JP4733490B2 - 青果物選別システム - Google Patents

Description

本発明は、青果物の残留農薬を計測し、選別する青果物選別システムの技術に関する。

青果物に付着した残留農薬については、該残留農薬が食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否か測定する必要があるため、従来は委託分析やＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析による破壊検査にて検査していた。しかし、前記委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があった。一方のＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間が掛かり面倒であった。また、破壊検査であるため、全数検査は不可能であった。そこで、赤外分光光度計を利用した非破壊検査により青果物表面の残留農薬濃度を計測し、青果物を傷つけることなく効率良く選別を行う装置が、特許文献１に示す如く、本発明と同一の出願人により提案されており公知となっている。
特開２００５−１７７６２７号公報

しかしながら、前記特許文献１に示す装置においては、残留農薬の計測評価および選別は、青果物一個ずつを個別に行う必要があり、人手による青果物の移載作業が増えてしまう。また、残留農薬の計測評価にも多大なる時間を要していた。そこで本発明は、このような状況を鑑み、赤外分光光度計を利用して、非破壊検査により青果物の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサ、を具備した農薬検知装置において、効率の良い計測評価および選別を実現させる技術を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、青果物選別システム（１）は、光を用いて青果物（６）の糖度や酸度等の内部品質を測定する第１段階目の内部品質選別装置と、次に、赤外線を用いて青果物（６）の表面に付着した残留農薬の種類や量や濃度を、農薬検知装置（５０）により測定する第２段階目の残留農薬濃度等選別装置とを具備し、搬送上流側から、青果物供給装置（１６）、搬送手段（２）、内部品質センサ（４）、内部品質選別手段（２９）、出荷搬送手段（３０）、農薬検知装置（５０）、出荷ライン（３０ａ）、廃棄ライン（３０ｂ）または洗浄ラインと、そしてシステム全体の搬送を制御する制御手段（１０）とから構成し、該内部品質センサ（４）は、投光部（２４）により照射され青果物（６）内を通過してきた透過光を受光部（２５）により受ける構成とし、該内部品質選別手段（２９）は搬送手段（２）の最下流部に設けられ、該制御手段（１０）から内部品質センサ（４）による判断結果に基づく動作指令を受けて、該青果物（６）を選別し、選別後の青果物（６）を階級別ライン（２ａ・・・）へと載置し、該階級別ライン（２ａ・・・）に仮置き部（８）を設け、仮置き部（８）では、青果物（６）がパック詰め青果物（７ａ）とされ、該農薬検知装置（５０）は、残留農薬検知手段（５１）と農薬選別手段（５２）により構成し、該残留農薬検知手段（５１）へは、複数の前記青果物（６）が、出荷用容器内に並べて載置されたパック詰め青果物（７ａ）またはモールドパック詰め青果物（７ｂ）の状態で青果物（６）が搬送され、赤外分光光度計による非破壊検査にて、該青果物（６）の上部から当てた赤外線の、表面からの反射により残留農薬濃度を測定し、次に配置した農薬選別手段（５２）により、前記出荷ライン（３０ａ）、廃棄ライン（３０ｂ）または洗浄ラインへと選別するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、青果物選別システム（１）は、光を用いて青果物（６）の糖度や酸度等の内部品質を測定する第１段階目の内部品質選別装置と、次に、赤外線を用いて青果物（６）の表面に付着した残留農薬の種類や量や濃度を、農薬検知装置（５０）により測定する第２段階目の残留農薬濃度等選別装置とを具備し、搬送上流側から、青果物供給装置（１６）、搬送手段（２）、内部品質センサ（４）、内部品質選別手段（２９）、出荷搬送手段（３０）、農薬検知装置（５０）、出荷ライン（３０ａ）、廃棄ライン（３０ｂ）または洗浄ラインと、そしてシステム全体の搬送を制御する制御手段（１０）とから構成し、該内部品質センサ（４）は、投光部（２４）により照射され青果物（６）内を通過してきた透過光を受光部（２５）により受ける構成とし、該内部品質選別手段（２９）は搬送手段（２）の最下流部に設けられ、該制御手段（１０）から内部品質センサ（４）による判断結果に基づく動作指令を受けて、該青果物（６）を選別し、選別後の青果物（６）を階級別ライン（２ａ・・・）へと載置し、該階級別ライン（２ａ・・・）に仮置き部（８）を設け、仮置き部（８）では、青果物（６）がパック詰め青果物（７ａ）とされ、該農薬検知装置（５０）は、残留農薬検知手段（５１）と農薬選別手段（５２）により構成し、該残留農薬検知手段（５１）へは、複数の前記青果物（６）が、出荷用容器内に並べて載置されたパック詰め青果物（７ａ）またはモールドパック詰め青果物（７ｂ）の状態で青果物（６）が搬送され、赤外分光光度計による非破壊検査にて、該青果物（６）の上部から当てた赤外線の、表面からの反射により残留農薬濃度を測定し、次に配置した農薬選別手段（５２）により、前記出荷ライン（３０ａ）、廃棄ライン（３０ｂ）または洗浄ラインへと選別するので、青果物が出荷用容器に並べられた状態で検査されることにより、農薬検知段階では青果物に触れない為、軟弱な青果物であっても傷めることなく検査を行うことができる。
また、あらかじめ出荷用容器にパック詰めしておくことにより、その後の詰め替え作業が不要となり、作業効率を向上させることができる。

また、選果作業時に青果物を整列させて容器に詰めることにより、青果物の位置にばらつきが少なくなり、後の農薬検知段階での検査精度が確保できる。

また、残留濃度の基準値を超えた青果物が市場に出荷されることが確実に防止できる。また、青果物に残留農薬検査合格品という表示を行って販売することが可能となり、商品に付加価値を生むことができる。

また、容器が個々の青果物を分離して載置する形態である場合には、全数検査が容易に実施可能となる。

また、青果物が容器に整列して載置されることにより、青果物の上端位置に均一性が確保されるため、上方からの光照射により照射距離を均一に保持することができ、検査精度を確保することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る青果物選別システム１の平面模式図である。

図２は載置台５の平面図と側面図、図３は内部品質センサ４の構成を示す側面断面図である。

図４は農薬検知装置５０の構成を示す側面模式図、図５はパック詰め青果物の一例（イチゴの例）を示す斜視図である。

図６はモールドパック詰め青果物の一例（イチゴの例）を示す斜視図である。

以下では図１から図４を用いて、本発明の要部である農薬検知装置５０を構成要素の一部とする青果物選別システム１の詳細構成について説明する。なお、以後の説明では、図１の矢印Ａで表される方向を青果物６が搬送される方向（搬送方向Ａ）とし、青果物６は搬送手段２の上流側の青果物供給装置１６から、後述する搬送手段２や内部品質センサ４を通過して、階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃ、農薬検知装置５０、出荷ライン３０ａ、廃棄ライン３０ｂ等へと搬送されるものである。

図１に示す如く、青果物選別システム１は、光を用いて青果物６の糖度や酸度等の内部品質を測定して該測定結果に基づき第１段階目の選別（内部品質選別）を行い、赤外線を用いて青果物６表面に付着した残留農薬の種類や量や濃度（以下、残留農薬濃度等という。）を測定して該測定結果に基づき第２段階目の選別（残留農薬濃度等選別）を行なうものである。青果物選別システム１は搬送上流側から、青果物供給装置１６、搬送手段２、内部品質センサ４、内部品質選別手段２９、出荷搬送手段３０、残留農薬検知手段５１、農薬選別手段５２、出荷ライン３０ａ、廃棄ライン３０ｂ（または洗浄ライン）と、そしてシステム全体の搬送を制御する制御手段１０等から構成される。尚、前記残留農薬検知手段５１と前記農薬選別手段５２をあわせて農薬検知装置５０が構成されている。

青果物選別システム１で取り扱う青果物６は、イチゴ、蜜柑、オレンジ、メロン、トマトその他の果物類または野菜類の総称であり、糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質や、残留農薬濃度等によって選別されるものである。詳しくは、後述するように、内部品質センサ４および内部品質選別手段２９に搬送された青果物６が、まず内部品質によって階級別に選別され、その後農薬検知装置５０に搬送された青果物６が、出荷青果物６ａ（残留農薬濃度等が基準値未満の青果物）と廃棄青果物６ｂ（残留農薬濃度等が基準値以上の青果物）とに選別される。

載置台５はトレイやパンといった搬送用容器の実施の一形態であり、青果物６の表面を傷めることなく搬送するためのものである。図２に示す如く、載置台５は全体が樹脂など剛性の高い材質にて構成されているが、前記青果物６を載置する皿表面２７はシリコン又はゴムなど剛性の低い弾性を有する材質で構成されている。これらの構成により搬送中の青果物６の損傷を防いでいる。

ここで、前記載置台５の中央には上下方向に貫通する孔部２６が設けられており、図３に示すように、後述する内部品質センサ４の投光部２４から照射される光が載置台５によって遮られることがないように構成されている。つまり、該投光部２４からの照射光は、ベルト１３ａ・１３ｂ間と前記載置台５の中央の孔部２６を通過して、青果物６を透過して、該受光部２５にて検知される。

図１に戻って、搬送手段２は青果物６・６・・・を搬送用容器である載置台５・５・・・上に載置して上流側（青果物供給装置１６側）から下流側（内部品質選別手段２９側）に搬送するものである（搬送方向Ａ）。本実施例における搬送手段２はベルトコンベアであり、図１に示す如く所定の間隔を空けて共通の駆動シャフト等に巻回されたベルト１３ａ・１３ｂ等によって構成されている。

青果物供給装置１６は搬送手段２の最上流部に設けられ、搬送手段２に青果物６を載置する前の載置台５・５・・・を供給する。

内部品質センサ４は青果物６の内部品質である糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質を光学的に（光を用いて非破壊で）判断するものであり、前記青果物供給装置１６の下流における搬送手段２の途中区間に配設されている。

図３に示す如く、内部品質センサ４は主に筐体２３、投光部２４、受光部２５等で構成される。筐体２３は内部品質センサ４の他の部材を固定する構造体であるとともに投光部２４および受光部２５に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。筐体２３は略直方体の箱であり、開口部２３ａおよび開口部２３ｂが筐体２３の互いに対向する側面に穿設され、搬送手段２が開口部２３ａ・開口部２３ｂを貫通している。

搬送手段２上を搬送されてきた青果物６は、載置台５に載置されたまま開口部２３ａより筐体２３の内部に進入し、開口部２３ｂから筐体２３の外部に排出される。なお、開口部２３ａ・２３ｂの上縁部には上下方向に複数のスリットが設けられた遮光性のゴム製または樹脂製のシートが垂設され、外部からの光が筐体２３内部に極力差し込まないようにしている。

投光部２４は青果物６の糖度または酸度等の内部品質を測定するための光（赤外線やレーザー光等）を青果物６に照射するものであり、ケーブル２４ａにより制御手段１０に接続されている。投光部２４は具体的にはランプまたはＬＥＤ等で構成される。なお、投光部２４により青果物６に照射される光は、該青果物６の種類等に応じてその種類や波長、強度等を適宜選択する必要がある。また、投光部２４はランプ等の光源やレンズが設けられ、ケーブル２４ａにより該光源に電力が供給される形式でも良く、あるいは光源が制御手段１０側に設けられ、ケーブル２４ａを光ファイバーとして投光部２４のレンズに光を供給する形式としても良い。受光部２５は、投光部２４により照射され青果物６内を通過してきた透過光を受けるものであり、ケーブル２５ａにより制御手段１０に接続されている。受光部２５は具体的にはフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等で構成される。

投光部２４は筐体２３内部において搬送手段２の下方に配置され、かつ受光部２５は筐体２３内部において搬送手段２の上方に配置される。そして、投光部２４より照射される光は載置台５の中央部に穿設された孔部２６を通過し、該載置台５上に載置された青果物６を透過して受光部２５に受光される。前述したように、搬送手段２のベルト１３ａおよびベルト１３ｂは所定の間隔を空けて巻回されており、ベルト１３ａとベルト１３ｂとの間を投光部２４からの光が通過するように構成されている。従って、搬送手段２が光路（投光部２４から受光部２５までの光の経路）を遮ることがない。

受光部２５により受光される光（青果物６の透過光）は、投光部２４により照射される光と比較すると、特定の波長成分が減少している。これは、青果物６中に含まれる糖度に係る成分や酸度に係る成分等が特定の波長成分を吸収することに起因している。従って、この吸収量を測定する（青果物６が光路を遮っていない状態で受光部２５が受光している時の特定波長成分と、青果物６が光路を遮っている状態で受光部２５が受光している時の特定波長成分とを比較する）ことにより、光が透過した部位に存在する青果物６の糖度に係る成分や、酸度に係る成分等の量（より厳密には、糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子等の個数）を測定することが可能である。

なお、本実施例においては投光部２４が搬送手段２の下方、受光部２５が搬送手段２の上方に配置される構成であるが搬送手段の側方に配置しても良く、光路の方向と搬送方向Ａとの関係（成す角度および位置関係）は限定されない。

図１に戻って、内部品質選別手段２９は搬送手段２の最下流部に設けられ、後述する演算記憶部１０ｂから内部品質センサ４による判断結果（内部品質に係る情報）に基づく動作指令を受けて青果物６を選別する。換言すれば、該内部品質選別手段２９は、内部品質センサ４によって測定された階級別（内部品質別）に、青果物６・６ａを階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃへと載置するものである。

出荷搬送手段３０は、搬送手段２のように２本のベルト間に間隔を設ける必要は無く、１本のライン等で構成すると、後述するパック詰め青果物７ａの搬送が安定するため好適である。出荷搬送手段３０には、仮置き部８と、残留農薬検知手段５１と、農薬選別手段５２と、該農薬選別手段５２から分岐して延設される出荷ライン３０ａと廃棄ライン３０ｂとが配設されている。

前記仮置き部８では、作業者５５により載置台５と青果物６が分離され、階級別に選果された青果物６のみが仮置きされる。載置台５は回収され青果物供給装置１６へと運ばれて再度利用される。作業者５５は、前記仮置き部８に仮置きされた青果物６を出荷用容器にパック詰めし、パック詰め青果物７ａとして、出荷搬送手段３０上へ載置し再び流通させる。選果後の青果物６は大きさ等が揃っているため、パック詰め青果物７ａは、パック内の青果物６の上端位置が略同一に揃えられる。

図１および図４に示す如く、出荷搬送手段３０においては、パック詰め青果物７ａは残留農薬検知手段５１の投光受光部５３の直下を通過させるようにしている。図４に示すように、後述する残留農薬検知手段５１の投光受光部５３による赤外線の照射および受光は、該投光受光部５３の直下を通過するパック詰め青果物７ａの上方から赤外線が照射され（図中矢印Ｂ）、パック詰め青果物７ａに反射した反射光（図中矢印Ｃ）が上方の投光受光部５３で検知される構成としている。このようにして、投光受光部５３と残留農薬濃度が測定されるパック詰め青果物７ａ上面との距離を、パック詰め青果物７ａ毎に一定とし、光の焦点調整を不要としている。また、焦点距離が常に一定なので、スペクトル分析が正確なものとなり、残留農薬濃度を正確に測定できる。なお、本実施例ではパック詰め青果物７ａの一つ、または、搬送方向と平行な一条分、または、パック内に数段詰められた場合には最上段の青果物の一つまたは複数の残留農薬濃度を測定する構成としている。但し、モールドパックの場合において、詰められる数量が少ない場合には全数を測定することも可能である。そして、残留農薬検知手段５１は、前記投光受光部５３で検知した赤外線の光学的情報を出力信号として前記制御手段１０に送信している。

本実施例では、赤外線による残留農薬検知手段５１を用いて青果物６の表面に付着した残留農薬濃度等を測定するシステムであるため、投光受光部５３と測定されるパック詰め青果物７ａ上面との距離を最適な距離（以下、焦点距離とする。）に調節しなければ、正確なパック詰め青果物７ａのスペクトルを得ることができない。詳しくは、投光受光部５３と測定されるパック詰め青果物７ａ上面との距離が最適でない場合は、投光受光部５３で受ける反射光の強度が弱くなるため、スペクトルの波形において波長に応じた強度の違い（スペクトルの凹凸）がはっきりと識別できなくなり、その結果残留農薬の種類や濃度が正確に判断できなくなるのである。

図１に戻って、農薬選別手段５２は、前記残留農薬検知手段５１の直後に隣接して設けられ、残留農薬検知手段５１及び制御手段１０による判断結果（測定された残留農薬濃度等が基準値未満であるか否か）に基づいてパック詰め青果物７ａを出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂとに選別し、該出荷青果物６ａをパックごと前記出荷ライン３０ａへ、該廃棄青果物６ｂをパックごと前記廃棄ライン３０ｂへと載置する。

制御手段１０は、図１に示すように、青果物選別システム１を構成する搬送手段２、内部品質センサ４、内部品質選別手段２９、残留農薬検知手段５１、農薬選別手段５２等を制御するものであり、これらの動作を制御するためのプログラムが格納されており、内部品質センサ４や残留農薬検知手段５１等から種々の情報を取得したり、該残留農薬検知手段５１等へ電力を供給したり、あるいは内部品質選別手段２９や残留農薬検知手段５１や農薬選別手段５２等に動作指令（信号）を送信したりすることが可能である。

図４に示す如く、制御手段１０は、表示部１０ａと演算記憶部１０ｂから構成されている。演算記憶部１０ｂでは、内部品質センサ４によって測定された内部品質に基づいて青果物６・６・・・を階級付けし、内部品質選別手段２９に該青果物６・６・・・を階級別に選別させるように動作指令を与えている。

また、該演算記憶部１０ｂでは、前記残留農薬検知手段５１から送信されてきた反射光に関する出力信号をスペクトルに変換する。詳しくは、前記投光受光部５３で受光した反射光の情報が制御手段１０に送信され、該制御手段１０の演算記憶部１０ｂでは、受信した反射光の時間関数としての波形を、周波数の関数としてのスペクトルにフーリエ変換する。そして、図４に示す如く、該フーリエ変換の結果はスペクトルとして表示部１０ａにて表示される。

また、演算記憶部１０ｂでは、演算されたスペクトルを画像処理し、青果物６毎に求められた残留農薬濃度等が基準値以内であるか否かを自動で判断して、農薬選別手段５２によって青果物６・６・・・を出荷青果物６ａ（基準値以内の青果物）と廃棄青果物６ｂ（基準値超の青果物）に選別させるように動作指令を与えている。つまり、出荷青果物６ａのみ、出荷ライン３０ａへ搬送することができるのである。但し、作業者が、表示されたスペクトルを目視で判断し、青果物６毎に求められた残留農薬濃度等が基準値以内であるか否かを判断し、該判断結果によって作業者が青果物６・６・・・を出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂに選別する構成であっても良い。

具体的には、演算記憶部１０ｂが波長及び強度からなるスペクトルに基いて、若しくは作業者が表示部１０ａに表示される波長及び強度からなるスペクトルに基いて、残留農薬の種類ごとのピーク分布を比較することによって残留農薬の種類を判別し、前記スペクトルにおける最大ピーク値によって残留農薬濃度の最大値を求める。以上が、青果物選別システム１の全体構成の説明である。

次に、本発明の要部である、農薬検知装置５０について詳細な説明をする。

以下では、赤外分光光度計を利用して、非破壊検査により青果物６の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬検知手段５１を具備した農薬検知装置５０において、複数の前記青果物６が、パック詰め青果物７ａの状態で前記農薬検知装置５０に搬送され、表面における残留農薬濃度が測定されること、について説明をする。

前述の通り、図１および図４に示す如く、前記残留農薬検知手段５１は階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃの各終端部に仮置き部８を介して接続された出荷搬送手段３０の途中区間に配設されている。

図４に示す如く、パック詰め青果物７ａは、出荷搬送手段３０により残留農薬検知手段５１に搬送される。残留農薬検知手段５１内では、前記パック詰め青果物７ａに対して、前記投光受光部５３から赤外線が照射され（図中矢印Ｂ）、パック詰め青果物７ａの上面で反射した赤外線が前記投光受光部５３に検知されるようにしている。前述のように、検知された赤外線の光学的情報が、出力信号として前記制御手段１０へ送信され、制御手段１０からは、残留農薬濃度等が基準値以内であるか否かを自動で判断して、農薬選別手段５２に動作指令を与えている。

そして、前記制御手段１０からの動作指令を受け、前記農薬選別手段５２により出荷青果物６ａ（基準値以内の青果物）と廃棄青果物６ｂ（基準値超の青果物）に自動的に選別させるようにしている。

選別された出荷青果物６ａは、既にパック詰めがなされている状態であるため、次工程においては速やかに出荷作業に移行することができる。また、廃棄青果物６ｂは、廃棄されるかもしくは洗浄工程を経て、再度青果物選別システム１により選別され出荷される。

即ち、青果物６が出荷用容器に並べられた状態（パック詰め青果物７ａ）で検査されることにより、農薬検知段階では青果物６に触れない為、軟弱な青果物６であっても傷めることなく検査を行うことができるのである。また、あらかじめ出荷用容器にパック詰めしておくことにより、その後の詰め替え作業が不要となり、作業効率を向上させることができるのである。

次に、前記青果物６が、選果済みの状態で前記農薬検知装置５０に搬送されること、について説明をする。

前述の通り、前記農薬検知装置５０の上流側には、内部品質センサ４および内部品質選別手段２９が配設されており、糖度や酸度等の内部品質を測定して選果された青果物６が階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃに搬送される。前記農薬検知装置５０は、前記階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃ毎に配設するようにしている。尚、本実施例では階級別ラインが３系統である場合を示したが、階級数は青果物の種類や品種などの条件に応じて個々に設定されるものであるので、系統数を限定するものではない。

選果後の青果物６は、仮置き部８に仮置きされ、作業者５５によりパック詰めされ、出荷搬送手段３０に載置され再び流通される。選果後の青果物６は大きさ等が揃っているため、パック詰め青果物７ａは、パック内の青果物６の上端位置が略同一に揃えられる。

即ち、選果作業時に青果物６を整列させて容器に詰めることにより、青果物６の位置にばらつきが少なくなり、後の農薬検知段階での検査精度が確保できるのである。

次に、農薬検知装置５０が、前記残留農薬検知手段５１で検知した残留農薬濃度に応じて前記青果物６を選別する農薬選別手段５２を具備したこと、について説明をする。

前述の通り、図１および図４に示す如く、前記残留農薬検知手段５１で検知された情報が、出力信号として前記制御手段１０へ送信され、制御手段１０からは、残留農薬濃度等が基準値以内であるか否かを自動で判断して、農薬選別手段５２に動作指令を与えている。そして、前記制御手段１０からの動作指令を受け、前記農薬選別手段５２により出荷青果物６ａ（基準値以内の青果物）と廃棄青果物６ｂ（基準値超の青果物）に自動的に選別させるようにしている。

即ち、残留濃度の基準値を超えた青果物６が市場に出荷されることが確実に防止できるのである。また、青果物６に残留農薬検査合格品という表示を行って販売することが可能となり、商品に付加価値を生むことができるのである。

次に、前記出荷用容器が、モールドパックであること、について説明をする。

前述の通り、前記農薬検知装置５０には、パック詰め青果物７ａの状態で導入される。詳しくは、青果物６が、作業者５５により通常の出荷用容器にパック詰めされたり、贈答用のために互いに当たることなく一つずつ収納凹部を有する容器、または、一つずつ仕切られた容器（モールドパック）にパック詰めされたりした状態（モールドパック詰め青果物７ｂと呼ぶ。）で、前記農薬検知装置５０に搬送されるようにしている。
尚、本説明で記載するパック詰め青果物７ａは、全てモールドパック詰め青果物７ｂと読み替えることが可能である。

前記モールドパック詰め青果物７ｂは、青果物６同士が一定の隙間を有して載置されており、また青果物６の個数も比較的少ないため、全数検査の実施が容易である。

即ち、容器が個々の青果物を分離して載置する形態（モールドパック詰め青果物７ｂ）である場合には、全数検査が容易に実施可能となるのである。

次に、前記赤外分光光度計から前記青果物６に照射される赤外線が、前記青果物６の上方から照射されること、について説明をする。

前述の通り、図４に示す如く、出荷搬送手段３０においては、パック詰め青果物７ａは残留農薬検知手段５１の投光受光部５３の直下を通過させるようにしており、前記残留農薬検知手段５１の投光受光部５３による赤外線の照射および受光は、該投光受光部５３の直下を通過するパック詰め青果物７ａの上方から赤外線が照射され（図中矢印Ｂ）、パック詰め青果物７ａに反射した反射光（図中矢印Ｃ）が上方の投光受光部５３で検知される構成としている。このようにして、投光受光部５３と残留農薬濃度が測定されるパック詰め青果物７ａ上面との距離を、パック詰め青果物７ａ毎に一定とし、光の焦点調整を不要としている。また、焦点距離が常に一定なので、スペクトル分析が正確なものとなり、残留農薬濃度を正確に測定できる。

また、パック詰め青果物７ａは、容器の上面が開放され青果物６が露出しているため、赤外線の照射方向は上部からとするのが効果的である。

即ち、青果物６が容器に整列して載置されることにより、青果物６の上端位置に均一性が確保されるため、上方からの光照射により照射距離を均一に保持することができ、検査精度を確保することができるのである。

本発明の一実施例に係る青果物選別システム１の平面模式図。 載置台５の平面図と側面図。 内部品質センサ４の構成を示す側面断面図。 農薬検知装置５０の構成を示す側面模式図。 パック詰め青果物の一例（イチゴの例）を示す斜視図。 モールドパック詰め青果物の一例（イチゴの例）を示す斜視図。

６ 青果物
７ａ パック詰め青果物
５０ 農薬検知装置
５１ 残留農薬検知手段

Claims (1)

1. 青果物選別システム（１）は、光を用いて青果物（６）の糖度や酸度等の内部品質を測定する第１段階目の内部品質選別装置と、次に、赤外線を用いて青果物（６）の表面に付着した残留農薬の種類や量や濃度を、農薬検知装置（５０）により測定する第２段階目の残留農薬濃度等選別装置とを具備し、搬送上流側から、青果物供給装置（１６）、搬送手段（２）、内部品質センサ（４）、内部品質選別手段（２９）、出荷搬送手段（３０）、農薬検知装置（５０）、出荷ライン（３０ａ）、廃棄ライン（３０ｂ）または洗浄ラインと、そしてシステム全体の搬送を制御する制御手段（１０）とから構成し、該内部品質センサ（４）は、投光部（２４）により照射され青果物（６）内を通過してきた透過光を受光部（２５）により受ける構成とし、該内部品質選別手段（２９）は搬送手段（２）の最下流部に設けられ、該制御手段（１０）から内部品質センサ（４）による判断結果に基づく動作指令を受けて、該青果物（６）を選別し、選別後の青果物（６）を階級別ライン（２ａ・・・）へと載置し、該階級別ライン（２ａ・・・）に仮置き部（８）を設け、仮置き部（８）では、青果物（６）がパック詰め青果物（７ａ）またはモールドパック詰め青果物（７ｂ）とされ、該農薬検知装置（５０）は、残留農薬検知手段（５１）と農薬選別手段（５２）により構成し、該残留農薬検知手段（５１）へは、複数の前記青果物（６）が、出荷用容器内に並べて載置されたパック詰め青果物（７ａ）またはモールドパック詰め青果物（７ｂ）の状態で青果物（６）が搬送され、赤外分光光度計による非破壊検査にて、該青果物（６）の上部から当てた赤外線の、表面からの反射により残留農薬濃度を測定し、次に配置した農薬選別手段（５２）により、前記出荷ライン（３０ａ）、廃棄ライン（３０ｂ）または洗浄ラインへと選別することを特徴とする青果物選別システム。

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