KR200485429Y1 - 방울토마토용 선별장치 - Google Patents

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KR200485429Y1
KR200485429Y1 KR2020170001546U KR20170001546U KR200485429Y1 KR 200485429 Y1 KR200485429 Y1 KR 200485429Y1 KR 2020170001546 U KR2020170001546 U KR 2020170001546U KR 20170001546 U KR20170001546 U KR 20170001546U KR 200485429 Y1 KR200485429 Y1 KR 200485429Y1
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Abstract

방울토마토용 선별장치가 개시된다. 본 고안의 방울토마토용 선별장치는, 방울토마토를 이송하는 이송모듈과, 상기 이송모듈로부터 이송되는 방울토마토를 기설정된 중량값 범위의 정량에 의해 최소단위의 낱개포장이 가능한 상태로 선별하여 배출하는 선별모듈을 포함하고, 상기 선별모듈은, 상기 이송모듈에 의해 이송되는 방울토마토의 독립된 안내구간을 형성하도록 격벽에 의해 구획되고 안내 컨베이어가 장착되는 다수의 구획 안내부; 상기 구획 안내부의 각 선단에 방울토마토를 수용하도록 대응되게 배치되고 상기 안내 컨베이어에 의해 이송되어 수용되는 방울토마토의 중량을 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하여 배출하도록 형성되는 계측부; 상기 계측부와 대응되도록 상기 구획 안내부에 상하 방향으로 회전 가능하게 각각 형성되고, 상기 계측부 내로 수용된 방울토마토의 중량이 기설정된 중량값 범위의 정량에 포함되는 경우, 상기 구획 안내부로부터 안내되는 방울토마토가 상기 계측부 내로 수용되지 않도록 구획 안내부의 출구를 차단하는 방울토마토 차단판; 상기 계측부의 하부에 배치되고 작업자의 배출신호 입력 시 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 배출 컨베이어가 장착되는 배출 안내부; 및 상기 방울토마토가 상기 계측부에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용되면, 상기 계측부의 중량정보를 기반으로 하여, 상기 안내 컨베이어의 동작을 정지시키고 이와 동시에 상기 방울토마토 차단판을 동작시켜 상기 구획 안내부를 차단하고, 작업자의 배출신호 입력 시 정량 계측의 순서대로 상기 계측부를 강제 개방하여 방울토마토를 상기 배출 안내부로 배출하고 상기 배출 컨베이어를 동작시켜 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

방울토마토용 선별장치{APPARATUS FOR SORTING CHERRY TOMATO}
본 고안은 방울토마토용 선별장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이송구간이 최소화된 이송모듈로부터 이송되는 방울토마토를 선별모듈에 의해 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하고 작업자의 배출신호에 따라 배출할 수 있는 방울토마토용 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로, 시중에서 유통되고 있는 여러 종류의 과일들은 각각의 산지, 외관의 형태, 크기 및 맛이나 당도 등과 같은 품질을 기준으로 가격이 형성되기도 하지만, 방울토마토 등과 같은 일부 과일들은 중량에 따라서 가격대가 형성되는 경우도 있다.
상기와 같이 중량별로 가격대가 형성되는 과일들은 산지에서 수확하여 포장하기 이전에 중량별로 등급을 나누어 선별해야 된다.
종래에도 중량별로 선별하여 유통하는 과일들을 위한 중량식 선별장치로서 컨베어형 중량식 선별장치가 개시되어 있다.
이러한 컨베어형 중량식 선별장치는, 긴 컨베이어 시스템의 하단면에 밀착하여 일정 간격으로 여러 개의 로드셀을 고정 장착하고, 각각의 로드셀에는 고유의 중량 매칭 선별 값을 주어서, 컨베이어를 타고 오는 과일들을 로드셀이 설치된 간격마다 중량을 측정하여서, 각각의 로드셀에 주어진 중량 매칭 선별 값에 해당하는 과일을 해당 위치에서 외측으로 분리시켜 선별하는 구성으로 되어 있다.
상기한 컨베어형 중량식 선별장치에 의하면, 과일의 표면(껍질)이 단단한 종류는 컨베어의 상면에 과일을 올려놓고 이동되는 과정 및 외측으로 분리작업 시에 표면이 훼손되지 않아 선별작업과 품질 유지에 문제가 없으나, 방울토마토와 같이 표면이 약한 과일은 선별작업에서 흠집이 생기거나 뭉그러져서 품질 유지가 어려운 단점이 있다.
따라서 종래에는 방울토마토 등과 같이 표면이 약한 과일의 중량별 등급 선별작업은, 방울토마토를 수확한 상태에서 일일이 저울에 올려놓고 중량을 확인하여 일정 등급별로 선별용기에 분리하는 수동식 선별방법으로 실시하여 왔다.
하지만, 종래의 수동식 선별방법은 작업자가 부주의에 의하지 않으면 과일의 표면이 거의 훼손되지 않아 품질 유지에는 바람직하였지만, 수확한 과일을 일일이 저울에 올려놓고 중량을 확인하는 방식을 채택하고 있기 때문에, 과일의 선별 시 중량 오차가 클 뿐만 아니라, 작업량 처리에 한계가 있어 단위시간당 소량의 과일만을 선별할 수밖에 없는 문제가 있었다. 이러한 과일의 소량 선별은 작업성 및 생산성의 저하를 의미하며 이로 인해 작업자를 많이 확보하여야 하는 문제점과 선별작업을 위한 인건비의 상승으로 과일 생산자와 판매자의 수익성을 떨어뜨리게 된다.
대한민국 등록특허 제10-0724242호(2007년 05월 25일, 등록) 대한민국 등록실용신안 제20-0218218호(2001년 01월 15일, 등록) 대한민국 공개실용신안 제20-1996-20293호(1996년 07월 18일, 공개)
본 고안의 기술적 과제는, 이송구간이 최소화된 이송모듈로부터 이송되어 선별모듈로 공급되는 방울토마토를 다수의 계측부에 의해 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하고, 작업자의 배출신호 입력 시 각 계측부에서 정량의 방울토마토를 순차적으로 배출할 수 있는 방울토마토용 선별장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 기술적 과제는, 작업자의 배출신호 입력 시 각 계측부에서 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송할 수 있는 방울토마토용 선별장치를 제공하는 것이다.
본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제는, 방울토마토를 이송하는 이송모듈과, 상기 이송모듈로부터 이송되는 방울토마토를 기설정된 중량값 범위의 정량에 의해 최소단위의 낱개포장이 가능한 상태로 선별하여 배출하는 선별모듈을 포함하고, 상기 선별모듈은, 상기 이송모듈에 의해 이송되는 방울토마토의 독립된 안내구간을 형성하도록 격벽에 의해 구획되고 안내 컨베이어가 장착되는 다수의 구획 안내부; 상기 구획 안내부의 각 선단에 방울토마토를 수용하도록 대응되게 배치되고 상기 안내 컨베이어에 의해 이송되어 수용되는 방울토마토의 중량을 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하여 배출하도록 형성되는 계측부; 상기 계측부와 대응되도록 상기 구획 안내부에 상하 방향으로 회전 가능하게 각각 형성되고, 상기 계측부 내로 수용된 방울토마토의 중량이 기설정된 중량값 범위의 정량에 포함되는 경우, 상기 구획 안내부로부터 안내되는 방울토마토가 상기 계측부 내로 수용되지 않도록 구획 안내부의 출구를 차단하는 방울토마토 차단판; 상기 계측부의 하부에 배치되고 작업자의 배출신호 입력 시 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 배출 컨베이어가 장착되는 배출 안내부; 및 상기 방울토마토가 상기 계측부에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용되면, 상기 계측부의 중량정보를 기반으로 하여, 상기 안내 컨베이어의 동작을 정지시키고 이와 동시에 상기 방울토마토 차단판을 동작시켜 상기 구획 안내부를 차단하고, 작업자의 배출신호 입력 시 정량 계측의 순서대로 상기 계측부를 강제 개방하여 방울토마토를 상기 배출 안내부로 배출하고 상기 배출 컨베이어를 동작시켜 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 계측부는, 상기 방울토마토가 내부로 수용되도록 상부가 개방되고 상기 구획 안내부의 각 선단에 형성되는 수용함체; 상기 수용함체의 하부를 개폐하도록 회전 가능하게 결합되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐 동작되는 개폐판; 및 상기 개폐판에 일체로 결합되고 방울토마토가 상기 수용함체에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용되는 경우, 방울토마토의 중량을 계측하여 상기 제어부로 전송하는 중량계측장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배출 안내부는, 상기 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송할 수 있도록 형성되는 배출 컨베이어; 및 상기 배출 컨베이어를 정역방향으로 회전시키도록 배출 안내부의 좌우 양측에 서로 대응되도록 형성되는 한 쌍의 작업자 입력스위치를 포함하며, 상기 배출 컨베이어는 상기 작업자 입력스위치의 조작 시 상기 제어부의 제어에 따라 정역방향으로 회전되어 상기 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하는 것을 특징으로 한다.\
상기 선별모듈은, 상기 이송모듈과 연결되는 상기 구획 안내부의 입구를 개폐하도록 형성되되, 상기 안내 컨베이어의 동작에 의한 방울토마토의 이송 시 발생하는 외력에 의해 상기 입구를 개방하고, 상기 안내 컨베이어의 동작이 정지되면 복원 탄성력에 의해 상기 입구를 차단하는 고무재질의 보조 차단판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송모듈은, 상기 방울토마토가 투입되는 투입부와, 상기 투입부 내로 투입된 방울토마토를 상기 선별모듈로 이송하는 이송 컨베이어로 구성되고, 상기 이송 컨베이어는 상기 방울토마토의 이송구간을 최소화할 수 있도록 상기 선별모듈의 일측에 일정각도로 상향 경사지도록 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 의하면, 이송모듈의 투입부로 투입된 방울토마토를 경사구조의 이송 컨베이어에 의해 선별모듈로 이송함으로써 방울토마토 이송구간을 최소화하여 신속한 이송을 도모할 수 있고, 선별모듈로 공급되는 방울토마토를 다수의 계측부에 의해 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하고 작업자의 배출신호 입력 시 제어부의 제어에 따라 계측부에서 정량의 계측 순서대로 배출함으로써 방울토마토를 최소단위의 낱개포장 시 중량 오차를 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
또한, 작업자의 배출신호 입력 시 배출 안내부에 의해 각 계측부에서 배출되는 방울토마토를 배출신호를 입력한 작업자 방향으로 이송함으로써, 방울토마토의 포장 시 편리성과 신속성을 확보하여 작업효율 향상에 기여할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 고안에 따른 방울토마토용 선별장치의 구성을 보인 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 선별모듈을 보인 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 선별모듈을 보인 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 선별모듈을 보인 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 선별모듈을 보인 측면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 선별모듈의 내부를 개략적으로 보인 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 고안을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 고안의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
본 고안에 따른 방울토마토용 선별장치는, 방울토마토를 이송하는 이송모듈(100)과, 그리고 이송모듈(100)로부터 이송되는 방울토마토를 기설정된 중량값 범위의 정량으로 선별하여 배출하는 선별모듈(200)을 포함한다.
이송모듈(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 방울토마토를 선별모듈(200)로 이송하도록 마련된다. 이를 위해서, 이송모듈(100)은 선별되기 위한 방울토마토가 투입되는 투입부(110)와, 표면에 다수의 이송돌기(122)가 상호 일정간격 이격 배치되는 이송 컨베이어(120)로 구성된다. 이송 컨베이어(120)는 투입부(110)로 투입되는 방울토마토를 선별모듈(200)로 신속하게 이송할 수 있도록 선별모듈(200)의 일측에 일정각도로 상향 경사지도록 연결 설치된다. 즉, 이송 컨베이어(120)는 투입부(110)에서 선별모듈(200) 방향으로 일정각도로 상향 경사지도록 연결 설치되는 구조를 갖는다. 이러한 이송모듈(100)은 투입부(110)로 투입되는 방울토마토를 경사구조의 이송 컨베이어(120)에 의해 선별모듈(200)로 이송함으로써, 방울토마토의 이송구간을 최소화하여 신속한 이송을 도모할 수 있게 된다.
선별모듈(200)은 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 이송모듈(100)에 의해 이송되는 방울토마토를 최소단위의 낱개포장이 가능한 기설정된 중량값 범위의 정량으로 선별하여 배출하도록 마련되며, 다수의 구획 안내부(210)와, 계측부(220)와, 방울토마토 차단판(230)과, 배출 안내부(240)와, 그리고 제어부(250)를 포함한다.
다수의 구획 안내부(210)는 이송모듈(100)에서 선별모듈(200)로 이송되는 방울토마토를 독립된 안내구간(212)으로 안내하도록 형성된다. 이를 위해서, 구획 안내부(210)는 이송모듈(100)의 이송 컨베이어(120)와 연결되는 선별모듈(200)의 최상부에 형성된다. 즉, 구획 안내부(210)는 이송모듈(100)에 의해 이송되는 방울토마토의 독립된 안내구간(212)을 형성하도록 격벽(214)에 의해 구획되고 바닥에 안내 컨베이어(216)가 장착된다. 이러한 구획 안내부(210)는 이송모듈(100)에 의해 이송되는 방울토마토를 선별모듈(200) 상에서 독립된 안내구간(212)으로 안내할 수 있는 구조를 갖는다.
계측부(220)는 구획 안내부(210)에 의해 안내되어 수용되는 방울토마토를 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하여 배출하도록 마련되며, 수용함체(222)와, 개폐판(224)과, 그리고 중량계측장치(226)를 포함한다.
수용함체(222)는 구획 안내부(210)의 각 선단에 형성되고 방울토마토가 내부로 수용되도록 형성된다. 즉, 수용함체(222)는 구획 안내부(210)로부터 안내되는 방울토마토의 수용을 위해 상부가 개방되는 구조를 갖는다.
개폐판(224)은 수용함체(222)의 하부에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 개폐판(224)은 수용함체(222)의 하부를 개폐하는 역할을 담당한다. 이러한 개폐판(224)은 제어부(250)의 제어에 따라 개폐 동작된다.
중량계측장치(226)는 개폐판(224)의 하부에 일체로 결합된다. 이러한 중량계측장치(226)는 수용함체(222) 내로 수용되는 방울토마토의 중량을 계측한 후, 방울토마토의 계측정보를 제어부(250)로 전송하는 역할을 담당한다.
여기서 중량계측장치(226)는 무게측정 소자인 로드셀(Load Cell)로 구성될 수 있으며, 이러한 로드셀은 수용함체(222)에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용된 방울토마토의 중량을 실시간으로 계측하여 제어부(250)로 전송하게 된다. 이때, 로드셀은 수용함체(222)에 수용되는 방울토마토를 정량으로 계측하도록 기설정된 중량값 범위로 세팅된다.
또한, 수용함체(222) 내로 수용되는 방울토마토의 중량은 최소단위의 낱개포장이 가능한 정량을 말하며, 이는 기설정된 중량값 범위에 해당한다.
이와 같은 계측부(220)는 구획 안내부(210)에 의해 안내되는 방울토마토가 수용함체(222)에 수용되면, 중량계측장치(226)에 의해 방울토마토의 중량을 계측하여 제어부(250)로 전송하고, 제어부(250)의 제어에 따라 개폐판(224)을 개방하여 정량의 방울토마토를 배출하는 구조로 된 것이다.
방울토마토 차단판(230)은 계측부(220)와 대응되도록 구획 안내부(210)에 상하 방향으로 회전 가능하게 형성된다. 이러한 방울토마토 차단판(230)은 계측부(220)의 수용함체(222) 내로 수용된 방울토마토의 중량이 기설정된 중량값 범위의 정량에 포함되는 경우, 구획 안내부(210)로부터 안내되는 방울토마토가 수용함체(222) 내로 더 이상 수용되지 않도록 구획 안내부(210)의 출구를 차단하는 역할을 담당한다.
여기서 구획 안내부(210)의 출구가 방울토마토 차단판(230)에 의해 차단되는 경우, 이송모듈(100)의 이송 컨베이어(120)와 구획 안내부(210)의 안내 컨베이어(216)는 제어부(250)의 제어에 따라 동작이 정지되게 된다.
또한, 구획 안내부(210)는 이송모듈(100)과 연결되는 구획 안내부(210)의 입구를 개폐하는 보조 차단판(232)을 더 포함한다. 보조 차단판(232)은 고무 재질로 형성되어 안내 컨베이어(216)의 동작에 의한 방울토마토의 이송 시 발생하는 외력에 의해 구획 안내부(210)의 입구를 개방하고, 안내 컨베이어(216)의 동작이 정지되면 복원 탄성력에 의해 구획 안내부(210)의 입구를 차단하는 구조를 갖는다. 이러한 보조 차단판(232)은 방울토마토 차단판(230)과 함께 구획 안내부(210) 상에서 방울토마토의 이동을 완전히 차단하게 됨으로써, 계측부(220)의 수용함체(222) 내로 기설정된 중량값 범위 이상의 방울토마토가 수용되는 것을 방지할 수 있게 된다.
배출 안내부(240)는 작업자의 배출신호 입력 시 계측부(220)로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 마련되며, 배출 컨베이어(242)와, 그리고 한 쌍의 작업자 입력스위치(244)를 포함한다.
배출 컨베이어(242)는 계측부(220)의 하부에 배치되고 수용함체(222)로부터 배출되는 정량의 방울토마토를 작업자 방향으로 이송할 수 있도록 형성된다. 즉, 배출 컨베이어(242)는 작업자의 배출신호 입력 시 제어부(250)의 제어에 따라 수용함체(222)로부터 배출되는 정량의 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하는 구조를 갖는다. 이때, 제어부(250)는 각 수용함체(222)에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용된 순서에 따라 방울토마토를 배출하도록 계측부(220)를 제어하게 된다.
한 쌍의 작업자 입력스위치(244)는 배출 컨베이어(242)를 정역방향으로 회전시키도록 배출 안내부(240)의 좌우 양측에 서로 대응되도록 형성된다. 즉, 작업자는 배출 컨베이어(242)의 좌우 양측에서 작업자 입력스위치(244)를 누름 조작하게 되며, 작업자 입력스위치(244)의 입력신호는 제어부(250)로 전송된다. 이러한 작업자 입력스위치(244)의 조작 시 배출 컨베이어(242)는 제어부(250)의 제어에 따라 정역방향으로 회전되며, 이에 따라 수용함체(222)로부터 배출되는 방울토마토는 작업자 입력스위치(244)를 조작한 작업자 방향으로 이송되게 된다.
제어부(250)는 배출 안내부(240)에 결합된다. 이러한 제어부(250)는 계측부(220)의 수용함체(222)에 기설정된 중량값 범위의 정량의 방울토마토가 수용되면, 중량계측장치(226)의 중량정보를 기반으로 하여, 안내 컨베이어(216)의 동작을 정지시키고 이와 동시에 방울토마토 차단판(230)을 동작시켜 구획 안내부(210)를 차단하고, 작업자의 배출신호 입력 시 정량 계측의 순서대로 개폐판(224)의 동작을 제어하고 수용함체(222)의 하부를 강제 개방하여 방울토마토를 배출 안내부(240)로 배출하고 이와 동시에 배출 컨베이어(242)에 의해 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하는 구조를 갖는다.
이하, 본 고안의 따른 방울토마토용 선별장치에 의한 방울토마토의 선별과정을 설명한다.
먼저, 이송모듈(100)의 투입부(110)로 투입되는 방울토마토는 경사구조의 이송 컨베이어(120)에 의해 선별모듈(200) 방향으로 이송되게 된다. 이송 컨베이어(120)는 선별모듈(200)의 일측에 투입부(110)에서 선별모듈(200) 방향으로 일정각도로 상향 경사지도록 연결 설치되며, 이에 따라 이송모듈(100)은 방울토마토의 이송구간을 최소화하여 선별모듈(200)로 신속하게 공급할 수 있게 되는 것이다.
이후, 방울토마토가 이송모듈(100)의 이송동작에 따라 선별모듈(200)에 공급되면, 방울토마토는 선별모듈(200) 상에서 다수의 구획 안내부(210)에 의해 독립된 안내공간으로 안내되게 되고, 구획 안내부(210)에 의해 안내되는 방울토마토는 계측부(220)의 수용함체(222)에 수용되게 된다. 이때, 수용함체(222)에 수용되는 방울토마토의 중량은 중량계측장치(226)에 의해 실시간으로 계측되어 제어부(250)로 전송되게 된다.
상기와 같은 동작에 따라, 방울토마토가 다수의 구획 안내부(210)와 대응되는 각 계측부(220)의 수용함체(222)에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용되면, 제어부(250)는 중량계측장치(226)로부터 전송되는 중량정보를 기반으로 하여, 구획 안내부(210)의 안내 컨베이어(216)의 동작을 정지시키고 이와 동시에 방울토마토 차단판(230)을 동작시켜 구획 안내부(210)의 출구를 차단하게 된다. 이에 따라, 구획 안내부(210) 상의 방울토마토는 방울토마토 차단판(230)에 의해 차단됨으로써 계측부(220)의 수용함체(222) 내로 더 이상 수용되지 않게 된다.
이후, 작업자가 배출 안내부(240)의 작업자 입력스위치(244)를 조작하게 되면, 제어부(250)는 계측부(220)의 정량 계측의 순서대로 개폐판(224)의 동작을 제어하여 수용함체(222)의 하부를 강제 개방하게 되며, 이에 따라 수용함체(222)에 수용된 정량의 방울토마토는 배출 안내부(240)로 배출되게 된다.
이후, 방울토마토가 배출 안내부(240)로 배출되면, 제어부(250)는 작업자 입력스위치(244)를 누름 조작한 작업자 방향으로 배출 컨베이어(242)를 회전시키게 되며, 이에 따라 방울토마토는 배출 컨베이어(242)에 의해 작업자 방향으로 이송되게 된다.
한편, 방울토마토의 배출이 완료되면, 제어부(250)는 개폐판(224)의 동작을 제어하여 수용함체(222)의 하부를 폐쇄하고 이와 동시에 구획 안내부(210)의 안내 컨베이어(216)를 동작시키고 방울토마토 차단판(230)을 복원시켜, 방울토마토의 계측 및 배출과정이 연속 반복되도록 제어하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 방울토마토용 선별장치는, 이송모듈(100)의 투입부(110)로 투입된 방울토마토를 경사구조의 이송 컨베이어(120)에 의해 선별모듈(200)로 이송함으로써 방울토마토의 이송구간을 최소화하여 신속한 이송을 도모할 수 있고, 선별모듈(200)로 공급되는 방울토마토를 다수의 계측부(220)에 의해 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하고 작업자의 배출신호 입력 시 제어부(250)의 제어에 따라 계측부(220)에서 정량의 계측 순서대로 배출함으로써 방울토마토를 최소단위의 낱개포장 시 중량 오차를 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 방울토마토 선별장치는, 작업자의 배출신호 입력 시 배출 안내부(240)에 의해 각 계측부(220)에서 배출되는 방울토마토를 배출신호를 입력한 작업자 방향으로 이송함으로써, 방울토마토의 포장 시 편리성과 신속성을 확보하여 작업효율 향상에 기여할 수 있다.
앞에서, 본 고안의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 고안의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 이송모듈 110: 투입부
120: 이송 컨베이어 122: 이송돌기
200: 선별모듈 210: 구획 안내부
212: 안내구간 214: 격벽
216: 안내 컨베이어 220: 계측부
222: 수용함체 224: 개폐판
226: 중량계측장치 230: 방울토마토 차단판
232: 보조 차단판 240: 배출 안내부
242: 배출 컨베이어 244: 작업자 입력스위치
250: 제어부

Claims (5)

  1. 방울토마토를 이송하는 이송모듈과, 상기 이송모듈로부터 이송되는 방울토마토를 기설정된 중량값 범위의 정량에 의해 최소단위의 낱개포장이 가능한 상태로 선별하여 배출하는 선별모듈을 포함하고,
    상기 선별모듈은,
    상기 이송모듈에 의해 이송되는 방울토마토의 독립된 안내구간을 형성하도록 격벽에 의해 구획되고 안내 컨베이어가 장착되는 다수의 구획 안내부;
    상기 구획 안내부의 각 선단에 방울토마토를 수용하도록 대응되게 배치되고 상기 안내 컨베이어에 의해 이송되어 수용되는 방울토마토의 중량을 기설정된 중량값 범위의 정량으로 계측하여 배출하도록 형성되는 계측부;
    상기 계측부와 대응되도록 상기 구획 안내부에 상하 방향으로 회전 가능하게 각각 형성되고, 상기 계측부 내로 수용된 방울토마토의 중량이 기설정된 중량값 범위의 정량에 포함되는 경우, 상기 구획 안내부로부터 안내되는 방울토마토가 상기 계측부 내로 수용되지 않도록 구획 안내부의 출구를 차단하는 방울토마토 차단판;
    상기 계측부의 하부에 배치되고 작업자의 배출신호 입력 시 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 배출 컨베이어가 장착되는 배출 안내부; 및
    상기 방울토마토가 상기 계측부에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용되면, 상기 계측부의 중량정보를 기반으로 하여, 상기 안내 컨베이어의 동작을 정지시키고 이와 동시에 상기 방울토마토 차단판을 동작시켜 상기 구획 안내부를 차단하고, 작업자의 배출신호 입력 시 정량 계측의 순서대로 상기 계측부를 강제 개방하여 방울토마토를 상기 배출 안내부로 배출하고 상기 배출 컨베이어를 동작시켜 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 이송모듈과 연결되는 상기 구획 안내부의 입구를 개폐하도록 형성되되, 상기 안내 컨베이어의 동작에 의한 방울토마토의 이송 시 발생하는 외력에 의해 상기 입구를 개방하고, 상기 안내 컨베이어의 동작이 정지되면 복원 탄성력에 의해 상기 입구를 차단하는 고무재질의 보조 차단판을 더 포함하고,
    상기 배출 안내부는,
    상기 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송할 수 있도록 형성되는 배출 컨베이어; 및
    상기 배출 컨베이어를 정역방향으로 회전시키도록 배출 안내부의 좌우 양측에 서로 대응되도록 형성되는 한 쌍의 작업자 입력스위치를 포함하며,
    상기 작업자 입력스위치의 조작시 상기 제어부의 제어에 의해 상기 계측부를 강제 개방하고 상기 배출 컨베이어를 정역방향으로 회전시켜 계측부로부터 배출되는 방울토마토를 작업자 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 방울토마토용 선별장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 계측부는,
    상기 방울토마토가 내부로 수용되도록 상부가 개방되고 상기 구획 안내부의 각 선단에 형성되는 수용함체;
    상기 수용함체의 하부를 개폐하도록 회전 가능하게 결합되고 상기 제어부의 제어에 따라 개폐 동작되는 개폐판; 및
    상기 개폐판에 일체로 결합되고 방울토마토가 상기 수용함체에 기설정된 중량값 범위의 정량으로 수용되는 경우, 방울토마토의 중량을 계측하여 상기 제어부로 전송하는 중량계측장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 방울토마토용 선별장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송모듈은,
    상기 방울토마토가 투입되는 투입부와, 상기 투입부 내로 투입된 방울토마토를 상기 선별모듈로 이송하는 이송 컨베이어로 구성되고, 상기 이송 컨베이어는 상기 방울토마토의 이송구간을 최소화할 수 있도록 상기 선별모듈의 일측에 일정각도로 상향 경사지도록 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 방울토마토용 선별장치.
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