CN218143907U - 一种自动定位的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的上料机构，涉及上料机构技术领域，该机构旨在解决现有技术下无法遮挡物料两侧，物料在上料过程中容易从两侧掉落出来，导致物料无法正常输送到所需要的地方的技术问题。该机构包括底座、设置于底座上侧的定位翻转组件、设置于定位翻转组件右侧的固定座、设置于固定座上侧的出料组件；其中，底座左侧设有料盘，料盘与定位翻转组件之间设有出料通道，出料通道下侧设有支撑台，料盘内侧设有出料轨道，底座下侧设有第一电机，第一电机的输出轴设有第一转盘，定位翻转组件固定安装在第一转盘上侧。该机构通过出料通道的设置，可以将物料的两侧遮挡住，避免在物料上料过程中从出料通道的两侧掉落出来。

Description

一种自动定位的上料机构

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，具体涉及一种自动定位的上料机构。

背景技术

现今，机械化制造的使用范围越来越广泛，很多工厂在生产过程中都会使用机械化的机械设备来代替人工进行生产制造，由于生产过程有多道工序，因此很多物料都会用上料机构来辅助上料。

目前，专利号为CN202021380612.5的实用新型公开了一种自动定位的上料机构，包括底板，所述底板上端焊接有底座，所述底座上端固定连接有第一电机，所述第一电机上固定连接有主动轮，所述底板上端左侧和右侧均焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端固定连接有第一轴承，所述第一轴承内插接有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有被动轮，所述主动轮与被动轮外侧固定连接有履带，所述底板上端焊接有第二轴承。该自动定位的上料机构，使用第一电机、履带和挡板等零部件组成了一个运输装置，将物料运送到上端的导料板，导料板上的物料滑落至出料斜板，而出料斜板可通过电机进行旋转，进而可以使出料口对准需要上料的搅拌机的入料口，这样只需一台改装置，便可对多台搅拌机进行上料。但是该申请方案无法遮挡物料两侧，物料在上料过程中容易从两侧掉落出来，导致物料无法正常输送到所需要的地方。

因此，针对上述机构无法遮挡物料两侧的问题，亟需得到解决，以改善机构的使用场景。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动定位的上料机构，该机构旨在解决现有技术下无法遮挡物料两侧，物料在上料过程中容易从两侧掉落出来，导致物料无法正常输送到所需要的地方的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动定位的上料机构，该机构包括底座、设置于所述底座上侧的定位翻转组件、设置于所述定位翻转组件右侧的固定座、设置于所述固定座上侧的出料组件；其中，所述底座左侧设有料盘，所述料盘与所述定位翻转组件之间设有出料通道，所述出料通道下侧设有支撑台，所述料盘内侧设有出料轨道，所述底座下侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一转盘，所述定位翻转组件固定安装在所述第一转盘上侧，所述固定座下侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴设置在所述出料组件下侧。

使用本技术方案的机构时，先将物料倒入料盘中，然后再将料盘打开，使得料盘能够将物料从料盘的底部输送到出料通道处，于此同时，将定位翻转组件旋转至出料通道处，再将其调整至与出料通道平齐，出料通道处的物料能够被后侧的物料推动至定位翻转组件处，然后料盘停止运作，再将定位翻转组件打开，使得定位翻转组件能够将物料转运至固定座上侧的出料组件，然后再打开出料组件将物料输送出来，于此同时，定位翻转组件回到出料通道处，然后再重新打开料盘，料盘会将出料通道处的物料推至定位翻转组件处，然后再重复以上操作，实现物料上料作业；通过出料通道的设置，可以将物料的两侧遮挡住，避免在物料上料过程中从出料通道的两侧掉落出来，从而避免物料损坏以及物料无法输送到定位翻转组件处，同时定位翻转组件可以将物料转运至出料组件处，再通过出料组件翻转后输送出来，可以实现物料的自动定位上料，使用起来十分方便，而且可以将物料从高处输送到低处，可以避免物料直接掉落导致物料损坏的情况。

进一步的，所述定位翻转组件包括固定架，所述固定架上侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴设有螺纹杆。通过第三电机的设置，使得第三电机转动带动螺纹杆转动，从而带动螺纹杆外侧的滑块在固定架上上下移动，可以改变滑块的高度。

更进一步的，所述螺纹杆外侧设有滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接，所述固定架表面开设有与所述滑块相对应的滑槽。通过滑槽的设置，可以对滑块的移动位置进行固定，避免在螺纹杆转动的过程中滑块跟随螺纹杆一起转动。

更进一步的，所述滑块外侧设有放置框，所述放置框内侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆外侧设有第一推板。通过第一电动推杆的设置，可以推动第一推板移动，从而将放置框上的物料推至出料组件处，实现物料上料工作。

更进一步的，所述出料组件包括第二转盘，所述第二转盘上侧设有滑轨，所述滑轨上侧设有第二通道。通过第二转盘的设置，在第二电机转动的过程中第二转盘跟随其一起转动，可以改变滑轨的朝向，将物料输送出去。

更进一步的，所述第二转盘上侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆外侧设有固定块，所述固定块固定安装在所述第二通道下侧。通过第二电动推杆的设置，可以推动固定块移动，从而推动第二通道在滑轨上移动，可以改变物料的位置。

更进一步的，所述第二通道内侧设有第三电动推杆，所述第三电动推杆外侧设有第二推板。通过第三电动推杆的设置，可以推动第二推板移动，使得第二推板能够推动第二通道中的物料向外移动。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机构通过出料通道的设置，可以将物料的两侧遮挡住，避免在物料上料过程中从出料通道的两侧掉落出来，从而避免物料损坏以及物料无法输送到定位翻转组件处，同时定位翻转组件可以将物料转运至出料组件处，再通过出料组件翻转后输送出来，可以实现物料的自动定位上料，使用起来十分方便，而且可以将物料从高处输送到低处，可以避免物料直接掉落导致物料损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型机构一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型机构一种具体实施方式中出料组件的结构示意图图；

图3为本实用新型机构一种具体实施方式中定位翻转组件的结构示意图；

图4为本实用新型机构一种具体实施方式中螺纹杆的结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、定位翻转组件；3、固定座；4、出料组件；5、料盘；6、出料通道；7、支撑台；8、出料轨道；9、第一转盘；10、固定架；11、第三电机；12、螺纹杆；13、滑块；14、滑槽；15、放置框；16、第一推板；17、第一电动推杆；18、第二转盘；19、滑轨；20、第二通道；21、第三电动推杆；22、第二推板；23、第二电动推杆；24、固定块。

具体实施方式

本具体实施方式是一种自动定位的上料机构，其结构示意图如图1所示，该机构包括底座1、设置于底座1上侧的定位翻转组件2、设置于定位翻转组件2右侧的固定座3、设置于固定座3上侧的出料组件4；底座1左侧设有料盘5，料盘5与定位翻转组件2之间设有出料通道6，出料通道6下侧设有支撑台7，料盘5内侧设有出料轨道8，底座1下侧设有第一电机，第一电机的输出轴设有第一转盘9，定位翻转组件2固定安装在第一转盘9上侧，固定座3下侧设有第二电机，第二电机的输出轴设置在出料组件4下侧。

针对本具体实施方式，出料通道6的长度可以根据需要进行设定。

其中，定位翻转组件2包括固定架10，固定架10上侧设有第三电机11，第三电机11的输出轴设有螺纹杆12，螺纹杆12外侧设有滑块13，滑块13与螺纹杆12之间为螺纹连接，固定架10表面开设有与滑块13相对应的滑槽14，滑块13外侧设有放置框15，放置框15内侧设有第一电动推杆17，第一电动推杆17外侧设有第一推板16，出料组件4包括第二转盘18，第二转盘18上侧设有滑轨19，滑轨19上侧设有第二通道20，第二转盘18上侧设有第二电动推杆23，第二电动推杆23外侧设有固定块24，固定块24固定安装在第二通道20下侧，第二通道20内侧设有第三电动推杆21，第三电动推杆21外侧设有第二推板22。第二通道20的长度可以根据需要进行设定。

该机构其出料组件的结构示意图如图2所示，其定位翻转组件的结构示意图如图3所示，其螺纹杆的结构示意图如图4所示。

在此还需要特别说明的是，该机构下侧可以增加立柱来提升整体高度，具体可以根据需要进行设定。

使用本技术方案的机构时，先将物料倒入料盘5中，然后再将料盘5打开，使得料盘5能够将物料从料盘5的底部输送到出料通道6处，于此同时，将定位翻转组件2旋转至出料通道6处，再将其调整至与出料通道6平齐，出料通道6处的物料能够被后侧的物料推动至定位翻转组件2处，然后料盘5停止运作，再将定位翻转组件2打开，使得定位翻转组件2能够将物料转运至固定座3上侧的出料组件4，然后再打开出料组件4将物料输送出来，于此同时，定位翻转组件2回到出料通道6处，然后再重新打开料盘5，料盘5会将出料通道6处的物料推至定位翻转组件2处，然后再重复以上操作，实现物料上料作业。

Claims (7)

1.一种自动定位的上料机构，该机构包括底座、设置于所述底座上侧的定位翻转组件、设置于所述定位翻转组件右侧的固定座、设置于所述固定座上侧的出料组件；其特征在于，所述底座左侧设有料盘，所述料盘与所述定位翻转组件之间设有出料通道，所述出料通道下侧设有支撑台，所述料盘内侧设有出料轨道，所述底座下侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一转盘，所述定位翻转组件固定安装在所述第一转盘上侧，所述固定座下侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴设置在所述出料组件下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的上料机构，其特征在于，所述定位翻转组件包括固定架，所述固定架上侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴设有螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的上料机构，其特征在于，所述螺纹杆外侧设有滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接，所述固定架表面开设有与所述滑块相对应的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的上料机构，其特征在于，所述滑块外侧设有放置框，所述放置框内侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆外侧设有第一推板。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位的上料机构，其特征在于，所述出料组件包括第二转盘，所述第二转盘上侧设有滑轨，所述滑轨上侧设有第二通道。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位的上料机构，其特征在于，所述第二转盘上侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆外侧设有固定块，所述固定块固定安装在所述第二通道下侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的上料机构，其特征在于，所述第二通道内侧设有第三电动推杆，所述第三电动推杆外侧设有第二推板。

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