CN112453147A - 用于手表擒纵叉的高精度冲压工艺及其冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，包括冲压机本体、上模具以及下模具，冲压机本体的一侧设置有底座，底座上设置有多个用于对擒纵叉工件进行筛选的筛分机构，下模具的卸料孔底端连通有用于将擒纵叉工件滑落到筛分机构上的导料通道，底座的两侧均设置有收料机构。所以本申请通过设置筛分机构和收料机构相互配合的结构，不但可以便于对冲压而成的擒纵叉工件进行有效收料，而且还可以便于对不同重量的擒纵叉工件起到有效筛选的效果，从而可以便于将毛刺较多和残缺的擒纵叉工件快速有效地挑选出来，进而可以提高挑选效率以及减轻工作人员的劳动强度。

Description

用于手表擒纵叉的高精度冲压工艺及其冲压装置
技术领域
本申请涉及冲压设备的技术领域，尤其是涉及一种用于手表擒纵叉的高精度冲压工艺及其冲压装置。
背景技术
生活中人们需要经常的获取时间信息，随着科技的发展，不只是机械手表可以看时间，电子表、手机等电子产品都可以方便的获取时间信息，虽然可以显示时间的电子产品越来越多，但是机械手表依然受到人们的喜欢，机械手表随着人们对需求的增加，结构也在不断的变化和完善。而机械手表中的擒纵叉是手表机芯中的关键零件，对手表的走时精度影响极大，其特点是体积小、几何形状复杂、尺寸精度以及断面质量要求高。且在加工时，擒纵叉一般是通过冲压装置冲压而成。
相关技术的冲压装置一般包括冲压机本体、下模具、上模具以及收料箱。在对擒纵叉进行冲压制作时，先将板材放置在下模具的表面上，然后冲压机本体内的驱动设备驱动上模具进行向下移动，以对板材进行冲压，从而可以将擒纵叉的外形冲压出来，然后擒纵叉工件则沿着下模具的卸料孔排进收料箱内，然后工作人员从收料箱内挑选出毛刺较多的擒纵叉工件，以对毛刺进行清除，毛刺清除完后，然后再将该些擒纵叉工件统一输送至下一道工序进行后续加工。
针对上述中的相关技术，发明人认为：从收料箱内挑选出毛刺较多的擒纵叉工件的方式，不但所需的时间较多，效率较低，而且会加重工作人员的劳动强度。
发明内容
为了能够将毛刺较多的擒纵叉工件从收料箱快速挑选出来，本申请提供一种用于手表擒纵叉的高精度冲压装置。
本申请提供的一种用于手表擒纵叉的高精度冲压装置采用如下的技术方案：
一种用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，包括冲压机本体；以及设置于所述冲压机本体上、且相互配合的上模具和下模具，所述冲压机本体的一侧设置有底座，所述底座上设置有多个用于对擒纵叉工件进行筛选的筛分机构，所述下模具的卸料孔底端连通有用于将擒纵叉工件滑落到所述筛分机构上的导料通道，所述筛分机构包括对称设置于所述底座上的挡块；转动连接于两所述挡块上的转动轴；多根通过限位组件连接于所述转动轴上的支撑杆；设置于所述支撑杆上的固定座；通过紧固组件设置于所述固定座上的称重设备；设置于所述导料通道上的导向组件；以及设置于所述底座上用于驱动所述转动轴进行转动的驱动组件，所述底座的两侧均设置有收料机构。
通过采用上述技术方案，不但可以便于对冲压而成的擒纵叉工件进行有效收料，而且还可以便于对不同重量的擒纵叉工件起到有效筛选的效果，从而可以便于将毛刺较多和残缺的擒纵叉工件快速有效地挑选出来，进而可以提高挑选效率以及减轻工作人员的劳动强度。
可选的，所述底座的承载面上开设有安装槽，所述驱动组件包括设置于所述安装槽槽底的第一伺服电机；连接于所述第一伺服电机输出轴上的主动齿轮；以及连接于所述转动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当需要驱动转动轴进行转动时，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动主动齿轮进行转动，主动齿轮在转动过程中，可以带动从动齿轮进行转动，从而使得从动齿轮带动转动轴进行转动。
可选的，所述限位组件包括设置于所述底座上的弧形导条；贯穿于所述弧形导条与所述支撑杆相配合的限位条孔；多根连接于所述转动轴上的伸缩杆；多个设置于所述伸缩杆上与所述弧形导条相滑动的弧形滑块；以及设置于所述弧形导条的两端用于对所述弧形滑块进行缓冲的缓冲件，所述弧形导条的两内侧壁上均贯穿有与所述弧形滑块相滑动的弧形滑槽，所述支撑杆远离所述固定座的一端连接于所述弧形滑块上。
通过采用上述技术方案，可以便于对支撑杆起到一定的导向和限位效果，从而使得支撑杆带动固定座上的称量设备沿着弧形导条进行摆动，从而使得固定座上的称量设备在摆动时更加稳定。
可选的，所述缓冲件包括滑动连接于所述弧形导条一端上的缓冲滑块；以及一端连接于所述弧形导条、另一端连接于所述缓冲滑块的缓冲弹簧，所述缓冲滑块与所述弧形滑槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，不但可以便于对弧形滑块起到一定的缓冲效果，而且还可以便于对弧形滑块进行有效阻挡，从而可以减少弧形滑块与弧形导条相互碰撞。
可选的，所述导向组件包括转动连接于所述导料通道上的转轴；设置于所述导料通道上、且与所述转轴相连接的摆动板；设置于所述导料通道底部的承载架；设置于所述承载架上的第二伺服电机；以及设置于所述导料通道上的红外线感应器，所述第二伺服电机的输出轴连接于所述转轴远离所述摆动板的一端。
通过采用上述技术方案，可以便于对从导料通道内滑动的擒纵叉工件起到导向和分料的效果，从而可以提高擒纵叉工件的排料效率。
可选的，所述收料机构包括对称设置于所述底座两侧的收料箱；开设于所述收料箱顶部上的收料口；滑动连接于所述收料箱内用于对擒纵叉工件进行收集的蓄料箱；多个设置于所述收料箱与所述称重设备之间用于对擒纵叉工件进行收集的排料通道；以及设置于所述收料箱的一侧用于对擒纵叉工件推落到所述蓄料箱内的推料组件。
通过采用上述技术方案，可以便于将称量后的擒纵叉工件沿着排料通道有效排进相对应的收料箱内，从而可以便于对重量不同的擒纵叉工件进行筛选，进而使得后期可以便于对毛刺较多的擒纵叉工件进行去毛刺，以提高擒纵叉工件的精度。
可选的，所述推料组件包括设置于所述收料箱外侧壁上的承载板；设置于所述承载板上的液压缸；一端连接于所述液压缸的活塞杆上、另一端伸进所述收料箱内的推料杆；以及通过滑动件滑动连接于所述收料箱内的推料座，所述推料座与所述推料杆相连接。
通过采用上述技术方案，可以便于将堆积在收料箱上的擒纵叉工件有效推落到蓄料箱内，从而可以减少擒纵叉工件掉出收料箱的情况发生。
可选的，所述滑动件包括设置于所述推料座两侧上的滑动块；滚动连接于所述滑动块上的滑轮，所述收料箱的内侧壁上开设有与所述滑动块相配合的滑动槽，所述滑轮抵接在所述滑动槽内。
通过采用上述技术方案，不但可以使得推料座更加顺畅地滑动在收料箱上，而且还可以便于对推料座起到一定的限位效果，从而可以对堆积在收料箱上的擒纵叉工件有效推落到蓄料箱内。
可选的，所述固定座的摆动方向的两侧开设有第一螺纹孔，所述紧固组件包括对称抵接在所述称重设备上的紧固杆；连接于所述紧固杆两端上的夹持杆；开设于所述夹持杆的一端、且与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔；同时与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹连接的螺杆；以及连接于所述螺杆上的旋钮头。
通过采用上述技术方案，不但可以便于将称重设备稳固安装在固定座上，而且开可以便于将称重设备进行快速拆卸。
本申请提供一种用于手表擒纵叉的高精度冲压工艺，其包括如下步骤：
S1：先将制作擒纵叉的板材输送到下模具上，然后冲压机本体驱动上模具对板材进行冲压，以得到擒纵叉工件的外形，而擒纵叉工件沿着下模具的卸料孔滑进导料通道内；
S2：擒纵叉工件在导料通道滑动时，红外线感应器感应到擒纵叉工件的位置，然后红外线感应器以电信号的方式反馈到底座一侧的PLC控制台中，PLC控制台接收到电信号后，PLC控制台控制导向组件上的第二伺服电机启动，第二伺服电机带动摆动板进行摆动，以抵接在导料通道的一侧，从而可以对擒纵叉工件进行导向，以将擒纵叉工件沿着导料通道滑落到其中一个筛分机构内的称重设备上；
S3：通过设置步骤S2内的导向组件，当红外线感应器再感应到下一个擒纵叉工件时，PLC控制台控制第二伺服电机进行反方向转动，以带动摆动板抵接在导料通道的另一侧上，这样可以便于对下一个擒纵叉工件进行导向，以将下一个擒纵叉工件沿着导料通道滑落到另一个筛分机构内的称重设备上；
S4：称重设备对擒纵叉工件进行称重，称重设备将擒纵叉工件的重量以电信号的方式反馈到PLC控制台内，PLC控制台接收到电信号后，PLC控制台则判断擒纵叉工件的重量是否在预先设定的范围数值内；
S5：当称重设备称量出擒纵叉工件的重量在这个范围数值内时，则为合格的工件，当擒纵叉工件的重量不在这个范围数值内时，则为不合格的工件，需要后期进行去毛刺处理的工序，以达到符合重量标准的擒纵叉工件；
S6：PLC控制台判断结束后，当擒纵叉工件为合格件时，PLC控制台控制驱动组件进行启动，驱动组件驱动转动轴进行顺时针转动，转动轴上的限位组件带动支撑杆进行顺时针移动，支撑杆带动固定座上的称重设备进行顺时针倾斜摆动，以将称重设备上的擒纵叉工件下料到排料通道内，再沿着排料通道排进收料箱内；
S7：当擒纵叉工件为不合格件时，PLC控制台控制驱动组件进行启动，驱动组件驱动转动轴进行逆时针转动，转动轴上的限位组件带动支撑杆进行逆时针移动，支撑杆带动固定座上的称重设备进行逆时针倾斜摆动，以将称重设备上的擒纵叉工件下料到另一个排料通道内，再沿着排料通道排进另一个收料箱内；
S8：通过启动收料箱上的推料组件，推料组件上的推料座对堆积在收料箱内的擒纵叉工件统一推落到蓄料箱内；
S9：重复步骤S1~S8，以将冲压而成的擒纵叉工件进行连续筛选。
通过采用上述技术方案，不但能够将不同重量的擒纵叉工件起到有效筛选的效果，从而可以便于将毛刺较多和残缺的擒纵叉工件快速有效地挑选出来，以提高擒纵叉工件的精度；而且还可以实现自动化的技术，从而可以提高擒纵叉工件的生产效率以及减轻工作人员的劳动强度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请不但可以便于对冲压而成的擒纵叉工件进行有效收料，而且还可以便于对不同重量的擒纵叉工件起到有效筛选的效果，从而可以便于将毛刺较多和残缺的擒纵叉工件快速有效地挑选出来，进而可以提高挑选效率以及减轻工作人员的劳动强度；
2.通过设置限位组件，可以便于对支撑杆起到一定的导向和限位效果，从而使得支撑杆带动固定座上的称量设备沿着弧形导条进行摆动，从而使得固定座上的称量设备在摆动时更加稳定；
3.通过设置推料组件，可以便于将堆积在收料箱上的擒纵叉工件有效推落到蓄料箱内，从而可以减少擒纵叉工件掉出收料箱的情况发生。
附图说明
图1是本申请实施例用于手表擒纵叉的高精度冲压装置的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大示意图；
图3是本申请实施例紧固组件的结构示意图；
图4是本申请实施例收料机构的结构示意图；
图5是本申请实施例导向组件的结构示意图。
附图标记说明：1、冲压机本体；11、上模具；12、下模具；121、卸料孔；2、底座；21、挡块；22、转动轴；23、支撑杆；24、固定座；241、第一螺纹孔；25、称重设备；26、安装槽；261、第一伺服电机；262、主动齿轮；263、从动齿轮；27、弧形导条；271、限位条孔；272、弧形滑槽；273、缓冲滑块；274、缓冲弹簧；28、伸缩杆；281、弧形滑块；3、导料通道；31、转轴；32、摆动板；33、承载架；34、第二伺服电机；35、红外线感应器；36、分叉通道；4、收料箱；41、收料口；42、蓄料箱；43、排料通道；5、承载板；51、液压缸；52、推料杆；53、推料座；531、滑动块；532、滑轮；54、滑动槽；61、紧固杆；62、夹持杆；621、第二螺纹孔；63、螺杆；631、旋钮头；7、PLC控制台。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于手表擒纵叉的高精度冲压装置。参照图1，冲压装置包括冲压机本体1，该冲压机本体1的顶部安装有上模具11，在该冲压机本体1上还安装有与上模具11相互配合的下模具12，该下模具12位于该上模具11的正下方，且通过上模具11和下模具12相互配合，可以将板材冲压出擒纵叉工件。
当需要对擒纵叉进行生产时，先将制作擒纵叉的板材输送到下模具12的顶部，然后冲压机本体1内的驱动设备驱动上模具11进行向下移动，以对板材进行冲压，从而可以将擒纵叉的外形冲压出来。同时，在该下模具12中开设有卸料孔121，该些擒纵叉工件则沿着下模具12的卸料孔121进行排料。
由于有部分擒纵叉工件在冲压过程中会留有毛刺，而该些毛刺会增加擒纵叉工件的重量，导致擒纵叉工件的精度较低，所以为了将该些留有较多毛刺的擒纵叉工件挑选出来，以去除毛刺，从而提高擒纵叉工件的精度。
因此，参照图1，在本实施例中，在该冲压机本体1的一侧固定放置有底座2，在该底座2的承载面上设置有两个筛分机构，且在该下模具12的卸料孔121底端连通有导料通道3，该导料通道3可以对从卸料孔121掉落的擒纵叉工件起到导料的效果，且该导料通道3远离该下模具12的一端连接有两个分叉通道36，该两个分叉通道36分别朝向该两个筛分机构的一端延伸设置。
当该些擒纵叉工件从卸料孔121中滑落时，该些擒纵叉工件沿着导料通道3上的分叉通道36分别排进该两个筛分机构内，然后该两个筛分机构可以便于对不同重量的擒纵叉工件起到自动筛选的效果，从而可以便于对该些留有较多毛刺或者残缺的擒纵叉工件进行处理，进而可以提高生产效率以及减轻工作人员的劳动强度。
具体地，参照图1、图2，在本实施例中，该筛分机构包括挡块21、转动轴22、支撑杆23、固定座24、称重设备25以及驱动组件。其中，该挡块21设置有两块，该两块挡块21固定安装在该底座2的承载面上；该转动轴22通过轴承转动连接在该两块挡块21上；该支撑杆23设置有两根根，该两根支撑杆23通过限位组件固定连接在该转动轴22上，且该两根支撑杆23背离该底座2的一侧朝上延伸设置。
更具体地，该限位组件包括弧形导条27、伸缩杆28、弧形滑块281以及缓冲件。其中，该伸缩杆28设置有两根，该两根伸缩杆28固定连接在该转动轴22上；该弧形滑块281设置有两块，该两块弧形滑块281固定安装在该两块伸缩杆28远离该转动轴22的一端上，且该两根支撑杆23分别固定连接在该两块弧形滑块281背离该伸缩杆28的一侧上。同时，该弧形导条27设置有两个，该两个弧形导条27固定安装在底座2的承载面上，且该弧形导条27上贯穿有限位条孔271，该支撑杆23穿过该限位条孔271，以便于在限位条孔271内进行左右摆动。
且在该弧形导条27的两侧壁上贯穿有与该限位条孔271相连通的弧形滑槽272，该弧形滑槽272与该弧形滑块281相互配合，使得弧形滑块281沿着弧形滑槽272滑动在限位条孔271内，从而使得弧形滑块281带动支撑杆23上的固定座24在弧形导条27内进行摆动，进而可以便于对弧形滑块281起到一定的导向和限位的效果，以使得该支撑杆23在摆动时更加稳定。
同时，参照图2，该缓冲件设置有四个，该四个缓冲件分别固定安装在该两个弧形导条27的两端上，且该缓冲件包括缓冲滑块273和缓冲弹簧274。该缓冲滑块273滑动连接在弧形滑槽272上，且该缓冲滑块273位于该弧形导条27的一端上；该缓冲弹簧274的一端固定连接在该弧形导条27的一端内侧壁上，该缓冲弹簧274的另一端固定连接在该缓冲滑块273的一侧上，以对缓冲滑块273进行牵引。
当弧形滑块281碰撞在缓冲滑块273上时，缓冲滑块273滑动在弧形导条27上，以对缓冲弹簧274进行挤压，使得缓冲弹簧274进行收缩，从而可以对弧形滑块281起到一定缓冲和阻挡的效果，进而可以减少弧形滑块281直接碰撞在弧形导条27的一端上，以提高弧形滑块281的稳定性。
同时，参照图2，该固定座24固定安装在该些支撑杆23均远离该弧形滑块281的一端上；该称重设备25通过紧固组件稳固安装在固定座24上，该称重设备25位于该分叉通道36远离该下模具12的一端下方，且在本实施例中，该称重设备25为称重精度较高的电子称，该电子称可以准确地称量出擒纵叉工件的重量，当擒纵叉工件沿着卸料孔121掉落到导料通道3时，擒纵叉工件则沿着导料通道3进入到分叉通道36内，然后沿着分叉通道36滑落到电子称的表面上，从而可以使得电子称对擒纵叉工件进行称量。
更具体地，参照图3，该紧固组件包括紧固杆61、夹持杆62、螺杆63以及旋钮头631。其中，该紧固杆61设置有两根，该两根紧固杆61分别抵接在该称重设备25的表面两侧上，当擒纵叉工件从分叉通道36滑落到称重设备25的表面时，该紧固杆61也可以对擒纵叉工件起到一定的阻挡效果，从而可以减少擒纵叉工件滑出称重设备25外。
而该夹持杆62设置有四根，该四根夹持杆62固定连接在该两根紧固杆61的两端上，且该夹持杆62与该紧固杆61相互垂直，以同时抵接在该称重设备25和固定座24的侧壁上。同时，在该固定座24摆动方向的两侧上均开设有多个第一螺纹孔241，在该夹持杆62远离该紧固杆61的一端上贯穿有多个第二螺纹孔621，该些第一螺纹孔241与该些第二螺纹孔621相互对应。
该螺杆63设置有四根，该些螺杆63同时与该些第一螺纹孔241与该些第二螺纹孔621螺纹连接；该旋钮头631固定安装在该螺杆63的一端上，通过对旋钮头631进行转动，可以便于将螺杆63同时旋钮进该第一螺纹孔241和该第二螺纹孔621内，从而可以便于将夹持杆62固定安装在固定座24上，进而可以便于将称重设备25稳固安装在固定座24上。当通过对旋钮头631进行反方向转动，可以将螺杆63旋钮出固定座24外，从而可以便于对称重设备25进行快速拆卸。
参照图1、图2，在该底座2的承载面上开设有安装槽26，该驱动组件设置在该安装槽26的槽底，以驱动转动轴22进行自动旋转，且在本实施例中，该驱动组件包括第一伺服电机261、主动齿轮262以及从动齿轮263。其中，该第一伺服电机261固定安装在该安装槽26的槽底上；该主动齿轮262固定连接在该第一伺服电机261的输出轴上；该从动齿轮263固定安装在该转动轴22的中间处，且该从动齿轮263与该主动齿轮262相互啮合。
当需要驱动转动轴22进行转动时，启动第一伺服电机261，第一伺服电机261驱动主动齿轮262进行转动，主动齿轮262在转动过程中，可以带动从动齿轮263进行转动，从而使得从动齿轮263带动转动轴22进行转动，进而使得转动轴22带动伸缩杆28上的弧形滑块281沿着弧形导条27进行移动，以便于对固定座24上的称重设备25进行倾斜摆动，进而可以对称重设备25上的擒纵叉工件进行下料。
同时，为了能够自动将留有较多毛刺或者残缺的擒纵叉工件筛分出来，所以在本实施例中，在该底座2的一侧安装有PLC控制台7，该PLC控制台7通过电线分别与称重设备25和第一伺服电机261进行电连接，且该PLC控制台7可以对称重设备25和第一伺服电机261进行统一控制。
首先通过PLC控制台7设定一个标准的重量范围数值，该重量范围数值为擒纵叉工件合格的重量数值，当称重设备25称量出擒纵叉工件的重量在这个范围数值内时，则为合格的工件，此时，该称重设备25以电信号的形式反馈到PLC控制台7内，PLC控制台7收到电信号后，则控制第一伺服电机261进行启动，第一伺服电机261驱动主动齿轮262进行顺时针转动，主动齿轮262则带动从动齿轮263上的转动轴22进行顺时针转动，从而使得伸缩杆28上的弧形滑块281沿着弧形导条27进行顺时针移动，进而使得固定座24上的称重设备25进行顺时针倾斜摆动，以将合格的擒纵叉工件自动下料到底座2的一侧。
而当擒纵叉工件的重量不在这个范围数值内时，则为不合格的工件，PLC控制台7驱动第一伺服电机261的输出轴进行逆时针转动，第一伺服电机261上的主动齿轮262带动从动齿轮263进行逆时针转动，从动齿轮263则带动转动轴22进行逆时针转动，从而使得固定座24上的称重设备25进行逆时针倾斜摆动，以将不合格的擒纵叉工件自动下料到底座2的另一侧，后期需要对该些不合格的擒纵叉工件进行去毛刺处理的工序，以达到符合重量标准以及精度高的擒纵叉工件，进而能够自动将留有较多毛刺或者残缺的擒纵叉工件筛分出来。
参照图1、图4，为了将该些合格的工件和不合格的工件进行有效收集，所以在本实施例中，在该底座2的两侧均设置有收料机构，该两个收料机构分别将该些合格的工件和不合格的工件进行有效收集，且该收料机构包括收料箱4、蓄料箱42以及排料通道43。其中，收料箱4设置有两个，该两个收料箱4分别固定放置在该底座2的两侧上，该两个收料箱4分别用于收集该些合格的工件和不合格的工件。
且该排料通道43设置有四条，该四条排料通道43均设置于该两个收料箱4和该两个称重设备25之间，且在该收料箱4的顶部开设有收料口41，该排料通道43的一端分别固定连接在该两个收料箱4的收料口41处，该些排料通道43的另一端位于该称重设备25的下方，以对擒纵叉工件进行收集。
当称重设备25倾斜摆动时，该擒纵叉工件从称重设备25的表面滑落到排料通道43内，然后该擒纵叉工件沿着排料通道43滑进收料口41内，从而可以实现对擒纵叉工件进行有效收集的效果。
同时，该蓄料箱42设置有两个，该两个蓄料箱42分别滑动连接在该收料箱4内，该蓄料箱42用于对收料箱4内收集的擒纵叉工件进行存储，从而可以便于对收集的擒纵叉工件进行取走，进而不但可以便于对合格的擒纵叉工件输送到下一工序进行继续加工，而且可以便于对不合格的擒纵叉工件取走进行去毛刺处理，以提高擒纵叉工件的精度。
参照图4，为了将堆积在收料箱4内的擒纵叉工件统一推落到蓄料箱42内，所以在本实施例中，在该收料箱4内设置有推料组件，该推料组件包括承载板5，该承载板5固定安装在该收料箱4靠近收料口41的外侧壁上，且在该承载板5上固定安装有液压缸51，该液压缸51的活塞杆上固定连接有推料杆52，该推料杆52远离该液压缸51的一端贯穿于该收料箱4的侧壁，以伸进收料箱4内。
同时，在该收料箱4内通过滑动件滑动连接有推料座53，该推料座53的一侧与该推料杆52固定连接，当启动承载板5上的液压缸51时，该液压缸51上的活塞杆驱动推料杆52进行移动，该推料杆52带动推料座53将从收料口41掉落的擒纵叉工件进行推动，从而将堆积在收料箱4上的擒纵叉工件有效推落到蓄料箱42内，进而可以减少擒纵叉工件掉出收料箱4的情况发生。
具体地，该滑动件包括滑动块531，该滑动块531设置有两块，该两块滑动块531固定安装在该推料座53的两侧上，且该收料箱4的两内侧壁上开设有滑动槽54，该滑动块531与该滑动槽54相互配合，从而可以对推料座53起到一定限位的效果，进而使得推料座53沿着滑动槽54滑动在收料箱4内。
同时，在该滑动块531朝向该滑动槽54的一侧滚动连接有滑轮532，该滑轮532与该滑动槽54相互抵接，可以减少滑动块531与滑动槽54相互接触时产生的摩擦力，从而使得推料座53更加顺畅地滑动在收料箱4上，进而可以对堆积在收料箱4上的擒纵叉工件有效推落到蓄料箱42内。
较佳的，参照图1、图5，为了能够控制擒纵叉工件从导料通道3滑落到不同的分叉通道36内，以将擒纵叉工件上料到不同位置的称重设备25上，从而可以实现对擒纵叉工件起到有效分料的效果，进而可以提高生产效率。所以在本实施例中，在该导料通道3和分叉通道36之间设置有一个导向组件，该导向组件可以对擒纵叉工件起到有效导向的效果，从而使得擒纵叉工件可以上料到不同位置的称重设备25上，进而使得称重设备25对擒纵叉工件进行称量。
具体地，该导向组件包括转轴31，该转轴31从上往下贯穿于该导料通道3靠近该分叉通道36的一端，且该转轴31通过轴承转动连接在该导料通道3上。且在该导料通道3的底部固定安装有承载板5，该承载板5上固定安装有第二伺服电机34，该第二伺服电机34的输出轴与该转轴31的一端相互连接，以驱动转轴31进行转动；且在该转轴31远离该第二伺服电机34的一端固定连接有摆动板32，该摆动板32抵接在该导料通道3靠近分叉通道36一端的内侧壁上，以对擒纵叉工件进行导向。
同时，在该导料通道3靠近该下模具12一端的侧壁上固定安装有红外线感应器35，该红外线感应器35可以对滑动在导料通道3上的擒纵叉工件的位置进行感应，且该红外线感应器35与该第二伺服电机34均通过电线电连接于该PLC控制台7，使得该PLC控制台7同时对红外线感应器35与第二伺服电机34进行有效控制。
当红外线感应器35感应到滑动在导料通道3上的擒纵叉工件时，该红外线感应器35将信号反馈到PLC控制台7内，该PLC控制台7接收到信号后，PLC控制台7控制第二伺服电机34进行启动，第二伺服电机34则驱动转轴31进行转动，转轴31带动摆动板32进行摆动，以将其中一个分叉通道36进行堵塞，从而可以将擒纵叉工件排进另一个分叉通道36内。
当下一个擒纵叉工件经过红外线感应器35时，PLC控制台7控制第二伺服电机34的输出轴进行反方向转动，使得转轴31上的摆动板32进行反方向转动，从而将摆动板32堵塞在另一个分叉通道36上，进而可以将擒纵叉工件滑进前一步骤被堵塞的分叉通道36内，这样通过设置导向组件，可以便于对从导料通道3内滑动的擒纵叉工件起到导向和分料的效果，从而可以提高擒纵叉工件的排料效率。
本申请提供一种用于手表擒纵叉的高精度冲压工艺，其包括如下步骤：
S1：先将制作擒纵叉的板材输送到下模具12上，然后冲压机本体1上的驱动设备驱动上模具11对板材进行冲压，以得到擒纵叉工件的外形，擒纵叉工件则沿着下模具12的卸料孔121滑进导料通道3内；
S2：擒纵叉工件在导料通道3滑动时，红外线感应器35感应到擒纵叉工件的位置，然后红外线感应器35以电信号的方式反馈到底座2一侧的PLC控制台7中，PLC控制台7接收到电信号后，PLC控制台7控制导向组件上的第二伺服电机34启动，第二伺服电机34驱动转轴31进行转动，转轴31带动摆动板32进行摆动，摆动板32抵接在导料通道3的一侧，以对导料通道3上其中一个分叉通道36进行堵塞，从而可以使得擒纵叉工件沿着另一个分叉通道36滑落到相对应的筛分机构内的称重设备25上；
S3：通过设置步骤S2内的导向组件，当红外线感应器35再感应到下一个擒纵叉工件时，PLC控制台7控制第二伺服电机34进行反方向转动，以带动摆动板32抵接在导料通道3的另一侧上，这样可以便于对下一个擒纵叉工件进行导向，以将下一个擒纵叉工件沿着导料通道3上的分叉通道36滑落到另一个筛分机构内的称重设备25上；
S4：称重设备25对擒纵叉工件进行称重，称重设备25将擒纵叉工件的重量以电信号的方式反馈到PLC控制台7内，PLC控制台7接收到电信号后，PLC控制台7则判断擒纵叉工件的重量是否在预先设定的范围数值内；
S5：当称重设备25称量出擒纵叉工件的重量在这个范围数值内时，则为合格的工件，当擒纵叉工件的重量不在这个范围数值内时，则为不合格的工件，需要后期进行去毛刺处理的工序，以达到符合重量标准的擒纵叉工件；
S6：PLC控制台7判断结束后，当擒纵叉工件为合格件时，PLC控制台7控制第一伺服电机261进行启动，第一伺服电机261的输出轴进行顺时针转动，第一伺服电机261驱动主动齿轮262进行转动，主动齿轮262带动从动齿轮263上的转动轴22进行顺时针转动，转动轴22上的伸缩杆28带动弧形滑块281上的支撑杆23沿着滑行导条进行顺时针移动，支撑杆23带动固定座24上的称重设备25进行顺时针倾斜摆动，以将称重设备25上的擒纵叉工件下料到排料通道43内，再沿着排料通道43排进用于收集合格件的收料箱4内；
S7：当擒纵叉工件为不合格件时，PLC控制台7控制第一伺服电机261进行启动，第一伺服电机261的输出轴进行顺时针转动，第一伺服电机261驱动主动齿轮262进行转动，主动齿轮262带动从动齿轮263上的转动轴22进行顺时针转动，转动轴22上的伸缩杆28带动弧形滑块281上的支撑杆23沿着滑行导条进行顺时针移动，支撑杆23带动固定座24上的称重设备25进行顺时针倾斜摆动，以将称重设备25上的擒纵叉工件下料到另一个排料通道43内，再沿着排料通道43排进另一个用于收集不合格件的收料箱4内；
S8：通过启动收料箱4上的液压缸51，液压缸51上的活塞杆驱动推料杆52进行移动，推料杆52带动推料座53将从收料口41掉落的擒纵叉工件进行有效推动，从而将堆积在收料箱4上的擒纵叉工件统一推落到蓄料箱42内；
S9：重复步骤S1~S8，以将冲压而成的擒纵叉工件进行连续筛选。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，包括冲压机本体(1)；以及设置于所述冲压机本体(1)上、且相互配合的上模具(11)和下模具(12)，其特征在于：所述冲压机本体(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)上设置有多个用于对擒纵叉工件进行筛选的筛分机构，所述下模具(12)的卸料孔(121)底端连通有用于将擒纵叉工件滑落到所述筛分机构上的导料通道(3)，所述筛分机构包括对称设置于所述底座(2)上的挡块(21)；转动连接于两所述挡块(21)上的转动轴(22)；多根通过限位组件连接于所述转动轴(22)上的支撑杆(23)；设置于所述支撑杆(23)上的固定座(24)；通过紧固组件设置于所述固定座(24)上的称重设备(25)；设置于所述导料通道(3)上的导向组件；以及设置于所述底座(2)上用于驱动所述转动轴(22)进行转动的驱动组件，所述底座(2)的两侧均设置有收料机构。
2.根据权利要求1所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述底座(2)的承载面上开设有安装槽(26)，所述驱动组件包括设置于所述安装槽(26)槽底的第一伺服电机(261)；连接于所述第一伺服电机(261)输出轴上的主动齿轮(262)；以及连接于所述转动轴(22)上的从动齿轮(263)，所述主动齿轮(262)与所述从动齿轮(263)相啮合。
3.根据权利要求2所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述限位组件包括设置于所述底座(2)上的弧形导条(27)；贯穿于所述弧形导条(27)与所述支撑杆(23)相配合的限位条孔(271)；多根连接于所述转动轴(22)上的伸缩杆(28)；多个设置于所述伸缩杆(28)上与所述弧形导条(27)相滑动的弧形滑块(281)；以及设置于所述弧形导条(27)的两端用于对所述弧形滑块(281)进行缓冲的缓冲件，所述弧形导条(27)的两内侧壁上均贯穿有与所述弧形滑块(281)相滑动的弧形滑槽(272)，所述支撑杆(23)远离所述固定座(24)的一端连接于所述弧形滑块(281)上。
4.根据权利要求3所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述缓冲件包括滑动连接于所述弧形导条(27)一端上的缓冲滑块(273)；以及一端连接于所述弧形导条(27)、另一端连接于所述缓冲滑块(273)的缓冲弹簧(274)，所述缓冲滑块(273)与所述弧形滑槽(272)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述导向组件包括转动连接于所述导料通道(3)上的转轴(31)；设置于所述导料通道(3)上、且与所述转轴(31)相连接的摆动板(32)；设置于所述导料通道(3)底部的承载架(33)；设置于所述承载架(33)上的第二伺服电机(34)；以及设置于所述导料通道(3)上的红外线感应器(35)，所述第二伺服电机(34)的输出轴连接于所述转轴(31)远离所述摆动板(32)的一端。
6.根据权利要求1所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述收料机构包括对称设置于所述底座(2)两侧的收料箱(4)；开设于所述收料箱(4)顶部上的收料口(41)；滑动连接于所述收料箱(4)内用于对擒纵叉工件进行收集的蓄料箱(42)；多个设置于所述收料箱(4)与所述称重设备(25)之间用于对擒纵叉工件进行收集的排料通道(43)；以及设置于所述收料箱(4)的一侧用于对擒纵叉工件推落到所述蓄料箱(42)内的推料组件。
7.根据权利要求6所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述推料组件包括设置于所述收料箱(4)外侧壁上的承载板(5)；设置于所述承载板(5)上的液压缸(51)；一端连接于所述液压缸(51)的活塞杆上、另一端伸进所述收料箱(4)内的推料杆(52)；以及通过滑动件滑动连接于所述收料箱(4)内的推料座(53)，所述推料座(53)与所述推料杆(52)相连接。
8.根据权利要求7所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述滑动件包括设置于所述推料座(53)两侧上的滑动块(531)；滚动连接于所述滑动块(531)上的滑轮(532)，所述收料箱(4)的内侧壁上开设有与所述滑动块(531)相配合的滑动槽(54)，所述滑轮(532)抵接在所述滑动槽(54)内。
9.根据权利要求1所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于：所述固定座(24)的摆动方向的两侧开设有第一螺纹孔(241)，所述紧固组件包括对称抵接在所述称重设备(25)上的紧固杆(61)；连接于所述紧固杆(61)两端上的夹持杆(62)；开设于所述夹持杆(62)的一端、且与所述第一螺纹孔(241)相对应的第二螺纹孔(621)；同时与所述第一螺纹孔(241)和所述第二螺纹孔(621)螺纹连接的螺杆(63)；以及连接于所述螺杆(63)上的旋钮头(631)。
10.一种用于手表擒纵叉的高精度冲压工艺，基于权利要求1-9任一所述的用于手表擒纵叉的高精度冲压装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：先将制作擒纵叉的板材输送到下模具(12)上，然后冲压机本体(1)驱动上模具(11)对板材进行冲压，以得到擒纵叉工件的外形，而擒纵叉工件沿着下模具(12)的卸料孔(121)滑进导料通道(3)内；
S2：擒纵叉工件在导料通道(3)滑动时，红外线感应器(35)感应到擒纵叉工件的位置，然后红外线感应器(35)以电信号的方式反馈到底座(2)一侧的PLC控制台(7)中，PLC控制台(7)接收到电信号后，PLC控制台(7)控制导向组件上的第二伺服电机(34)启动，第二伺服电机(34)带动摆动板(32)进行摆动，以抵接在导料通道(3)的一侧，从而可以对擒纵叉工件进行导向，以将擒纵叉工件沿着导料通道(3)滑落到其中一个筛分机构内的称重设备(25)上；
S3：通过设置步骤S2内的导向组件，当红外线感应器(35)再感应到下一个擒纵叉工件时，PLC控制台(7)控制第二伺服电机(34)进行反方向转动，以带动摆动板(32)抵接在导料通道(3)的另一侧上，这样可以便于对下一个擒纵叉工件进行导向，以将下一个擒纵叉工件沿着导料通道(3)滑落到另一个筛分机构内的称重设备(25)上；
S4：称重设备(25)对擒纵叉工件进行称重，称重设备(25)将擒纵叉工件的重量以电信号的方式反馈到PLC控制台(7)内，PLC控制台(7)接收到电信号后，PLC控制台(7)则判断擒纵叉工件的重量是否在预先设定的范围数值内；
S5：当称重设备(25)称量出擒纵叉工件的重量在这个范围数值内时，则为合格的工件，当擒纵叉工件的重量不在这个范围数值内时，则为不合格的工件，需要后期进行去毛刺处理的工序，以达到符合重量标准的擒纵叉工件；
S6：PLC控制台(7)判断结束后，当擒纵叉工件为合格件时，PLC控制台(7)控制驱动组件进行启动，驱动组件驱动转动轴(22)进行顺时针转动，转动轴(22)上的限位组件带动支撑杆(23)进行顺时针移动，支撑杆(23)带动固定座(24)上的称重设备(25)进行顺时针倾斜摆动，以将称重设备(25)上的擒纵叉工件下料到排料通道(43)内，再沿着排料通道(43)排进收料箱(4)内；
S7：当擒纵叉工件为不合格件时，PLC控制台(7)控制驱动组件进行启动，驱动组件驱动转动轴(22)进行逆时针转动，转动轴(22)上的限位组件带动支撑杆(23)进行逆时针移动，支撑杆(23)带动固定座(24)上的称重设备(25)进行逆时针倾斜摆动，以将称重设备(25)上的擒纵叉工件下料到另一个排料通道(43)内，再沿着排料通道(43)排进另一个收料箱(4)内；
S8：通过启动收料箱(4)上的推料组件，推料组件上的推料座(53)对堆积在收料箱(4)内的擒纵叉工件统一推落到蓄料箱(42)内；
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