CN201567296U - 一种自动化烟火药物混合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化烟火药物混合设备，包括自上而下安装在机架上的第一混合装置、筛选装置、第二混合装置、输送装置，还包括远程操控装置。本实用新型操作系统采用人机分离远程操作，工人在操作本设备时只须在远离机器的操作间监控操作，保证了操作工人人身安全；其加料、混合或筛选及出料可在不同的工作室完成，且采用防爆墙隔离，避免了大事故的发生。本实用新型机电一体化程度高，混合模式非常接近传统工人操作混合药物，集成度高，药物混合均匀，且在结构设计时尽量避免了摩擦和静电的产生。是一种操作安全可靠、结构设计合理，混合均匀的自动化烟火药物混合设备。

Description

一种自动化烟火药物混合设备

技术领域

本实用新型涉及一种烟火药加工设备，尤其是一种自动化烟火药物混合设备。

背景技术

目前烟花行业的烟火药物混合、筛选(实际上也是一种混合方式)工序都是由工人手工操作完成，由于几种药物混合后非常敏感，近几年来国内时有重大安全事故发生，对烟花行业工人的人身生命安全带来很大的威胁。并且手工操作容易因人为因素出现差错或混和不均匀等现象，从而造成产品不稳定。同时，目前烟花行业混合、筛选工序的工人非常紧缺。综上因素，开发一种烟火药物的自动化混合、筛选设备，以代替人工操作，是一项迫在眉睫的研发任务。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种操作安全、药物混合均匀、性能稳定的自动化烟火药物混合设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种自动化烟火药物混合设备，包括机架、第一混合装置、筛选装置、第二混合装置、输送装置和远程操控装置，所述机架上方设有第一混合装置；第一混合装置下方的机架上设有过渡料仓；所述筛选装置设在过渡料仓下方的机架上；在所述的筛选装置下方的机架上设有物料贮存仓；所述物料贮存仓下方的机架上设有第二混合装置；在第二混合装置下方设有成品贮存桶及其输送装置；

所述第一混合装置和第二混合装置均由混合罐、罐体旋转驱动装置和罐体翻转装置组成，所述混合罐通过其底部旋转轴与传动装置相连，所述传动装置安装于支撑轴上并通过软轴与防爆隔墙外的旋转驱动马达相连；所述混合罐在旋转驱动装置的作用下作匀速旋转运动；所述支撑轴安装于机架上；所述机架上装有罐体翻转装置，所述罐体翻转装置与支撑轴相连，可带动混合罐按设定要求翻转一定角度，以方便将混合好的药物倒出。为了达到物料充分混合的效果，在所述的第一混合罐和第二混合罐内装有多片可单独拆装的搅拌叶片，各搅拌叶片在罐体内成错层安装，所述叶片随罐体一起旋转。

操作人员按配比向第一混合罐内倒入已经单独筛选好的原材料，所述第一混合罐开始按设定时间对药物进行混合，当混合达到设定时间时，远程操控装置向第一混合装置的罐体翻转装置发出信号，罐体翻转装置开始动作将混合罐向下翻转一定角度，从而使经第一次混合后的药物经过渡料仓进入筛选装置。

所述筛选装置上设有筛架、物料搅拌装置和振动装置，所述筛架弹性支撑于机架上，所述筛架上装有筛片框，所述筛架下方设有出料口。所述振动装置安装于筛架上，为物料筛选提供动力。在筛架上方的机架上设有物料搅拌装置，搅拌装置由旋转驱动装置与搅拌叶片组成，作为一种优选，所述搅拌叶片安装在下连接杆上，下连接杆与上连接杆弹性套装连接，所述上连接杆安装于驱动装置旋转轴上。当搅拌叶片遇到阻力时可沿轴向方向滑动，以避免磨擦力过大发生危险情况。

当进行物料筛选时，筛架在振动装置作用下产生高频振动，同时搅拌叶片对物料进行搅拌，将在混合时偶尔结坨的物料拌碎。在两者的配合作用下进入筛框内的药物被充分混和筛选后经出料口进入物料贮存仓。所述振动装置包括电磁振动装置、气动振动装置等多种公知方式，本实用新型优选采用气动振动装置。所述旋转驱动装置包括各种电动马达、气动马达、液压马达等公知方式，本实用新型优选采用电动马达或气动马达。

经过筛选后的物料进入物料贮存仓，物料贮存仓下方设有气动杠杆式卸料门，气动杠杆式卸料门由气动门气缸控制。当所有物料均经过筛选进入物料贮存仓后感应装置向操作室的控制器发出信号，由控制器发出指令给气动门气缸，将物料卸入第二混合罐内进行第二次混合。

第二混合装置与第一混合装置结构、功能完全相同。物料在第二混合装置内按设定时间进行再次混合，当混合达到设定时间时，所述远程操控装置向第二混合装置的罐体翻转装置发出信号，罐体翻转装置开始动作将混合罐向下翻转一定角度，从而使经第二次混合后的药物倒入处于第二混合装置下方的成品贮存桶内。

所述成品贮存桶在输送装置的作用下可在混合工房与出料工房之间来回移动。现有的粉状物料输送设备种类繁多。但因烟花药物的特殊性，这些设备均不适合烟花药物输送。如螺旋输送设备，其原理是用螺旋绞龙连续运转依靠磨擦力将物料从这头输送动那头，而烟花药物混合后非常敏感，不能存在磨擦。真空输送设备同样在输送过程存在磨擦物料现象。而皮带输送设备存在皮带与皮带轮之间的磨擦发热现象也不能被采用。本实用新型所述的输送装置，是将药物装入一个防静电成品贮存桶内，将贮存桶与药物一起运输到出料工房，这样药物在运输过程中不存在相互磨擦，保障了药物的安全。所述成品贮存桶的输送装置存在多种具体实施方式，本实用新型优选采用以下方式：

所述成品贮存桶置于移动小车上，利用绞索拉动移动小车来回运动，所述移动小车上设有滑轮，所述滑轮下方设有轨道，所述滑轮、轨道、绞索及绞索主、从动轮设置在水槽内，所述绞索主动轮用软轴连接绞索驱动装置，所述绞索驱动装置处于防爆隔离墙外。

为了确保安全生产，提高设备安全性能，作为本实用新型的一种优选方式，所述混合装置安装在单独设立的混合工房内，加料工房、成品出料工房单独设立，三工房之间采用防爆墙隔离。

所述物料贮存仓、加料工房、出料工房都装置有自动控制门。自动控制门包括电动门、气动门、液压门等多种公知方式，为安全性能的最大提高，优选采用气动门，特别是气动杠杆式自动门，以避免或减少磨擦。

所述自动控制门能够较好地保证操作人员安全，杜绝差错或事故发生：当操作人员在加料间内向第一混合罐内倒入原材料时，为达到安全生产目的，整条生产线处于停机状态，且加料工房门处于打开状态，以防发生危险情况时人员有通道可迅速离开现场，操作人员倒好料离开加料工房时加料工房门自动关闭，所述第一混合罐开始按设定时间对药物进行混合；当移动小车到达出料工房时，出料工房门外的指示灯亮，同时出料工房门自动打开，此时人工可进入出料工房将装有混合好的药物桶搬出，同时将空桶放入小车上，当操作工人离开出料工房并将门关好之后，所述移动小车再将空桶送入混合工房的第二混合罐下。为确保工人人身安全，出料工房内有人时，整个混合设备处于停止状态。当人员离开出料工房并将门关好时，混合动作再次启动。

本实用新型操作系统采用人机分离远程操作，整个电气控制系统采用现已非常成熟的远程操控技术，PLC编程，除向第一混合罐内加入配比好的原料及将成品药物移出外，操作工人可在操作室内完成整个混合操作过程。工人在操作本设备时只须在远离机器的操作间监控操作，保证了操作工人人身安全；其加料、混合或筛选及出料可在不同的工作室完成，且采用防爆墙隔离，避免了大事故的发生。本实用新型机电一体化程度高，混合模式非常接近传统工人操作混合药物，集成度高，药物混合均匀，且在结构设计时尽量避免了磨擦和静电的产生。

综上所述，本实用新型是一种操作安全可靠、结构设计合理，混合均匀的自动化烟火药物混合设备。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型系统结构示意图；

图2为A-A剖视图，主要反映混合装置结构；

图3是筛选装置结构示意图；

图4是输送装置结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2、3，加料工房100设有自动控制门50，在加料工房100与混合工房200之间设有防爆隔离墙60，为方便设备安装及操作，所述加料工房100与混合工房200之间设有2米以上的落差，所述防爆隔离墙60上设有加料口70。在所述混合工房200内设有机架1，所述机架1上方设有第一混合罐2，第一混合罐2通过其底部的旋转轴3与旋转传动装置4相连，所述传动装置4通过软轴5与驱动马达6相连，所述旋转驱动马达6驱动罐体作匀速旋转运动，将装入第一混合罐2内的物料充分混合。第一混合罐2及旋转驱动传动装置4安装在罐体支架7上，罐体支架7上的支撑轴8将整个罐体及其旋转传动装置支撑在机架1上，支撑轴8与罐体翻转驱动装置9相连。为将物料混合均匀，所述第一混合罐2内装有若干片错层叶片40。当罐体内的物料混合均匀达到设定时间，翻转驱动装置9动作，通过支撑轴8带动罐体2翻转一定角度，使其开口向下，将物料自动倒入过渡料仓10内。所述罐体翻转驱动装置可采用多种公知方式，如电动马达、气动马达、电动推杆、液压推杆、气动推杆等。为达到翻转平稳目的，本实用新型优选采用电动推杆或电动马达。

在所述过渡料仓10下方的机架1上设有筛选装置，第一混合罐混合好的物料经过渡料仓10进入筛选装置的筛片框11内，所述筛片框11通过搭扣41与筛架12相连，若筛片框11内存有废料或需更换筛片时，只需松开搭扣41将筛片框11取出即可。所述筛架通过若干根压簧13支撑于机架1上，筛架下方设有出料口14，筛选好的物料经出料口进入物料贮存仓15。在筛片框11的筛片上方设有搅拌叶片16，所述搅拌叶片16安装于连接杆17上并沿旋转中心均匀分布在筛片上，连接杆17通过连接销20与连接杆18相连。所述连接杆18内设有压簧19，压簧19将连接杆17及搅拌叶片16压在筛片框11的筛片上。当搅拌叶片遇到结块物料时，压簧19受力被压缩，搅拌叶片16可沿垂直方向作一定距离回缩移动，以避免过大的磨擦力。同时在弹性压力及叶片搅拌力的作用下结块物料被搅碎通过筛片。所述连接杆18套装于气动马达21的旋转轴上，所述气动马达21带动连接杆17、连接杆18及搅拌叶片16作匀速旋转运动。

所述物料贮存仓15上下方装有杠杆式料仓门22，料仓门22由料仓门气缸23控制。当物料全部通过筛选进入物料贮存仓时感应器向操作室的控制器发出信号，由控制器发出指令给料仓门气缸23，物料贮存仓门打开，将物料卸入第二混合装置24的混合罐25内。

第二混合装置24与第一混合装置结构及功能完全相同，在此不再赘述。

参见图1、4，所述第二混合装置下方设有移动小车26，移动小车26上置有成品贮料桶27，所述移动小车26可带着成品贮料桶27在混合工房200与出料工房300之间来回移动。所述混合工房200与出料工房300之间设有防爆隔离墙80。所述移动小车26下方两测设有滑轮28，所述滑轮28处于水槽29内，其中一侧水槽29内设有滑轮轨道30及绞索主动轮31与从动轮32，绞索主动轮31通过软轴33与处于隔离墙外的驱动装置34相连。绞索35由绞索主动轮31带动并带动移动小车26在混合工房200与出料工房300之间来回移动，将混合好的物料送入出料工房内。出料工房300设有自动控制门90，所述自动控制门90只有当移动小车到达出料工房300内并停稳后方自动打开。

本实用新型描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能理解为对本实用新型做出任何的限制。本实用新型在本技术领域具有公知的多种替代方式或变形，在不脱离本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述设备包括机架、第一混合装置、筛选装置、第二混合装置、输送装置和远程操控装置，所述机架上方设有第一混合装置；第一混合装置下方的机架上设有过渡料仓；所述筛选装置设在过渡料仓下方的机架上；在所述的筛选装置下方的机架上设有物料贮存仓；所述物料贮存仓下方的机架上设有第二混合装置；在第二混合装置下方设有成品贮存桶及其输送装置；

所述第一混合装置和第二混合装置均由混合罐、罐体旋转驱动装置和罐体翻转装置组成，所述混合罐通过其底部旋转轴与传动装置相连，所述传动装置安装在支撑轴上并通过软轴与防爆隔墙外的旋转驱动马达相连；所述支撑轴安装于机架上；所述机架上装有罐体翻转装置，所述罐体翻转装置与支撑轴相连，可带动混合罐按设定要求翻转一定角度；

所述筛选装置上设有筛架、物料搅拌装置和振动装置，所述筛架弹性支撑于机架上，所述筛架上装有筛片框，所述筛架下方设有出料口，所述振动装置安装于筛架上，在筛架上方的机架上设有物料搅拌装置，搅拌装置由旋转驱动装置与搅拌叶片组成；

所述物料贮存仓下方设有气动杠杆式卸料门，气动杠杆式卸料门由气动门气缸控制。

2.如权利要求1所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，在所述混合罐内装有多片可单独拆装的搅拌叶片，各搅拌叶片在罐体内成错层安装，所述叶片随罐体一起旋转。

3.如权利要求1所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述罐体翻转装置采用电动推杆或电动马达。

4.如权利要求1所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述振动装置采用气动振动装置。

5.如权利要求1所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述旋转驱动装置采用气动马达或电动马达。

6.如权利要求1所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述成品贮存桶的输送装置为利用绞索拉动的移动小车，所述移动小车上设有滑轮，所述滑轮下方设有轨道，所述滑轮、轨道、绞索及绞索主、从动轮设置在水槽内，所述绞索主动轮通过软轴连接处于防爆隔离墙外的绞索驱动装置。

7.如权利要求1所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述搅拌叶片安装在下连接杆上，下连接杆与上连接杆弹性套装连接，所述上连接杆安装于驱动装置旋转轴上。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述混合设备安装在单独设立的混合工房内，加料工房、成品出料工房单独设立，三工房之间采用防爆墙隔离。

9.如权利要求8所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述物料贮存仓、加料工房、出料工房都装置有自动控制门。

10.如权利要求9所述的一种自动化烟火药物混合设备，其特征在于，所述自动控制门为气动杠杆式自动门。

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