JP2008014873A - 内部品質判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】青果物6を搬送する搬送手段2と、赤外線を照射して該青果物6の品質を非破壊で判定する品質判定手段(内部品質センサ4)と、該青果物6の形状を解析する画像処理手段と、を備えた内部品質判定装置1であって、前記画像処理手段を内部品質センサ4の上流部近傍に配設し、該画像処理手段により青果物6の重心位置を演算し、該青果物6の重心が前記内部品質センサ4に達したときに、検出光を照射する。
【選択図】図2
Description
また、内部品質センサの投光部から照射される赤外線の光量は、判定対象とする青果物群の中から平均的な大きさを選定し、その平均的な大きさに見合った光量に調整して他のすべての青果物群を判定するため、例えば平均より小さな青果物を判定する場合などは、漏れ光が発生したり、光量が大き過ぎて、青果物の成分等の精確な測定ができない場合があった。
前記「特許文献1」によると、内部品質センサの上流部にはCCDカメラ等からなる検出カメラが設けられ、内部品質センサに投入される以前に、青果物の搬送皿に対する「載置位置」、および、「載置姿勢」が画像処理される。
図1は本発明の一実施例に係る内部品質判定装置の平面模式図である。
図2は同じく側面模式図である。
図3は本発明に係る画像処理演算プログラムを用いた、内部品質センサの赤外線照射の光量調整に関する作動の流れを示すフローチャートである。
まず、本実施例における内部品質判定装置1の全体構成について図1及び図2を用いて説明する。なお、図1及び図2の矢印Aで表される方向を、青果物6が搬送される方向(搬送方向A)とする。
なお、本実施例においては、内部品質判定装置1として、主に内部品質センサ4が具備されるシステム構成について説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、青果物表面に付着した残留農薬の種類・量等の測定を行うための残留農薬測定システム等、他の種類の成分や品質を分析・測定する為のセンサが具備されるシステム等にも適用できるものである。
[搬送手段2]
また、駆動モータ12の近傍には搬送手段2の搬送駆動状態を検知するためにエンコーダ7が設けられ、駆動輪9または無端帯13の回転を検知する構成としている。
エンコーダ7はロータリエンコーダ等より構成し、制御手段10と接続され、回転数や回転角度を検知するものであって、前記駆動軸の端部に連結される。該エンコーダ7はパルスを制御手段10に出力し、搬送状況を把握する。そして、後述する検出カメラ16により画像データを取得して重心を演算し、この重心が検出カメラ16から所定位置離れた内部品質センサ4の位置で停止して赤外線の照射される。つまり、エンコーダ7の入力信号から青果物6の位置を演算することができる。
検知手段14は搬送手段2の搬送経路において、検出カメラ16よりも上流側となる位置に設けられるものであって、光センサ等から構成され、該検知手段14を青果物6が通過したことを検知し、通過した旨の信号を制御手段10に送信する。
なお、図2に示す如く、検知手段14の上下方向の高さは、搬送手段2のフレーム上面より僅かに高い位置に設けられており、小さな青果物6が搬送されても確実に検知されるようになっている。
検出カメラ16は内部品質センサ4よりも上流側、かつ、入口付近に設けられ、搬送手段2の搬送面上に載置される青果物6の「形状」及び「重心」を検出する画像処理手段である。すなわち、検出カメラ16は搬送手段2の上方に、カメラレンズを下方に向けて配設されており、主にセンサ機能を有するCCDカメラ等により構成され、通信ケーブル16aを介して後述の演算記憶部10bに接続されている。但し、検出カメラ16は側方より撮影する構成とすることも可能である。
具体的には、該検出カメラ16によって搬送手段2上を搬送されてくる青果物16の「形状」(シルエット)が認識され、演算記憶部10bにおいて、当該形状に関する情報等に基いて青果物16の大きさ、および、平面視における重心位置を演算し、搬送手段2の搬送速度に基いて青果物16の重心位置が内部品質センサ4の測定位置に到達するタイミングが演算される。
制御手段10は、図1及び図2に示すように、検知手段14、エンコーダ7、内部品質センサ4、検出カメラ16、搬送手段2等と接続して、内部品質センサ4や検出カメラ16やエンコーダ7等からの情報を取得し、「重心」を演算し、搬送手段2を制御し、内部品質を測定して判定するものであり、これらの動作を制御するためのプログラムが格納されている。
[内部品質センサ4]
内部品質センサ4は青果物6の内部品質である糖度(甘味)や酸度(酸味)等の内部品質を光学的に(光を用いて非破壊で)判断する品質判定手段であり、上述のとおり搬送手段2の略中間部に設けられている。
筐体23は内部品質センサ4の他の部材を固定する構造体であるとともに投光部24及び受光部25に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。筐体23は略直方体の箱であり、開口部23aおよび開口部23bが筐体23の互いに対向する側面に穿設され、搬送手段2が開口部23a・開口部23bを貫通している。搬送手段2上を搬送されてきた青果物6は、搬送面上に載置されたまま開口部23aより筐体23の内部に進入し、開口部23bから筐体23の外部に排出される。
また、投光部24は露出を変更可能に構成している。つまり、光量が変更可能に構成されており、制御手段によりその光量が調節される。光量の変更は光源数、例えば、LEDの点灯数を変更したり、ランプの印加電圧を変更したり、LEDへのパルス的に点灯時間(露出時間)を変更したりして調節することができる。また、投光出口に絞りを設けて、絞りをモータ等のアクチュエータで変更するように構成して露出を変更することも可能である。
従って、この吸収量を測定する(青果物6が光路を遮っていない状態で受光部25が受光している時の特定波長成分と、青果物6が光路を遮っている状態で受光部25が受光している時の特定波長成分とを比較する)ことにより、光が透過した部材に存在する青果物6の糖度に係る成分や、酸度に係る成分等の量(より厳密には、糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子等の個数)を測定することが可能である。
詳しくは、本実施例のように前記内部品質センサ4を左右方向に配設した場合には、検出カメラ16によって青果物の平面視における「位置」及び「形状」(シルエット)を認識する構成とし、内部品質センサ4を上下方向に配設した場合には検出カメラ16によって側面視における「位置」及び「形状」(シルエット)を認識する構成とすれば好ましい。
次に本発明における画像処理手段を用いた、内部品質センサ4の赤外線照射の光量、および、内部品質センサ4の赤外線照射タイミングに関する制御方法を、図3を用いて説明する。
まず、搬送手段2により青果物6が搬送されて、検知手段14により青果物6が検出されると(ステップS101)、検出カメラ16が作動されて撮影して青果物6の画像データを取得する(ステップS102)。この得られた画像データは、青果物6の「重心位置」及び「形状」(平面シルエット)に関する画像処理が実行される。
即ち、演算記憶部10bにおいては、検知手段14から青果物6の「重心位置」までの距離と、搬送手段2の搬送速度と、検知手段14から内部品質センサ4までの距離と、から「重心位置」が内部品質センサ4の投光部24へ達するタイミングを演算し(ステップS104)、その後、青果物6の搬送重心位置が投光部24に達したかどうかの判定が常におこなわれる(ステップS105)。
具体的には、検知手段14から投光部24までの距離をLとすると、この距離Lにかかるエンコーダにより得られる搬送パルス信号はPaとして求められる。また、検出カメラ16により撮影して重心位置を求めると、検知手段14から重心位置までの距離L1が判り、その距離をパルス信号に変換してP0とする。従って、重心位置が検出されてその重心位置の搬送距離L2、積算パルスではPnとすると、この積算パルスPnが投光部24に到達する距離(L−L1)、即ち、(Pa−P0)になったかどうかを演算すればよい(L2=L−L1、Pn=Pa−P0)。こうして、青果物6が搬送されてその重心位置が投光部24に至ると、投光部24から青果物6に赤外線を照射させる命令を送信するのである。
そして、投光部24に到達した青果物6は、前記算出された「照射光量」によって、適切な出力の赤外線が照射されることとなり(ステップS106)、その結果、搬送状態の「姿勢」、「大きさ」、「形状」や、ランダムな搬送ピッチ等の影響を受けず、適確に青果物6に赤外線が照射されるのである。
2 搬送手段
4 内部品質センサ
5 搬送皿
5d 溝
6 青果物
7 エンコーダ
9 駆動輪
10 制御手段
10a 表示部
10b 演算記憶部
11 テンションプーリ
12 駆動モータ
13 無端帯
14 検知手段
16 検出カメラ
16a 通信ケーブル
23 筐体
23a 開口部
23b 開口部
24 投光部
25 受光部
Claims (3)
- 青果物を搬送する搬送手段と、赤外線を照射して該青果物の品質を非破壊で判定する品質判定手段と、該青果物の形状を解析する画像処理手段と、を備えた内部品質判定装置であって、前記画像処理手段を品質判定手段の上流部近傍に配設し、該画像処理手段により青果物の重心位置を演算し、該青果物の重心が前記品質判定手段に達したときに、検出光を照射することを特徴とする内部品質判定装置。
- 前記画像処理手段により認識した形状より、前記青果物の大きさに合わせた照射光量を演算し、照射することを特徴とする請求項1に記載の内部品質判定装置。
- 前記品質判定手段が照射する光量は、露出調節手段、または、光源数を変更して調節することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の内部品質判定装置。
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