CN103980072B - 一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，包括抽滤部件、分盘部件以及控制器；抽滤部件包括顶升气缸、抽滤罐体、抽滤漏斗、滤布、提升装置等，分盘部件包括出料斗、接料盘、回转盘、称重装置等。本发明通过控制器控制抽滤和分盘过程，实现自动抽滤和自动分盘操作；抽滤漏斗、出料斗、滤布以及提升部件的配合，使得抽滤后的起爆药迅速地进入出料斗中，提高了工作效率；出料斗的末端连接顶升气缸，且其与振动器连接，使得起爆药转移至出料斗后，出料斗能以其出料口为最低端形成一定的斜度，便于起爆药进一步进行转移；通过回转盘、称重装置、回转分度装置以及控制器的结合，实现起爆药按设定的重量进行分盘，操作方便，大大提高工作效率。

Description

一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置

技术领域

本发明涉及炸药制造领域，特别地，涉及一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置。

背景技术

起爆药分盘是起爆药生产中的重要工序，以往常用的工序都是由人工完成，人工将洗涤、脱水后的起爆药用滤布袋搬运到分盘间，然后人工用木勺将起爆药舀到药盘中，对起爆药进行分份。这个过程中人要频繁的直接接触起爆药，并且容易造成起爆药洒落到地上，由于起爆药是一种感度高，摩擦和静电都会使其产生爆炸，因而人工操作过程中存在极大的安全隐患，一旦发生爆炸，必然造成人员伤亡。同时，在起爆药自动化生产改造的过程中，减少人工的直接参与是业内的第一追求。

CN102241551A公开了一种起爆药自动分盘装置，包括转盘装置、堆药装置、分药装置、耙平装置及翻药装置，所述转盘装置包括烘干盘转盘、烘干盘、主轴、接药转盘、辅助滚及主轴电机；所述堆药装置包括堆药头、堆药支座、气缸Ⅰ及气缸Ⅱ；所述分药装置包括分药支座、缸Ⅲ、气缸Ⅳ及分药头；所述耙平装置包括耙平支座、耙平头、气缸Ⅴ及气缸Ⅵ；所述翻药装置安装在接药转盘的中心，包括翻药顶杆及气缸Ⅶ。优点在于起爆药分盘工作在抗爆间内由分盘机自动完成，无人参与，保证了生产操作人员的安全，降低了劳动强度，缺点在于设备整体结构复杂，成本高。

现有的分盘装置和抽滤装置完全分开，需将抽滤后的起爆药转移至分盘装置中，工作量大，生产成本高。

因此，发明一种结构精简、使用安全方便，且能实现起爆药自动抽滤和分盘的装置具有非常大的现实应用价值。

发明内容

本发明目的在于提供结构精简、使用安全方便且能实现起爆药进行抽滤和分盘一体化的装置，具体技术方案如下：

一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，包括抽滤部件、分盘部件以及控制器；

所述抽滤部件包括抽滤底座、顶升气缸、抽滤罐体、抽滤漏斗、滤布、提升装置、原料输送装置、滤液回收装置以及抽真空装置，所述抽滤罐体以及提升装置均设置在所述抽滤底座上；所述抽滤漏斗的下部与所述抽滤罐体相匹配且设置在其内部；所述滤布设置在所述抽滤漏斗内，且其周边固定在所述抽滤漏斗的顶端开口处；所述提升装置包括提升部件，所述提升部件、抽滤漏斗以及滤布同轴心设置，所述提升部件的最下端与所述滤布的中心处连接；所述原料输送装置的一端与外界的原料储存器连通，另一端固定在所述提升装置上，且其出口端与所述抽滤漏斗的开口处同轴心设置；所述抽滤罐体分别与所述滤液回收装置以及抽真空装置连通；

所述分盘部件包括出料斗、接料盘、药盒限位板、回转盘、称重装置以及分盘底座，所述出料斗包括出料口、末端以及底面，所述底面上设有第一通孔，所述抽滤漏斗的上端贯穿所述第一通孔设置；所述出料斗的前端铰接在所述抽滤底座上，其末端通过顶升气缸设置在所述抽滤底座上，且所述出料斗与振动器连接；所述回转盘通过回转分度装置设置在所述分盘底座上；所述回转盘上设有所述药盒限位板以及称重装置，所述药盒限位板上呈圆周分布有N个第二通孔，所述第二通孔内设有与其相匹配的药盒，所述药盒限位板的上方设有所述接料盘，所述接料盘设置在所述出料口的下方，且其上设有与所述药盒同轴心设置的N个第三通孔，所述第三通孔的尺寸为所述药盒的上端开口处的尺寸的0.2-1.0倍，所述第三通孔的最下端到所述药盒的上端面的垂直距离为40-60mm；所述出料口正下方的药盒设置在所述称重装置上；所述出料口到所述接料盘的垂直距离为30-100mm；

所述顶升气缸、提升装置、振动器、回转分度装置以及抽真空装置均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述提升部件包括直径为5-10mm的提升绳，所述提升绳的最下端与所述滤布的中心处连接。

以上技术方案中优选的，所述原料输送装置包括物料输送管、酒精输送管以及输水管，所述物料输送管、酒精输送管以及输水管上均设有阀门，所述阀门均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述滤液回收装置包括母液高位槽以及母液销毁槽，所述母液高位槽通过泵体以及第一排液阀门与所述抽滤罐体的最下端连通，所述母液销毁槽通过第二排液阀门与所述泵体的出口端连通，所述第一排液阀门、第二排液阀门以及泵体均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述第二通孔的数量N的值为6-12。

以上技术方案中优选的，所述第三通孔的尺寸为所述药盒的上端开口处的尺寸的0.5-0.8倍；所述第三通孔的最下端到所述药盒的上端面的垂直距离为45mm；所述出料口到所述接料盘的垂直距离为50mm。

以上技术方案中优选的，所述振动器为气动振动器，其振动频率为100-200Hz。

以上技术方案中优选的，所述振动器设置在所述出料斗的底面的正下方。

以上技术方案中优选的，所述称重装置包括称重传感器以及称重托盘，所述药盒设置在所述称重托盘上，所述称重传感器设置在所述称重托盘的正下方，且与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述控制器为PLC控制器。

运用本发明的技术方案，具有以下优点：

(1)本发明起爆药制造的抽滤分盘一体化装置包括抽滤部件、分盘部件以及控制器，通过控制器控制抽滤和分盘过程，实现自动抽滤和自动分盘操作，大大提高生产效率；抽滤漏斗贯穿出料斗设置，且滤布的边缘固定在抽滤漏斗的顶端开口处以及滤布的中心处与提升装置中的提升部件连接，使得抽滤完成后提升部件将滤布提升，使其呈倒立的圆锥形，从而使得抽滤后的起爆药顺利地进入出料斗中，起爆药由滤布转移至出料斗的整个过程十分迅速，大大提高工作效率；出料斗的末端连接顶升气缸，且其与振动器连接，使得起爆药转移至出料斗后，出料斗能以其出料口为最低端形成一定的斜度，便于起爆药进一步进行转移；通过回转盘、称重装置、回转分度装置以及控制器的结合，实现起爆药按设定的重量进行分盘，操作方便，提高了工作效率。

(2)本发明中提升部件包括直径为5-10mm的提升绳，结构精简，成本低。

(3)本发明中原料输送装置包括物料输送管、酒精输送管以及输水管，所述物料输送管、酒精输送管以及输水管上均设有阀门，通过阀门和管道的配合，实现起爆药合成料液进入抽滤漏斗以及对其进行单一或者组合清洗；各管道的出口端到抽滤漏斗的开口处的垂直距离可以根据实际需求进行选择，使得物料以及各洗涤液能顺利地进入抽滤漏斗，而不会溅出或者被污染。

(4)本发明中滤液回收装置包括母液高位槽以及母液销毁槽，便于母液的回收或者销毁。

(5)本发明中第二通孔的数量N的值为6-12，符合常规生产的需要，设计精简美观，工作效率高。

(6)本发明中第三通孔的尺寸为药盒的上端开口处的尺寸的0.5-0.8倍，第三通孔的最下端到药盒的上端面的垂直距离为45mm，出料口到所述接料盘的垂直距离为50mm，确保起爆药能完全且安全地转移至药盒内，提高生产的安全性能。

(7)本发明中振动器采用气动振动器，其振动频率为100-200Hz，便于控制，且能安全将起爆药转移，提高生产的安全性能；振动器设置在出料斗的底面的正下方，提高转移速度。

(8)本发明中称重装置包括称重传感器以及称重托盘，提高称重的准确度。

(9)本发明中控制器采用PLC控制器，可以通过编程对其中的顶升气缸、提升装置、振动器、回转分度装置以及抽真空装置的动作顺序、动作时间等的控制，控制方便，且准确度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例1的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

1-1-抽滤底座，1-2-顶升气缸，1-3-抽滤罐体，1-4-抽滤漏斗，1-5-滤布，1-6-提升装置，1-61-提升部件，1-7-物料输送管，1-8-酒精输送管，1-9-输水管，1-10-母液高位槽，1-11-母液销毁槽，2-1-出料斗，2-11-出料口，2-12-末端，2-13-底面，2-2-接料盘，2-3-振动器，2-4-药盒限位板，2-41-药盒，2-5-回转盘，2-6-称重装置，2-7-回转分度装置，2-8-分盘底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，详见图1以及图2，具体包括抽滤部件、分盘部件以及控制器。

所述抽滤部件包括抽滤底座1-1、顶升气缸1-2、抽滤罐体1-3、抽滤漏斗1-4、滤布1-5、提升装置1-6、原料输送装置、滤液回收装置以及抽真空装置，所述原料输送装置包括物料输送管1-7、酒精输送管1-8以及输水管1-9，所述物料输送管1-7、酒精输送管1-8以及输水管1-9上均设有阀门，能实现起爆药合成料液的进入抽滤漏斗以及对其进行单一或者混合洗涤，输水管1-9可以根据实际需要输送去离子水或纯水；所述滤液回收装置包括母液高位槽1-10以及母液销毁槽1-11，所述母液高位槽1-10通过泵体以及第一排液阀门与所述抽滤罐体1-3的最下端连通，所述母液销毁槽1-11通过第二排液阀门与所述泵体的出口端连通，便于对抽滤罐体1-3中的母液进行回收或者销毁；所述抽滤罐体1-3的上边缘与所述抽真空装置连通，用于对抽滤罐体1-3进行抽真空处理。

所述抽滤罐体1-3以及提升装置1-6均设置在所述抽滤底座1-1上。

所述抽滤漏斗1-4的下部与所述抽滤罐体1-3相匹配且设置在其内部；所述滤布1-5设置在所述抽滤漏斗1-4内，且其周边固定在所述抽滤漏斗1-4的顶端开口处，使得滤布1-5被提升时不会脱离抽滤漏斗1-4。

所述提升装置1-6包括提升部件1-61，所述提升部件1-61、抽滤漏斗1-4以及滤布1-5同轴心设置，所述提升部件1-61包括直径为5-10mm的提升绳，所述提升绳的最下端与所述滤布1-5的中心处连接，所述提升部件1-61的最下端到所述抽滤漏斗1-4的顶端开口处边沿的最大距离最好为所述滤布1-5以其中心处为圆心的圆的半径，提升绳的选择能降低装置成本，提升绳与滤布的连接关系使得起爆药能顺利地、完全地进行转移。

所述分盘部件包括出料斗2-1、接料盘2-2、药盒限位板2-4、回转盘2-5、称重装置2-6以及分盘底座2-8，所述出料斗2-1包括出料口2-11、末端2-12以及底面2-13，所述底面2-13上设有第一通孔，所述抽滤漏斗1-4的上端贯穿所述第一通孔设置，采用抽滤漏斗贯穿出料斗设置，且结合滤布的边缘固定在其开口处以及滤布的中心处与提升装置中的提升部件连接，使得抽滤完成后提升部件将滤布提升，使其呈倒立的圆锥形，从而使得抽滤后的起爆药顺利地、完全地进入出料斗中，起爆药由滤布转移至出料斗的整个过程十分迅速，大大提高工作效率。

所述出料斗2-1的前端铰接在所述抽滤罐体1-3上，其末端2-12通过顶升气缸1-2设置在所述抽滤底座1-1上，且所述出料斗2-1与振动器2-3连接，所述振动器2-3为气动振动器，其振动频率为100-200Hz，使得起爆药转移至出料斗后，出料斗能以其出料口为最低端形成一定的斜度，便于起爆药进一步快速、安全地进行转移。

所述回转盘2-5通过回转分度装置2-7设置在所述分盘底座2-8上，通过回转分度装置2-7控制回转盘2-5平行于水平面进行转动，实现起爆药的分盘。

所述回转盘2-5上设有所述药盒限位板2-4以及称重装置2-6，所述药盒限位板2-4上呈圆周分布有N个第二通孔，N的值为6-12，所述第二通孔内设有与其相匹配的药盒2-41，能满足现实生产的需要。

所述药盒限位板2-4的上方设有所述接料盘2-2，所述接料盘2-2设置在所述出料口2-11的下方，且其上设有与所述药盒2-41同轴心设置的N个第三通孔，且所述第三通孔的尺寸为所述药盒2-41的上端开口处的尺寸的0.2-1.0倍，最好是0.5-0.8倍；所述第三通孔的最下端到所述药盒2-41的上端面的垂直距离h1为40-60mm，最好是45mm；所述出料口2-11到所述接料盘2-2的垂直距离h2为30-100mm，最好是50mm，确保起爆药能完全且安全地经接料盘2-2下落到药盒2-41内，提高生产的安全性能。

所述出料口2-11正下方的药盒2-41设置在所述称重装置2-6上，所述称重装置2-6包括称重传感器以及称重托盘，所述药盒2-41设置在所述称重托盘上，所述称重传感器设置在所述称重托盘的正下方，且与所述控制器连接，提高称重的准确度。

所述物料输送管1-7、酒精输送管1-8以及输水管1-9的一端分别与物料存储器、酒精存储器以及离子水或纯水存储器连接，另外一端固定在所述提升装置1-6上，且其出口端与所述抽滤漏斗1-4的开口处同轴心设置，各管道的出口端到抽滤漏斗的开口处的垂直距离可以根据实际需求进行选择，使得物料以及各洗涤液能顺利地进入抽滤漏斗，而不会溅出以及不被污染。

所述物料输送管1-7、酒精输送管1-8以及输水管1-9上的阀门、顶升气缸1-2、提升装置1-6、振动器2-3、回转分度装置2-7、第一排液阀门、第二排液阀门、泵体以及抽真空装置均与所述控制器连接；所述控制器为PLC控制器，可以通过编程对其中各部件的动作顺序、动作时间等进行控制，控制方便，且准确度高。

采用本发明的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，具体工作过程如下：

(1)将滤布1-5摊铺在抽滤漏斗1-4中，滤布1-5的周边固定在抽滤漏斗1-4的顶端开口处的边缘上，滤布1-5中心与提升装置1-6中的提升绳相连，所述提升绳、抽滤漏斗1-4以及滤布1-5同轴心设置；

(2)控制器控制物料输送管1-7上的阀门打开，起爆药合成料液进入抽滤漏斗1-4中，控制器控制抽真空装置开始对抽滤罐体1-3进行抽真空，控制器控制泵体运行以及第一排液阀门打开，一部分母液被收集到母液高位槽1-10中，当母液高位槽1-10中的母液达到指定液位后，控制器控制第一排液阀门关闭，同时打开第二排液阀门，剩余的母液被回收到母液销毁槽1-11中；

(3)待抽滤完成后，控制器控制输水管1-9上的阀门打开，开始对抽滤漏斗1-4中加入纯水，同时提升绳对滤布1-5进行一定幅度的提升，以便于对抽滤漏斗1-4中的起爆药进行洗涤，控制器控制输水管1-9上的阀门关闭，当对洗涤后的起爆药进行一定时间的抽滤后，控制器控制酒精输送管1-8上的阀门打开，向抽滤漏斗1-4中加入酒精，提升绳开始提升滤布1-5的中心，直至滤布1-5呈倒立的圆锥形，滤布1-5中的起爆药被倒入出料斗2-1中，上述洗涤、抽滤过程可以根据实际需要重复多次操作；

(4)控制器控制顶升气缸1-2上升，将出料斗2-1以其出料口2-11为最低端形成一定的斜度，并同时启动振动器2-3，将出料斗2-1中的起爆药向出料口2-11方向移动，并经接料盘2-2落入药盒限位板2-4中的药盒2-41中；

(5)控制器控制称重装置对落入药盒2-41中的起爆药进行称重，当起爆药的重量达到设定的数值时，控制器控制回转分度装置2-7转动，从而带动回转盘2-5旋转一个分度角，将起爆药装入下一个药盒中，如此下去，直至出料斗2-1中的起爆药被分为预订的份数即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：包括抽滤部件、分盘部件以及控制器；

所述抽滤部件包括抽滤底座(1-1)、顶升气缸(1-2)、抽滤罐体(1-3)、抽滤漏斗(1-4)、滤布(1-5)、提升装置(1-6)、原料输送装置、滤液回收装置以及抽真空装置，所述抽滤罐体(1-3)以及提升装置(1-6)均设置在所述抽滤底座(1-1)上；所述抽滤漏斗(1-4)的下部与所述抽滤罐体(1-3)相匹配且设置在其内部；所述滤布(1-5)设置在所述抽滤漏斗(1-4)内，且其周边固定在所述抽滤漏斗(1-4)的顶端开口处；所述提升装置(1-6)包括提升部件(1-61)，所述提升部件(1-61)、抽滤漏斗(1-4)以及滤布(1-5)同轴心设置，所述提升部件(1-61)的最下端与所述滤布(1-5)的中心处连接；所述原料输送装置的一端与外界的原料储存器连通，另一端固定在所述提升装置(1-6)上，且其出口端与所述抽滤漏斗(1-4)的开口处同轴心设置；所述抽滤罐体(1-3)分别与所述滤液回收装置以及抽真空装置连通；

所述分盘部件包括出料斗(2-1)、接料盘(2-2)、药盒限位板(2-4)、回转盘(2-5)、称重装置(2-6)、回转分度装置(2-7)以及分盘底座(2-8)，所述出料斗(2-1)包括出料口(2-11)、末端(2-12)以及底面(2-13)，所述底面(2-13)上设有第一通孔，所述抽滤漏斗(1-4)的上端贯穿所述第一通孔设置；所述出料斗(2-1)的前端铰接在所述抽滤罐体(1-3)上，其末端(2-12)通过顶升气缸(1-2)设置在所述抽滤底座(1-1)上，且所述出料斗(2-1)与振动器(2-3)连接；所述回转盘(2-5)通过回转分度装置(2-7)设置在所述分盘底座(2-8)上；所述回转盘(2-5)上设有所述药盒限位板(2-4)以及称重装置(2-6)，所述药盒限位板(2-4)上呈圆周分布有N个第二通孔，所述第二通孔内设有与其相匹配的药盒(2-41)，所述药盒限位板(2-4)的上方设有所述接料盘(2-2)，所述接料盘(2-2)设置在所述出料口(2-11)的下方，且其上设有与所述药盒(2-41)同轴心设置的N个第三通孔，所述第三通孔的尺寸为所述药盒(2-41)的上端开口处的尺寸的0.2-1.0倍，所述第三通孔的最下端到所述药盒(2-41)的上端面的垂直距离(h1)为40-60mm；所述出料口(2-11)的正下方的药盒(2-41)设置在所述称重装置(2-6)上；所述出料口(2-11)到所述接料盘(2-2)的垂直距离(h2)为30-100mm；

所述顶升气缸(1-2)、提升装置(1-6)、振动器(2-3)、回转分度装置(2-7)以及抽真空装置均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述提升部件(1-61)包括直径为5-10mm的提升绳，所述提升绳的最下端与所述滤布(1-5)的中心处连接。

3.根据权利要求1所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述原料输送装置包括物料输送管(1-7)、酒精输送管(1-8)以及输水管(1-9)，所述物料输送管(1-7)、酒精输送管(1-8)以及输水管(1-9)上均设有阀门，所述阀门均与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述滤液回收装置包括母液高位槽(1-10)以及母液销毁槽(1-11)，所述母液高位槽(1-10)通过泵体以及第一排液阀门与所述抽滤罐体(1-3)的最下端连通，所述母液销毁槽(1-11)通过第二排液阀门与所述泵体的出口端连通，所述第一排液阀门、第二排液阀门以及泵体均与所述控制器连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述第二通孔的数量N的值为6-12。

6.根据权利要求5所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述第三通孔的尺寸为所述药盒(2-41)的上端开口处的尺寸的0.5-0.8倍；所述第三通孔的最下端到所述药盒(2-41)的上端面的垂直距离(h1)为45mm；所述出料口(2-11)到所述接料盘(2-2)的垂直距离(h2)为50mm。

7.根据权利要求5所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述振动器(2-3)为气动振动器，其振动频率为100-200Hz。

8.根据权利要求7所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述振动器(2-3)设置在所述出料斗(2-1)的底面(2-13)的正下方。

9.根据权利要求5所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述称重装置(2-6)包括称重传感器以及称重托盘，所述药盒(2-41)设置在所述称重托盘上，所述称重传感器设置在所述称重托盘的正下方，且与所述控制器连接。

10.根据权利要求9所述的起爆药制造的抽滤分盘一体化装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。