气缸和取盖气动手指组成，实现升降和夹紧、松开动作，将机械手送来的空药盒在装药前取下药盖，在装药后盖上药盖。
吸浮药装置是在筛选上方有一锥形排风罩，其排风口通过管路与抽滤系统相连接。可将倒药、筛选、称重过程中产生的浮药粉尘收集，进行过滤处理。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：从倒药、筛选、出料、称重、取药盒盖、吸附药功能全部在抗爆间内完成，并实现全部自动化及本质安全，无需人工参与。避免了人身事故的发生，消除了安全隐患及对人员和环境的污染。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是起爆药自动化筛选、称量及装盒装置的主视图
图2是起爆药自动化筛选、称量及装盒装置的俯视图
图中1.支座，2.回转气缸，3.气动手指，4.手爪，5.药罐，6.振动筛，7.药罐架，8.气动振动器，9.筛选气动振动器，10.弹簧片，11.支承架，12.废料罐，13.药盒，14.药盒支承杯，15.抬起块，16.称重传感器，17.称量气缸，18.回转盘，19.回转气缸，20.机架，21.药盖，22.取盖手抓，23.取盖气动手指，24.连接板，25.取盖气缸，26.抽滤系统，27.排尘罩，28.管路。
具体实施方式
在倒药机构组成上，回转气缸(2)安装在支座(1)上，气动手指(3)固定在回转气缸(2)上，手爪(4)、药罐架(7)、气动振动器(8)与气动手指(3)相连接。当气动手指(3)张开与闭合时，手爪(4)也相应张开与闭合，从而抓取与松开药罐(5)。当回转气缸(2)回转时，一起带动气动手指(3)、手爪(4)、药罐(5)、药罐架(7)及气动振动器(8)进行翻转，向振动筛(6)中倒药，同时气动振动器(8)开始振动，将药罐(5)中的药剂倾倒干净。
在筛选机构组成上，筛选气动振动器(9)与振动筛(6)相连接，振动筛(6)通过4个弹簧片(10)与支承架(11)连接，振动筛(6)的振动是靠弹簧片(10)的弹力振动的。振动筛(6)右侧上部出料口与接有废料罐(12)，筛出的废料流入废料罐(12)中，振动筛(6)右侧下部出料口接有药盒(13)，使筛出的合格药剂流入药盒(13)中。
在称重装盒机构组成上，药盒(13)底部安放在药盒支承杯(14)上，抬起块(15)下端与称重传感器(16)上端相连接，抬起块(15)上端可以顶起和放下药盒支承杯(14)，称重传感器(16)下端固定在称量气缸(17)上。称量时，称量气缸(17)向上运动，通过称重传感器(16)、抬起块(15)、药盒支承杯(14)将药盒(13)抬起，进行在线称量。称量后，振动筛(6)停止振动，称量气缸(17)下落，抬起块(15)与药盒支承杯(14)脱离，称量结束。称量前和称量后的药盒(13)通过回转盘(18)的转动实现换位，回转盘(18)由回转气缸(19)带动实现转位功能，回转盘(18)有两个工位，分别为上空药盒(13)工位和称量工位，回转盘(18)的两个工位与药盒支承杯(14)靠锥面接触，在称量时，药盒支承杯(14)与回转盘(18)脱开后称量。
取药盒盖装置组成上，取盖气缸(25)与机架(20)固定，取盖气缸(25)活塞杆与连接板(24)固定，连接板(24)另一端与取盖气动手指(23)固定，取盖气动手指(23)上安装有取盖手抓(22)用来抓取药盖(21)。首先，由转运机械手送来含有药盖(21)的空药盒(13)放在回转盘(18)的药盒支承杯(14)上。然后，取盖手抓(22)松开，取盖气缸(25)下落，取盖手抓(22)抓紧药盖(21)，随后取盖气缸(25)上升，将药盖(21)取出，等待将药盖(21)盖在称量后的药盒(13)上，再由转运机械手取走药盒(13)。
吸浮药装置是由排尘罩(27)，管路(28)及抽滤系统(26)组成，将倒药、筛选、称重过程中产生的浮药粉尘收集，进行过滤处理。
Claims (7)
1.一种起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：通过起爆药自动化筛选、称量及装盒装置实现起爆药从筛选、称量及取药盒盖工艺过程全部实现自动化及本质安全，起爆药自动化筛选、称量及装盒装置由倒药机构、筛选机构、称重装盒机构、取药盒盖装置和吸浮药装置组成，整个过程由计算机控制，无需人工参与，实现人机隔离，消除了安全隐患及对人员和环境的污染。
2.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：倒药机构将机械手从烘干间运来的装有烘干后药剂的药罐，通过回转气缸、气动手指、手爪，进行翻转，实现自动向振动筛振动倒药，倾倒完毕后，回转气缸复位，为下一次倒药做准备，回转气缸、手抓的到位信号均来自于磁性开关。
3.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：振动筛由筛选气动振动器提供动力，依靠四个弹簧片与支承架相连，筛网上端筛出颗粒大的废料经出料口流入废料罐中，筛选后合格的药剂，落入振动筛筛网下的出料口处，出料口下接有待称重的空药盒，在筛选的同时，向药盒加料，进行在线称重。
4.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：称重传感器的一端安装在称量气缸的活塞杆头部，另一端安装在抬起块上，抬起块上放置药盒，称量气缸上升时，带动称重传感器及抬起块，托起药盒支承杯及药盒至振动筛出料口处，进行接料称量，称量后，称量气缸下降，将药盒支承杯及药盒定位在回转盘上。
5.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：由防爆间外机械手送来的药盒，放在回转盘的药盒支承杯上，回转盘经过回转，转到振动筛出料口下方，回转盘由回转气缸带动实现转位功能，回转盘的两个工位与药盒支承杯靠锥面接触，药盒放在药盒支承杯上，称量时，药盒支承杯被抬起块顶起，与回转盘脱开，称量后，称量气缸下落，回转盘带动药盒转到取药盒盖装置下，进行盖药盖的操作。
6.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：取药盒盖装置由取盖气缸和取盖气动手指及取盖手抓组成，实现升降和夹紧、松开动作，将机械手送来的空药盒在装药前取下药盖，在装药后盖上药盖。
7.根据权利要求1所述的起爆药自动化筛选、称量及装盒方法，其特征是：吸浮药装置是由排尘罩，管路及抽滤系统组成，将倒药、筛选、称重过程中产生的浮药粉尘收集，进行过滤处理。
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