JP2007044658A

JP2007044658A - 青果物選別装置

Info

Publication number: JP2007044658A
Application number: JP2005233718A
Authority: JP
Inventors: Kumiko Nakagawa; 久美子中川; Shuichi Shimizu; 修一清水; Hisaya Yamada; 久也山田; Kiyotaka Yoshida; 清隆吉田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-08-11
Filing date: 2005-08-11
Publication date: 2007-02-22

Abstract

【課題】委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があり、ＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかり面倒であり、破壊検査であるため全数検査は不可能であった。
【解決手段】載置台５に青果物６の生産者情報が記憶されたＩＣタグ１５を配設し、搬送手段２に残留農薬センサ２０が配設されたバイパス経路３０を接続し、残留農薬センサ２０より下流のバイパス経路３０上に、青果物６を、測定された残留農薬濃度が予め設定された基準値未満の出荷青果物６ａと基準値以上の廃棄青果物６ｂとに選別する、農薬選別装置２２を配設し、バイパス経路３０終端より下流の搬送手段２上に、ＩＣタグ１５から生産者情報を読取るＩＣタグ読取手段２９を配設し、ＩＣタグ読取手段２９より下流の搬送手段２上に生産者選別手段８を配設した。
【選択図】図１

Description

本発明は、糖度や酸度等の内部品質や残留農薬によって青果物を選別する青果物選別装置の技術に関する。

従来より、青果物の糖度や酸度等を測定する糖酸度測定装置によって、青果物を選別する青果物選別装置が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。ここでは、青果物選別装置に、青果物の重量を測定する重量測定手段を具備し、糖酸度測定装置で測定された糖度や酸度を重量によって補正することによって、糖度や酸度を精度良く判断する方法が開示されている。

また、青果物に付着した残留農薬については、該残留農薬が食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否か測定する必要があるため、従来は委託分析やＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析による破壊検査にて検査していた。
特開２００５−４６７９４号公報

しかし、前記委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があった。一方のＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかり面倒であった。また、破壊検査であるため、全数検査は不可能であった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、青果物が載置される載置台と、該載置台を搬送する搬送手段と、赤外分光光度計を利用して該青果物の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサと、を具備した青果物選別装置であって、該載置台に青果物の生産者情報が記憶されたＩＣタグを配設し、該搬送手段に該残留農薬センサが配設されたバイパス経路を接続し、該残留農薬センサより下流の該バイパス経路上に、該青果物を、残留農薬濃度が予め設定された基準値未満の出荷青果物と基準値以上の廃棄青果物とに選別する、農薬選別装置を配設し、該バイパス経路終端より下流の該搬送手段上に、該ＩＣタグから生産者情報を読取るＩＣタグ読取手段を配設し、該ＩＣタグ読取手段より下流の該搬送手段上に、該ＩＣタグ読取手段によって読取られた未検査青果物の生産者が前記廃棄青果物に選別されたことのある生産者のいずれかに該当するか否かによって該未検査青果物を再測定青果物と出荷青果物とに選別する生産者選別手段を配設したものである。

請求項２においては、前記搬送手段上の前記バイパス経路終端より下流側且つ前記生産者選別手段より上流側に青果物の糖度や酸度等の内部品質を測定する内部品質センサを配設し、測定された内部品質によって前記出荷青果物を内部品質別に選別する内部品質選別手段を具備したものである。

請求項３においては、前記残留農薬センサによって測定された青果物の残留農薬濃度を記憶する記憶手段を具備し、該残留農薬濃度が基準値以上となる頻度が高い生産者の青果物は、分岐部にて前記バイパス経路に抜き取られる頻度が高くなるように構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、赤外分光光度計を具備した残留農薬センサによって残留農薬濃度を測定してから選別するので、高価な委託分析や、ＥＬＩＳＡ法のような試料の作成を行なうことなく、残留農薬濃度が基準値以上の青果物の市場への流出を防止できる。また、抜取検査によって残留農薬濃度の測定時間を短縮することができる。加えて、青果物を破壊することが無いため、時間さえかければ全数検査を行なうことも可能である。

請求項２においては、青果物を残留農薬濃度だけでなく内部品質によっても選別することができる。

請求項３においては、記憶されたデータから各生産者の実出荷個数を把握し、営農指導に利用できる。また、生産者毎に検査の厳しさの重み付けをすることで廃棄青果物の市場への流出頻度を効率的に抑えることができる。そして、廃棄青果物と判断される頻度が高い生産者には出荷停止等の対策をとることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は実施例１に係る青果物選別装置１の平面模式図、図２は載置台６の平面図と側面図、図３は内部品質センサ４の側面模式図、図４は残留農薬センサ２０の側面模式図である。

以下では図１から図４を用いて本発明の青果物選別装置の実施の一形態である青果物選別装置１の詳細構成について説明する。なお、以後の説明では、図１の矢印Ａ・Ｂ・・・で表される方向を青果物６が搬送される方向（搬送経路）とし、青果物６は搬送手段２の上流側の重量測定手段３から、後述する搬送手段２やバイパス経路３０を通過して、階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃや廃棄ライン３０ｄへと搬送されるものである。

図１に示すように、青果物選別装置１は、赤外線を用いて青果物６の残留農薬濃度を測定して該測定結果に基づき第１段階目の選別（残留農薬濃度選別）を行い、光を用いて青果物６の糖度や酸度等の内部品質を測定して該測定結果に基づき第２段階目の選別（内部品質選別）を行なうものである。青果物選別装置１は主に搬送手段２、重量測定手段３、内部品質センサ４、生産者選別手段（内部品質選別手段８）、バイパス経路３０、残留農薬センサ２０、農薬選別装置２２、載置台５・５・・・、制御手段１０等で構成される。

青果物選別装置１で取り扱う青果物６は、イチゴ、蜜柑、オレンジ、メロン、トマトその他の果物類または野菜類の総称であり、残留農薬濃度や糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質によって選別されるものである。つまり、残留農薬濃度によって出荷青果物６ａ（残留農薬濃度が基準値未満の青果物）と廃棄青果物６ｂ（残留農薬濃度が基準値以上の青果物６）に、糖度や酸度等の内部品質によって階級別に、選別されるのである。

載置台５はトレイやパンといった搬送用容器の実施の一形態であり、青果物６の表面を傷めることなく青果物６を搬送するためのものである。
図２に示すように、載置台５は全体が樹脂など剛性の高い材質にて構成されているが、前記青果物６を載置する皿表面２７はシリコン又はゴムなど剛性の低い弾性を有する材質で構成されており、該皿表面２７の下部にある底部２８は吸収をやわらげるゲル剤などが注入されている。これらの構成により搬送中の青果物６の損傷を防いでいる。

ここで、前記載置台５の中央には上下方向に貫通する孔部２６が設けられており、図４に示すように、後述する残留農薬センサ２０の投光受光部２１による赤外線の照射光（図中矢印Ｂ）及び反射光（図中矢印Ｃ）を通過させる。つまり、該投光受光部２１による赤外線の照射（図中矢印Ｂ）及び反射（図中矢印Ｃ）は、前記バイパス経路３０のベルト間と、前記載置台５の中央の孔部２６を通過して、青果物６表面の残留農薬を検知することができる。ここで、バイパス経路３０は、後述する搬送手段２と同様にベルトコンベアによって構成されているものとする。
このようにして、投光受光部２１と残留農薬濃度が測定される青果物６下面との距離を、青果物６毎に一定とし、光の焦点調整を不要としている。また、焦点距離が常に一定なので、スペクトル分析が正確なものとなり、残留農薬濃度を正確に測定できる。

載置台５の側面若しくは底面には、ＩＣタグ１５が添付されており、該ＩＣタグ１５には予め前記青果物６の生産者番号や収穫日等の生産者情報が記憶されている。これは、後述するように、バイパス経路３０を通らずに搬送手段２を搬送された青果物６のうち、廃棄処分すべき可能性が高いと予想される生産者毎の青果物にのみ、残留農薬濃度の測定を施すためである。

図１に戻って、搬送手段２は青果物６・６・・・を搬送用容器である載置台５・５・・・に載置して上流側（容器供給部７側）から下流側（内部品質選別手段８側）に搬送するものである。本実施例における搬送手段２はベルトコンベアであり、図１に示す如く所定の間隔を空けて巻回されたベルト１３ａ・１３ｂ等によって構成されてる。後述する階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃや測定路３０ｂや再測定ライン３１も、同様の構成になっている。

重量測定手段３は搬送手段２により搬送されている青果物６の個々の重量を測定するものであり、搬送手段２の上流部に設けられる。本実施例の場合、重量測定手段３は容器重量測定装置１１と合計重量測定装置１２とからなる。
容器重量測定装置１１は空の（青果物６が載置されていない）載置台５の個々の重量を測定するものであり、取得された載置台５の重量に係る情報は制御手段１０に送信される。なお、容器重量測定装置１１は載置台５の重量を測定可能であれば良く、その方式等は限定されない。

合計重量測定装置１２は青果物６が載置された載置台５の個々の重量（すなわち、青果物６の重量と載置台５の重量との合計）を測定するものであり、取得された青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報は制御手段１０に送信される。なお、合計重量測定装置１２は青果物６の重量と載置台５の重量との合計を測定可能であれば良く、その方式等は限定されない。

内部品質センサ４は青果物６の内部品質である糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質を光学的に（光を用いて非破壊で）判断するものであり、搬送手段２の下流部に配設され、後述する合流部１９よりも搬送手段２の下流側に設けられる。

図３に示す如く、内部品質センサ４は主に筐体２３、投光手段２４、受光手段２５等で構成される。
筐体２３は内部品質センサ４の他の部材を固定する構造体であるとともに投光手段２４および受光手段２５に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。筐体２３は略直方体の箱であり、開口部２３ａおよび開口部２３ｂが筐体２３の互いに対向する側面に穿設され、搬送手段２が開口部２３ａ・開口部２３ｂを貫通している。

搬送手段２上を搬送されてきた青果物６は、載置台５に載置されたまま開口部２３ａより筐体２３の内部に進入し、開口部２３ｂから筐体２３の外部に排出される。
なお、開口部２３ａ・２３ｂの上縁部には上下方向に複数のスリットが設けられた遮光性のゴム製または樹脂製のシートが垂設され、外部からの光が筐体２３内部に極力差し込まないようにしている。

投光手段２４は青果物６の糖度または酸度等の内部品質を測定するための光（赤外線やレーザー光等）を青果物６に照射するものであり、ケーブル２４ａにより制御手段１０に接続されている。投光手段２４は具体的にはランプまたはＬＥＤ等で構成される。なお、投光手段２４により青果物６に照射される光は、該青果物６の種類等に応じてその種類や波長、強度等を適宜選択する必要がある。また、投光手段２４はランプ等の光源やレンズが設けられ、ケーブル２４ａにより該光源に電力が供給される形式でも良く、あるいは光源が制御手段１０側に設けられ、ケーブル２４ａを光ファイバーとして投光手段２４のレンズに光を供給する形式としても良い。
受光手段２５は、投光手段２４により照射され青果物６内を通過してきた透過光を受けるものであり、ケーブル２５ａにより制御手段１０に接続されている。受光手段２５は具体的にはフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等で構成される。

投光手段２４は筐体２３内部において搬送手段２の下方に配置され、かつ受光手段２５は筐体２３内部において搬送手段２の上方に配置される。そして、投光手段２４より照射される光は載置台５の中央部に穿設された孔部２６を通過し、該載置台５上に載置された青果物６を透過して受光手段２５に受光される。
前述したように、搬送手段２のベルト１３ａおよびベルト１３ｂは所定の間隔を空けて巻回されており、ベルト１３ａとベルト１３ｂとの間を投光手段２４からの光が通過するように構成されている。従って、搬送手段２が光路（投光手段２４から受光手段２５までの光の経路）を遮ることがない。

受光手段２５により受光される光（青果物６の透過光）は、投光手段２４により照射される光と比較すると、特定の波長成分が減少している。これは、青果物６中に含まれる糖度に係る成分や酸度に係る成分等が特定の波長成分を吸収することに起因している。
従って、この吸収量を測定する（青果物６が光路を遮っていない状態で受光手段２５が受光している時の特定波長成分と、青果物６が光路を遮っている状態で受光手段２５が受光している時の特定波長成分とを比較する）ことにより、光が透過した部位に存在する青果物６の糖度に係る成分や、酸度に係る成分等の量（より厳密には、糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子等の個数）を測定することが可能である。

但し、糖度や酸度は本来青果物の単位体積当たりの糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子の個数に対応するものであるため、青果物を透過する光の光路の長さ（より厳密には、光路の長さと光路の断面積を掛けたもの）を求める必要がある。
また、青果物の内部品質を光学的に判断する方法としては、本実施例の如く透過光を用いるだけでなく、反射光を用いる方法等も考えられ、限定されない。

なお、本実施例においては投光手段２４が搬送手段２の下方、受光手段２５が搬送手段２の上方に配置される構成であるが搬送手段の側方に配置しても良く、光路の方向と搬送経路Ａとの関係（成す角度および位置関係）は限定されない。

図１に戻って、容器供給部７は搬送手段２の最上流部に設けられ、搬送手段２に青果物６を載置する前の載置台５・５・・・を供給する。

青果物供給部９は本実施例においては容器重量測定装置１１よりも下流側かつ合計重量測定装置１２よりも上流側となる位置で、搬送手段２により搬送されている載置台５上に青果物６を載置する。

搬送手段２の中途部には、バイパス経路３０が接続されており、詳しくは搬送手段２上の前記重量測定手段３の直下流にバイパス経路３０の始端部が接続されて分岐部１８が形成されて、搬送手段２上の後述する内部品質センサ４の直上流にバイパス経路３０の終端部が接続されて合流部１９が形成されている。

バイパス経路３０は、前記分岐部１８から延設される抜取青果物搬送路３０ａと、該抜取青果物搬送路３０ａの終端部と後述する再測定ライン３１の終端部とが合流するバイパス経路合流部３２と、該バイパス経路合流部３２から延設される測定路３０ｂと、該測定路３０ｂ上に配設される残留農薬センサ２０と、該測定路３０ｂの終端部が接続される農薬選別装置２２と、該農薬選別装置２２から延設される出荷ライン３０ｃと廃棄ライン３０ｄから構成されている。該出荷ライン３０ｃの終端部は、搬送手段２上の合流部１９に接続される。

図４に示すように、残留農薬センサ２０は、バイパス経路合流部３２から残留農薬センサ２０へと搬送されてきた前記青果物６に、投光受光部２１より赤外線を照射（図中矢印Ｂ）し、該青果物６で反射（図中矢印Ｃ）した反射光を該投光受光部２１にて吸収したのち、該反射光（図中矢印Ｃ）のデータを制御手段１０に送信するものである。そして、後述する制御手段１０にて、スペクトル分析を行なうことにより、残留農薬センサ２０を通過する全ての青果物６・６・・・に対して残留農薬の種類や濃度の検出、及び出荷青果物６ａか廃棄青果物６ｂかの判断を実施することが可能である。

前述したように、搬送手段２と同様にバイパス経路３０のベルトは所定の間隔を空けて巻回されており、該ベルト間を投光受光部２１からの光が通過するように構成されている。
筐体１７は残留農薬センサ２０の他の部材を固定する構造体であるとともに投光受光部２１に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。

また、前述の投光受光部２１による赤外線の照射（図中矢印Ｂ）及び反射（図中矢印Ｃ）を前記搬送手段２の下方より行うため、上方より検出した場合に青果物６の大きさや載置状態の向き等で測定距離にバラツキが生じて検出誤差が生じるが、本発明では青果物の最下部と投光受光部２１との間の距離が常に一定となり、検出誤差も小さくなる。

図１に戻って、農薬選別装置２２は測定路３０ｂの終端部に設けられ、残留農薬センサ２０及び制御手段１０による判断結果（測定された残留農薬濃度が基準値未満であるか否か）に基づいて青果物６を出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂとに選別し、該出荷青果物６ａを前記出荷ライン３０ｃへ該廃棄青果物６ｂを前記廃棄ライン３０ｄへ載置する。

第１の読取手段１４は、前記残留農薬センサ２０内に配設されており、前記残留農薬センサ２０によって残留農薬濃度が測定された青果物６の載置台５に添付されたＩＣタグ１５に記憶された生産者情報を読み取ることができる。前記残留農薬センサ２０で測定された青果物６の残留農薬濃度が基準値以上である場合に、該ＩＣタグ１５に記憶された青果物６の生産者情報が読取られ、読取られた生産者情報は後述する制御手段１０へ送られて、残留農薬センサ２０によって測定された残留農薬濃度と共に演算記憶部１０ｂに記憶される。
本実施例では、第１の読取手段１４は、前記残留農薬センサ２０内に配設されているが、残留農薬センサ２０の上流側や、残留農薬センサ２０の直後や、廃棄ライン３０ｄ上に配設されても良いものとする。但し、残留農薬濃度の測定がされた青果物６の生産者情報が早く把握されるように、残留農薬センサ２０の近傍に配設されると好適である。

第２の読取手段２９は、搬送手段２上の内部品質センサ４の直下流に配設されて、搬送手段２上を搬送されてくる青果物６の載置台５に配設されたＩＣタグ１５を読取って、該青果物６の生産者を特定するものである。読取られた生産者情報は、制御手段１０へ送られる。

生産者選別手段（内部品質選別手段８）は搬送手段２の最下流部に設けられ、第２の読取手段２９と後述する制御手段１０による判断結果（生産者に係る情報）及び内部品質センサ４による判断結果（内部品質に係る情報）に基づいて青果物６を選別する。詳しくは、制御手段１０にて、バイパス経路３０に抜き取られなかった青果物（以下、未検査青果物）が、以前に廃棄青果物６ｂであると判断された青果物６の生産者のものに該当するか該当しないか、の判断が行なわれ、該判断結果について該生産者選別手段（内部品質選別手段８）が該未検査青果物の選別を行い、該当しない青果物及び前記出荷青果物６ａは更に階級別（内部品質別）に選別を行なう。つまり、生産者選別手段（内部品質選別手段８）は、未検査青果物を載せた載置台５を、上記に該当した場合には再測定青果物として再測定ライン３１へ、該当しなかった未検査青果物及び前記出荷青果物６ａは階級別（内部品質別）に階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃへ載置するものである。
前記残留農薬センサ２０によって出荷青果物６ａと判断されてから、該生産者選別手段（内部品質選別手段８）へと搬送されてきた出荷青果物６ａは、上記該当するか否かに係らず階級別ライン２ａ・２ｂ・２ｃへと選別される。

本実施例では、生産者に係る残留農薬濃度による選別と内部品質による選別とを該生産者選別手段（内部品質選別手段８）によって行なっており、換言すれば生産者選別手段と内部品質選別手段が１つの装置となっているが、このように限定するものではなく、該残留農薬濃度に関する生産者選別のみを独立させても良い。つまり、未検査青果物をその生産者によって再測定ライン３１へ、若しくは内部品質選別手段へ、と選別する生産者選別手段を、該内部品質選別手段の上流側の搬送手段２上に配設する構成であっても良い。

制御手段１０は青果物選別装置１を構成する搬送手段２、重量測定手段３、内部品質センサ４、内部品質選別手段８、読取手段１４・２９、分岐部１８、残留農薬センサ２０、農薬選別装置２２等を制御するものであり、これらの動作を制御するためのプログラムが格納されており、読取手段１４・２９や残留農薬センサ２０や内部品質センサ４等から種々の情報を取得したり、該残留農薬センサ２０等へ電力を供給したり、あるいは該農薬選別装置２２等に動作指令（信号）を送信したりすることが可能である。

図４に示すように、制御手段１０は、表示部１０ａと演算記憶部１０ｂから構成されている。該演算記憶部１０ｂでは、残留農薬センサ２０によって青果物６毎に測定された農薬の種類や残留農薬濃度が基準値未満か否かを判断し、該判断結果によって農薬選別装置２２に青果物６・６・・・を基準値未満の青果物（出荷青果物６ａ）と基準値以上の青果物（廃棄青果物６ｂ）とに選別させる。農薬選別装置２２は、出荷青果物６ａを出荷ライン３０ｃへ、廃棄青果物６ｂを廃棄ライン３０ｄへ載置する。そして、第１の読取手段１４で読取られた、廃棄青果物６ｂの生産者情報を記憶する。

そして、該演算記憶部１０ｂでは、第２の読取手段２９にて読取られた搬送手段２上の青果物６の生産者が、前記廃棄青果物６ｂの生産者と同一でないか判断し、同一であった場合は内部品質選別手段８によって該青果物６が載置された載置台５を再測定ライン３１へ選別させる。
また、該演算記憶部１０ｂでは、内部品質センサ４によって測定された内部品質に基づいて青果物６・６・・・を階級付けし、内部品質選別手段８に該青果物６・６・・・を階級別に選別させる。

さらに、該制御手段１０は分岐部１８における載置台５のバイパス経路３０への抜き取りも制御している。前記演算記憶部１ｂでは、記憶された生産者毎の出荷青果物６ａと廃棄青果物６ｂの割合が演算されて、該割合や出荷青果物数や廃棄青果物数等が記憶されており、表示部１０ａにてそれらの数値が閲覧できる。
そして、該制御手段１０は、廃棄青果物６ｂの割合が高い生産者の青果物６ほど、分岐部１８においてバイパス経路３０へ抜き取られる頻度が高くなるように設定されている。これによって、廃棄青果物６ｂと判断される頻度が高い生産者には、出荷停止等の対策をとることも可能となる。

ここで、前記スペクトル分析について説明する。
投光受光部２１で受光した反射光（図中矢印Ｃ）の波長及び強度は制御手段１０に送信される。該制御手段１０の演算記憶部１０ｂでは、受信した反射光（図中矢印Ｃ）の波長及び強度から作成されるスペクトル分布を用い、農薬の種類ごとのピーク分布を比較することによって農薬の種類を判別し、前記スペクトル分布における最大ピーク値によって残留農薬濃度を求める。
そして、該演算記憶部１０ｂにて、残留農薬濃度が基準値未満であるか否か判断されて、該判断結果に基いて、該残留農薬センサ２０の下流に配設された農薬選別装置２２によって青果物６が選別されるのである。

そして、該演算記憶部１０ｂでは、第１の読取手段１４によって読み取った生産者情報を前記残留農薬濃度や前記判断結果等に対応させて、該演算記憶部１０ｂに該生産者情報と該残集農薬濃度や該判断結果等を記憶させる。該表示部１０ａは、記憶された生産者ごとの残留農薬濃度や該判断結果等を表示することができる。更に、等級（階級）別の数や平均値等も表示することができる。

以下、本実施例の青果物選別装置１による選別作業について説明する。
まず、容器供給部７から搬送手段２上に載置台５・５・・・が供給される。容器供給部７により搬送手段２上に供給された載置台５・５・・・は、ベルト１３ａ・１３ｂの回転駆動により搬送手段２上を図１で示す搬送経路Ａの方向に（上流側から下流側に向かって）搬送される。

載置台５が容器重量測定装置１１に到達すると、該容器重量測定装置１１により載置台５の重量が測定される。載置台５の重量に係る情報は制御手段１０に送信されて記憶される（すなわち、制御手段１０は容器重量測定装置１１により載置台５の重量に係る情報を取得する）。

容器重量測定装置１１により重量が測定された後の載置台５の上には、青果物供給部９より青果物６が供給、載置される。なお、青果物供給部９を省略し、青果物６の供給を人手で行ってもよい。

青果物６が載置された状態の載置台５が合計重量測定装置１２に到達すると、該合計重量測定装置１２により青果物６の重量と載置台５の重量との合計が測定される。青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報は制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は合計重量測定装置１２により青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報を取得する）。

容器重量測定装置１１および合計重量測定装置１２を通過後の青果物６が載置された状態の載置台５は分岐部１８に到達する。そして、制御手段１０によって、分岐部１８に到達した載置台５・５・・・の中から生産者ごとに予め設定された割合で残留農薬測定用の載置台５・５・・・がバイパス経路３０へ抜き取られてバイパス経路合流部３２に搬送される（搬送経路Ｄ）。

前記バイパス経路合流部３２から搬送された青果物６が残留農薬センサ２０に到達すると、投光受光部２１により青果物６に光が照射（図中矢印Ｂ）され、投光受光部２１により青果物６で反射した光（図中矢印Ｃ）が受光される。該投光受光部２１により受光された反射光（図中矢印Ｃ）に係る情報（光学的情報）は制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は残留農薬センサ２０により青果物６の光学的情報を取得する）。

該制御手段１０では、演算記憶部１０ｂにて、該反射光（図中矢印Ｃ）に係る情報からスペクトル分析によって青果物６毎に残留農薬濃度を演算し、該残留農薬濃度が食品衛生法残留農薬基準値未満であるかの判断を行い、該判断結果に基いて農薬選別装置２２により選別を行なう。青果物６が基準値未満であれば該青果物６は出荷ライン３０ｃを通って合流部１９へと搬送され（搬送経路Ｅ）、基準値以上であれば該青果物６は廃棄ライン３０ｄを通って廃棄される（搬送経路Ｆ）。

一方、前記分岐部１８にてバイパス経路３０へ抜き取られなかった青果物（未検査青果物）が載置された載置台５は、そのまま搬送手段２を直進して合流部１９へ到達する。
合流部１９では、搬送手段２によってそのまま搬送（搬送経路Ａ）されてきた該未検査青果物が載置された載置台５と、前記出荷ライン３０ｃから搬送（搬送経路Ｅ）されてきた出荷青果物６ａが載置された載置台５とが合流する。

合流した載置台５・５・・・は搬送手段２によって内部品質センサ４に搬送され、投光手段２４により青果物６に光が照射され、受光手段２５により青果物６を透過した光が受光される。該受光手段２５により受光された透過光に係る情報（光学的情報）は制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は内部品質センサ４により青果物６の光学的情報を取得する）。

制御手段１０は、（１）容器重量測定装置１１により取得した載置台５の重量に係る情報、および（２）合計重量測定装置１２により取得した青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報、に基づいて青果物６の重量を算出する（本実施例の場合、青果物６の重量は｛（２）−（１）｝で表される）。
このとき、個々の青果物６の形状は重量が異なってもほぼ相似形となっているという仮定のもとに、制御手段１０には青果物６の重量と青果物６内を通過する光路の長さ（例えば青果物６の直径）との関係に係る情報が格納されている（該情報は、関数でも、データテーブルでも良い）。従って、青果物６の重量に基づいて、青果物６の外形寸法が推定され、個々の青果物６に係る光路の長さが算出される。

また、制御手段１０には、青果物の光学的情報と光路長さとの関係に係る情報（例えば、ある青果物に係る糖度と光路の長さと特定波長の吸収量との関数や、ある青果物に係る酸度と光路の長さと特定波長の吸収量との関数等）が格納されている。

従って、前記重量測定手段３により取得された青果物６の重量と、内部品質センサ４により取得された青果物６の光学的情報とに基づいて青果物６の内部品質が求められる。そしてこの内部品質は重量（光路長）に応じて前記関数等の情報により補正される。制御手段１０は、個々の青果物６について求められた糖度または酸度等の内部品質に基づいて内部品質の階級付けを行なう。

内部品質が測定された青果物６が載置された載置台５は、搬送手段２によって第２の読取手段２９へ搬送される。搬送されてきた載置台５に配設されているＩＣタグ１５に記憶された該青果物６の生産者情報が読取られる。該生産者情報が制御手段１０へ送信されて、制御手段１０によって、該青果物６の生産者が、以前に前記残留農薬センサ２０によって廃棄青果物６ｂの生産者と同一であるか判断（以下、生産者判断とする。）される。

該第２の読取手段２９から内部品質選別手段８へと搬送されてきた載置台５は、前記生産者判断にて同一であると判断された場合は再測定ライン３１へ選別され、同一でない場合には内部品質による階級付けに基づいて階級別（内部品質別）に階級別ライン２ａ・２ｂ・・・に載置される。

再測定ライン３１へ選別された載置台５は、再測定ライン３１によって前記バイパス経路合流部３２まで搬送されて、該バイパス経路合流部３２において前記分岐部１８より搬送されてきた載置台５と合流する（搬送経路Ｇ）。そして、測定路３０ｂによって該バイパス経路合流部３２から残留農薬センサ２０へ搬送されて、再度残留農薬濃度が測定される。

このように、青果物６が載置される載置台５と、該載置台５を搬送する搬送手段２と、赤外分光光度計を利用して該青果物６の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサ２０と、を具備した青果物選別装置２２であって、該載置台５に青果物６の生産者情報が記憶されたＩＣタグ１５を配設し、該搬送手段２に該残留農薬センサ２０が配設されたバイパス経路３０を接続し、該残留農薬センサ２０より下流の該バイパス経路３０上に、該青果物６を、残留農薬濃度が予め設定された基準値未満の出荷青果物６ａと基準値以上の廃棄青果物６ｂとに選別する、農薬選別装置２２を配設し、該バイパス経路３０終端より下流の該搬送手段２上に、該ＩＣタグ１５から生産者情報を読取るＩＣタグ読取手段２９を配設し、該ＩＣタグ読取手段２９より下流の該搬送手段２上に、該ＩＣタグ読取手段２９によって読取られた青果物６の生産者が前記廃棄青果物６ｂに選別されたことのある生産者のいずれかに該当するか否かによって再測定青果物と出荷青果物６ａとに選別する生産者選別手段８を配設したので、赤外分光光度計を具備した残留農薬センサ２０によって残留農薬濃度を測定してから選別するので、高価な委託分析や、ＥＬＩＳＡ法のような試料の作成を行なうことなく、残留農薬濃度が基準値以上の青果物の市場への流出を防止できる。また、抜取検査によって残留農薬濃度の測定時間を短縮することができる。加えて、青果物６を破壊することが無いため、時間さえかければ全数検査を行なうことも可能である。

また、前記搬送手段２上の前記バイパス経路３０終端より下流側且つ前記生産者選別手段８より上流側に青果物６の糖度や酸度等の内部品質を測定する内部品質センサ４を配設し、測定された内部品質によって前記出荷青果物６を内部品質別に選別する内部品質選別手段８を具備したので、青果物６を残留農薬濃度だけでなく内部品質によっても選別することができる。

また、前記残留農薬センサ２０によって測定された青果物６の残留農薬濃度を記憶する記憶手段１０ｂを具備し、該残留農薬濃度が基準値以上となる頻度が高い生産者の青果物６は、分岐部１８にて前記バイパス経路３０に抜き取られる頻度が高くなるように構成したので、記憶されたデータから各生産者の実出荷個数を把握し、営農指導に利用できる。また、生産者毎に検査の厳しさの重み付けをすることで廃棄青果物６ｂの市場への流出頻度を効率的に抑えることができる。そして、廃棄青果物６ｂと判断される頻度が高い生産者には出荷停止等の対策をとることができる。

実施例１に係る青果物選別装置１の平面模式図。（ａ）載置台６の平面図。（ｂ）同じく側面図。内部品質センサ４の側面模式図。残留農薬センサ２０の側面模式図。

符号の説明

１青果物選別装置
２搬送手段
４内部品質センサ
５載置台
６青果物
６ａ出荷青果物
６ｂ廃棄青果物
８生産者選別手段（内部品質選別手段）
１０制御手段
１０ｂ記憶手段（演算記憶部）
１４第１の読取手段
１５ＩＣタグ
１８分岐部
１９合流部
２０残留農薬センサ
２２農薬選別装置
２９ＩＣタグ読取手段（第２の読取手段）
３０バイパス経路

Claims

青果物が載置される載置台と、
該載置台を搬送する搬送手段と、
赤外分光光度計を利用して該青果物の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサと、を具備した青果物選別装置であって、
該載置台に青果物の生産者情報が記憶されたＩＣタグを配設し、
該搬送手段に該残留農薬センサが配設されたバイパス経路を接続し、
該残留農薬センサより下流の該バイパス経路上に、該青果物を、残留農薬濃度が予め設定された基準値未満の出荷青果物と基準値以上の廃棄青果物とに選別する、農薬選別装置を配設し、
該バイパス経路終端より下流の該搬送手段上に、該ＩＣタグから生産者情報を読取るＩＣタグ読取手段を配設し、
該ＩＣタグ読取手段より下流の該搬送手段上に、該ＩＣタグ読取手段によって読取られた未検査青果物の生産者が前記廃棄青果物に選別されたことのある生産者のいずれかに該当するか否かによって該未検査青果物を再測定青果物と出荷青果物とに選別する生産者選別手段を配設したことを特徴とする青果物選別装置。
前記搬送手段上の前記バイパス経路終端より下流側且つ前記生産者選別手段より上流側に青果物の糖度や酸度等の内部品質を測定する内部品質センサを配設し、
測定された内部品質によって前記出荷青果物を内部品質別に選別する内部品質選別手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の青果物選別装置。
前記残留農薬センサによって測定された青果物の残留農薬濃度を記憶する記憶手段を具備し、
該残留農薬濃度が基準値以上となる頻度が高い生産者の青果物は、分岐部にて前記バイパス経路に抜き取られる頻度が高くなるように構成したことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の青果物選別装置。