CN108299133B - 一种热塑炸药自动装填称量设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热塑炸药自动装填称量设备，包括支撑架、装药机架和振动平台，所述支撑架一侧的底部固定连接有防爆电机，防爆电机输出轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的顶部，支撑架一侧的顶部固定连接有减速机，减速机的输入轴通过联轴器与防爆电机输出轴延伸至支撑架顶部的一端固定连接，涉及炸药称量设备技术领域。该热塑炸药自动装填称量设备，很好的实现了通过自动化设备来对炸药进行自动称重和装药，达到了既快速又高效的对热塑炸药进行称重装药的目的，从而大大方便了生产人员的热塑炸药装填工作，很好的减少了操作人员的数量，降低了热塑炸药的生产成本，具有结构简单、产能提高、自控可靠和安全性能好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及炸药称量设备技术领域，具体为一种热塑炸药自动装填称量设备。
背景技术
塑性炸药是由主体炸药黑索金、粘结剂及增塑剂组成的炸药，外观像腻子或生面团，具有塑性、较好的稠度和黏性，在外力作用下易发生不可逆的形变，易于相互粘结成团或捏成所需的形状，塑性炸药的外观像腻子或生面团，具有塑性、较好的稠度和黏性，在外力作用下易发生不可逆的形变，易于相互粘结成团或捏成所需的形状，它具有较高的密度，工艺性能良好，其塑性和爆炸性易于通过组分进行调节，具有相当大的爆炸威力，还具有优良的抗水性能，可在潮湿地区性带或水下使用，它携事和伪方便，可装填复杂弹形和不规则的炮眼。
原有的热塑炸药装药采用的是手工装药和称量的方式，装药及辅助装药称量所需的操作人员数量较多，并且全部在同一工房内进行，导致安全度较低，不能实现通过自动化设备来对炸药进行自动称重和装药，无法达到既快速又高效的对热塑炸药进行称重装药的目的，从而给生产人员的热塑炸药装填工作带来了极大的不便，为此，急需引进自动化“热塑炸药自动装填称量生产线”，减少操作人员数量，提高装药的本质安全度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种热塑炸药自动装填称量设备，解决了不能实现通过自动化设备来对炸药进行自动称重和装药，无法达到既快速又高效的对热塑炸药进行称重装药目的的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种热塑炸药自动装填称量设备，包括支撑架、装药机架和振动平台，所述支撑架一侧的底部固定连接有防爆电机，所述防爆电机输出轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的顶部，所述支撑架一侧的顶部固定连接有减速机，且减速机的输入轴通过联轴器与防爆电机输出轴延伸至支撑架顶部的一端固定连接，所述减速机输出轴的表面固定连接有小皮带盘，所述装药机架顶部的两侧均固定连接有回旋支撑，且回旋支撑的顶部转动连接有大皮带盘，所述大皮带盘的外表面通过皮带与小皮带盘的外表面传动连接，所述装药机架的内部且位于大皮带盘的底部固定连接有保温热塑料仓组。
优选的，所述保温热塑料仓组的底部贯穿支撑架并延伸至支撑架的底部，所述大皮带盘的底部固定连接有大螺旋轴。
优选的，所述保温热塑料仓组延伸至支撑架底部的一侧固定连接有法兰盘，所述大螺旋轴的底端固定连接有小螺旋轴。
优选的，所述支撑架顶部的两侧与装药机架底部的两侧之间均固定连接有压力传感器。
优选的，所述振动平台的顶部活动连接有支撑套筒，且支撑套筒的内部活动连接有填料筒，所述填料筒的顶端贯穿支撑套筒并延伸至支撑套筒的顶端。
优选的，所述支撑套筒底端的外表面固定连接有顶板，且顶板底部的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的底部与振动平台的顶部固定连接，且支撑套筒顶端的外表面固定连接有气动手指。
优选的，所述支撑架的一侧固定连接有PLC机电柜。
优选的，所述保温热塑料仓组包括加热内仓和保温外仓，所述加热内仓的顶部和保温外仓的顶部均与装药机架的内壁固定连接，且加热内仓的外侧与保温外仓的内侧之间隔离有夹层。
(三)有益效果
本发明提供了一种热塑炸药自动装填称量设备。具备以下有益效果：
(1)、该热塑炸药自动装填称量设备，通过在支撑架一侧的底部固定连接有防爆电机，防爆电机输出轴的一端贯穿支撑架并延伸至支撑架的顶部，再分别通过减速机、小皮带盘、大皮带盘、回旋支撑、装药机架、大螺旋轴、小螺旋轴和压力传感器的配合设置，可实现对热塑炸药进行准确的称量和装填，这样无需大量的操作人员在同一工房内对热塑炸药进行装填，大大提高了安全性，很好的实现了通过自动化设备来对炸药进行自动称重和装药，达到了既快速又高效的对热塑炸药进行称重装药的目的，从而大大方便了生产人员的热塑炸药装填工作，很好的减少了操作人员的数量，降低了热塑炸药的生产成本，具有结构简单、产能提高、自控可靠和安全性能好的特点。
(2)、该热塑炸药自动装填称量设备，通过在装药机架的内部且位于大皮带盘的底部固定连接有保温热塑料仓组，再通过在加热内仓的顶部和保温外仓的顶部均与装药机架的内壁固定连接，且加热内仓的外侧与保温外仓的内侧之间隔离有夹层，可实现对热塑炸药进行加热保温，达到了热塑炸药在恒温下实现物料进一步混合和输送的目的，从而保证了热塑炸药在装填过程中的稳定性。
(3)、该热塑炸药自动装填称量设备，通过在振动平台的顶部活动连接有支撑套筒，且支撑套筒的内部活动连接有填料筒，再分别通过顶板、气缸和气动手指的配合设置，可实现在对热塑炸药装料过程中进行振动，从而加快了热塑炸药装料的速度，使热塑炸药装填的效率大大提高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的剖视图；
图3为本发明图2中A处的局部放大图；
图4为本发明结构的侧视图；
图5为本发明结构的俯视图。
图中，1支撑架、2装药机架、3振动平台、4防爆电机、5减速机、6小皮带盘、7回旋支撑、8大皮带盘、9皮带、10保温热塑料仓组、101加热内仓、102保温外仓、103夹层、11大螺旋轴、12法兰盘、13小螺旋轴、14压力传感器、15支撑套筒、16填料筒、17顶板、18气缸、19气动手指、20PLC机电柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种热塑炸药自动装填称量设备，包括支撑架1、装药机架2和振动平台3，支撑架1顶部的两侧与装药机架2底部的两侧之间均固定连接有压力传感器14，振动平台3的顶部活动连接有支撑套筒15，且支撑套筒15的内部活动连接有填料筒16，填料筒16的顶端贯穿支撑套筒15并延伸至支撑套筒15的顶端，支撑套筒15底端的外表面固定连接有顶板17，且顶板17底部的两侧均固定连接有气缸18，气缸18的底部与振动平台3的顶部固定连接，且支撑套筒15顶端的外表面固定连接有气动手指19，支撑架1的一侧固定连接有PLC机电柜20，PLC机电柜20的内部有断路器、接触器、继电器、变频器、开关电源和人工辅材等，支撑架1一侧的底部固定连接有防爆电机4，防爆电机4、压力传感器14、振动平台3和气动手指19的输出端均与PLC机电柜20内部的PLC控制器的输入端连接，从而实现通过PLC控制器分别对防爆电机4、压力传感器14、振动平台3和气动手指19进行自动控制，防爆电机4输出轴的一端贯穿支撑架1并延伸至支撑架1的顶部，支撑架1一侧的顶部固定连接有减速机5，且减速机5的输入轴通过联轴器与防爆电机4输出轴延伸至支撑架1顶部的一端固定连接，减速机5输出轴的表面固定连接有小皮带盘6，装药机架2顶部的两侧均固定连接有回旋支撑7，且回旋支撑7的顶部转动连接有大皮带盘8，大皮带盘8的外表面通过皮带9与小皮带盘6的外表面传动连接，装药机架2的内部且位于大皮带盘8的底部固定连接有保温热塑料仓组10，保温热塑料仓组10的底部贯穿支撑架1并延伸至支撑架1的底部，大皮带盘8的底部固定连接有大螺旋轴11，保温热塑料仓组10延伸至支撑架1底部的一侧固定连接有法兰盘12，大螺旋轴11的底端固定连接有小螺旋轴13，保温热塑料仓组10包括加热内仓101和保温外仓102，加热内仓101的顶部和保温外仓102的顶部均与装药机架2的内壁固定连接，且加热内仓101的外侧与保温外仓102的内侧之间隔离有夹层103，保温热塑料仓组10采用焊接成型，用于承接物料和分散物料，同时夹层103的内部填充有保温材料，可对整个料仓进行很好的保温。
使用时，保温热塑料仓组10中储藏的物料后，防爆电机4工作，带动小皮带盘6转动，小皮带盘6通过皮带9传动带动大皮带盘8工作，大皮带盘8带动大螺旋轴11转动，实现物料进一步混合和向料筒中装填，当保温热塑料仓组10内储存一定物料后，将填料筒16放在振动平台3上的支撑套筒15内夹紧，PLC机电柜20内部的PLC控制器输出信号给防爆电机4，防爆电机4分别带动小皮带盘6、大皮带盘8和大螺旋轴11开始工作；在装填剩余1Kg时，PLC机电柜20内部的PLC控制器输出信号给振动平台3，振动平台3开始工作，在PLC程序中，装填剩余200g后，降低螺旋旋转速度，控制装填精度；当达到称量精度后，压力传感器14输出信号给PLC机电柜20内部的PLC控制器的输入端后，PLC机电柜20内部的PLC控制器输出信号给防爆电机4和振动平台3，防爆电机4和振动平台3停止工作；完成装填和称量环节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种热塑炸药自动装填称量设备，包括支撑架(1)、装药机架(2)和振动平台(3)，其特征在于：所述支撑架(1)一侧的底部固定连接有防爆电机(4)，所述防爆电机(4)输出轴的一端贯穿支撑架(1)并延伸至支撑架(1)的顶部，所述支撑架(1)一侧的顶部固定连接有减速机(5)，且减速机(5)的输入轴通过联轴器与防爆电机(4)输出轴延伸至支撑架(1)顶部的一端固定连接，所述减速机(5)输出轴的表面固定连接有小皮带盘(6)，所述装药机架(2)顶部的两侧均固定连接有回旋支撑(7)，且回旋支撑(7)的顶部转动连接有大皮带盘(8)，所述大皮带盘(8)的外表面通过皮带(9)与小皮带盘(6)的外表面传动连接，所述装药机架(2)的内部且位于大皮带盘(8)的底部固定连接有保温热塑料仓组(10)；
所述保温热塑料仓组(10)的底部贯穿支撑架(1)并延伸至支撑架(1)的底部，所述大皮带盘(8)的底部固定连接有大螺旋轴(11)，所述保温热塑料仓组(10)延伸至支撑架(1)底部的一侧固定连接有法兰盘(12)，所述大螺旋轴(11)的底端固定连接有小螺旋轴(13)，所述支撑架(1)顶部的两侧与装药机架(2)底部的两侧之间均固定连接有压力传感器(14)，所述振动平台(3)的顶部活动连接有支撑套筒(15)，且支撑套筒(15)的内部活动连接有填料筒(16)，所述填料筒(16)的顶端贯穿支撑套筒(15)并延伸至支撑套筒(15)的顶端，所述支撑套筒(15)底端的外表面固定连接有顶板(17)，且顶板(17)底部的两侧均固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的底部与振动平台(3)的顶部固定连接，且支撑套筒(15)顶端的外表面固定连接有气动手指(19)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有PLC机电柜(20)。
2.根据权利要求1所述的一种热塑炸药自动装填称量设备，其特征在于：所述保温热塑料仓组(10)包括加热内仓(101)和保温外仓(102)，所述加热内仓(101)的顶部和保温外仓(102)的顶部均与装药机架(2)的内壁固定连接，且加热内仓(101)的外侧与保温外仓(102)的内侧之间隔离有夹层(103)。
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