CN201245571Y - 一种自动化烟火药物配料混合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化烟火药物配料混合设备，由配料装置、混合装置、远程操控装置和输送装置组成，所述配料装置包括机架一上安装的多个原料贮料斗，在所述原料贮料斗下方设有与其一一对应的给料器，所述给料器下方设有电子称料仓，所述电子称料仓下方设有可移动料斗，所述可移动料斗安装在输送装置上；所述混合装置可采用混合筛选器或者二维运动混合装置，安装在机架二上，混合装置下设有成品储存斗；所述电子称料仓、可移动料斗、混合装置、成品储存斗都装置有自动控制门。是一种操作安全可靠、结构设计合理，物料配比精确度高、混合均匀的自动化烟火药物配料、混合设备。

Description

一种自动化烟火药物配料混合设备

技术领域

本实用新型涉及一种烟火药加工机械，尤其是一种自动化烟火药物配料、混合设备。

背景技术

目前烟花行业的药物配料、混合、筛选(实际上也是一种混合方式)工序都是由工人手工操作完成，由于几种药物混合后非常敏感，近几年来国内时有重大安全事故发生。对烟花行业工人的人身生命安全带来很大的威胁。目前烟花行业配料、混合、筛选工序的工人紧缺，并且若配料、混合、筛选工人粗心，便会出现差错或混和不均匀等现象，从而造成产品不稳定。综上因素，所以烟花药物的自动化配料、混合、筛选远程操作系统的研发迫在眉睫。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种操作安全，药物配比准确、混合均匀、性能稳定的自动化烟火药物配料、混合设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种自动化烟火药物配料混合设备，由配料装置、混合装置、远程操控装置和输送装置组成，所述配料装置包括机架一上安装的多个原料贮料斗，在所述原料贮料斗下方设有与其一一对应的给料器，所述给料器下方设有电子称料仓，所述电子称料仓下方设有可移动料斗，所述可移动料斗安装在输送装置上；所述混合装置可采用混合筛选器或者二维运动混合装置，安装在机架二上，混合装置下设有成品储存斗；所述电子称料仓、可移动料斗、混合装置、成品储存斗都装置有自动控制门。

为了确保安全生产，提高设备安全性能，作为本实用新型的一种优选方式，所述配料装置、混合装置分别装置在单独设立的配料工房和混合工房，两工房之间采用防爆墙隔离。

为了防止部分流动性差的原料(如硫磺等)结孔而不下料，在部分原料斗上装有下料绞拌器。并且每个原料贮料斗都设有单独的拆装机构，都可单独装拆，以方便安装维修。

原料贮料斗内贮存的烟花药物原材料系经粉碎并过筛片进行筛选后，形成的一种粉状物料，为了使物料供料精度可靠，操作方便简单，作为本实用新型的一种优选方式，所述给料器采用螺旋给料器，螺旋给料器下方装有电子称料仓。螺旋给料器按照事先设定的程序，依次动作将原料贮料斗内的原料向电子称料仓按事先设定的重量供料。电子称料仓下方装设的气动杠杆式卸料门由气动门气缸控制。当物料达到设定值时电子称向操作室的控制器发出信号，由控制器发出指令给气动门气缸，将配比好的物料卸入可移动料斗内。

自动控制门包括电动门、气动门、液压门等多种公知方式，为安全性能的最大提高，优选采用气动门，特别是气动杠杆式自动门，以避免或减少磨擦。

可移动料斗在输送装置的作用下可在配料工序与混合工序之间来回输送配比好的物料。现有的粉状物料输送设备种类繁多。但因烟花药物的特殊性，这些设备均不适合烟花药物输送。如螺旋输送设备，其原理是用螺旋绞龙连续运转依靠磨擦力将物料从这头输送动那头，而烟花药物混合后非常敏感，不能存在磨擦。真空输送设备同样在输送过程存在磨擦物料现象。而皮带输送设备存在皮带与皮带轮之间的磨擦发热现象也不能被采用。本实用新型所述的输送装置，是将药物装入一个防静电可移动料斗内，(料斗下方装置自动控制门)，将料斗与药物一起运输到指定地点位置，这样药物在运输过程中不存在相互磨擦，保障了药物的安全。所述可移动料斗的输送装置存在多种具体实施方式：

第一种方案：将料斗用滑轮支撑在轨道上，利用绞索拉动料斗来回运动，此方案比较原始，但结构简单，加工制造成本比较低。且在支撑轨道上可装冲水装置，使运输轨道上不会存留过多的药物粉料和在整个运输过程不存在干磨擦，从而保证安全生产；

第二种方案：药物料斗运送采用电机带动链轮。固定轨道上装有链条，链轮在链条上来回索动。这种方架动作比较可靠，且不用破坏隔离墙。但电机应采用防爆措施，整个运输部分应做好密封，以防止药物粉子进入引起磨擦。

第三种方案：在配料装置和混合筛选装置之间的中心位置(可以是隔离墙顶端中心位置)装有一个包括旋转支点的驱动装置，带动旋转力臂及其安装其上的可移动料斗在两个工序之间来回转动，从而达到安全送料的目的。此方法结构简单，动力部分也安装比较安全的位置，且不用破坏隔离墙。

所述混合筛选器中间装有隔离筛片，将混合筛选器分成上下两层，上下两层都装有气缸控制门，混合筛选器上装有混合驱动装置和使其翻转的驱动装置。当可移动料斗到达混合工序的混合筛选器正上方时，其下方的气动门打开，(这时混合筛选器上层的气动门已打开)将配比好的物料卸入混合筛选器上层，当物料全部卸入时，混合筛选器上层气动门关闭，同时混合筛选器开始作高速游动对物料进行混合筛选。当上层药物全部混合、筛选完成进入下层后.混合筛选器在使其翻转驱动装置作用下翻转180°进行第二次混合、筛选。经过多次混合、筛选后混合筛选器下层气动门打开，将混合好的物料卸入成品储存斗内，再由输送装置送入下道工序房。同时混合筛选器再翻转180°后上层气缸门打开将上层少数无法筛选的粗颗粒倒入废料盆中。

所述二维运动混合装置包括混合料筒及使其转动的驱动装置和使其摇摆的驱动装置，混合料筒一端装有自动控制门。当可移动料斗到达混合工序的二维混合装置上方时，其下方的气动门打开，(这时二维混合装置装有自动门一端向上成45°角且自动门已打开)将配比好的物料卸入二维混合装置料筒内，当物料全部卸入时，混合料筒气动门关闭，同时转动驱动装置和摇摆驱动装置起动，将装有物料的混合料筒作二维运动，使装入其内的物料充分混合。经过一定时间的混合后混合料筒装有自动门一端摆动到向下45°角位置，料筒自动门打开，将混合好的物料卸入成品储存斗内，再由输送装置送入下道工序房。

本实用新型操作系统采用人机分离远程操作，整个电器控制系统采用现已非常成熟的远程操控技术，PLC编程，除向原料斗内加入粉碎筛选好的原料外，操作工人可在操作室内完成整个配料、混合操作过程。工人在操作本设备时只须在远离机器的操作间监控操作，保证了操作工人人身安全；其原材料配比和混合或筛选可在不同的工作室完成，且采用防爆墙隔离，避免了大事故的发生。本实用新型机电一体化程度高，物料配比精确、混合均匀，且在结构设计时尽量避免了磨擦和静电的产生。

综上所述，本实用新型是一种操作安全可靠、结构设计合理，物料配比精确度高、混合均匀的自动化烟火药物配料、混合设备。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型系统结构示意图；

图2是混合筛选器结构示意图；

图3是二维运动混合装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1，在配料工房100的机架一3上安装有多个原料贮料斗2，在原料贮料斗2下方装有与其一一对应的螺旋给料器4，螺旋给料器4下方装有一一对应的电子称料仓6。螺旋给料器4按照事先设定的程序，依次动作将原料贮料斗2内原料向电子称料仓6按事先设定的重量供料。电子称料仓6下方装有杠杆式料仓门8，料仓门8由料仓门气缸7控制。当物料达到设定值时电子称向操作室的控制器发出信号，由控制器发出指令给料仓门气缸7，电子称料仓门打开，将配比好的物料卸入移动料斗9内，移动料斗下部装有杠杆式气动门11和控制气缸10，移动料斗9安装在输送装置13的旋转力臂29上，输送装置13的驱动装置28装置在隔离墙12上部，输送装置13的转动力臂29带动装好物料的移动料斗9进入混合工房200。当移动料斗9到达混合工房200的混合筛选器14正上方时，移动料斗9下部的气动门打开，将配比好的物料卸入混合筛选器14内。

请结合图2，混合筛选器14安装在方架16上，方架16通过弹簧支撑在机架二22上，混合筛选器14中间装有隔离筛片15，隔离筛片15将混合筛选器14分成上下两层，上下层都装有气动门18及气动门控制气缸23。在方架16上还安装有混合筛选器14的翻转驱动装置17，在机架二22上安装有混合筛选驱动装置25，混合筛选驱动装置25通过连杆24与混合筛选器14相连。物料在混合筛选器14内经过几次混合筛选后，混合筛选器14下层气缸门18打开将物料卸入成品储存斗19内，成品储存斗19安装在输送装置二26的力臂上。输送装置二26将成品储存斗19及斗内装有的物料送入下道工序房300内，当成品储存斗19到达下道工序房300的指定位置时，其下部的气缸门20打开将物料卸入指定的器皿内，成品储存斗19在输送装置二26的作用下再返回到混合房200的混合装置下。

结合参见图3，反映本实用新型的另一种具体实施方式，所述二维运动混合装置装置在机架30上，包括混合料筒34及使其转动的驱动装置31和使其摇摆的驱动装置32，混合料筒34一端装有气动门35。当可移动料斗9到达混合工房200的混合料筒34上方时，其下方的气动门11打开，(这时混合料筒34在支架39的带动下绕支撑轴33旋转，装有气动门35一端向上成45°角且气动门35在气缸38、杠杆37和支杆36的作用下已打开)将配比好的物料卸入混合料筒34内，当物料全部卸入时，混合料筒34的气动门35关闭，同时转动驱动装置31和摇摆驱动装置32起动，将装有物料的混合料筒34作二维运动，使装入其内的物料充分混合。经过一定时间的混合后混合料筒34装有自动控制门35一端摆动到向下45°角位置，自动控制门35打开，将混合好的物料卸入成品储存斗19内，再由输送装置二26送入由防爆墙二27隔离的下道工房300。其余都与上例相同，不再赘述。

本实用新型描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何的限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代方式或变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1、一种自动化烟火药物配料混合设备，由配料装置、混合装置、远程操控装置和输送装置组成，所述配料装置包括机架一上安装的多个原料贮料斗，在所述原料贮料斗下方设有与其一一对应的给料器，所述给料器下方设有电子称料仓，所述电子称料仓下方设有可移动料斗，所述可移动料斗安装在输送装置上；所述混合装置可采用混合筛选器或者二维运动混合装置，安装在机架二上，混合装置下设有成品储存斗；所述电子称料仓、可移动料斗、混合装置、成品储存斗都装置有自动控制门。

2、如权利要求1所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述配料装置、混合装置分别装置在单独设立的配料工房和混合工房，两工房之间采用防爆墙隔离。

3、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述多个原料贮料斗中，部分原料贮料斗上装有下料绞拌器；每个原料贮料斗都设有单独的拆装机构。

4、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述给料器采用螺旋给料器。

5、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述自动控制门采用气动杠杆式自动门。

6、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述输送装置由驱动机构和旋转力臂组成，所述驱动装置安装在配料装置和混合筛选装置之间的中心位置，所述可移动料斗安装在旋转力臂上。

7、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述混合筛选器固定在方架上，所述方架上设有混合筛选器翻转装置，所述方架支撑在机架二上，所述混合筛选器中间设有隔离筛片，所述隔离筛片将混合筛选器分成上下两层，每层都设有气动门和气动门控制气缸，所述机架二上设有混合筛选器的驱动装置，所述驱动装置通过连杆与混合筛选器连接，在所述混合筛选器下方设有废料盆。

8、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述二维运动混合装置包括一混合料筒及使其转动的驱动装置和使其摇摆的驱动装置，混合料筒一端装有自动控制门。

9、如权利要求1或2所述的一种自动化烟火药物配料混合设备，其特征在于：所述配料混合设备还包括成品输送装置二，所述成品输送装置二由驱动机构和旋转力臂组成，所述成品储存斗安装在旋转力臂上，所述成品储存斗下设有气动门。

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