KR101967257B1 - 제품의 불량선별장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제품의 불량선별장치에 관한 것으로서, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 선별컨베이어(10)와, 상기 선별컨베이어의 일측에 마련되어 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 중량측정부(20)와, 상기 선별컨베이어를 정역회전시키기 위한 정역회전모터(30) 및 상기 중량측정부로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터의 정역 구동을 제어하는 제어부(40)가 마련된 것을 특징으로 한다. 따라서, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 곧바로 측정하여 측정값이 설정된 측정치와 일치하면 정상 처리되어 정상처리 방향으로 이송되고 측정치를 벗어나면 불량 처리되어 불량처리 방향으로 이송되어 불량품만을 선별하도록 함으로써, 불량품을 제외한 나머지 정상품을 신속하게 포장단계로 배출시킬 수 있게 되면서 작업시간 단축 및 이에 따른 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 중량측정부의 중량감지대를 컨베이어벨트의 인접 저면에 배치함은 물론 나머지 연결대, 셀상판, 헤드블럭 및 로드셀을 선별컨베이어의 인접 측방 및 후방이 밀접 배치하여 전체적으로 장치가 심플하게 되도록 함으로써, 장치의 취급 및 설치가 수월하게 되는 동시에 장치 주변의 공간활용이 용이하게 되는 등의 효과를 얻는다.

Description

제품의 불량선별장치{APPARATUS FOR SORTING FAULTY OF GOODS}
본 발명은 제품의 불량선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 곧바로 측정하여 측정값이 설정된 측정치와 일치하면 정상 처리되어 정상처리 방향으로 이송되고 측정치를 벗어나면 불량 처리되어 불량처리 방향으로 이송되어 불량품만을 선별하도록 하는 제품의 불량선별장치에 관한 것이다.
일반적으로 과일이나 계란과 같은 식품의 하중을 측정하여 정상품과 불량품을 선별하는 장치는 다수 개발되어 왔으나, 커피믹스, 제약품과 같은 식품, 화장품, 치약 등과 같이 내용물을 충전하여 대량 생산되는 공업생산품의 경우에는 적절한 제품의 불량선별장치가 개발되어 있지 않다.
따라서, 종래에는 커피믹스, 제약품과 같은 식품, 화장품, 치약 등과 같이 내용물이 충전된 제품들 중에서 수개의 샘플을 채취하고, 저울 등 여러가지의 중량 측정기기로 채취한 샘플의 중량을 측정한 후 정상품과 불량품을 선별하는 방법을 사용하였기 때문에, 제품의 선별에 많은 번거로움이 있을 뿐만 아니라 대량생산된 전 제품을 측정하여 선별하는 것이 아니므로 제품에 대한 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 제시된 종래기술을 개략적으로 살펴보면, 제품의 무게를 측정함으로써 정상품과 불량품을 선별하기 위하여 사용하는 장치로서, 장치의 골격을 형성하는 프레임과, 제품을 낱개로 전달하는 이송부와, 상기 이송부로부터 전달되는 제품이 수납되는 다수의 임펠러와, 상기 프레임에 설치되고 회전축이 상기 다수의 임펠러에 각각 연결되는 다수의 회전모터와, 상기 다수의 회전모터 회전각도의 원점위치를 지정하는 원점센서와, 상기 다수의 임펠러에 수납된 제품의 무게를 측정하는 하중센서와, 상기 하중센서로부터 신호를 전달받아 제품을 선별하는 제어부와, 상기 다수의 임펠러에서 배출되는 제품을 이송하는 선별컨베이어를 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 갖는 종래 기술에 따른 제품의 불량선별장치는 낱개의 제품들이 다수의 이송부를 통해 다수의 임펠러의 수납공간에 각각 투입되면 하중센서와 제어부의 작용으로 그 제품들 각각의 무게를 측정하게 된다.
그리고, 측정된 제품들 모두의 중량 측정치가 제어부에 미리 설정된 설정오차범위 이내이면 상기 제어부는 측정된 제품들을 정상품으로 선별하고 다수의 회전모터 각각의 회전축들을 일제히 지정된 각도로 회전시킨다.
이렇게 다수의 회전모터 각각의 회전축이 일제히 지정된 각도로 회전되면 연이어 다수의 임펠러가 일제히 지정된 각도로 회전하면서 다수의 임펠러의 수납공간에 투입된 각각의 제품들은 동시에 선별컨베이어로 낙하되고 측정된 제품들 중 어느 하나라도 중량 측정치가 제어부에 미리 입력된 설정오차범위를 벗어나게 되면 상기 제어부는 측정된 제품들을 불량품으로 처리하고 다수의 회전모터 각각의 회전축들을 일제히 지정된 각도로 회전시킨다.
이렇게 다수의 회전모터 각각의 회전축이 일제히 지정된 각도로 회전되면 연이어 다수의 임펠러가 일제히 지정된 각도로 동시에 회전하면서 다수의 임펠러의 수납공간에 투입되어 있던 각각의 제품들이 동시에 선별컨베이어로 낙하되어 제품이 선별되도록 되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술의 제품의 불량선별장치는 제품이 투입되고 중량이 측정되는 복수의 임펠러들 직하방에 선별컨베이어가 배치된 상태에서 임펠러 내의 제품이 하방의 선별컨베이어로 낙하되면 정상 또는 불량 여부에 따라 선별컨베이어가 정역 방향으로 선택 구동되어 정상품과 불량품을 분리하도록 하는 것으로써, 특히, 다수의 제품 중 어느 하나라도 불량이 생기면 정상제품과 불량제품이 뒤섞인 상태로 하방의 선별컨베이어로 낙하되어서 전체가 불량 처리 취급되어 불량처리 방향으로 배출된 후 다시 후발제품의 새로운 측정을 수행하는 방식으로, 즉, 복수의 제품 중 어느 하나라도 불량이 발생되면 정상제품도 같이 불량 처리되어 결과적으로 전체가 불량 처리되기 때문에 전반적으로 우량제품 선별작업이 더디게 이루어지게 되면서 전체적인 작업능률 하락으로 이어지게 됨은 물론, 불량품과 뒤섞인 채 불량 처리된 정상품들을 다시 솎아내야 하는 별도의 추가선별작업이 후행되어야 하는 등의 문제점을 갖고 있었다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0464257호
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제품투입부로 부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 상기 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 선별컨베이어와, 상기 선별컨베이어의 일측에 마련되어 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 중량측정부와, 상기 선별컨베이어를 정역회전시키기 위한 정역회전모터 및 상기 중량측정부로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터의 정역 구동을 제어하는 제어부를 포함하되, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 곧바로 측정하여 측정값이 설정된 측정치와 일치하면 정상 처리되어 정상처리 방향으로 이송되고 측정치를 벗어나면 불량 처리되어 불량처리 방향으로 이송되어 불량품만을 선별하는 제품의 불량선별장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 중량측정부의 중량감지대를 컨베이어벨트의 인접 저면에 배치함은 물론 나머지 연결대, 셀상판, 헤드블록 및 로드셀을 선별컨베이어의 인접 측방 및 후방이 밀접 배치하여 전체적으로 장치가 심플하게 되도록 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품의 불량선별장치는, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 상기 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 선별컨베이어; 상기 선별컨베이어의 일측에 마련되어 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 중량측정부; 상기 선별컨베이어를 정역회전시키기 위한 정역회전모터; 및 상기 중량측정부로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터의 정역 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제품의 불량선별장치에 있어서, 상기 선별컨베이어는, 상기 정역회전모터의 동력을 전달받아 축 회전 구동되는 구동롤러; 상기 구동롤러와 동일선상의 타측에 일정간격 이격 배치되어 축 회전되는 종동롤러; 및 상기 구동롤러와 종동롤러를 감싸 정역 슬라이딩되는 컨베이어벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제품의 불량선별장치에 있어서, 상기 중량측정부는, 상기 컨베이어벨트의 저면에 평행하게 인접 배치되어 투입된 제품의 중량을 감지하는 중량감지대; 상기 중량감지대의 일측에 상단부가 연결되고 하단부가 하방으로 연장되는 연결대; 상기 연결대의 하단부와 연결되고 상기 중량감지대의 중량감지값을 상기 연결대를 통해 전달받는 셀상판; 및 상기 셀상판과 연결되고 상기 셀상판으로 전달되는 제품의 중량감지값을 측정하여 상기 제어부로 중량측정값 신호를 전송하는 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제품의 불량선별장치에 있어서, 상기 로드셀의 직상면과 상기 셀상판의 일측 저면 사이에 개재되어 상기 셀상판으로 전달된 제품의 중량감지값이 정확하게 상기 로드셀로 제공되도록 상기 로드셀의 직상방과 상기 셀상판의 일측 저면을 연결하기 위한 헤드블럭이 더 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 제품의 불량선별장치에 있어서, 상기 연결대는 상기 연결대 내부에 내장된 상태로 정역회전모터의 모터축과 연결되어 축 회전되는 모터풀리와 동일선상에 상기 구동롤러의 롤러축과 연결되어 축 회전되는 롤러풀리가 배치되도록 내측으로 오목하게 패인 롤러장착부가 더 마련된 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 제품의 불량선별장치는 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 상기 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 선별컨베이어와, 상기 선별컨베이어의 일측에 마련되어 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 중량측정부와, 상기 선별컨베이어를 정역회전시키기 위한 정역회전모터 및 상기 중량측정부로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터의 정역 구동을 제어하는 제어부를 포함하되, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 곧바로 측정하여 측정값이 설정된 측정치와 일치하면 정상 처리되어 정상처리 방향으로 이송되고 측정치를 벗어나면 불량 처리되어 불량처리 방향으로 이송되어 불량품만을 선별하도록 함으로써, 불량품을 제외한 나머지 정상품을 신속하게 포장단계로 배출시킬 수 있게 되면서 작업시간 단축 및 이에 따른 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
또한, 중량측정부의 중량감지대를 컨베이어벨트의 인접 저면에 배치함은 물론 나머지 연결대, 셀상판, 헤드블럭 및 로드셀을 선별컨베이어의 인접 측방 및 후방이 밀접 배치하여 전체적으로 장치가 심플하게 되도록 함으로써, 장치의 취급 및 설치가 수월하게 되는 동시에 장치 주변의 공간활용이 용이하게 되는 등의 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치를 나타낸 저면사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치를 나타낸 상면사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치를 나타낸 개략측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치가 제품투입부와 배출컨베이어 사이에 배치된 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치와 참조예인 제품의 부족분보충기를 함께 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 참조예인 복수포장제품용 제품의 부족분보충기를 나타낸 요부사시도이다.
도 7은 본 발명의 참조예인 복수포장제품용 제품의 부족분보충기의 고정하우징 내부를 나타낸 요부사시도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치는 선별컨베이어(10)와, 중량측정부(20)와, 정역회전모터(30)와, 제어부(40)를 포함한다.
상기 선별컨베이어(10)는 제품투입부(5)로부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 상기 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 것으로써, 상기 선별컨베이어(10)는, 상기 정역회전모터(30)의 동력을 전달받아 축 회전 구동되는 구동롤러(11)와, 상기 구동롤러(11)와 수평방향으로 동일선상의 타측에 일정간격 이격 배치되어 축 회전되는 종동롤러(12) 및 상기 구동롤러(11)와 종동롤러(12)를 감싸 무한궤도(캐터필러) 방식으로 정역 슬라이딩되는 컨베이어벨트(13)가 마련되어 있다.
그리고, 상기 컨베이어어벨트(13)의 폭방향 양측에는 낙하 투입되는 제품이 측방으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 측방가드(15,22b)가 마련되어 있다.
그리고, 상기 한 쌍의 측방가드(15,22b)는 상방에서 낙하되는 제품을 상기 컨베이어벨트(13) 상으로 원활하게 안내되도록 각각의 상기 측방가드(15,22b) 상단부가 측방 외측으로 비스듬히 상향 연장되어 서로 호퍼 구조를 이루도록 되어 있다.
여기서, 상기 일측의 측방가드(22b)는 상기 연결대(22)의 상단부에 일체형으로 형성되는 경사면 구조로 되어 있다.
상기 중량측정부(20)는 상기 선별컨베이어(10)의 일측에 마련되어 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 것으로써, 상기 중량측정부(20)는, 상기 컨베이어벨트(13)의 저면에 평행하게 인접 배치되어 투입된 제품의 중량을 감지하는 중량감지대(21)와, 상기 중량감지대(21)의 일측에 상단부가 연결되고 하단부가 하방으로 연장되는 "ㄱ"wk 형상의 연결대(22)와, 상기 연결대(22)의 하단부와 연결되고 상기 중량감지대(21)의 중량감지값을 상기 연결대(22)를 통해 전달받는 셀상판(23) 및 상기 셀상판(23)과 연결되고 상기 셀상판(23)으로 전달되는 제품의 중량감지값을 측정하여 상기 제어부(40)로 중량측정값 신호를 전송하는 로드셀(24)을 포함하는 구조로 되어 있다.
그리고, 상기 중량감지대(21)는 상기 컨베이어벨트(13) 상면의 길이방향 전체에 걸쳐 낙하 투입되는 제품의 중량값을 정확하게 감지하기 위해 상기 컨베이어벨트(13)의 길이방향 전체에 대응되도록 연장된 장방형 판재 구조로 되어 있다.
이러한 구조에 의해 상기 컨베이어벨트(13)의 상면으로 낙하되는 제품의 하중에 의해 상기 컨베이어벨트(13)가 하방으로 눌리면서 저면의 중량감지대(21) 상면을 가압하게 되면 상기 중량감지대(21)가 이 가압 하중을 감지하여, 로드셀(24)로 가압 하중이 전달되는 것이다.
그리고, 상기 로드셀(24)의 직상면과 상기 셀상판(23)의 일측 저면 사이에는 상기 셀상판(23)으로 전달된 제품의 중량감지값이 정확하게 상기 로드셀(24)로 제공되도록 상기 로드셀(24)의 직상방과 상기 셀상판(23)의 일측 저면을 연결하기 위한 헤드블럭(25)이 마련되어 있다.
그리고, 상기 연결대(22)는 상기 연결대(22) 내부에 내장된 상태로 정역회전모터(30)의 모터축(31)과 연결되어 축 회전되는 모터풀리(32)와 동일선상에 상기 구동롤러(11)의 롤러축(11a)과 연결되어 축 회전되는 롤러풀리(11b)가 배치되도록 내측으로 오목하게 패인 롤러장착부(22a)가 마련되어 있다.
미 설명부호 35는 상기 모터풀리(32)와 롤러풀리(11b)를 연결하는 벨트를 나타낸 것이다.
상기 정역회전모터(30)는 상기 제어부(40)의 신호를 받아 상기 선별컨베이어(10)를 정역회전시키기 위한 기능을 수행한다.
상기 제어부(40)는 상기 중량측정부(20)로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터(30)의 정역 구동을 제어하는 기능을 수행한다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 제품의 불량선별장치의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.
이하에서는, 본 발명의 제품의 불량선별장치가 횡방향으로 복수개 연속 배치되는 구조를 참조하여 작동 과정을 설명한다.
우선, 미끄럼 형상의 복수의 제품투입부(5)로 제품을 투입하면 대응되는 불량선별장치의 컨베이어벨트(13) 상면으로 낙하된다.
이때, 제품의 낙하되는 하중을 중량측정부(20)의 중량감지대(21)가 감지하여 이 중량감지값을 연결대(22)와 셀상판(23) 및 헤드블럭(25)을 거쳐 로드셀(24)로 전달한다.
그러면, 제어부(40)가 로드셀(24)의 중량감지값 신호를 전달받아 설정된 정상치와 비교하여 중량감지값이 정상치의 범위내에 있으면 제어부(40)가 정역회전모터(30)를 조작하여 제품이 배출컨베이어(7)가 위치되어 있는 배출방향인 전방으로 이송되도록 하고, 반면에 정상치와 비교하여 중량감지값이 정상치의 범위를 벗어나게 되면 제어부(40)가 정역회전모터(30)를 조작하여 제품이 배출컨베이어(7)의 반대 방향인 후방으로 이송되도록 하여 불량품을 선별하게 되는 것이다.
이와 같이 정상품은 곧바로 배출되도록 하고 불량품은 걸려지도록 하는 작업을 반복하면서 정상품만이 별도로 포장되도록 하는 것이다.
위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 불량선별장치는 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 상기 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 선별컨베이어와, 상기 선별컨베이어의 일측에 마련되어 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 중량측정부와, 상기 선별컨베이어를 정역회전시키기 위한 정역회전모터 및 상기 중량측정부로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터의 정역 구동을 제어하는 제어부를 포함하되, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 곧바로 측정하여 측정값이 설정된 측정치와 일치하면 정상 처리되어 정상처리 방향으로 이송되고 측정치를 벗어나면 불량 처리되어 불량처리 방향으로 이송되어 불량품만을 선별하도록 함으로써, 불량품을 제외한 나머지 정상품을 신속하게 포장단계로 배출시킬 수 있게 되면서 작업시간 단축 및 이에 따른 작업능률 향상을 도모할 수 있게 된다.
또한, 중량측정부의 중량감지대를 컨베이어벨트의 인접 저면에 배치함은 물론 나머지 연결대, 셀상판, 헤드블럭 및 로드셀을 선별컨베이어의 인접 측방 및 후방이 밀접 배치하여 전체적으로 장치가 심플하게 되도록 함으로써, 장치의 취급 및 설치가 수월하게 되는 동시에 장치 주변의 공간활용이 용이하게 된다.
한편, 본 발명의 불량선별과정을 거친 후 불량품이 발생된 라인에서의 부족분에 대해서는 별도의 부족분보충기를 통해 부족분을 보충하여 정상적인 개수를 충족시킨 후 포장작업을 수행할 수도 있다.
이하에서는, 상기 본 발명의 불량선별장치와 배출컨베이어(7) 사이에 위치되어 불량 제거된 부족분만큼의 정상품을 보충하기 위한 제품의 부족분보충기에 대해 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
도 6 내지 도 7에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 참조예인 제품의 부족분보충기는 보충컨베이어(50)와, 구동모터(60)와, 제어부(70)를 포함한다.
상기 보충컨베이어(50)는 불량선별부의 선별컨베이어(10)로부터 이송된 제품 중 선별 분리된 불량제품수 만큼의 제품을 보충하기 위해 상기 제품을 보충방향으로 이송시키기 위한 것으로써, 상기 구동모터(60)에 의해 축 회전 구동되는 구동롤러(미도시)와, 상기 구동롤러와 수평하게 일정간격 이격되어 회전력을 전달받는 종동롤러(미도시)와 상기 구동롤러 및 종동롤러를 감싸 무한궤도(캐터필러) 방식으로 슬라이딩되는 컨베이어벨트(51)가 마련되어 있다.
그리고, 상기 컨베이어벨트(51)는 표면상에는 상기 보충하고자 하는 단일 낱개제품별로 구획하기 위해 구동방향을 따라 등 간격 이격되고 폭 방향으로 연장되는 길다란 사각판재 형상을 한 복수의 칸막이(52)가 마련되어 있다.
즉, 상기 칸막이(52)와 칸막이(52) 사이에 개별 보충제품이 각각 배치된 상태에서 컨베이어벨트(51)의 구동에 의해 필요한 개수만큼 정상 배출된 제품으로 투여되어 포장이 이루어지게 된다.
그리고, 상기 보충컨베이어(50)는 컨베이어벨트(51) 상면으로 보충제품 공급시 상기 보충제품이 공급되는 방향의 맞은편인 상기 컨베이어벨트(51)의 폭방향 단부에 상기 공급되는 보충제품이 상기 컨베이어벨트(51) 상면 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 컨베이어벨트(51)의 길이방향 전체에 걸쳐 연장되는 길다란 판재 형상의 이탈방지벽체(53)가 마련되어 있다.
상기 구동모터(60)는 상기 제어부(70)의 제어에 따라 상기 보충컨베이어(50)의 컨베이어벨트(51)를 보충방향으로 구동시키기 위한 기능을 수행한다.
상기 제어부(70)는 상기 불량선별부로부터 불량제품수의 신호를 전달받아 설정된 정상제품수 만큼의 제품을 보충하기 위해 상기 구동모터(60)의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.
그리고, 상기 보충컨베이어(50)는 일정높이 상하로 승강되도록 하는 승강수단이 마련되어 있다.
여기서, 상기 승강수단은, 상기 보충컨베이어(10)의 양단에서 외측으로 연장되는 디귿자 형상의 한 쌍의 연장틀(81)과, 상기 각 연장틀(81)의 상면에서 일정간격 이격되어 평행하게 상향 직립 연장되는 한 쌍의 승강봉(82)과, 상기 한 쌍의 승강봉(82)의 상단부를 연결하는 승강대(83)와, 상기 승강대(83)의 중앙부를 관통한 상태로 상기 승강대(83)와 나사 결합되어 제자리 정역 축 회전되면서 상기 승강대(83)를 상하 승강시키는 리드스크류(84)와, 상기 리드스크류(84)를 감싸는 고정하우징(85) 및 상기 고정하우징(85)을 고정본체(90)에 연결하는 연결대(86)를 포함하여, 상기 리드스크류(84)의 정역 축 회전에 따라 상기 승강봉(82)과 연결된 상기 연장틀(81)이 승강되면서 상기 보충컨베이어(50)를 승강시키도록 되어 있다.
미 설명부호 87은 상기 리드스크류(84)를 정역 축 회전시키기 위한 축회전모터를 나타낸 것이다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 참조예인 복수포장제품용 제품의 부족분보충기를 통한 부족분보충방법을 살펴보면 다음과 같다.
우선, 불량선별부로부터 이송된 제품 중 선별 분리된 불량제품수를 제어부(70)에서 인지한다.
그런 다음, 상기 인지된 불량제품수 만큼의 정상제품을 보충하기 위해 상기 제어부(70)가 구동모터(60)의 구동을 제어하여, 상기 불량선별부를 통해 선별된 정상제품에다가 부족분인 필요한 정상제품을 더해서 복수포장제품의 규정개수가 맞추어지도록 하여 별도의 포장공정부로 배출하게 된다.
여기서, 상기 불량선별부는 각각 개별적으로 제품을 정역 방향으로 선택 이송시키는 복수의 선별컨베이어(10)를 구비하여, 상기 각각의 선별컨베이어(10)로 투입된 제품 중 제어부(40)에 의해 정상으로 판별된 정상품은 전방으로 이송되어 상기 포장공정부로 배출되고 불량으로 판별된 불량품은 후방으로 이송되도록 하여 이를 제어부(70)가 인지한 후 상기 보충컨베이어(50)를 구동시켜 부족분만큼의 정상품을 추가하여서 정상포장이 이루어지도록 하는 것이다.
즉, 상기 복수의 선별컨베이어(10)가 일정높이 상에 위치되어 각각의 선별컨베이어(10)가 전후방향으로 슬라이딩되도록 하되, 상기 선별컨베이어(10)를 기준으로 상기 선별컨베이어(10)보다 일정높이 하방에 상기 배출컨베이어(7)가 배치되어 상기 전후방향과 직각을 이루는 좌우방향 중 어느 일측으로 슬라이딩되고, 또한, 상기 선별컨베이어(10)보다 일정높이 상방에 상기 보충컨베이어(50)가 배치되어 상기 전후방향과 직각을 이루는 좌우방향 중 상기 배출컨베이어(7)와 같은 방향으로 슬라이딩되면서, 상기 배출컨베이어(7)로 이송 낙하된 불량선별기의 정상품 중 부족분만큼 상기 보충컨베이어(50)에서 상기 배출컨베이어(7)로 낙하 공급하여 규정개수를 채운 상태로 다음 단계인 포장공정으로 이송되도록 하는 것이다.
한편, 상기 보충컨베이어(50)는 일정높이 상하로 승강시키는 승강수단을 통해, 상기 보충컨베이어(50) 상의 정상제품이 모두 소진되었을 경우에 상기 보충컨베이어(50)를 불량선별부의 선별컨베이어(10)와 동일 높이로 하강시켜 불량선별부 상의 정상제품을 공급받아 공정의 끊김없이 지속적으로 선별 및 보충작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 발명청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
5 : 제품투입부 7 : 배출컨베이어
10 : 선별컨베이어 11 : 구동롤러
11a : 롤러축 11b : 롤러풀리
12 : 종동롤러 13 : 컨베이어벨트
15 : 측방가드 20 : 중량측정부
21 : 중량감지대 22 : 연결대
22a : 롤러장착부 22b : 측방가드
23 : 셀상판 24 : 로드셀
25 : 헤드블럭 30 : 정역회전모터
31 : 모터축 32 : 모터풀리
35 : 벨트 40 : 제어부
50 : 보충컨베이어 51 : 컨베이어벨트
52 : 칸막이 53 : 이탈방지벽체
60 : 구동모터 70 : 제어부
81 : 연장틀 82 : 승강봉
83 : 승강대 84 : 리드스크류
85 : 고정하우징 86 : 연결대
87 : 축회전모터 90 : 고정본체

Claims (5)

  1. 정역회전모터의 동력을 전달받아 축 회전 구동되는 구동롤러와, 상기 구동롤러와 동일선상의 타측에 일정간격 이격 배치되어 축 회전되는 종동롤러 및 상기 구동롤러와 종동롤러를 감싸 정역 슬라이딩되는 컨베이어벨트를 형성하며, 상기 컨베이어 벨트의 폭방향 일측에 제품이 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 측방가드를 형성하여, 제품투입부로부터 투입된 제품의 중량을 측정한 후 상기 제품을 정상이송방향 또는 불량이송방향으로 이송시키기 위한 선별컨베이어;
    상기 선별컨베이어의 일측에 마련되어, 상기 컨베이어벨트의 저면에 평행하게 인접 배치되어 투입된 제품의 중량을 감지하는 중량감지대와, 상기 중량감지대의 일측에 상단부가 연결되고 하단부가 하방으로 연장되어, 그 상단부에 일체형으로 형성되는 경사면 구조의 측방가드를 형성한 연결대, 상기 연결대의 하단부와 연결되고 상기 중량감지대의 중량감지값을 상기 연결대를 통해 전달받는 셀상판 및 상기 셀상판과 연결되고 상기 셀상판으로 전달되는 제품의 중량감지값을 측정하여 제어부로 중량측정값 신호를 전송하는 로드셀을 형성하여, 상기 투입된 제품의 중량을 측정하기 위한 중량측정부;
    상기 선별컨베이어를 정역회전시키기 위한 정역회전모터; 및
    상기 중량측정부로부터 제품의 중량측정값 신호를 전달받아 설정된 정상값 범위 내외 여부를 판단한 후 상기 정역회전모터의 정역 구동을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 불량선별장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀의 직상면과 상기 셀상판의 일측 저면 사이에 개재되어 상기 셀상판으로 전달된 제품의 중량감지값이 정확하게 상기 로드셀로 제공되도록 상기 로드셀의 직상방과 상기 셀상판의 일측 저면을 연결하기 위한 헤드블럭이 더 마련된 것을 특징으로 하는 제품의 불량선별장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결대는 상기 연결대 내부에 내장된 상태로 정역회전모터의 모터축과 연결되어 축 회전되는 모터풀리와 동일선상에 상기 구동롤러의 롤러축과 연결되어 축 회전되는 롤러풀리가 배치되도록 내측으로 오목하게 패인 롤러장착부가 더 마련된 것을 특징으로 하는 제품의 불량선별장치.
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