JP2007061696A

JP2007061696A - 選別装置

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Publication number: JP2007061696A
Application number: JP2005248837A
Authority: JP
Inventors: Yasutomo Sei; 康友勢井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-08-30
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2007-03-15

Abstract

【課題】農産物を振り分けるための振り分け機構を別途設けることなく、従って簡単な構成で且つ低コストで農産物を振り分け排出できる選別装置を提供する。
【解決手段】農産物Ａの収容部１１と、保持部材２１１を搬送する搬送装置２０と、農産物Ａの内部特徴を測定する測定装置３０及び／又は農産物Ａの残留農薬を検出する検出装置４０と、前記搬送装置２０の制御を司る制御装置５０とを備えた選別装置１００において、測定装置３０及び／又は検出装置４０は収容部１１と搬送装置２０との間に配設され、制御装置５０は、複数の分別ランクのうち何れかのランクが排除ランクに設定され、測定装置３０の測定値及び／又は検出装置４０の検出値が所定の基準値を満たさない場合に保持部材２１１の農産物Ａを前記排除ランクとして振り分け排出するように搬送装置２０を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、農産物を所定の基準に基づいて選別する選別装置に関する。

さくらんぼやミニトマトといった農産物の選別装置として、複数の農産物を収容する収容部と、前記収容部からの農産物を保持及び排出可能な複数の保持部材を搬送する搬送装置を備え、農産物の外部特徴（例えば、重量や大きさ）に基づき選別するものがある（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に開示されている選別装置では、平行リンクによって転倒可能に支持された倒立四角錘台形の複数の保持部材を有し、該複数の保持部材が、搬送装置において、搬送コンベアによって所定の間隔で一列に搬送され、前記搬送コンベアの上流側に配置された供給器から各保持部材に、農産物が一個ずつ供給される。前記搬送コンベアの搬送域には計量器が配設してあり、農産物が供給された各保持部材は、前記搬送コンベアによって計量器へ搬送される。前記各保持部材の平行リンクにはそれぞれスライダが連結してあり、計量器にはロードセルを内蔵する計量子が設けてある。計量器に前記保持部材が搬送されると、前記スライダが計量子に吊下されるようになっており、計量子によって前記保持部材及び農産物の総重量が測定される。そして、計量器は各計量結果を制御装置に与える。

前記搬送域の計量器より下流側には、前記保持部材を転倒させて該保持部材から農産物を排出させる複数の排出器が、搬送方向へ所定の距離を隔てて配設してあり、各排出機には前記制御装置から前記保持部材を転倒させる排出命令が与えられるようになっている。前述した制御装置には、各排出機に対応して、当該排出機で排出すべき農産物の重量範囲が予め設定してあり、前記制御器は、計量器から与えられた計量結果に基づいて当該保持部材に供給された農産物の重量を算出し、得られた農産物の重量が属する重量範囲の排出機を特定し、特定した排出機に排出命令を与える。また、前述した各排出機の下方には、前記保持部材から排出された農産物を受けるシュータがそれぞれ各排出機に対応して設けてあり、前記保持部材からシュータへ排出された農産物は、シュータから出荷用の箱内へ投入される。

このような従来の選別装置においては、前記収容部と前記搬送装置との間に農産物の外部特徴以外の特徴を検出する装置（例えば、残留農薬等を検出する検出装置等）を配置し、残留農薬の基準値を満たさない農産物は、振り分け機構により、搬送装置に引き継がないようにした構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００２−２８５７７号公報特開２００５−１７７６２７号公報

しかしながら、前記した特許文献２のような従来の選別装置では、例えば、残留農薬の基準値を満たさない農産物を搬送装置に引き継がないようにするためには、振り分け機構が必要であり、従って装置構成が複雑化し、それだけ装置コストが高くつく。

そこで、本発明は、農産物を振り分けるための振り分け機構を別途設けることなく、従って簡単な構成で且つ低コストで農産物を排除できる選別装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するため、複数の農産物を収容する収容部と、前記収容部からの農産物を保持及び排出可能な複数の保持部材を搬送する搬送装置と、農産物の内部特徴を測定する測定装置及び／又は農産物の表面における残留農薬を検出する検出装置と、前記搬送装置の制御を司る制御装置とを備え、前記測定装置及び／又は前記検出装置は、前記収容部と前記搬送装置との間に配設されており、前記制御装置は、前記測定装置の測定値及び／又は前記検出装置の検出値及び予め設定された複数の分別ランクを記憶する記憶部と、前記複数の分別ランクのうち何れかのランクを排除ランクに設定する設定手段とを備え、前記記憶部に記憶された前記測定装置の測定値及び／又は前記検出装置の検出値が所定の基準値を満たさない場合に前記保持部材の農産物を前記設定手段にて設定された前記排除ランクとして振り分け排出するように前記搬送装置を制御することを特徴とする選別装置を提供する。

本発明に係る選別装置によれば、前記制御装置は、前記測定装置の測定値及び／又は前記検出装置の検出値及び予め設定された複数の分別ランクを記憶する記憶部と、前記複数の分別ランクのうち何れかのランクを排除ランクに設定する設定手段とを備え、前記記憶部に記憶された前記測定装置の測定値及び／又は前記検出装置の検出値が所定の基準値を満たさない場合に前記保持部材の農産物を前記設定手段にて設定された前記排除ランクとして振り分け排出するように前記搬送装置を制御するので、農産物を振り分けるための振り分け機構を別途設けることなく、従って簡単な構成で且つ低コストで、例えば、既存の選別装置に対して、制御装置に所定の手段を設けるだけで（さらに具体的に言えば前記排除ランクを設定できるようにコンピュータのソフト変更を行うだけで）出荷できるレベルに達していない農産物を排除することができる。

農産物の内部特徴を測定する前記測定装置としては、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を非破壊で測定するものを例示でき、例えば、農産物へ投光して得た光を用いて農産物の内部特徴を測定するものを挙げることができる。

また、農産物の表面における残留農薬を検出する前記検出装置としては、例えば、農産物へ中赤外線を照射してその反射光のスペクトル分析にて該農産物における残留農薬を検出するものを挙げることができる。

以上説明したように本発明によれば、農産物を振り分けるための振り分け機構を別途設けることなく、従って簡単な構成で且つ低コストで農産物を排除できる選別装置を提供することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながらに説明する。図１は、本発明に係る選別装置の一例１００の概略構成を示す平面図である。

図１に示す選別装置１００は、さくらんぼといった農産物Ａを供給する供給装置１０と、該供給装置１０からの農産物Ａを保持及び排出可能な複数の保持部材（以下バケットという）２１１，２１１，…を搬送する搬送装置２０と、農産物Ａの内部特徴を測定する測定装置３０と、農産物Ａの表面における残留農薬を検出する検出装置４０と、前記搬送装置２０の制御を司る制御装置５０（図１では図示を省略、後述する図４参照）とを備えている。

前記供給装置１０は、複数の農産物Ａを収容する収容部１１（以下ホッパという）と、該ホッパ１１から前記搬送装置２０に農産物Ａを供給する供給部１２とを備えている。前記ホッパ１１は、前記搬送装置２０における後述する搬送コンベア２１２の軌道外側に配設されており、農産物Ａ一つ分が通過可能に規制する規制板１２１を備えている。前記供給部１２は、前記規制板１２１によって規制された農産物Ａを一列に供給するように配設された供給コンベア１２２を備えており、前記供給コンベア１２２にて前記ホッパ１１において前記規制板１２１で規制され、該規制板１２１で一列に整列された各農産物Ａを前記供給コンベア１２２で所定の供給方向（図中Ｘ方向）に沿って一個ずつ前記搬送装置２０の後述する供給ガイド２１０に向けて供給するものであり、一端が前記ホッパ１１に連結され、他端が前記搬送コンベア２１２の往路側直線軌道領域の中途付近まで延設されている。

前記搬送装置２０は、前記ホッパ１１から前記供給部１２によって供給される農産物Ａを該農産物Ａの外部特徴（本実施形態では農産物Ａの重量）に基づき選別する選別部２１を備えている。

前記選別部２１は、前記した搬送コンベア２１２、供給ガイド２１０の他、複数（ここでは２０個）のバケット２１１，２１１，…、複数の（ここでは第１から第４の）排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄ、複数の（ここでは第１から第４の）収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄ及び計量装置２１５を備えている。前記供給ガイド２１０は、前記供給コンベア１２２の供給終端部１２２ａにおいて、該供給終端部１２２ａに到来する農産物Ａを前記バケット２１１に導くことができるように、図示を省略した支持部材にて供給方向Ｘを横切る方向に傾斜して配設されている。

前記複数のバケット２１１，２１１，…は、前記供給部１２から供給されてきた農産物Ａを一個ずつ保持できるものであり、さらに具体的に言えば何れも倒立四角錐台形の形状を呈している。これらのバケット２１１，２１１，…は、何れも前記搬送コンベア２１２に図示を省略した平行リンクによって転倒可能に且つ所定の間隔で一列に支持されている。

前記搬送コンベア２１２は、図示を省略した駆動源によって駆動される一対のスプロケット２１２ａ，２１２ｂと、該一対のスプロケット２１２ａ，２１２ｂ間に掛け渡されたチェーン２１２ｃとを備えたものであり、該チェーン２１２ｃに前記複数のバケット２１１，２１１，…が支持されている。これにより、農産物Ａを各バケット２１１，２１１，…に載せて長円軌道に沿って所定方向（図中矢印時計方向Ｙ）回りに一列に搬送することができる。

前記第１から第４の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄは、農産物Ａをランク付けするためのものであり、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域に配設されている。前記第１から第４の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄは、それぞれ、前記制御装置５０から排出命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０の指示の下、前記搬送コンベア２１２にて搬送されてくるバケット２１１を転倒させて当該バケット２１１から農産物を前記第１から第４の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄに排出させ得るように構成されている。前記第１から第４の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄは、それぞれ、前記バケット２１１から排出される農産物を一時的に収納するものであり、前記第１から第４の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄに対応して配置されている。なお、前記搬送コンベア２１２の搬送領域であって前記第１から第４の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１４ｄより下流側には、転倒したバケット２１１を起立させる機構（図示せず）が配設してある。前記計量装置２１５は、本実施形態ではロードセル等を内蔵するものであり、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第４の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄより上流側に配設されている。この計量装置２１５は、前記搬送コンベア２１２によって搬送されてくる個々のバケット２１１及び当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を順次計測できるように構成されており、得られた各計測結果を前記制御装置５０に送信することができるものである。なお、前記排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１４ｄ及び前記計量装置２１５等は、従来の選別装置に用いられている排出機及び計量装置等と同様の構成を採用することができ、ここでは、より具体的な構成についての説明は省略する。

前記測定装置３０は、前記ホッパ１１と前記搬送装置２０との間に配設されており、本実施形態では、前記供給装置１０の前記供給部１２において、前記ホッパー１１から前記搬送装置２０に向けて供給される農産物Ａの内部特徴（より具体的に言えば、農産物Ａへ投光して得た光を用いて農産物Ａの糖度）を非破壊で測定するものである。

図２は、前記測定装置３０を農産物Ａの供給方向Ｘ下流側から視た模式正面図であり、図３は、前記測定装置３０の内部構成及び該測定装置３０による測定状態を示す模式的側面図である。

図２及び図３に示すように、前記測定装置３０は、遮光性部材を略倒立Ｕ字状に屈曲させてなる遮光トンネル部３１を備えており、該遮光トンネル部３１の下方を前記供給部１２の前記供給コンベア１２２によって供給される農産物Ａが通過するようになっている。

前記遮光トンネル部３１は、入口３２に遮光性のカーテン３４が設けられており、該遮光性のカーテン３４によって塞止されていて、前記入口３２から前記遮光トンネル部３１内へ浸入する外乱光の量を低減させることができるように構成されている。また前記遮光トンネル部３１は、出口３３にも同様に遮光性のカーテン３４が設けられている。これにより、前記遮光トンネル部３１の出口３３から前記遮光トンネル部３１内へ浸入する外乱光を低減させることができる。なお、前記遮光性のカーテン３４は、前記遮光トンネル部３１入口側及び出口側のうち少なくとも一方に設けることができる。

前記遮光トンネル部３１は、前記供給部１２上方に配設されており、内側には、前記供給コンベア１２２にて前記搬送装置２０に向けて１列ずつ供給される農産物Ａへ光を照射するように投光器３５が配設されていると共に、前記投光器３５から農産物Ａに照射され当該農産物Ａから反射された光が入射されるように受光器３６が配設されている。前記投光器３５は、有底筒状の投光用ケース３５ａ内に光源３５ｂを配設してなり、前記投光用ケース３５ａの開口が保護プレート３５ｃで着脱自在に塞止されている。また前記受光器３６は、遮光性の材料を用いてなる有底筒状の受光用ケース３６ａの底部に、入射した光量に応じた強度の電気信号を前記制御装置５０に送信する光電素子３６ｂを配設してなり、前記受光用ケース３６ａの開口が、光を通過させる一方、粉塵等の浸入を防止する保護プレート３６ｃで着脱自在に塞止されている。この保護プレート３６ｃの内側には所要波長（例えば、近赤外線領域）の光のみを透過させる透光フィルタ（図示省略）が配設してあり、この透光フィルタを透過した光が光電素子３６ｂに入射され、そこで光電変換される。

前記検出装置４０は、図１に示すように、投光器４５、受光器４６及び検出部４７を有しており、前記ホッパ１１と前記搬送装置２０との間に配設されていて、本実施形態では、前記供給装置１０の前記供給部１２において、前記ホッパー１１から前記搬送装置２０に向けて供給される農産物Ａへ前記投光器４５から中赤外線を照射し、該中赤外線が照射された農産物Ａからの反射光を前記受光器４６にて光電変換し、該光電変換された電気信号を前記検出部４７にてスペクトル分析を行うことで残留農薬を検出し、該検出された残留農薬の検出値を前記制御装置５０に送信するものである。なお、前記検出装置４０の構成は、前記検出部４７を除いて、実質的に前記測定装置３０と同様の構成をしており、ここでは詳しい説明を省略する。

図４は、図１に示す選別装置１００における制御装置５０の概略構成を示すシステムブロック図であり、図５は、前記制御装置５０による振り分け排出動作の制御の流れを示すフローチャートである。

前記制御装置５０は、図４に示すように、制御プログラムＰを実行するマイクロコンピュータ５１と、記憶部５２とが組み込まれている。前記記憶部５２は、ＲＯＭ等で構成されており、図５のフローチャートで示す前記制御プログラムＰ及び該制御プログラムＰの処理で用いる後述する各種データや前記測定装置３０の測定値及び前記検出装置４０の検出値及び予め設定された複数の分別ランク（本実施形態では、Ａランク〜Ｄランクの四つの分別ランク）が記憶されるものである。前記マイクロコンピュータ５１は、前記記憶部５２に記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムＰを実行することで、前記記憶部５２に記憶された測定値及び検出値に基づき前記バケット２１１，２１１，…の農産物Ａを振り分け排出するように前記搬送装置２０を制御することができる。

即ち、前記記憶部５２には、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａの基準糖度値に対応する所定の糖度振り分け用基準値と、出荷できる残留農薬レベルにない農産物Ａの基準農薬値に対応する所定の残留農薬振り分け用基準値と、何れも略同じ重量とされたバケット２１１の重量と、農産物Ａの重量に基づき相異なるように設定された複数の重量ランクに対して作動させるべき排出機を対応付けた対応テーブル（本実施形態では、第１基準値以上の重量とするＡランク、第２基準値以上且つ第１基準値未満の重量とするＢランク及び第２規定値未満の重量とするＣランクと、前記第１排出機２１３ａ、前記第１排出機２１３ａより下流側の第２排出機２１３ｂ及び前記第２排出機２１３ｂよりさらに下流側の第３排出機２１３ｃとをそれぞれ対応付けた対応テーブル）とを予め記録してある。

前記制御プログラムＰは、前記マイクロコンピュータ５１を、以下に説明する第１から第５手段Ｐ１〜Ｐ５を含む手段として機能させるものである。
前記第１手段Ｐ１は、オペレータによって前記複数の分別ランクのうち何れかのランク（ここではＡランク〜ＤランクのうちＤランク）が排除ランクに設定される設定手段である。

前記第２手段Ｐ２は、前記ホッパー１１から前記搬送装置２０に向けて供給される農産物Ａについて、前記測定装置３０の測定値及び前記検出装置４０の検出値を前記供給装置１０及び前記搬送装置２０による当該農産物Ａの移送に同期して前記記憶部５２に順次記憶しておく手段である。

さらに説明すると、前記記憶部５２に記憶される分別ランクは、本実施形態では、前記測定装置３０の測定値及び前記検出装置４０の検出値が前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値をそれぞれ満たしている場合は、農産物Ａを出荷する出荷ランク（Ａ〜Ｃランク）とされ、前記測定値及び前記検出値のうち少なくとも一方が前記基準値を満たしていない場合には、農産物Ａを排除する排除ランク（Ｄランク）とされており、従って、前記第２手段Ｐ２では、前記記憶部５２から前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値を読み出し、前記測定値及び前記検出値と、前記記憶部５２から読み出された前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値とに基づき、当該農産物Ａの前記測定値及び前記検出値がそれぞれ前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値を満たしている場合に当該農産物のランクを出荷ランク（Ａ〜Ｃランク）として前記記憶部５２に記憶し、当該農産物Ａの前記測定値及び前記検出値のうち少なくとも一方が前記基準値を満たしていない場合に当該農産物のランク（Ｄランク）を排除ランクとして前記記憶部５２に記憶する。

前記第３手段Ｐ３は、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から計量結果が与えられる都度、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送装置２０による当該農産物Ａの移送に同期して前記記憶部５２に記憶しておく手段である。

前記第４手段Ｐ４は、前記第２手段Ｐ２で記憶してある農産物Ａの測定値及び検出値が排除ランク（Ｄランク）である場合には、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第４排出機２１３ｄの位置に搬送されるタイミングで、前記第４排出機２１３ｄに排出命令を与える手段である。

前記第５手段Ｐ５は、前記第３手段Ｐ３で記憶してある農産物Ａの重量に基づき、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどの重量ランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定した重量ランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与える手段である。

次に、図５のフローチャートを参照しながら前記選別装置１００による仕分け動作の制御を以下に詳述する。

この選別装置１００では、農産物Ａの選別を行うに先立って、オペレータによって前記複数の分別ランクＡ〜ＤのうちＤランクが排除ランクに設定される（ステップＳ１）。そして、農産物Ａの選別を行うにあたり、前記ホッパー１１に収容された複数の農産物Ａを前記供給コンベア１２２にて搬出し、順次一個ずつ前記搬送装置２０へ向けて供給する（ステップＳ２）。

前記ホッパ１１と前記搬送装置２０との間に配設された前記測定装置３０では、前記ホッパー１１から前記供給コンベア１２２にて一列に供給されてくる農産物Ａに対して前記投光器３５にて光を照射し、当該農産物Ａから反射された反射光を前記受光器３６にて入射し、前記受光器３６で入射した光量に応じた強度の電気信号（測定値）を前記制御装置５０に送信して当該農産物Ａの糖度を測定する（ステップＳ３）。

また、前記ホッパ１１と前記搬送装置２０との間に配設された前記検出装置４０では、前記ホッパー１１から前記供給コンベア１２２にて一列に供給されてくる農産物Ａに対して前記投光器４５にて中赤外線を照射し、当該農産物Ａから反射された反射光を前記受光器４６にて光電変換し、該光電変換された電気信号を前記検出部４７にてスペクトル分析を行うことで残留農薬を検出し、該検出された残留農薬の検出値を前記制御装置５０に送信して当該農産物Ａの残留農薬を検出する（ステップＳ４）。

前記測定装置３０及び前記検出装置４０からそれぞれ測定値及び検出値が送られてきた前記制御装置５０では、前記手段Ｐ２において、前記記憶部５２から前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値を読み出し、前記測定値及び前記検出値と、前記記憶部５２から読み出された前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値とに基づき、当該農産物Ａの前記測定値及び前記検出値が前記糖度振り分け用基準値及び前記残留農薬振り分け用基準値をそれぞれ満たしている場合に（ステップＳ５）、当該農産物Ａのランクを出荷ランクとして前記供給装置１０及び前記搬送装置２０による当該農産物Ａの移送に同期して前記記憶部５２に記憶し（ステップＳ６）、当該農産物Ａの前記測定値及び前記検出値のうち少なくとも一方が前記基準値を満たしていない場合に（ステップＳ５）、当該農産物Ａのランクを排除ランクとして前記供給装置１０及び前記搬送装置２０による当該農産物Ａの移送に同期して前記記憶部５２に記憶する（ステップＳ７）。こうして前記測定装置３及び前記検出装置４０にてそれぞれ測定及び検出された農産物Ａは、前記供給終端部１２２ａから前記供給ガイド２１０に案内されて前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。

前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第４の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２１３ｄより上流側に配設された前記計量装置２１５では、当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を計測し、得られた計測結果を前記制御装置５０に送信する（ステップＳ８）。こうして前記計量装置２１５から計測結果が送られてきた前記制御装置５０では、前記手段Ｐ３において、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から与えられた計量結果に対して、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送装置２０による当該農産物Ａの移送に同期させて前記記憶部５２に記憶する（ステップＳ９）。

次に、前記制御装置５０では、前記手段Ｐ５において、前記手段Ｐ２で記憶してある農産物Ａの測定値及び検出値が出荷ランクである場合には（ステップＳ１０）、前記手段Ｐ３で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどの重量ランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定した重量ランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与え（ステップＳ１１）、当該排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃにて、対向するバケット２１１を転倒させる。これによって、当該農産物Ａは、それに対応する重量ランク別にそれぞれ仕分けられる。

一方、前記手段Ｐ４において、前記手段Ｐ２で記憶してある農産物Ａの測定値及び検出値が排除ランク（Ｄランク）である場合には（ステップＳ１０）、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃの位置に到来しても前記第１から第３排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃに排出命令を与えず、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１を起立した状態で前記第４排出機２１３ｄに移行させ、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第４排出機２１３ｄの位置に搬送されるタイミングで、前記第４排出機２１３ｄに排出命令を与え（ステップＳ１２）、前記第４排出機２１３ｄにて、対向するバケット２１１を転倒させる。

また、農産物Ａの有無を検出する図示を省略した適当な検出手段によって農産物Ａが供給されていると判断されるときは（ステップＳ１３）、ステップＳ３〜ステップＳ１２までの動作を順次繰り返す一方、当該バケット２１１に農産物Ａが供給されていないと判断されるときは（ステップＳ１３）、振り分け排出動作を終了する。

以上説明した選別装置１００によれば、前記制御装置５０は、前記測定装置３０の測定値及び前記検出装置４０の検出値及び予め設定された複数の分別ランクＡ〜Ｄを記憶する記憶部５２と、前記複数の分別ランクＡ〜Ｄのうち何れかのランク（ここではＤランク）を排除ランクに設定する設定手段（第１手段Ｐ１）とを備え、前記記憶部５２に記憶された前記測定装置の測定値３０及び前記検出装置４０の検出値が所定の基準値を満たさない場合に前記バケット２１１，２１１，…の農産物Ａを前記設定手段Ｐ１にて設定された前記排除ランクとして振り分け排出するように前記搬送装置２００を制御するので、農産物を振り分けるための振り分け機構を別途設けることなく、従って簡単な構成で且つ低コストで、例えば、既存の選別装置に対して、制御装置に前記設定手段Ｐ１や前記第４手段Ｐ４等を設けるだけで（さらに具体的に言えば前記排除ランクを設定できるようにコンピュータのソフト変更を行うだけで）出荷できるレベルに達していない農産物を排除することができる。

なお、前記記憶部５２に記憶される前記排除ランクは、本実施形態では、一つのランクであるが、前記測定装置３０の測定値及び前記検出装置４０の検出値に応じて複数としてもよい。

また、前記選別装置１００において、本実施形態では、前記選別部２１は、農産物Ａを保持する前記複数のバケット２１１，２１１，…と、農産物Ａを各バケット２１１，２１１，…に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する前記搬送コンベア２１２とを備え、該搬送コンベア２１２の搬送域に一の計量装置２１５を設けておき、該計量装置２１５で測定された農産物Ａの重量に基づき選別するものであるが、農産物を保持する複数のバケットと、農産物を各バケットに載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送コンベアとを備え、複数のバケットにそれぞれ計量装置を設けておき、該各計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものであってもよい。

また、本実施形態では、前記選別部２１として、農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別するものを採用するが、農産物Ａを該農産物Ａの大きさに基づき選別するもの、例えば、並設された搬送帯の間隔の大小を利用して選別するものを採用してもよい。

また、本実施形態では、農産物Ａの内部特徴を測定する前記測定装置３０は、農産物Ａの糖度を非破壊で測定するが、農産物Ａの基準糖度に対応する振り分け用基準値に代えて、農産物Ａの基準酸度に対応する振り分け用基準値に設定することで、農産物Ａの酸度を非破壊で測定するようにしてもよい。

また、前記選別装置１００において、前記供給装置１０の前記供給コンベア１２２を駆動するための構成については、ここでは、詳しい説明を省略したが、例えば、前記搬送装置２０から駆動を取り出すようにした構成であってもよいし、前記供給装置１０内に単独で駆動モータ等の駆動源を設け、前記供給コンベア１２２を駆動するように構成してもよい。後者の如く、単独で駆動源を設ける場合は、前記供給装置１０は一つの装置としての利用も可能となる。

図１は、本発明に係る選別装置の一例の概略構成を示す平面図である。図２は、測定装置を農産物の供給方向下流側から視た模式正面図である。図３は、測定装置の内部構成及び該測定装置による測定状態を示す模式的側面図である。図４は、図１に示す選別装置における制御装置の概略構成を示すシステムブロック図である。図５は、図１に示す選別装置における制御装置による振り分け排出動作の制御の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１１…収容部２０…搬送装置３０…測定装置４０…検出装置５０…制御装置
１００…選別装置２１１…保持部材Ａ…農産物

Claims

複数の農産物を収容する収容部と、
前記収容部からの農産物を保持及び排出可能な複数の保持部材を搬送する搬送装置と、
農産物の内部特徴を測定する測定装置及び／又は農産物の表面における残留農薬を検出する検出装置と、
前記搬送装置の制御を司る制御装置とを備え、
前記測定装置及び／又は前記検出装置は、前記収容部と前記搬送装置との間に配設されており、
前記制御装置は、前記測定装置の測定値及び／又は前記検出装置の検出値及び予め設定された複数の分別ランクを記憶する記憶部と、前記複数の分別ランクのうち何れかのランクを排除ランクに設定する設定手段とを備え、
前記記憶部に記憶された前記測定装置の測定値及び／又は前記検出装置の検出値が所定の基準値を満たさない場合に前記保持部材の農産物を前記設定手段にて設定された前記排除ランクとして振り分け排出するように前記搬送装置を制御することを特徴とする選別装置。
前記測定装置は、農産物の糖度又は酸度を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。