WO2020129851A1 - 直進フィーダ及びこれを備えた組合せ計量装置 - Google Patents

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WO2020129851A1
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articles
feeder
hopper
straight
weighing
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PCT/JP2019/048985
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亮 末道
菜穂 宇野
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大和製衡株式会社
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    • B65G3/00—Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles
    • B65G3/04—Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles in bunkers, hoppers, or like containers

Definitions

  • the present invention relates to a rectilinear feeder that vibrates and conveys articles such as various foods and confectioneries, and a combination weighing device including the rectilinear feeder, and more specifically, a rectilinear feeder suitable for vibrating and conveying a small amount of articles. And a combination weighing device suitable for mixing and weighing small amounts of various types of articles.
  • the present invention has been made paying attention to such a point, and it is possible to perform straight line feeders that can smoothly convey articles that are likely to stick to each other little by little, and to perform mixing and weighing using the straight line feeders.
  • An object of the present invention is to provide a combination weighing device that can be used.
  • the present invention is configured as follows.
  • a straight feeder according to the present invention is a straight feeder that vibrates a trough to convey an article on the trough.
  • a guide projection that gradually increases in the width direction toward the conveyance direction of the article is provided at the bottom of the conveyance path of the article in the trough, in the middle of the conveyance path in the width direction, and both sides of the guide projection are provided.
  • a transport passage is formed in which the width of the passage is gradually narrowed.
  • the articles that stick to each other and tend to form a lump are gradually unraveled and distributed by the guide protrusions to both sides in the trough width direction while being vibrated and conveyed. Then, the articles are distributed and conveyed little by little through the conveyance passages in which the passage widths on both sides of the guide projection gradually become narrow. As a result, even articles that easily stick to each other can be smoothly conveyed little by little.
  • the guide protrusion is provided on the downstream side of the article in the conveyance direction, and The ridge is gradually raised in the conveying direction.
  • the articles that are likely to be lumps that are vibrated and conveyed are dislodged while riding on the guide protrusions, distributed to the narrow conveyance passages on both sides in the trough width direction, and discharged little by little from the downstream side of the trough. ..
  • two troughs that is, an upstream side trough and a downstream side trough in the transport direction are provided, and the two troughs form a step-down step toward the transport direction.
  • the upstream troughs are arranged in tandem, and have the guide passages and the conveying passages whose passage widths are gradually narrowed.
  • the guide projections cause the articles, which have been conveyed in small amounts in the trough width direction, to be transferred to the downstream trough located at the lower stage with a drop. Due to the drop impact due to this drop, articles that tend to become lumps can be separated.
  • a vibration mechanism that vibrates and drives the two troughs independently of each other is provided.
  • the combination weighing device according to the present invention is provided with a plurality of linear feeders according to any of (1) to (4) above.
  • articles that easily stick to each other can be smoothly conveyed by the straight-line feeder of the present invention, and the combination weighing can be suitably performed.
  • a plurality of linear feeders are arranged in a line in a straight line, and a supply hopper to which the articles conveyed by each linear feeder are supplied and an article discharged from the supply hopper.
  • a plurality of series of weighing units having a series of upper and lower weighing hoppers for holding and weighing the weight are arranged in a line in a straight line.
  • a plurality of series of weighing units having a series of a supply hopper and a weighing hopper are arranged in a line in a straight line, and a plurality of linear feeders for supplying articles to each supply hopper are linear.
  • a plurality of linear feeders for supplying articles to each supply hopper are linear.
  • the linear feeder according to the present invention it is possible to smoothly convey articles that are likely to stick to each other little by little. Further, according to the combination weighing device of the present invention, it is possible to preferably carry out the combination weighing including articles that are likely to stick to each other.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the combination weighing device of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic front view of one of the weighing devices of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic front view of the other weighing device of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a side view of the main part of the weighing device.
  • FIG. 6 is a side view of essential parts of the weighing device in a rejecting operation state.
  • FIG. 7A is a plan view of a standard specification straight feeder.
  • FIG. 7B is a side view in which a part of a standard specification straight feeder is cut vertically.
  • FIG. 8A is a plan view of the straight feeder of another specification.
  • FIG. 8B is a vertical cross-sectional side view of the straight feeder of another specification.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a straight feeder of another specification.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the tank structure.
  • FIG. 11A is a side view showing a mounting procedure of the tank structure.
  • FIG. 11B is a side view showing a procedure for mounting the tank structure.
  • FIG. 11C is a side view showing a procedure for mounting the tank structure.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view showing the belt conveyor and the article dispersion guide unit.
  • FIG. 13 is a schematic plan view of FIG.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic plan view thereof
  • 3 and 4 are schematic front views of the weighing device.
  • the combination weighing device is for weighing various kinds of foods, confectionery, and the like of various kinds (for example, 8 kinds) in predetermined small amounts, for example, nuts, hail, bean confectionery, and the like. This is suitable for a case where a snack set made by mixing one or two small fish is mixed and weighed.
  • This combination weighing device is installed on the first floor surface F1 and is used in a packaging line that puts the weighed articles into a packaging device (not shown) installed below the floor surface and packs them.
  • the lateral direction in FIGS. 1 and 2 and the front-back direction of the paper in FIGS. 3 and 4 are referred to as the front-back direction.
  • the front-back direction of the paper surface in FIG. 1 and the lateral direction in FIGS. 3 and 4 are referred to as the left-right direction.
  • this combination weighing device has a structure in which a pair of front and rear weighing devices 1A and 1B are arranged face-to-face with a center passage R through which a worker can move left and right sandwiched. ..
  • the weighing devices 1A and 1B are basically configured to have the same specifications, and the detailed structure of the weighing devices 1A and 1B will be described below.
  • each of the weighing devices 1A and 1B are horizontally installed at a predetermined height position via a support frame 2 standing on the first floor surface F1.
  • a large number of measuring units 4 are installed in a line in the left and right.
  • each weighing device 1A, 1B is equipped with a row of twelve weighing units 4, and 24 weighing units 4 for both weighing devices 1A, 1B perform mixed combination weighing of various types of articles. It is like this.
  • an article supply unit 5 for supplying various types of articles to be weighed to the upper portion of each weighing unit 4 is provided.
  • the weighing unit 4 is basically the same as the conventional one.
  • the series of weighing units 4 stores a product delivered from the product supply unit 5, and stores and temporarily stores and discharges the product, and a storage hopper 6 having an openable and closable gate, and stores the product discharged from the supply hopper 6.
  • the structure is arranged vertically in rows.
  • the supply hopper 6, the weighing hopper 7, and the memory hopper 8 are detachably supported on the base body 3.
  • a gate drive mechanism of the hoppers 6, 7, and 8, a weight sensor for weighing the weighing hopper 6, and the like are housed in the base body 3.
  • each base body 3 is supported on the upper part of the support underframe 2 so as to be pivotally rotatable about a vertical fulcrum p at the lateral end.
  • the base body 3 is pivotally rotated to the side of the central passage R to largely expose the weighing unit 4 group, so that the attaching and detaching of the hoppers and the maintenance can be easily performed.
  • the lower end of the weighing hopper 7 is provided with an outer gate 7a and an inner gate 7b that can be independently opened and closed.
  • the weighed articles are delivered directly to the lower first collecting chute 9 through the first delivery path (a), and by swinging and opening only the inner gate 7b, The weighed articles are sent to the memory hopper 8 through the second delivery path (b) and temporarily stored.
  • each weighing unit 4 is provided with the memory hopper 8
  • the memory hopper 8 can also participate in the combination calculation in addition to the weighing hopper 7, and the number of hoppers (effective hoppers) that can participate in the combination calculation is increased. be able to.
  • a plurality of weighing hoppers 7 selected by a combination calculation so as to have a predetermined weight, or a first set of four collecting the articles dropped and delivered from the memory hopper 8.
  • the chutes 9 are arranged in a line on the left and right.
  • Two first collecting hoppers 10 that temporarily receive and store the articles collected by the first collecting chutes 9 are provided below the two first collecting chutes 9 adjacent to each other.
  • second collecting chutes 11 are arranged to guide the articles dropped and discharged from the respective first collecting gates 10 by sliding down and guiding them.
  • a final collecting hopper 13 for collecting the articles discharged from the second collecting hopper 12 provided for each of the weighing devices 1A and 1B in one place is installed. Has been done.
  • the final collecting hopper 13 is controlled to open and close based on a supply request command from the packaging device side.
  • a metal detector 14 is provided in the guide path along which the articles flow from the second collecting hopper 12 to the final collecting hopper 13, and the mixing of metallic foreign matters is monitored.
  • the article supply unit 5 is provided with storage tanks 15 for storing articles and storage hoppers 16 connected to the lower ends of the storage tanks 15. Further, in the article supply unit 5, twelve linear feeders 17 for vibrating and transferring the articles fed from the lower end of the storage hopper 16 toward the twelve weighing units 4 are provided on the upper side of the support table 18 in the left and right directions. It is deployed in parallel.
  • the storage tank 15 includes a lower tank 15a that is dropped and supported in an opening of a second floor F2 that is installed further above the first floor F1, and a middle tank 15b and an upper tank that are removably positioned and supported thereon. It is composed of a tank 15c.
  • a storage hopper 16 is detachably supported at the lower end of the lower tank 15a as described later.
  • the linear feeder 17 includes an upstream linear feeder 17a on the upstream side in the conveying direction of an article and a downstream linear feeder 17b on the downstream side, which are vertically arranged in a step-down manner toward the conveying direction. .. That is, the upstream straight feeders 17a are arranged in the upper row and the downstream straight feeders 17b are arranged in the lower row.
  • Each of the linear feeders 17a and 17b includes trough-shaped troughs 19a and 19b, which will be described later, and vibrating mechanisms 20a and 20b installed above the support base 18. Each trough 19a, 19b is detachably connected to the vibrating head portion of each vibrating mechanism 20a, 20b.
  • the articles thrown into and fed from the storage hopper 16 to the upstream linear feeder 17a are unwound while being vibrated and transferred, transferred to the downstream linear feeder 17b, and sent from the end of the downstream linear feeder 17b to the supply hopper 6 of the weighing unit 4 little by little. Be done.
  • article sensors 21a and 21b for detecting the stacking height of articles near the start end and the end of the downstream straight advance feeder 17b, for example, with a laser are provided.
  • the vibrating mechanisms 20a, 20b are drive-controlled based on the detection information of the article sensors 21a, 21b, so that the articles can be conveyed uniformly for each of the linear feeders 17.
  • a structure for detachably connecting and supporting the storage hopper 16 to the lower end of the lower tank 15a in the storage tank 15 will be described.
  • a hopper support portion 25 that is slightly larger than the opening at the lower end of the tank is provided.
  • a pair of left and right support rails 26, which are bent inwardly toward each other, are provided on the left and right sides of the hopper support portion 25 so as to face each other at a predetermined interval.
  • a flange 27 extends from a rectangular input port formed at the upper end of the storage hopper 16.
  • the flange 27 can be inserted into and removed from the support rail 26 of the hopper support portion 25 from the rear side (the side opposite to the central passage R).
  • a laterally long first stopper 28 that receives the front end side of the inserted flange 27 is bent and provided at the inner end of the hopper support portion 25 (on the side of the central passage R).
  • Second short stoppers 29 for receiving the right and left end portions of the rear end side of the inserted flange 27 are bent and erected at the outer ends of the left and right support rails 26 (opposite to the central passage R). ..
  • a hopper restriction portion 30 that prevents the supported storage hopper 16 from rising is bent downward.
  • the distance between the lower end of the hopper restricting portion 30 and the upper end of the second stopper 29 is set to a size that allows the flange 27 to pass through.
  • the storage hopper 16 when connecting the storage hopper 16 to the lower tank 15a, the storage hopper 16 is first attached to the hopper support portion 25 in an inclined posture in which the flange 27 thereof is slightly lowered forward. Bring them closer. Then, it is inserted into the support rail 26 so as to pass through the space between the lower end of the hopper restricting portion 30 and the upper end of the second stopper 29.
  • the storage hopper 16 is returned to the horizontal posture, and the left and right end sides of the flange 27 are dropped onto the support rails 26 and placed, so that the front and rear end sides of the flange 27 form the first stopper 28 and the second stopper 29. It is positioned so that it cannot move back and forth. As a result, the storage hopper 16 is suspended and supported in a posture in which it is positioned in the front, rear, left, and right with respect to the lower tank 15a.
  • the rear part of the storage hopper 16 is slightly lifted to move the rear end side of the flange 27 above the second stopper 29. By subsequently pulling the storage hopper 16 outward, it can be removed from the lower tank 16a.
  • the storage hopper 16 can be easily attached to and detached from the support rail 26 without using a tool. Further, since the storage hopper 16 has a simple form including only the flange 27, the work such as cleaning becomes easy.
  • the storage hopper 16 is suspended and supported by the lower tank 15a, it is not necessary to provide a frame or the like for supporting the storage hopper 16. As a result, the frame or the like does not get in the way when the storage hopper 16 is attached or detached.
  • the lower tank 15a is dropped into and supported by the opening of the second floor surface F2, the middle tank 15b is placed on the lower tank 15a, the upper tank 15c is placed on the middle tank 15b by the uneven portion, and the lower tank 15a is placed on the lower tank 15a. It is supported. Therefore, these tanks 15a to 15c can also be easily attached/detached without using a tool, and operations such as cleaning can be easily performed.
  • a transparent window 31 is provided on the side surface of the upper and lower intermediate portions of the storage hopper 16.
  • the storage condition of the articles can be monitored through the transparent window 31.
  • a slide shutter 32 is provided at the upper and lower intermediate portions of the storage hopper 16. By adjusting the slide shutter 32, the opening area at the lower end of the hopper can be adjusted. As a result, it is possible to carry out the flow-down delivery of the article with an opening degree according to the type of the article. Further, when the lower end of the hopper is fully closed, the storage hopper 16 can be removed even when articles remain in the storage hopper 16.
  • the tank configuration and feeder configuration described above are of standard specifications for supplying articles that do not stick to each other, such as nuts, confectionery, hail, and the like.
  • a part of the straight-line feeders 17 for transporting small sticky items such as small fish mirin and small light rice crackers little by little and the storage tank 15 corresponding thereto are configured differently.
  • the straight feeders 17 (C) on the lateral one end side and a storage tank corresponding thereto are provided.
  • 15(C) is another specification different from the standard specification. The configuration will be described below.
  • a wide belt conveyor 35 is used to smoothly deliver the articles that are difficult to flow down by gravity.
  • the belt conveyor 35 is arranged so as to horizontally rotate along the lower portion of an upper tank 36 having a rectangular tubular shape.
  • the articles stored in the upper tank 36 are forcibly conveyed from the bottom of the article, widely dropped and delivered, and fed into the storage hopper 16 through the lower tank 15a.
  • the storage tank 15(C) of the one weighing device 1A and the storage tank 15(C) of the other weighing device 1B have different installation postures. That is, in the storage tank 15 (C) of the one weighing device 1 ⁇ /b>A, the belt conveyor 35 is rotated in the front-rear direction parallel to the article conveying direction of the linear feeder 17. On the other hand, in the storage tank 15(C) of the other weighing device 1B, the belt conveyor 35 is adapted to be rotated in the left-right direction orthogonal to the article conveying direction of the linear feeder 17.
  • Articles dropped and discharged from the end of the belt conveyor 35 are guided to the storage hopper 16 via the lower tank 15a.
  • the storage tank 15 (C) of the other weighing device 1 ⁇ /b>B articles that have been widely sent forward and backward from the end of the belt conveyor 35 are carried out to the lower tank 15 a.
  • the four linear feeders 17(C) are arranged side by side in the left-right direction, whereas the belt conveyor 35 carries articles widely in the front-rear direction, which is the width direction of the belt conveyor 35.
  • each linear feeder 17(C) supplies a small amount of articles to each supply hopper 6, the amount of articles supplied from the belt conveyor 35 to the starting end portion of each linear feeder 17(C) is as described above. If it is biased, the amount of articles supplied to the supply hopper 6 will be excessive, or conversely, the articles will not be supplied.
  • a pair of dispersion funnels are provided inside the lower tank 15a.
  • An article distribution guide 37 including 38 is accommodated.
  • the articles discharged from the belt conveyor 35 are moved by the pair of dispersion funnels 38 in the left-right direction which is the arrangement direction of the four linear feeders 17(C). Guide downflow to distribute.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view showing the belt conveyor 35 and the article dispersion guide unit 37 of the other weighing device 1B
  • FIG. 13 is a schematic plan view thereof.
  • the two distribution funnels 38 are arranged adjacent to each other along the width direction (front-back direction) of the belt conveyor 35.
  • the boundaries of the rectangular upper ends of both dispersion funnels 38 are arranged so as to be located at the center of the belt conveyor 35 in the width direction.
  • Each dispersion funnel 38 is formed at a position where a circular lower end outlet 38a is biased with respect to a rectangular upper end inlet.
  • the outlets 38a at the lower ends of the two distributed funnels 38 arranged in parallel are arranged so as to be apart from each other in the left-right direction which is the arrangement direction of the four linear feeders 17(C), that is, in the conveyance direction of the belt conveyor 35. There is.
  • the articles widely dropped and discharged in the belt width direction (front-back direction) from the end of the belt conveyor 35 to the upper part of the lower tank 15a are arranged in the direction in which the linear feeders 17(C) are arranged by the downward guide of the two dispersion funnels 38. It will be distributed in a certain left-right direction. As a result, the articles are thrown into the start ends of the four linear feeders 17(C) in a distributed manner with little deviation.
  • FIGS. 8(A), 8(B) and 9 show a straight-advanced feeder 17(C) configured as another specification. ing.
  • the trough 19a of the upstream linear feeder 17a in the linear feeder 17(C) of another specification shown in FIGS. 8(A), (B) and FIG. 9 is formed in a trough shape having an inverted trapezoidal cross-sectional shape.
  • the bottom surface and both side surfaces forming an inverted trapezoid form a conveyance path for conveying articles.
  • a guide projection 22 is provided to guide the articles in a dispersed manner to both sides in the widthwise direction.
  • the guide protrusion 22 is formed in an elongated triangular shape before and after the planar shape thereof gradually widens in the transport direction.
  • the guide projection 22 is formed in a mountain shape whose side surface gradually and linearly rises from the trough bottom surface in the transport direction.
  • the guide protrusion 22 has a protruding curved surface that is located at the center of the left and right and has long peaks that are smoothly curved in the front and rear.
  • the guide protrusions 22 form a conveying passage h on both sides of the guide protrusion 22 that gradually narrows in the conveying direction.
  • the lateral width of the transport passage h at the end of the guide protrusion 22 is preferably, for example, a width that allows a few small fish to pass through.
  • the trough 19b of the downstream linear feeder 17b in the linear feeder 17(C) of another specification is formed in a trough shape with an inverted trapezoidal cross section having a bottom surface that is gradually bent downward in the conveying direction of the article. There is.
  • the lowermost transport passage f located on the transport end side of the trough 19b is formed to have a width small enough to transport a target article in one row, for example, one small fish in a row.
  • the optional straight feeder 17(C) is configured as described above.
  • the articles supplied to the upstream linear feeder 17a are conveyed forward while being vibrated, and are distributed to the left and right by the guide protrusions 22 so that they are sent to the next downstream linear feeder 17b in a dispersed state.
  • the article on the guide projection 22 is vibrated to be distorted, and is dispersed to the left and right of the guide projection 22.
  • a small amount of articles are conveyed through the narrow conveyance passage h.
  • Articles transferred from the upstream linear feeder 17a to the downstream linear feeder 17b are subjected to an appropriate drop impact at the step between the two feeders 17a and 17b. This facilitates separation of the articles into individual articles. Further, the articles conveyed by the downstream linear feeder 17b drop and move through the two steps d, and are unraveled to reach the narrowest conveyance path f at the most downstream side. In the most downstream transport passage f, the articles are transported while being arranged in a line, and can be sent to the supply hopper 6 of the weighing unit 4 in extremely small amounts, for example, one small fish.
  • the guide protrusions 22 of the trough 19a of the upstream linear feeder 17a can vibrate and convey an article, such as a small fish, which tends to form a lump in the trough width direction. It is distributed while being gradually understood on both sides. Then, the articles are distributed and conveyed in small amounts through the conveying passages in which the passage widths on both sides of the guide projection are gradually narrowed, and can be conveyed in small portions.
  • the drop impact when transferring from the trough 19a of the upstream straight feeder 17a to the trough 19b of the downstream straight feeder 17b makes it possible to separate the articles that tend to become lumps and smoothly transport them in small amounts. As a result, a very small amount of articles, for example, small fish, can be carried out from the trough 19b of the downstream linear feeder 17b to the supply hopper 6 of the weighing unit 4.
  • the support table 18 of the article supply unit 5 is provided with a reject mechanism 50 for discharging the articles excessively supplied to the weighing hopper 6.
  • the reject mechanism 50 is equipped with a reject chute 51 that can be moved forward and backward horizontally and a recovery chute 52 and a recovery container 53 for collecting the articles introduced into the reject chute 51.
  • the reject chute 51 is arranged so as to face the first delivery path (a) of the weighing hopper 7 from the front outside.
  • the reject chute 51 is driven forward and backward by an air cylinder 54. At normal times, as shown in FIG. 5, the reject chute 51 is retracted to the outside of the first delivery path (a). At this normal time, the reject chute 51 does not hinder the discharge of the articles to the first collecting chute 9 due to the opening of the outer gate 7a in the weighing hopper 7.
  • the reject chute 51 enters the first delivery path (a) in a rejected state.
  • the outer gate 7a of the weighing hopper 7 is opened, whereby the articles in the weighing hopper 7 are discharged to the reject chute 51, and the excessive amount of articles is flowed down and collected into the collection container 53 via the collection chute 52. It When the collection is completed, the reject chute 51 is moved to the original position retracted from the first delivery path (a), and the outer gate 7a of the weighing hopper 7 is closed to prepare for the next weighing.
  • a guide member 55 made of a plate material is provided at the tip of the reject chute 51.
  • the guide member 55 is located at a position facing the first delivery path (a) from the outside when the reject chute 51 is at a position retracted from the first delivery path (a) to the outside. At this position, the guide member 55 prevents the articles discharged by the outer gate 7a of the weighing hopper 7 being opened, and properly guiding the delivered articles to the first collecting chute 9. ing.
  • the straight-line feeder 17 (C) of another specification can be configured as a multi-stage straight-line feeder having three or more stages arranged in cascade.
  • the straight-line feeder 17 (C) of another specification can be configured only with the straight-line feeder having the guide protrusion 22.
  • the conveying path on the terminal side of the straight feeder is preferably narrow in width so as to guide the articles in a line.
  • the guide protrusions 22 can be formed in the shape of a vertical wall having the same height in the entire length in the transport direction and a triangular shape in a plan view with a sharp tip upstream in the transport direction.
  • the position of the guide protrusion 22 is not limited to the center in the width direction of the transport passage, and may be formed at a position deviated from the center.
  • the guide protrusions 22 may be installed at a plurality of positions in the conveying direction so that the dispersing action is performed a plurality of times.

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Abstract

トラフを振動させて物品を搬送する直進フィーダのトラフにおける搬送通路底面の通路幅中間に、搬送方向に向けて横幅が次第に大きくなる案内突起を設け、この案内突起の両脇に、通路幅が次第に狭くなる小幅の搬送通路を形成している。

Description

直進フィーダ及びこれを備えた組合せ計量装置
　本発明は、各種食品や菓子類、等の物品を振動搬送する直進フィーダ、及び、その直進フィーダを備えた組合せ計量装置に関し、更に詳しくは、物品の少量を振動搬送するのに好適な直進フィーダ、及び、多品種の物品を少量ずつ混合計量するのに好適な組合せ計量装置に関する。
　多品種の混合計量に好適な組合せ計量装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、多数連の計量ユニット、および、これに対応する多数台の直進フィーダを横方向に並列配備したものが知られている。この組合せ計量装置では、貯留ホッパに貯留した物品を前記直進フィーダの始端部に流下供給し、各直進フィーダで振動搬送した物品を対応する計量ユニットに供給するように構成されている。
特開２０１８－７７０７４号公報
　例えば、小魚の味醂煮のような物品は、互いにくっついて塊になり易く、少量ずつ計量ユニットに搬送して計量するのが困難であった。例えば、ナッツ、あられ、豆菓子、などに小魚の味醂煮を１，２匹混合したおつまみセットを混合計量するような場合、直進フィーダによって少量の小魚を搬送するのが困難であった。例えば、直進フィーダから計量ユニットに小魚を全く供給できなかったり、逆に計量ユニットへの小魚の供給量が過量となったりする場合がある。このため、少量の小魚が供給される計量ホッパを確保するために、小魚用として割当てる直進フィーダ及び計量ユニットの数を増やすなどの対応が必要であった。
　本発明は、このような点に着目してなされたものであって、互いにくっつきやすい物品を少量ずつ円滑に搬送することができる直進フィーダ、及び、この直進フィーダを用いて混合計量を行うことができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
　（１）本発明に係る直進フィーダは、トラフを振動させて、該トラフ上の物品を搬送する直進フィーダであって、
　前記トラフにおける前記物品の搬送通路底面には、前記搬送通路の幅方向の中間に、前記物品の搬送方向に向けて、前記幅方向に次第に大きくなる案内突起が設けられ、前記案内突起の両脇に、通路幅が次第に狭くなる搬送通路が形成されている。
　本発明によると、互いにくっついて塊になり易い物品は、振動搬送されながら、案内突起によってトラフ幅方向の両側に次第に解され振分けられる。そして、物品は、案内突起の両側の通路幅が次第に小幅となる搬送通路を通って少量ずつ振分け搬送されてゆく。これによって、互いにくっつき易い物品であっても、少量ずつ円滑に搬送することができる
　（２）本発明の好ましい実施態様では、前記案内突起を、前記物品の前記搬送方向の下流側に設けると共に、前記搬送方向に向けて次第に高く隆起させている。
　この実施態様によると、振動搬送される塊になり易い物品は、案内突起に乗り上げながら解されてトラフ幅方向の両側の小幅の搬送通路に振分けられ、当該トラフの下流側から少量ずつ搬出される。
　（３）本発明の他の実施態様では、前記搬送方向の上流側のトラフと下流側のトラフとの２つのトラフを備え、前記２つのトラフが、前記搬送方向に向けて先下がり階段状に縦列配置されており、前記上流側のトラフが、前記案内突起を有すると共に、通路幅が次第に狭くなる前記搬送通路を有する。
　この実施態様によると、上段に位置する上流側のトラフにおいて、案内突起によって、トラフ幅方向に少量ずつ振分け搬送されてきた物品が、落差をもって下段に位置する下流側のトラフに移載される。この落差による落下衝撃で、塊となり易い物品を切り離すことができる。
　（４）本発明の更に他の実施態様では、前記２つのトラフを、それぞれ独立して振動駆動する加振機構を備える。
　この実施態様によると、上流側及び下流側の各トラフにおいて搬送状況に応じた振動駆動を行うことができ、くっつき易い物品を好適に解しながら搬送することができる。
　（５）本発明に係る組合せ計量装置は、上記（１）ないし（４）のいずれかの直進フィーダを複数備える。
　本発明によると、互いにくっつき易い物品を本発明の直進フィーダによって円滑に搬送して組合せ計量を好適に実施することができる。
　（６）本発明の好ましい実施態様では、複数の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている。
　この実施態様によると、供給ホッパ及び計量ホッパを上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパへ物品を供給する直進フィーダの複数が、直線状に並ぶように列設される。したがって、例えば、供給ホッパへ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニットの複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット及び直進フィーダを、直線状に増設すればよく、平面的にコンパクトなものとなる。
　このように、本発明に係る直進フィーダによれば、互いにくっつき易いような物品を少量ずつ円滑に搬送することができる。また、本発明に係る組合せ計量装置によると、互いにくっつき易いような物品を含む組合せ計量を好適に実施することができる。
図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図である。 図２は図１の組合せ計量装置の概略平面図である。 図３は図１の一方の計量装置の概略正面図である。 図４は図１の他方の計量装置の概略正面図である。 図５は計量装置の要部の側面図である。 図６は計量装置のリジェクト作動状態の要部側面図である。 図７Ａは標準仕様の直進フィーダの平面図である。 図７Ｂは標準仕様の直進フィーダの一部を縦断した側面図である。 図８Ａは別仕様の直進フィーダの平面図である。 図８Ｂは別仕様の直進フィーダの縦断側面図である。 図９は別仕様の直進フィーダを示す斜視図である。 図１０はタンク構造の分解斜視図である。 図１１Ａはタンク構造の装着手順を示す側面図である。 図１１Ｂはタンク構造の装着手順を示す側面図である。 図１１Ｃはタンク構造の装着手順を示す側面図である。 図１２はベルトコンベア及び物品分散案内部を示す概略斜視図である。 図１３は図１２の概略平面図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の概略側面図であり、図２は、その概略平面図である。図３及び図４は、計量装置の概略正面図である。
　この実施形態の組合せ計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種（例えば８品種）の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであり、例えば、ナッツ、あられ、豆菓子、などに味醂煮した小魚を１，２匹混合したおつまみセットを混合計量するような場合に好適である。
　この組合せ計量装置は、第１床面Ｆ１に設置されて、計量された物品を床面下方に設置した図示されていない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。
　なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１と図２における横方向、及び、図３、図４における紙面表裏方向を前後方向と呼称する。また、図１における紙面表裏方向、及び、図３、図４における横方向を左右方向と呼称する。
　図１に示すように、この組合せ計量装置は、作業者が左右に通過移動可能な中央通路Ｒを挟んで、前後１組の計量装置１Ａ，１Ｂが向い合せに配置された構造となっている。各計量装置１Ａ，１Ｂは、基本的には同仕様に構成されており、以下に、計量装置１Ａ，１Ｂの詳細な構造を説明する。
　各計量装置１Ａ，１Ｂにおける内側（中央通路Ｒ側）には、第１床面Ｆ１に立設した支持台枠２を介して２台の基体３が所定高さ位置において横長に設置される。基体３の外側（中央通路Ｒと反対側）には、多数連の計量ユニット４が左右一列状に装備されている。この例では、各計量装置１Ａ，１Ｂに、それぞれ一列１２連の計量ユニット４が装備されて、両計量装置１Ａ，１Ｂ合わせて２４連の計量ユニット４で多品種の物品の混合組合せ計量を行うようになっている。
　また、計量ユニット４群の更に外側には、計量される多品種の物品を各計量ユニット４の上部に供給する物品供給部５が配備されている。
　図５に示すように、計量ユニット４は、基本的に従来と同様である。この１連の計量ユニット４は、物品供給部５から搬送されてきた物品を受け取って一旦貯留して排出する開閉自在なゲートを有する供給ホッパ６と、供給ホッパ６から排出された物品を貯留してその重量を測定して排出する開閉自在なゲートを有する計量ホッパ７と、計量ホッパ７で計量され排出された物品を受け取って一時貯留して排出する開閉自在なゲートを有するメモリホッパ８とを、上下縦列状に配置した構造となっている。
　なお、供給ホッパ６、計量ホッパ７、メモリホッパ８は基体３に対して、脱着可能に支持される。これらホッパ６，７，８のゲート駆動機構や計量ホッパ６を計量する重量センサ等が基体３に収容装備されている。
　各基体３は、図２の仮想線で示されるように、横端部の縦向き支点ｐを中心として旋回回動可能に支持台枠２の上部に支持されている。ホッパ類の脱着やメンテナンスに際しては、基体３を中央通路Ｒ側に旋回回動し、計量ユニット４群を大きく露出させてホッパ類の脱着やメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。
　計量ホッパ７の下端には、図５に示すように、それぞれ独立して開閉作動可能な外ゲート７ａと内ゲート７ｂが備えられている。外ゲート７ａのみを揺動開放させることで、計量した物品が第１送出径路（ａ）を介して直接下方の第１集合シュート９に送出され、内ゲート７ｂのみを揺動開放させることで、計量した物品が第２送出径路（ｂ）を介してメモリホッパ８へ送り込まれて一時貯留されるようになっている。
　各計量ユニット４には、メモリホッパ８が備えられているので、計量ホッパ７に加えてメモリホッパ８も組合せ演算に参加させることができ、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。
　計量ホッパ７とメモリホッパ８の下方には、所定の重量となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７、あるいは、メモリホッパ８から落下送出された物品を集める４台の第１集合シュート９が左右一列状に配備されている。隣接する２台ずつの第１集合シュート９の下方に、第１集合シュート９で集められた物品を一時的に受け止め貯留する２台の第１集合ホッパ１０が配備されている。また、第１集合ゲート１０の下方には、各第１集合ゲート１０から落下排出された物品を滑落案内して集める第２集合シュート１１が配置されている。第２集合シュート１１の下方には、１２連の計量ユニット４を用いて計量されて集められた物品を一か所に集めて一時貯留する第２集合ホッパ１２が、各計量装置１Ａ，１Ｂに対してそれぞれ１個ずつ配置されている。
　更に、図１に示すように、中央通路Ｒの下方には、各計量装置１Ａ，１Ｂに１個ずつ備えた第２集合ホッパ１２から排出された物品を一箇所に集める最終集合ホッパ１３が設置されている。この最終集合ホッパ１３は、包装装置側からの供給要請指令に基づいて開閉制御される。なお、第２集合ホッパ１２から最終集合ホッパ１３への物品が流下する案内径路には、金属検知器１４が備えられており、金属異物の混入が監視される。
　物品供給部５には、物品を収容する貯留タンク１５と、各貯留タンク１５の下端に連設された貯留ホッパ１６が備えられている。更に、物品供給部５には、貯留ホッパ１６の下端から繰り出された物品を１２連の各計量ユニット４に向けて振動移搬送する１２台の直進フィーダ１７が、支持台１８の上部に左右に並列して配備されている。
　貯留タンク１５は、第１床面Ｆ１の更に上方に設置された第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持された下段タンク１５ａと、その上に脱着可能に位置決め支持された中段タンク１５ｂ及び上段タンク１５ｃとで構成されている。下段タンク１５ａの下端に貯留ホッパ１６が、後述のように脱着可能に支持されている。
　直進フィーダ１７は、図５に示すように、物品の搬送方向の上流側の上流直進フィーダ１７ａと、下流側の下流直進フィーダ１７ｂを、搬送方向に向けて先下がり階段状に縦列配置している。すなわち、上流直進フィーダ１７ａが上段に、下流直進フィーダ１７ｂが下段に位置するように縦列配置して構成されている。各直進フィーダ１７ａ、１７ｂは、後述する樋状のトラフ１９ａ，１９ｂと、支持台１８の上部に設置した加振機構２０ａ、２０ｂとを備えている。各トラフ１９ａ，１９ｂは、各加振機構２０ａ、２０ｂの振動ヘッド部に脱着可能に連結されている。
　貯留ホッパ１６から上流直進フィーダ１７ａに投入供給された物品は、振動搬送されながら解され、下流直進フィーダ１７ｂに移載され、下流直進フィーダ１７ｂの終端から少量ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込まれる。
　直進フィーダ１７の上方には、下流直進フィーダ１７ｂの始端及び終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、レーザで検知する物品センサ２１ａ，２１ｂがそれぞれ配備されている。これら物品センサ２１ａ，２１ｂの検知情報に基づいて加振機構２０ａ、２０ｂが駆動制御され、直進フィーダ１７毎に均一な物品搬送が行われるようになっている。
　次に、貯留タンク１５における下段タンク１５ａの下端に、貯留ホッパ１６を脱着可能に連結支持する構造について説明する。図１０に示すように、下段タンク１５ａの下端には、タンク下端の開口より一回り大きいホッパ支持部２５が備えられている。このホッパ支持部２５の左右に、互いに内向き屈折された左右一対の支持レール２６が所定の間隔をもって対向装備されている。
　他方、貯留ホッパ１６の上端に形成された矩形の投入口からはフランジ２７が延出されている。このフランジ２７が、ホッパ支持部２５の支持レール２６に後方（中央通路Ｒと反対側）から挿抜可能となっている。また、ホッパ支持部２５における内側（中央通路Ｒ側）の端部には、挿入されたフランジ２７の前端辺を受け止める横長の第１ストッパ２８が屈曲立設されている。左右の支持レール２６における外側（中央通路Ｒと反対側）の端部には、挿入されたフランジ２７における後端辺の左右端部を受け止める背の低い第２ストッパ２９が屈曲立設されている。
　また、ホッパ支持部２５の外方側には、支持した貯留ホッパ１６の浮上りを阻止するホッパ規制部３０が下向きに屈折形成されている。このホッパ規制部３０の下端と第２ストッパ２９の上端との間隔が、フランジ２７が通過できる寸法に設定されている。
　従って、図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、貯留ホッパ１６を下段タンク１５ａに連結する際には、先ず、貯留ホッパ１６を、そのフランジ２７が若干前下がりとなる傾斜姿勢でホッパ支持部２５に接近させる。そして、ホッパ規制部３０の下端と第２ストッパ２９の上端との間隔を潜り抜けるように支持レール２６に挿入してゆく。
　フランジ２７の前端辺が第１ストッパ２８に当接してそれ以上の挿入が阻止された時点では、フランジ２７の後端辺が第２ストッパ２９を前方に通過した状態となる。ここで、貯留ホッパ１６を水平姿勢に戻してフランジ２７の左右端辺を支持レール２６に落し込み載置させることで、フランジ２７の前後端辺が、第１ストッパ２８と第２ストッパ２９とで前後移動不能に位置決めされる。これによって貯留ホッパ１６が、下段タンク１５ａに対して前後左右に位置決めされた姿勢に吊下げ支持された状態となる。
　支持レール２６に支持された貯留ホッパ１６を取り外す際には、貯留ホッパ１６の後部を少し持ち上げて、フランジ２７の後端辺を第２ストッパ２９より上方に移動させる。引き続き貯留ホッパ１６を外方に引き出すことで下段タンク１６ａから抜き外すことができる。
　このように貯留ホッパ１６を、支持レール２６に対して、工具を用いることなく簡単に脱着することができる。また、貯留ホッパ１６は、フランジ２７を備えただけの単純な形態であるので、洗浄等の作業も容易となる。
　更に、貯留ホッパ１６を、下段タンク１５ａに吊下げ支持するので、貯留ホッパ１６を支持するためのフレーム等を設ける必要がない。これによって、貯留ホッパ１６を着脱する際にフレーム等が邪魔になるといったことがない。
　上記のように、下段タンク１５ａは、第２床面Ｆ２の開口部に落とし込み支持され、中段タンク１５ｂは下段タンク１５ａに、上段タンク１５ｃは中段タンク１５ｂに、凹凸部によって位置決めされてそれぞれ載置支持されている。したがって、これらのタンク１５ａ～１５ｃも工具を用いることなく簡単に脱着して、洗浄等の作業を容易に行うことができる。
　なお、図５及び図１０に示すように、貯留ホッパ１６における上下中間部の側面には、透視窓３１が備えられている。この透視窓３１を介して物品の貯留具合を監視することができる。また、貯留ホッパ１６の上下中間部には、スライドシャッタ３２が備えられている。このスライドシャッタ３２を調節することでホッパ下端の開口面積を調整することができる。これによって、物品の種類に応じた開口度合で、物品の流下送出を行うことができる。また、ホッパ下端を全閉にすれば、貯留ホッパ１６に物品が残留した状態でも貯留ホッパ１６を取り外すことが可能となっている。
　上記したタンク構成、及び、フィーダ構成は、例えば、ナッツ、豆菓子、あられ、等の互いにくっつくことのない物品を供給する標準仕様のものである。例えば、小魚の味醂煮や小さな軽い煎餅などの互いにくっつき易い物品を少量ずつ搬送する一部の直進フィーダ１７と、これに対応する貯留タンク１５は別の仕様に構成されている。この例では、図２～図４に示すように、左右方向に並列配備された１２台の直進フィーダ１７の内、横一端側４台の直進フィーダ１７（Ｃ）と、これに対応する貯留タンク１５（Ｃ）が、標準仕様とは異なった別仕様となっている。その構成を以下に説明する。
　別仕様の貯留タンク１５（Ｃ）では、円滑に自重流下しにくい物品の送出のために、幅広のベルトコンベア３５が用いられている。このベルトコンベア３５は、図３、図４に示すように、矩形筒状の上部タンク３６の下部に沿って水平に回動するよう配備されている。ベルトコンベア３５を回転駆動することで、上部タンク３６に貯留した物品を、その底部から強制的に搬送して幅広く落下送出し、下段タンク１５ａを経て貯留ホッパ１６に送り込むようになっている。
　この例においては、一方の計量装置１Ａにおける貯留タンク１５（Ｃ）と、他方の計量装置１Ｂにおける貯留タンク１５（Ｃ）の設置姿勢が異なっている。すなわち、一方の計量装置１Ａの貯留タンク１５（Ｃ）では、ベルトコンベア３５が、直進フィーダ１７の物品の搬送方向と平行する前後方向に回動される。これに対して、他方の計量装置１Ｂの貯留タンク１５（Ｃ）では、ベルトコンベア３５が、直進フィーダ１７の物品の搬送方向と直交する左右方向に回動されるようになっている。
　ベルトコンベア３５の終端から落下排出された物品は、下段タンク１５ａを介して貯留ホッパ１６に案内される。図４に示すように、他方の計量装置１Ｂの貯留タンク１５（Ｃ）では、ベルトコンベア３５の終端から前後に幅広く送出された物品が、下段タンク１５ａに搬出される。４台の直進フィーダ１７（Ｃ）は、左右方向に沿って並んでいるのに対して、ベルトコンベア３５からは、物品が、ベルトコンベア３５の幅方向である前後方向に幅広く搬出される。
　したがって、仮に、他方の計量装置１Ｂの貯留タンク１５（Ｃ）のベルトコンベア３５から搬出される物品を、そのまま直下に落下供給すると、左右方向に沿って並んでいる４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の内、中央寄りの２台の直進フィーダ１７（Ｃ）には、物品が多めに供給される。これに対して、左右の端の各一台の直進フィーダ１７（Ｃ）に供給される物品は少なめとなる。各直進フィーダ１７（Ｃ）は、少量の物品を各供給ホッパ６へそれぞれ供給するので、各直進フィーダ１７（Ｃ）の始端部にベルトコンベア３５から供給される物品の量が、上記のように偏ると、供給ホッパ６へ供給される物品が過量となったり、逆に、物品が供給されなかったりすることになる。
　このように他方の計量装置１Ｂでは、ベルトコンベア３５から下段タンク１５ａの左右方向の偏った位置に、物品が供給されるのを防止するために、下段タンク１５ａの内部には、一対の分散ファネル３８を備える物品分散案内部３７が収納されている。この物品分散案内部３７では、図４に示されるように、一対の分散ファネル３８によって、ベルトコンベア３５から排出される物品を、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向へ振分けるように流下案内する。
　図１２は、他方の計量装置１Ｂのベルトコンベア３５及び物品分散案内部３７を示す概略斜視図であり、図１３は、その概略平面図である。
　２つの分散ファネル３８は、ベルトコンベア３５の幅方向（前後方向）に沿って、隣接して配置されている。両分散ファネル３８の矩形の上端入口の境界が、ベルトコンベア３５の幅方向の中央に位置するように配置されている。
　各分散ファネル３８は、矩形の上端入口に対して、円形の下端出口３８ａが偏った位置に形成されている。並列配備された２つの分散ファネル３８の下端の出口３８ａが、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向、すなわち、ベルトコンベア３５の搬送方向に離れて位置するよう配置されている。
　従って、ベルトコンベア３５の終端から下段タンク１５ａの上部に、ベルト幅方向（前後方向）に広く落下排出された物品は、２つの分散ファネル３８の流下案内によって直進フィーダ１７（Ｃ）の配列方向である左右方向に振分けて分散されることになる。これによって、物品は、４台の直進フィーダ１７（Ｃ）の始端部に偏り少なく分散して投入される。
　図７（Ａ），（Ｂ）に、標準仕様の直進フィーダ１７が、また、図８（Ａ），（Ｂ）、図９に、別仕様に構成された直進フィーダ１７（Ｃ）が示されている。
　ここでは、例えば、小魚の味醂煮や小さく軽い煎餅などの互いにくっつき易い物品の少量搬送に適した別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）について、その詳細な構造を説明する。
　図８（Ａ），（Ｂ）及び図９に示される別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）における上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａは、逆台形の断面形状を備えた樋状に形成されている。このトラフ１９ａは、逆台形を構成する底面及び両側面によって、物品を搬送する搬送通路が構成される。この搬送通路の物品の搬送方向の下流側寄りの幅方向（左右方向）の中間、この例では、中央には、物品を幅方向の両側へ分散案内する案内突起２２が突設されている。
　この案内突起２２は、その平面形状が搬送方向に向けて次第に幅広となる前後に細長い三角形状に形成される。この案内突起２２は、その側面形状が搬送方向に向けてトラフ底面から次第に直線的に隆起する山形に形成されている。案内突起２２は、左右中央に位置する前後に長い峰部が滑らかに湾曲した突曲面を有する。
　この案内突起２２によって、その両脇には、搬送方向に向けて次第に幅狭となる搬送通路ｈが形成される。案内突起２２の終端における搬送通路ｈの横幅は、例えば、小魚が２，３匹程度通過できる幅であるのが好ましい。
　別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）における下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂは、物品の搬送方向に向けて段階的に先下がり屈折された底面を備えた逆台形の断面形状の樋状に形成されている。このトラフ１９ｂの搬送終端側に位置する最下段の搬送通路ｆは、対象とする物品を１列、例えば、小魚１匹を縦列して搬送するに足る小幅に形成されている。
　別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）は以上のように構成されている。上流直進フィーダ１７ａに供給された物品は、加振されながら前方へ搬送され、案内突起２２によって左右に振分けられることで、分散された状態で次の下流直進フィーダ１７ｂに送り出される。この場合、くっついて塊になり易い物品が案内突起２２に至ると、案内突起２２に乗り掛かった物品が加振されることで解され、案内突起２２の左右に分散される。これによって、幅狭の搬送通路ｈを少量の物品が通過搬送される。
　上流直進フィーダ１７ａから下流直進フィーダ１７ｂに移載される物品は、両フィーダ１７ａ，１７ｂ間の段差部において、適度な落下衝撃を受ける。これによって物品が切り離されて個々の物品に分離され易くなる。更に、下流直進フィーダ１７ｂで搬送される物品は、２つの段差ｄを落下移動することで、解し作用を受け、最下流の幅狭の搬送通路ｆに至る。最下流の搬送通路ｆでは、物品が１列状に整列されながら搬送され、極少量ずつ、例えば、小魚１匹ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に送り込むことが可能となる。
　このように本実施形態によれば、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａの案内突起２２によって、例えば、小魚のようにくっついて塊になり易い物品であっても、振動搬送されながら、トラフ幅方向の両側に次第に解されつつ振分けられる。そして、物品は、案内突起の両側の通路幅が次第に小幅となる搬送通路を通って少量ずつ振分け搬送され、少量ずつ搬送することができる。
　また、上流直進フィーダ１７ａのトラフ１９ａから下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂに移載される際の落下衝撃によって、塊になり易い物品を切り離して少量ずつ円滑に搬送することができる。これによって、下流直進フィーダ１７ｂのトラフ１９ｂから極少量の物品、例えば、小魚１匹ずつ計量ユニット４の供給ホッパ６に搬出することができる。
　図５に示すように、物品供給部５における支持台１８には、計量ホッパ６に過剰に供給された物品を排出するためのリジェクト機構５０が備えられている。
　このリジェクト機構５０には、前後水平に進退移動可能なリジェクトシュート５１と、リジェクトシュート５１に導入した物品を回収する回収シュート５２と回収容器５３とが装備されている。
　リジェクトシュート５１は、計量ホッパ７の前記第１送出径路（ａ）に正面外側から対向して配備されている。このリジェクトシュート５１は、エアーシリンダ５４によって進退駆動されるようになっている。通常時には、図５に示すように、リジェクトシュート５１は第１送出径路（ａ）の外側に退避している。この通常時には、リジェクトシュート５１が、計量ホッパ７における外ゲート７ａの開放に伴う物品の第１集合シュート９への排出を妨げることがない。
　そして、計量ホッパ７で計量された重量値が組合せ演算に不適な過量である場合には、図６に示すように、リジェクトシュート５１が第１送出径路（ａ）に進入するリジェクト状態となる。この状態で、計量ホッパ７の外ゲート７ａが開放作動されることで、計量ホッパ７内の物品がリジェクトシュート５１に排出され、過量の物品が回収シュート５２を介して回収容器５３に流下回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート５１は、第１送出径路（ａ）から退避した元の位置に移動され、計量ホッパ７の外ゲート７ａが閉じられて次の計量に備えられる。
　なお、リジェクトシュート５１の先端には、板材からなるガイド部材５５が設けられている。このガイド部材５５は、リジェクトシュート５１が第１送出径路（ａ）から外方に退避した位置にある時、第１送出径路（ａ）に外方から対向した位置にある。この位置で、ガイド部材５５は、計量ホッパ７の外ゲート７ａが開放されて排出される物品の外方への飛散を阻止し、送出された物品を正しく第１集合シュート９に導くようになっている。
　［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
　（１）上記実施形態では、多品種の物品の混合計量に適用して説明したが、本発明の計量装置は、混合計量に限らず、例えば、連数を少なくして単一品種の物品の組合せ計量に適用してもよい。
　（２）別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）を、縦列配備した３段以上の多段直進フィーダとして構成することもできる。
　（３）別仕様の直進フィーダ１７（Ｃ）を、案内突起２２を備えた直進フィーダのみで構成することもできる。この場合、直進フィーダの終端側の搬送通路を、物品を１列に整列案内する小幅にしておくとよい。
　（４）案内突起２２を、搬送方向全長において同高さで、搬送方向上流の先端が先鋭な平面形状が三角形の縦壁状に構成することもできる。
　（５）案内突起２２の位置は、搬送通路の幅方向の中央に限らず、中央からずれた位置に形成してもよい。また、物品の品種によっては、案内突起２２を搬送方向の複数個所に設置して、複数回の分散作用を付与する形態で実施することもできる。
　１Ａ　　　　　　計量装置
　１Ｂ　　　　　　計量装置
　４　　　　　　　計量ユニット
　５　　　　　　　物品供給部
　６　　　　　　　供給ホッパ
　７　　　　　　　計量ホッパ
　８　　　　　　　メモリホッパ
　１５　　　　　　貯留タンク
　１６　　　　　　貯留ホッパ
　１７　　　　　　直進フィーダ
　１７ａ　　　　　上流直進フィーダ
　１７ｂ　　　　　下流直進フィーダ
　１９ａ　　　　　トラフ
　１９ｂ　　　　　トラフ
　２２　　　　　　案内突起
　ｈ　　　　　　　搬送通路
　ｆ　　　　　　　搬送通路

Claims (10)

  1. 　トラフを振動させて、該トラフ上の物品を搬送する直進フィーダであって、
    　前記トラフにおける前記物品の搬送通路底面には、前記搬送通路の幅方向の中間に、前記物品の搬送方向に向けて、前記幅方向に次第に大きくなる案内突起が設けられ、
    　前記案内突起の両脇に、通路幅が次第に狭くなる搬送通路が形成されている、
    　直進フィーダ。
  2. 　前記案内突起を、前記物品の前記搬送方向の下流側に設けると共に、前記搬送方向に向けて次第に高く隆起させている、
    　請求項１に記載の直進フィーダ。
  3. 　前記搬送方向の上流側のトラフと下流側のトラフとの２つのトラフを備え、
    　前記２つのトラフが、前記搬送方向に向けて先下がり階段状に縦列配置されており、
    　前記上流側のトラフが、前記案内突起を有すると共に、通路幅が次第に狭くなる前記搬送通路を有する、
    　請求項１または２に記載の直進フィーダ。
  4. 　前記２つのトラフを、それぞれ独立して振動駆動する加振機構を備える、
    　請求項３に記載の直進フィーダ。
  5. 　前記請求項１または２に記載の直進フィーダを複数備える、
    　組合せ計量装置。
  6. 　前記請求項３に記載の直進フィーダを複数備える、
    　組合せ計量装置。
  7. 　前記請求項４に記載の直進フィーダを複数備える、
    　組合せ計量装置。
  8. 　複数の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
    　請求項５に記載の組合せ計量装置。
  9. 　複数の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
    　請求項６に記載の組合せ計量装置。
  10. 　複数の直進フィーダが、直線状に並ぶように列設され、各直進フィーダによって搬送される物品が供給される供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量する計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連が、直線状に並ぶように列設されている、
    　請求項７に記載の組合せ計量装置。
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