CN105091674B - 一种炮弹发射药输送-称量机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送‑称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连通，过筛机构的出料口处布置有药粒存放台，药粒存放台通过第二输药管道与体积称量机构连通，称药机构安装在体积称量机构的发射药出口端，称药机构一侧设有检测台。体积称量机构将炮弹发射药从药粒存放台传输到该机构内，并完成药粒的体积称量后将药粒输送到所述称药机构进行称量。本发明具有机构稳定性可靠、安全性高、生产效率高、可实现远距传输等特点，可以实现炮弹发射药高效安全输送和高效精确称量。

Description

一种炮弹发射药输送-称量机械设备

技术领域

本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送-称量机械设备。

背景技术

目前，大部分兵工企业对炮弹发射药向指定工位的输送仍然采用人工或机械搬运的方式，这种输送方式可能会产生摩擦静电和由于挤压造成的药粒磨损，这不仅增加了作业流程，减缓了生产效率，还提升了发射药引燃的机率，严重影响了安全生产和炮弹质量。与此同时，大部分兵工企业炮弹发射药的称量设备还相当落后，称量精度和效率越发的难以满足高性能炮弹发展的需求。

由于发射药是弹头能量的最终体现，其质量和重量直接影响枪炮弹性能，因此，所有形状的发射药都只能在精确称量后才能装入枪炮弹膛。所以，发展发射药自动输送和称量技术，可以说是提升炮弹生产质量和效率的必然需求。针对上述炮弹发射药输送和称量存在的问题，研发一种炮弹发射药高效安全输送和高效精确称量的机械设备具有重要的工程应用意义。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种炮弹发射药输送-称量机械设备。该设备能够实现炮弹发射药高效安全输送和高效精确称量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种炮弹发射药输送-称量机械设备，包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连通，所述过筛机构的出料口处布置有药粒存放台，所述过筛机构将过筛后的炮弹发射药传输到药粒存放台；所述药粒存放台通过第二输药管道与体积称量机构连通，所述称药机构安装在体积称量机构的发射药出口端，所述体积称量机构将炮弹发射药从药粒存放台经所述第二输药管道传输到该机构内，所述体积称量机构完成炮弹发射药的体积称量后将炮弹发射药输送到所述称药机构，所述称药机构进行炮弹发射药的称量。

所述过筛机构包括第一真空上料机、上料机支架、筛网外壳和筛网、弹性缓冲件、振动源及筛网支架，其中第一真空上料机安装在上料机支架上，所述第一真空上料机的上料口与所述第二输药管道连接，所述筛网设置于筛网外壳上，所述筛网外壳倾斜地设置于第一真空上料机的下方、并通过弹性缓冲件安装在筛网支架上，所述振动源设置于所述筛网外壳上、并驱动所述筛网外壳及筛网往复振动。

所述弹性缓冲件为弹簧，所述振动源为振动电机，所述振动电机通过电机安装板安装在筛网外壳上，所述筛网的下端为筛网出料口，所述筛网出料口的上、下端均设有磁块，所述筛网的下方设有杂质盒。

所述体积称量机构包括体积称量架体和底座，所述底座设置于体积称量架体上，所述体积称量机构进一步包括由上至下依次安装在底座上的第二真空上料机、药斗、体积筒、顺药漏斗及顺药通道，其中第二真空上料机的进料口与第二输药管道连通，所述体积筒的上下端与药斗和顺药漏斗之间分别设有棒条阀和体积筒落药阀，所述顺药通道倾斜设置，用于为所述称药机构传输炮弹发射药。

所述棒条阀包括第一气缸、气缸固定架、棒条支架、棒条拉板及棒条，其中第一气缸通过气缸固定架安装在所述底座上；所述棒条支架设置于所述体积筒的上端，所述棒条为多个、并均为阶梯轴结构，多个所述棒条平行设置于所述棒条支架上、并可沿轴向移动；所述棒条拉板设置于多个所述棒条的一端、并与所述第一气缸的输出端连接，多个所述棒条通过所述第一气缸的驱动沿轴向往复运动，通过相邻所述棒条之间的间隙大小，实现所述体积筒的上端口的打开或关闭。

所述体积筒落药阀包括第二气缸及落药抽板，所述第二气缸设置于所述底座上，所述落药抽板可移动地设置于所述体积筒的下端口、并与所述第二气缸的输出端连接，所述落药抽板通过所述第二气缸的驱动，实现往复运动。

所述称药机构包括称量筒、输药滑道、电子称、升降机构、转盘、称药架体及转盘驱动机构，其中转盘驱动机构安装在称药架体上，所述转盘设置于称药架体的上方、并与所述转盘驱动机构连接，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动；所述转盘上沿周向设有多个安装孔，各安装孔内均设有一个称量筒，用于接收所述体积称量机构的发射药出口端输出的发射药粒，所述输药滑道设置于称药架体上与称量筒相对应的位置；所述称量筒的底部设有用于与所述输药滑道连通的称量筒落料阀；所述升降机构安装在称药架体上与称量筒相对应的位置、并输出端与所述电子称连接，所述升降机构驱动电子称上升、并顶起称量筒进行称量。

所述称量筒落料阀包括迷你小气缸、落药挡板及迷你小气缸固定架，其中迷你小气缸通过迷你小气缸固定架安装在所述转盘上，所述落药挡板插设于所述称量筒的底部、并与迷你小气缸的输出端连接，所述落药挡板通过迷你小气缸的驱动，实现往复运动。

所述第二输药管道通过多个输药管道支撑架支撑，所述输药管道支撑架包括上夹套、下夹套、上支撑杆及下支撑杆，其中上夹套和下夹套可拆卸连接，形成夹持所述第二输药管道的夹套，所述上支撑杆的上端与下夹套通过螺纹副连接，下端与下支撑杆的上端通过螺栓连接，可通过调节螺纹副来调整所述输药管道支撑架的高度。

所述炮弹发射药输送-称量机械设备进一步包括设置于所述称药机构一侧的检测台，用于对炮弹发射药称量和输送进行实时检测，将符合质量要求的药粒传输到炮弹壳体中。

本发明的优点及有益效果是：

本发明提供的一种炮弹发射药输送-称量机械设备，其具有机构稳定性可靠、安全性高、生产效率高、可实现远距传输等特点，可以实现炮弹发射药高效安全输送和高效精确称量，解决了兵工企业炮弹发射药的称量设备落后，称量精度和效率不能保证炮弹生产质量和效率的实际工程问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明中过筛机构的结构示意图；

图4是本发明中体积称量机构的结构示意图；

图5是本发明中体积称量机构的立体图；

图6是本发明中棒条阀的结构示意图；

图7是本发明中棒条阀的立体图；

图8是本发明中棒条支架的结构示意图；

图9是本发明中棒条拉板的结构示意图；

图10是本发明中棒条的结构示意图；

图11是本发明中称药机构的结构示意图；

图12是本发明中称药机构的立体图；

图13是本发明中输药管道支撑架的结构示意图。

图中：1为过筛机构，2a为第一输药管道，2b为第二输药管道，3为输药管道支撑架，4为称药机构，5为体积称量机构，6为检测台，7为药粒存放台，8为药箱，9为第一真空上料机，10为上料机支架，11为筛网外壳，12为筛网，13为磁块，14为弹簧，15为电机安装板，16为振动电机，17为筛网支架，18为杂质盒，19a为第一气缸，19b为第二气缸，20为气缸固定架，21为体积称量架体，22为棒条阀，23为体积筒，24为顺药漏斗，25为落药抽板，26为顺药通道，27为第二真空上料机，28为上料机支架，29为药斗，30为药斗支架，31为底座，32为称量筒，33为输药滑道，34为传动轴，35为联轴器，36为电子称，37为升降台，38为气缸，39为伺服电机，40为转盘，41为迷你小气缸，42为落药挡板，43为迷你小气缸固定架，44为称药架体，45为上夹套，46为下夹套，47为上支撑杆，48为下支撑杆，49为棒条支架，50为棒条拉板，51为棒条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，本发明提供的一种炮弹发射药输送-称量机械设备，包括过筛机构1、第一输药管道2a、第二输药管道2b、称药机构4、体积称量机构5、药粒存放台7及药箱8，其中过筛机构1的上料口通过第一输药管道2a与药箱8连通，所述过筛机构1的出料口处布置有药粒存放台7，所述过筛机构1将过筛后的炮弹发射药传输到药粒存放台7；所述药粒存放台7通过第二输药管道2b与体积称量机构5连通，所述称药机构4安装在体积称量机构5的发射药出口端，所述体积称量机构5将炮弹发射药从药粒存放台7经所述第二输药管道2b传输到该机构内，所述体积称量机构5完成药粒的体积称量后将炮弹发射药输送到所述称药机构4，所述称药机构4进行炮弹发射药的定量称量。

所述炮弹发射药输送-称量机械设备进一步包括设置于所述称药机构4一侧的检测台6，用于对炮弹发射药称量和输送进行实时检测，将符合质量要求的炮弹发射药传输到炮弹壳体中。

如图3所示，所述过筛机构1包括第一真空上料机9、上料机支架10、筛网外壳11和筛网12、弹性缓冲件、振动源及筛网支架17，其中第一真空上料机9通过螺栓连接固定安装在上料机支架10上，所述第一真空上料机9的上料口与所述第二输药管道2b一端连接，所述第二输药管道2b另一端伸入到药箱8的底部。所述筛网12设置于筛网外壳11上，所述筛网外壳11倾斜地设置于第一真空上料机9的下方、并通过弹性缓冲件安装在筛网支架17上，所述振动源设置于所述筛网外壳11上、并驱动所述筛网外壳11及筛网12往复振动。

本实施例中，所述弹性缓冲件为弹簧14，所述筛网支架17借助于弹簧14对筛网外壳11做弹性支撑。所述振动源采用两个振动电机16，两个振动电机16通过电机安装板15对称安装在筛网外壳11上，所述筛网12向下倾斜的下端为筛网出料口，所述筛网出料口的上、下端均设有磁块13，所述磁块13用于吸附炮弹药内的金属杂质，进行二次去除杂质。筛网12在双振动电机16驱动产生的激振力和弹簧14的弹性缓冲作用下实现一定频率的振动，所述筛网12下方杂质出口处设有杂质盒18。

所述过筛机构1依靠其上安装的第一真空上料机9完成炮弹发射药的封闭式上料，这种上料方式结构简单、效率高，能够提升炮弹发射药的过筛效率；以一定频率振动的筛网12和筛网12出料口处布置的磁块13分别完成炮弹发射药杂质的初筛和复筛，两次筛选可以充分去除炮弹发射药里混杂的杂质，提高其纯度。综上所述，通过过筛机构1上各个零部件之间的相互配合，筛药机构1能够自动高效的完成炮弹发射药的自动上料和杂质的筛除。

如图4、图5所示，所述体积称量机构5包括体积称量架体21和底座31，所述底座31设置于体积称量架体21上端，所述体积称量机构5进一步包括由上至下依次安装在底座31上的第二真空上料机27、药斗29、体积筒23、顺药漏斗24及顺药通道26，所述第二真空上料机27通过上料机支架28安装在底座31上，所述第二真空上料机27的进料口与第二输药管道2b连通，所述体积称量机构5与药粒存放台7依靠第二输药管道2b建立发射药的传输。所述药斗29通过药斗支架30安装在底座31上、并位于真空上料机27的出料口正下方。所述体积筒23的上下端与药斗29和顺药漏斗24之间分别设有棒条阀22和体积筒落药阀，所述顺药漏斗24的下端出料口设有顺药通道26，所述顺药通道26倾斜的安装在体积称量架体21上，用于完成药粒的体积称量后将炮弹发射药输送到所述称药机构4内。

如图4、图6-7所示，所述棒条阀22包括第一气缸19a、气缸固定架20、棒条支架49、棒条拉板50及棒条51，其中第一气缸19a通过气缸固定架20安装在所述底座31上，所述棒条支架49设置于所述体积筒23的上端，所述棒条支架49的相对两端对称设有多个一字排列的通孔，如图8所示。所述棒条拉板50上设有多个一字排列的通孔、并一侧设有延伸部，如图9所示。所述棒条51为多个、并均为阶梯轴结构，各棒条51的大直径端的端部沿轴向设有螺纹孔，如图10所示。多个所述棒条51平行设置于所述棒条支架49两端的通孔内、并可沿轴向移动，相邻两个棒条51的大直径端的缝隙很小，不能使炮弹药通过，相邻两个棒条51的小直径端的缝隙较大，该间隙能使炮弹药通过。多个所述棒条51的大直径端分别插设于所述棒条拉板50上设有的多个通孔内、并通过螺栓固定，所述棒条拉板50的延伸部与所述第一气缸19a的输出端连接。多个所述棒条51通过所述第一气缸19a的驱动沿轴向往复运动，通过相邻两个所述棒条51之间的间隙大小，实现所述体积筒23的上端口的打开或关闭。当所述棒条51的大直径端位于所述棒条支架49上方时，阻止炮弹药落入体积筒23内；当所述棒条51的小直径端位于所述棒条支架49上方时，所述药斗29内的炮弹药通过相邻棒条51之间的间隙落入体积筒23内。

所述棒条阀22整体结构简单、易操作，且无卡阻现象，解决了平板闸阀因物料颗粒大而引起的启闭力过大或卡料问题，适于中小型晶状、块状物料的控制。

所述体积筒落药阀包括第二气缸19b及落药抽板25，所述第二气缸19b设置于所述底座31上，所述落药抽板25可移动地设置于所述体积筒23的下端口、并与所述第二气缸19b的输出端连接，所述落药抽板25通过所述第二气缸19b的驱动往复运动。

为了提高工作效率，所述药斗29的下方可设置于多组由棒条阀22、体积筒23及落药抽板25组成的体积称量腔体。本实施例中，设有两组体积称量腔体，即所述药斗29的下方对称安装有两个棒条阀22、两个体积筒23及两个落药抽板25。

所述体积称量机构5上安装的第二真空上料机27与第一输药管道2a和第二输药管道2b连接，完成了炮弹发射药从储存间到称量工位的封闭式传输，这种输送方式与常规的机械搬运相比具有操作简单、安全性高、效率高等优点；该机构中的第一气缸19a和第二气缸19b以及体积筒23和棒条阀22均采用成对对称布置的方式，通过调整节拍可实现炮弹发射药连续的体积称量；采用体积筒23进行炮弹发射药体积称量实际是对炮弹发射药的粗称，这种粗称方式效率较高；棒条阀22的运用顺利的解决了炮弹发射药体积称量中存在的卡药问题。综上所述，通过体积称量机构5上各个零部件之间的相互配合，体积称量机构5能够安全高效的完成炮弹发射药从储存间到称量工位的传输和体积称量。

所述称药机构4安装在体积称量机构5的发射药出口端，为了进一步提高称量效率，可在所述第二输药管道2b的路线上布置多套体积称量机构5和称药机构4。本实施例中，在所述第二输药管道2b的路线上布置了两套体积称量机构5和称药机构4。

如图11-12所示，所述称药机构4包括称量筒32、输药滑道33、电子称36、升降机构、转盘40、称药架体44及转盘驱动机构，其中转盘驱动机构安装在称药架体44上，所述转盘40设置于称药架体44的上方、并与所述转盘驱动机构连接，所述转盘驱动机构驱动所述转盘40转动；所述转盘40上沿周向设有多个安装孔，各安装孔内均设有一个称量筒32，用于接收所述体积称量机构5的发射药出口端输出的发射药粒。所述输药滑道33设置于称药架体44上与称量筒32相对应的位置；所述称量筒32的底部设有用于与所述输药滑道33连通的称量筒落料阀；所述升降机构安装在称药架体44上与称量筒32相对应的位置、并输出端与所述电子称36连接，所述升降机构驱动电子称36上升、并顶起称量筒32进行称量。

所述称量筒落料阀包括迷你小气缸41、落药挡板42及迷你小气缸固定架43，其中迷你小气缸41通过迷你小气缸固定架43安装在所述转盘40上，所述落药挡板42设置于所述称量筒32的底部、并与迷你小气缸41的输出端连接。所述落药挡板42通过迷你小气缸41的驱动，打开或关闭所述称量筒32的底部开口。

本实施例中，所述转盘40上沿周向以120°角度间隔安装三个结构相同的称量筒32，每个称量筒32相应位置安装有迷你小气缸43和落药挡板42，所述落药挡板42依靠与迷你小气缸43之间的螺纹连接来实现往复运动。

所述转盘驱动机构包括传动轴34、联动器35及伺服电机39，所述称药机构4上做圆周运动的转盘40通过传动轴34和联动器35与安装在称药架体44上的伺服电机39建立起传动连接。

所述升降机构包括升降台37及气缸38，所述气缸38安装于所述称药架体44上，其输出端与升降台37采用螺纹连接，所述升降台37的四根导柱装入称药架体44上对应的四个孔中，所述升降台37通过气缸38的驱动，实现往复的升降运动。所述电子称36安装在升降台37上。

所述称药机构4采用转盘式设计，结构稳定，转盘40上沿周向以120°角度间隔安装三个结构相同的称量筒32，通过调整时间节拍，该机构运转起来后，三个称量筒32能够同时分别位于接药、称量和落药三个工位，这样接药、称量和落药能够同时进行，不仅保证了称药的连续性，同时也提高了称药效率。综上所述，接药、称量和落药这三个工位之间相互协调，称药机构4能够实现连续高效的称药效率，满足炮弹的生产需求。

如图1-2所示，所述第二输药管道2b通过多个输药管道支撑架3支撑，每隔一段距离在第二输药管道2b上安装一个输药管道支撑架3。所述输药管道支撑架3包括上夹套45、下夹套46、上支撑杆47及下支撑杆48，其中上夹套45和下夹套46可拆卸连接，形成夹持所述第二输药管道2b的夹套，所述上支撑杆47的上端与所述下夹套46通过螺纹副连接，下端与下支撑杆48的上端通过螺栓连接，可通过调节螺纹副来调整所述输药管道支撑架3的高度，如图13所示。

所述输药管道支架3具有结构简单、可微调的优点。输药管道支架3的下夹套46与上支撑架47之间螺纹副连接，通过调整下夹套46下端螺纹旋入的深度来实现微调。综上所述，输药管道支架3的各个零件之间相互协调，能够实现微调，解决地面高低不平引起的支撑高度难以一致的问题。

本发明提供的一种炮弹发射药输送-称量机械设备的工作过程如下：

本发明进行炮弹发射药的输送和称量时，将第一真空上料机9进料端铺设的第一输药管道2a的底端伸入到充满炮弹发射药的药盒8底部，第一真空上料机9将炮弹发射药吸取到自身的容腔中，炮弹发射药在自身重力作用下经第一真空上料机9下端的出料口处掉落在筛网12上。筛网12在双振动电机16驱动产生的激振力和弹簧14的弹性缓冲作用下实现一定频率的振动，炮弹发射药在激振力和自重力的合力作用下，在筛网12面上被抛起跳跃或向前作直线运动，从而实现与铁屑等杂质的分离。安装在筛网12斜下端上下布置的两块磁块13对炮弹发射药进行二次除杂，除杂后的炮弹发射药经筛网外壳11的出料口落入药粒存放台7的容器中，铁屑等杂质顺着筛网外壳11的杂质出口落入下面的杂质盒18中。药粒存放台7上布置的第二输药管道2b的一端伸入到药粒存放台7的容器中，另一端与体积称量机构5上安装的第二真空上料机27上料端口相接，真空上料机27把炮弹发射药由药粒存放台7的容器中传输到药斗29中。棒条阀22位于初始位置时落料间隙比较小，炮弹发射药不能落入体积筒23中，当药斗29中有足够的炮弹发射药时，第一气缸19a拉动棒条51到一定位置，此时炮弹发射药沿着棒条阀22的大间隙流入体积筒23内，待发射药充满体积筒23完成体积称量后，第一气缸19a拉动棒条51回到初始位置。安装在底座31上另一端的第二气缸19b拉动落药抽板25，炮弹发射药落入顺药漏斗24并从其下端口流出，接着炮弹发射药沿着顺药通道26流入称量机构4的称量筒32中。转盘40上以120°角度间隔安装三个结构相同的称量筒32，每个称量筒32相应位置安装有迷你小气缸43和落药挡板42，调整好伺服电机39启停的节拍，可以实现炮弹发射药流入称量筒32、完成称量、流入炮弹壳体三个工位同时进行，伺服电机39以节拍启停的工作方式带着转盘40转动。称量筒32处于电子称36正上方时，伺服电机39停止，气缸38顶升使升降台37托起电子称36，电子称36将体积筒23顶起进行炮弹发射药的称量，称量的结果及时反馈到检测台6进行校核，根据校核结果进行炮弹发射药的去补。完成炮弹发射药的称量后，气缸38回到初始位置。伺服电机39启动，称量筒32处于输药滑道33正上方时，迷你小气缸43拉动落药挡口42，炮弹发射药从称量筒32下端口流入输药滑道33，炮弹发射药顺着输药滑道33流入炮弹壳体中。本实施例中，在第二输药管道2b的路线上布置了两套体积称量机构5和称药机构4，调整好各个机构的工作节拍，本发明的一种炮弹发射药输送-称量机械设备可以持续高效的工作。

Claims (9)

1.一种炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，包括过筛机构(1)、第一输药管道(2a)、第二输药管道(2b)、称药机构(4)、体积称量机构(5)、药粒存放台(7)及药箱(8)，其中过筛机构(1)的上料口通过第一输药管道(2a)与药箱(8)连通，所述过筛机构(1)的出料口处布置有药粒存放台(7)，所述过筛机构(1)将过筛后的炮弹发射药传输到药粒存放台(7)；所述药粒存放台(7)通过第二输药管道(2b)与体积称量机构(5)连通，所述称药机构(4)安装在体积称量机构(5)的发射药出口端，所述体积称量机构(5)将炮弹发射药从药粒存放台(7)经所述第二输药管道(2b)传输到该机构内，所述体积称量机构(5)完成炮弹发射药的体积称量后将炮弹发射药输送到所述称药机构(4)，所述称药机构(4)进行炮弹发射药的称量；

所述过筛机构(1)包括第一真空上料机(9)、上料机支架(10)、筛网外壳(11)和筛网(12)、弹性缓冲件、振动源及筛网支架(17)，其中第一真空上料机(9)安装在上料机支架(10)上，所述第一真空上料机(9)的上料口与所述第二输药管道(2b)连接，所述筛网(12)设置于筛网外壳(11)上，所述筛网外壳(11)倾斜地设置于第一真空上料机(9)的下方、并通过弹性缓冲件安装在筛网支架(17)上，所述振动源设置于所述筛网外壳(11)上、并驱动所述筛网外壳(11)及筛网(12)往复振动。

2.按权利要求1所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述弹性缓冲件为弹簧(14)，所述振动源为振动电机(16)，所述振动电机(16)通过电机安装板(15)安装在筛网外壳(11)上，所述筛网(12)的下端为筛网出料口，所述筛网出料口的上、下端均设有磁块(13)，所述筛网(12)的下方设有杂质盒(18)。

3.按权利要求1所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述体积称量机构(5)包括体积称量架体(21)和底座(31)，所述底座(31)设置于体积称量架体(21)上，所述体积称量机构(5)进一步包括由上至下依次安装在底座(31)上的第二真空上料机(27)、药斗(29)、体积筒(23)、顺药漏斗(24)及顺药通道(26)，其中第二真空上料机(27)的进料口与第二输药管道(2b)连通，所述体积筒(23)的上下端与药斗(29)和顺药漏斗(24)之间分别设有棒条阀(22)和体积筒落药阀，所述顺药通道(26)倾斜设置，用于为所述称药机构(4)传输炮弹发射药。

4.按权利要求3所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述棒条阀(22)包括第一气缸(19a)、气缸固定架(20)、棒条支架(49)、棒条拉板(50)及棒条(51)，其中第一气缸(19a)通过气缸固定架(20)安装在所述底座(31)上；所述棒条支架(49)设置于所述体积筒(23)的上端，所述棒条(51)为多个、并均为阶梯轴结构，多个所述棒条(51)平行设置于所述棒条支架(49)上、并可沿轴向移动；所述棒条拉板(50)设置于多个所述棒条(51)的一端、并与所述第一气缸(19a)的输出端连接，多个所述棒条(51)通过所述第一气缸(19a)的驱动沿轴向往复运动，通过相邻所述棒条(51)之间的间隙大小，实现所述体积筒(23)的上端口的打开或关闭。

5.按权利要求3所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述体积筒落药阀包括第二气缸(19b)及落药抽板(25)，所述第二气缸(19b)设置于所述底座(31)上，所述落药抽板(25)可移动地设置于所述体积筒(23)的下端口、并与所述第二气缸(19b)的输出端连接，所述落药抽板(25)通过所述第二气缸(19b)的驱动，实现往复运动。

6.按权利要求1所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述称药机构(4)包括称量筒(32)、输药滑道(33)、电子称(36)、升降机构、转盘(40)、称药架体(44)及转盘驱动机构，其中转盘驱动机构安装在称药架体(44)上，所述转盘(40)设置于称药架体(44)的上方、并与所述转盘驱动机构连接，所述转盘驱动机构驱动所述转盘(40)转动；所述转盘(40)上沿周向设有多个安装孔，各安装孔内均设有一个称量筒(32)，用于接收所述体积称量机构(5)的发射药出口端输出的发射药粒，所述输药滑道(33)设置于称药架体(44)上与称量筒(32)相对应的位置；所述称量筒(32)的底部设有用于与所述输药滑道(33)连通的称量筒落料阀；所述升降机构安装在称药架体(44)上与称量筒(32)相对应的位置、并输出端与所述电子称(36)连接，所述升降机构驱动电子称(36)上升、并顶起称量筒(32)进行称量。

7.按权利要求6所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述称量筒落料阀包括迷你小气缸(41)、落药挡板(42)及迷你小气缸固定架(43)，其中迷你小气缸(41)通过迷你小气缸固定架(43)安装在所述转盘(40)上，所述落药挡板(42)插设于所述称量筒(32)的底部、并与迷你小气缸(41)的输出端连接，所述落药挡板(42)通过迷你小气缸(41)的驱动，实现往复运动。

8.按权利要求1所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述第二输药管道(2b)通过多个输药管道支撑架(3)支撑，所述输药管道支撑架(3)包括上夹套(45)、下夹套(46)、上支撑杆(47)及下支撑杆(48)，其中上夹套(45)和下夹套(46)可拆卸连接，形成夹持所述第二输药管道(2b)的夹套，所述上支撑杆(47)的上端与下夹套(46)通过螺纹副连接，下端与下支撑杆(48)的上端通过螺栓连接，可通过调节螺纹副来调整所述输药管道支撑架(3)的高度。

9.按权利要求1-8任一项所述的炮弹发射药输送-称量机械设备，其特征在于，所述炮弹发射药输送-称量机械设备进一步包括设置于所述称药机构(4)一侧的检测台(6)，用于对炮弹发射药称量和输送进行实时检测，将符合质量要求的药粒传输到炮弹壳体中。