JP2009281823A - 青果物品質判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きさや載置姿勢、または、搬送ピッチ等に左右されず、搬送されてくる青果物の個々にあった適切な光量の光を照射して、内部品質の判定精度を向上させる青果物品質判定装置を提供することが課題である。
【解決手段】前記内部測定手段８は、青果物１に光を照射する内部測定用投光手段５３と、青果物１からの光を受光して分光し、その分光された光を計測する内部測定用受光手段５４と、によって構成し、前記内部測定用投光手段５３は、発光する光源体５３ａと、該光源体５３ａから発せられる光の光量を調節可能とする光量変更手段１３と、を有し、前記制御装置（制御手段）７０は、前記検出手段７による検出結果に応じて、前記光量変更手段１３を制御して照射される光量を変更する。
【選択図】図３

Description

本発明は、品種ごとに投光数の異なる複数の投光手段を備える内部測定手段によって、収穫された青果物の内部品質（糖度等）を測定する青果物品質判定装置において、青果物の大きさに応じて、投光手段から照射される光の光量を調節する技術に関する。

従来から、青果物を破壊することなく、品質（糖度等）を判定する青果物品質判定装置として、青果物を搬送手段により搬送し、ハロゲンランプやＬＥＤ等の光を青果物に照射し、青果物を透過した光を分析することによって、糖度等の内部品質を判定するように構成したものが知られている。
このような青果物品質判定装置においては、例えば、青果物を搬送する搬送手段の一側方に、光を青果物に照射するための複数の投光手段を配置するとともに、当該搬送手段の他側方に青果物を透過した光を受光するための受光手段を配置して、搬送される青果物の品種ごとに、投光手段の投光数を切替えて、内部品質を判定していた。

前記青果物品質判定装置システムでは、青果物に対して確実に光を照射するのは困難であった。即ち、搬送手段である搬送コンベア等に直接載置された青果物の大きさや、載置姿勢によって、照射される光が部分的に透過されたり、或いは、全く透過されない場合が生じていた。
又、投光手段から照射される光の光量は、判定対象とする青果物群の中から平均的な大きさを選定し、その平均的な大きさに見合った光量に調整して他のすべての青果物群を判定するため、例えば、平均より小さな青果物を判定する場合などは、漏れ光が発生したり、光量が大き過ぎて、青果物の成分等の精確な測定ができない場合があった。

これらの問題点を解決するべく、「特許文献１」による技術が開示されている。
前記「特許文献１」によると、赤外光を光源とする投光手段と、投光手段から照射された赤外線を受光する受光手段と、からなる内部品質センサにおいて、その上流部にＣＣＤカメラ等からなる検出カメラが設けられ、内部品質センサに投入される以前に、青果物の搬送皿に対する「載置位置」、及び、「載置姿勢」が画像処理される。

そして、内部品質センサに設けられる赤外線照射用の投光部、及び、受光部は、アクチュエータ等により上下左右方向に移動自在な構造を有しており、前記青果物の画像処理データをもとに投光部、及び、受光部を、青果物に対して適切な位置に移動させて赤外線を照射させることとしている。
特開２００４−３６１３４７号公報

上記「特許文献１」に示す技術によると、ランダムな搬送ピッチで搬送されてくる様々な形状を有した青果物に対して、適確な光量からなる赤外線を照射させることが可能となる。しかし、アクチュエータ等を用いて受光部、及び、投光部を適切な位置に移動させるには、外部に大掛かりな移動装置を設ける必要があり、又、搬送されてくる青果物に対して、その都度受光部等の位置を移動させることが必要となり、作業時間が大幅にかかることになる。

これらの改善点を踏まえて、本発明においては、大きさや載置姿勢、または、搬送ピッチ等に左右されず、搬送されてくる青果物の個々にあった適切な光量の光を照射して、内部品質の判定精度を向上させる青果物品質判定装置を提供することが課題である。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、青果物の大きさを検出する検出手段と、青果物の内部を測定する内部測定手段と、これら各手段を制御する制御手段と、を備える、青果物品質判定装置であって、前記内部測定手段は、青果物に光を照射する内部測定用投光手段と、青果物からの光を受光して分光し、その分光された光を計測する内部測定用受光手段と、によって構成し、前記内部測定用投光手段は、発光する光源体と、該光源体から発せられる光の光量を調節可能とする光量変更手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じて、前記光量変更手段を制御して照射される光量を変更するものである。

請求項２においては、前記内部測定用投光手段に備える前記光量変更手段は、開口面積が異なり、光源体から発せられる光を通す複数の開口孔を設けた遮光板と、前記開口孔を切替える切替駆動手段と、を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、青果物の大きさに応じた、適切な光量の光が照射され、内部品質の判定精度を向上させることができる。

請求項２においては、大掛かりな構造を必要とせず、簡単な構造によって光量変更手段を構築することができ、経済的である。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る、青果物の検出手段として撮像手段を用いた青果物品質判定装置からなる、青果物品質判定ラインの全体的な構成を示した平面図、図２は同じく青果物品質判定装置の全体的な構成を示した平面図、図３は同じく内部品質測定時の様子を示した平面図、図４は本発明に係る内部測定用投光手段の構成を示した図、図５は本発明の第二実施例に係る、青果物の検出手段として光電センサを用いた、青果物品質判定装置の全体的な構成を示した平面図、図６は同じく光電センサ近傍における青果物品質判定装置を示した正面図である。

［青果物品質判定装置１００］
まず、本発明の第一実施例に係る青果物品質判定装置１００について、図１、乃至、図４を用いて説明する。ここで、図１、乃至、図３に示す矢印Ａの方向を、青果物１が搬送される方向（搬送方向前方）と定義して、以下の説明を行う。
尚、本発明において、「青果物」とは、りんご、梨、みかん等の果実や、トマト、いちご、ナス、芋等の蔬菜を示し、以下の説明において、「品質」とは、青果物の大きさ、形状、内部障害、及び、糖度等の内部品質等を含むものとする。

図２に示すように、青果物品質判定装置１００は、複数の青果物１・１・・・を連続して搬送する搬送装置２や、搬送装置２に備えられ、搬送されてくる青果物１・１・・・の品質を判定する測定装置３等によって構成される。ここで、図１に示すように、搬送装置２・２・・・は複数列配設され、各搬送装置２毎に青果物品質判定装置１００が配置されている。尚、本実施例ではその一列の搬送装置２について説明する。

［搬送装置２］
搬送装置２は、複数の載置部１０・１０・・・や、左搬送チェン２０や、右搬送チェン３０等により構成される。

載置部１０は、青果物１を載置するものであり、略矩形状の板部材から形成され、その上面中央部には碗状に窪んだ凹部１１を形成し、該凹部１１を介して、青果物１を安定した姿勢で載置する。

左搬送チェン２０、及び、右搬送チェン３０は、無端体として回動することによって、複数の載置部１０・１０・・・を連続して搬送するものである。

又、左搬送チェン２０の右側方、及び、右搬送チェン３０の左側方には、ピン軸等による複数の突出部（図示せず）が設けられており、該突出部によって載置部１０・１０・・・の左右両側が枢支されている。

左搬送チェン２０、及び、右搬送チェン３０は、搬送方向前端部、及び、後端部に設けられるスプロケット（図示せず）によって巻回されており、当該スプロケットがモータ等の駆動装置によって駆動されることで、これら左右両搬送チェン２０・３０が無端回動する。そして、前記左右両搬送チェン２０・３０が回動することによって、載置部１０・１０・・・が搬送され、載置部１０・１０・・・に載置された青果物１・１・・・が搬送される。

尚、搬送装置２は、複数の載置部１０・１０・・・や、左搬送チェン２０や、右搬送チェン３０等を具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。即ち、ベルト式の搬送コンベア等であってもよく、載置部１０・１０・・・によらないで青果物１・１・・・を搬送する構成とすることも可能である。

［測定装置３］
測定装置３は、主に青果物１・１・・・の大きさや形状等を検出する検出手段７や、青果物１・１・・・の内部を測定する内部測定手段８や、これら各手段７・８を固定保持する筐体５５や、当該各手段７・８を制御する制御手段である制御装置７０等によって構成される。

［検出手段７］
検出手段７は、撮像用投光手段５１や、撮像手段５２等によって構成される。
撮像用投光手段５１は、搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・を照明するものであり、主にＬＥＤやハロゲンランプ、蛍光灯等により構成される。撮像用投光手段５１は、搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・の左右一側に配設され、光を発する発光部５１ａを、青果物１・１・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。

撮像手段５２は、青果物１・１・・・を撮像するものであり、ＣＣＤカメラ等により構成される。撮像手段５２は、搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・の左右一側において、前記撮像用投光手段５１の近傍に配設され、その受光部５２ａを、撮像用投光手段５１により照明される青果物１・１・・・に向けた状態で固定される。

尚、本実施例においては、撮像用投光手段５１、及び、撮像手段５２は、搬送装置２の左右一側に配置することとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、これら手段５１・５２を、ともに搬送装置２の上方に配置する構成としてもよい。

［内部測定手段８］
内部測定手段８は、青果物１・１・・・の内部品質の測定を行うものであり、内部測定用投光手段５３や、内部測定用受光手段５４等によって構成される。

［内部測定用投光手段５３］
内部測定用投光手段５３は、青果物１・１・・・に光を照射するものであり、搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・の左右一側に配設され、青果物１・１・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。

そして、複数列配設される各々の搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・の品種ごとに、光を照射する内部測定用投光手段５３の個数が決定され、後述の制御装置７０によって制御されて作動される。

内部測定用投光手段５３は、図４に示すように、主に光源体５３ａや、集光体５３ｂ等によって構成され、光量変更手段１３が具備されている。

光源体５３ａは、ハロゲンランプやＬＥＤ等によって構成され、その背部には、略碗形状からなる反射板５３ｃを配設し、光源体５３ａによって発光された光が反射板５３ｃによって反射され、一方向に照射されるようになっている。

又、光源体５３ａに対して、反射板５３ｃの対向側には、凸形レンズからなる集光体５３ｂが設けられており、反射板５３ｃを介して反射された光と、光源体５３ａから発光された光と、が集光体５３ｂを通過することで一点に集光され、その後、測定対象物である青果物１・１・・・に照射される。

前記光源体５３ａと前記集光体５３ｂとの間には、光量変更手段１３が設けられている。光量変更手段１３は、遮光板９や、該遮光板９を回転駆動する駆動手段１４等により構成される。

遮光板９は円板状に構成され、該円板の中心部に枢支軸９ｂが貫設される。遮光板９上には直径の異なる複数の円形の開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅが設けられており、これら開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅは、枢支軸９ｂを中心として同一の円周上に等間隔を有して配設されている。

そして、光源体５３ａの中心と、集光体５３ｂの中心と、前記開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅのいずれかの中心と、を一直線上に配設して光を通過させることによって、光量を変更可能な構造としている。

尚、前記複数の開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅについては、本実施例においては円形としているが、これに限定されるものではなく、例えば、光源体５３ａが発する光の方向や光量に応じて、楕円形等としてもよい。又、遮光板９の代わりに絞りで構成することも可能である。

更に、本実施例においては、集光体５３ｂを、遮光板９と別体として設けているが、これに限定されるものではなく、前記複数の開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅの各々に集光体５３ｂ・５３ｂ・・・を配設する構成としてもよい。又、集光体５３ｂは、内部測定用投光手段５３に一体的に設けられる必要は無く、別構造として、内部測定用投光手段５３の外部に備えられることとしてもよい。

駆動手段１４は、ステッピングモータや、ロータリソレノイド等によって構成されており、出力軸１４ａが、枢支軸９ｂと平行になるようにして配設され、その先端部にはギヤ１４ｂが貫設されている。

そして、前記枢支軸９ｂにギヤ９ａが固設され、該ギヤ９ａが駆動手段１４のギヤ１４ｂと噛合され、遮光板９が回転駆動されるようになっている。

このような構成を有するで、内部測定用投光手段５３は、照射する光の光量を変更することが可能となり、青果物１・１・・・の大きさに適した光量の光を照射することができるのである。

［内部測定用受光手段５４］
内部測定用受光手段５４は、青果物１・１・・・を透過した光を受光して、スペクトル情報を得るものである。
内部測定用受光手段５４は、図２、及び、図３に示すように、青果物１・１・・・を透過した光を集光する凸形の集光レンズ１６や、集光レンズ１６を介して入射された光を検出し、スペクトル情報を計測する分光器６０等によって構成される。

［分光器６０］
分光器６０は、特定の波長の光を取り出し（分光し）、当該特定波長の光を電気信号に変換して、光の強度に関する情報をスペクトル情報として検出するものである。分光器６０は、その内部に、特定波長の光を分光する回折格子やプリズム等、及び、分光された光を電気信号に変換する受光センサ等を具備する。

このような構成からなる内部測定用投光手段５３、及び、内部測定用受光手段５４によって、青果物１・１・・・の内部品質の測定が実行される。

即ち、内部測定用投光手段５３から照射された光は、測定対象となる青果物１を透過し、集光レンズ１６に集められて分光器６０へと入射され、その後、入射された光は特定の波長の光に分光され、電気信号に変換された後に、スペクトル情報として制御装置７０へと出力されるのである。

尚、本実施例においては、内部測定用受光手段５４として、集光レンズ１６や、分光器６０等を一体にした構成としているが、これに限定されるものではなく、例えば、内部測定用投光手段５３の光源体５３ａとして、近赤外光によるビーム光等を用いて、且つ、内部測定用受光手段５４については、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤ等により構成して、内部測定用受光手段５４と、分光器６０とは別個に具備される構成としてもよい。

又、本実施例においては、主に、青果物１・１・・・の大きさ、形状、内部障害、糖度等を測定するべく、透過光による内部測定手段８を用いることとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、青果物１・１・・・に附着する残留農薬を検出するべく、反射光を利用した拡散反射装置として、内部測定手段８を構成してもよい。

この場合、内部測定用投光手段５３、及び、内部測定用受光手段５４は、搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・の左右一側において、互いに近傍に配設されることとなり、内部測定用投光手段５３によって照射された光が、青果物１・１・・・に到達後反射され、この反射光を内部測定用受光手段５４によって受光し、スペクトル解析を行うことで、青果物１・１・・・に附着する残留農薬を検出することとなる。

［筐体５５］
筐体５５は、略箱状の部材から形成され、その内部には、搬送方向上流側より下流側に向かって、検出手段７を構成する撮像用投光手段５１や、撮像手段５２、及び、内部測定手段８を構成する内部測定用投光手段５３や、内部測定用受光手段５４が配設される。

筐体５５の搬送方向上流側、及び、下流側の側面には、筐体５５の内部空間と、外部空間と、を連通する入口開口部５５ａ、及び、出口開口部５５ｂが各々形成されており、入口開口部５５ａと、出口開口部５５ｂと、は互いに対向する位置に設けられている。

そして、搬送装置２によって搬送される青果物１・１・・・は、入口開口部５５ａより筐体５５の内部空間へと搬入され、その後、出口開口部５５ｂより筐体５５の外部空間へと搬出される。

このように筐体５５を構成することで、筐体５５内へ侵入する外乱光を低減させることができる。尚、入口開口部５５ａ、及び、出口開口部５５ｂにカーテン等を備え、更に、筐体５５内へ侵入する外乱光をさらに低減させることも可能である。

［制御装置７０］
制御装置７０は、図１に示すように、複数列配設される各々の搬送装置２・２・・・に設けられる検出手段７・７・・・や、内部測定手段８・８・・・等に接続され、撮像用投光手段５１・５１・・・や、内部測定用投光手段５３・５３・・・の動作を制御するとともに、撮像手段５２・５２・・・や、内部測定用受光手段５４による測定結果に基づいて青果物１・１・・・の品質を判定するものである。

制御装置７０は、具体的には、ＣＰＵや、ＲＯＭや、ＲＡＭや、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、或いは、ワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

制御装置７０には、各搬送装置２に設けられる撮像用投光手段５１、及び、内部測定用投光手段５３の動作を制御するための種々のプログラムや、データ等が格納されており、前記プログラムや、データ等に基づいて、後述するように、撮像用投光手段５１、及び、内部測定用投光手段５３の動作が制御されることになる。

そして、制御装置７０には、撮像手段５２による撮像結果、及び、内部測定用受光手段５４による受光結果に基づいて、青果物１・１・・・の品質を判定するための種々のプログラムや、データ等が格納されており、前記撮像結果や、前記受光結果（分光器６０からの電気信号）、及び、前記プログラムや、データ等に基づいて、青果物１・１・・・の品質が判定されるのである。

［青果物品質判定装置１００の動作態様］
次に、青果物品質判定装置１００の動作態様について説明する。
図２に示すように、青果物１・１・・・は、載置部１０・１０・・・にそれぞれ一つずつ載置された状態で、搬送装置２によって搬送方向前方へと搬送される。該青果物１・１・・・を載置部１０・１０・・・に載置する方法としては、作業者の手作業による方法や、自動化された装置等によって行う方法があるが、本発明においては、特に限定されるものではない。

青果物１・１・・・が、搬送装置２によって、入口開口部５５ａから筐体５５の内部へと搬送され、青果物１が、撮像用投光手段５１の発光部５１ａと対向する位置に到達した時に、制御装置７０は、撮像用投光手段５１を作動させて、青果物１を照明する。この際、内部測定用投光手段５３による光の照射は行わない。

撮像用投光手段５１が作動すると、撮像手段５２は当該照明された青果物１を撮像すると同時に、その撮像結果が、電気信号として制御装置７０に送信される。

その後、制御装置７０では、この取得した撮像結果に基づいて、青果物１の大きさに見合った、照射される光の光量を算出する。そして、予め入力された青果物１の品種に関する情報によって光を照射する際の遮光板９における開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅを選択し、当該算出結果に基づいて光量変更手段１３を作動し、内部測定用投光手段５３によって光を照射するのである。

尚、図３に示すように、制御装置７０は、撮像手段５２が青果物１を撮像し、その撮像結果を電気信号として受け取った後、撮像用投光手段５１による青果物１の照明を終了する。

その後、内部測定用受光手段５４は、内部測定用投光手段５３によって照射され、青果物１を透過した光を受光し、分光器６０によって当該受光した光を分光し、電気信号に変換する。

そして、前記電気信号を取得した制御装置７０は、当該電気信号に基づいて、青果物１の内部品質や内部障害等を判定する一方、撮像手段５２によって取得した電気信号に基づいて、青果物１の大きさや形状等、外観品質を判定する。

その後、測定部５０における測定を終えた青果物１は、搬送装置２により、出口開口部５５ｂを経て筐体５５の外部へと搬送され、次に搬送されてくる青果物１に対して、再び品質判定を行うのである。

このように、青果物１の大きさを検出する検出手段７と、青果物１の内部を測定する内部測定手段８と、これら各手段７・８を制御する制御装置（制御手段）７０と、を備える、青果物品質判定装置１００であって、前記内部測定手段８は、青果物１に光を照射する内部測定用投光手段５３と、青果物１からの光を受光して分光し、その分光された光を計測する内部測定用受光手段５４と、によって構成し、前記内部測定用投光手段５３は、発光する光源体５３ａと、該光源体５３ａから発せられる光の光量を調節可能とする光量変更手段１３と、を有し、前記制御装置（制御手段）７０は、前記検出手段７による検出結果に応じて、前記光量変更手段１３を制御して照射される光量を変更することにより、青果物１の大きさに応じた、適切な光量の光が照射され、内部品質の判定精度を向上させることができる。

又、前記内部測定用投光手段５３に備える前記光量変更手段１３は、開口面積が異なり、光源体５３ａから発せられる光を通す複数の開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅを設けた遮光板９と、前記開口孔９ｃ・９ｄ・９ｅを切替える光量変更手段（切替駆動手段）１３と、を備えることにより、大掛かりな構造を必要とせず、簡単な構造によって光量変更手段１３を構築することができ、経済的である。

更に、前記検出手段７は、青果物１を照明する撮像用投光手段５１と、前記撮像用投光手段５１によって照明された青果物１を撮像する撮像手段５２と、からなり、前記撮像手段５２によって取得した撮像結果に基づいて、前記制御装置７０は前記青果物１の大きさを把握し、前記光量変更手段１３を操作して、前記内部測定用投光手段５３から照射される光量を変更することにより、青果物１の大きさを適確に把握することができ、青果物１の大きさに応じた、適切な光量の光が照射され、内部品質の判定精度を向上させることができる。

尚、測定部５０における測定の際には、青果物１・１・・・の搬送を一時的に停止させる構成とすることも可能である。この場合、搬送装置２を駆動する駆動装置の動作を制御装置７０により制御する構成とすることも可能である。また、青果物１・１・・・の搬送を一時的に停止させるタイミングを、青果物１・１・・・の位置を検出する検出手段７の検出結果に基づいて決定する構成とすることも可能である。

［青果物品質判定装置２００］
次に、本発明の第二実施例に係る青果物品質判定装置２００について、図５、及び、図６を用いて説明する。ここで、図５に示す矢印Ａの方向を、青果物１が搬送される方向（搬送方向前方）と定義して、以下の説明を行う。尚、第一実施例である青果物品質判定装置１００（図１、乃至、図３を参照）と同一の構成の部材については同一の符号を付し、説明を省略する。

青果物品質判定装置２００は、上述の青果物品質判定装置１００と同様、搬送装置２や、測定装置３等によって構成され、当該測定装置３を構成する検出手段７として、光電センサ１５を設けるものである。又、搬送装置２・２・・・は、上述の青果物品質判定装置１００と同様、複数列配設され、各搬送装置２・２・・・毎に青果物品質判定装置２００が配置されており、本実施例ではその一列の搬送装置２について説明する。

図５に示すように、筐体５５の搬送方向上流側の近傍において、搬送装置２の左右両側には、投光部１５Ｒ、及び、受光部１５Ｌからなる一対の光電センサ１５が、各々立設して設けられ、搬送装置２によって搬送されてくる青果物１・１・・・の大きさを、内部測定手段８の配設箇所まで搬送されてくる前に、当該光電センサ１５によって測定するようになっている。

光電センサ１５は、図６に示すように、複数の投光素子１５ａ・１５ａ・・・を具備する投光部１５Ｒ、及び、複数の受光素子１５ｂ・１５ｂ・・・からなる受光部１５Ｌから構成される。

そして、これら投受光部１５Ｒ・１５Ｌが、搬送装置２の上方において、搬送方向に直立して設けられることで、複数の投光素子１５ａ・１５ａ・・・から発せられる赤外光が、上下方向に幾段にも照射されることとなり、搬送装置２によって搬送される青果物１が、当該複数の赤外光の内、何れの赤外光を遮光したかによって、青果物１の大きさを容易に把握することができるのである。

尚、光電センサ１５は、内部測定手段８等と同様に、制御装置７０に接続されており、当該制御装置７０によって、光電センサ１５の動作（赤外光の照射）は制御され、且つ、検出された検出結果は制御装置７０に送信される。

［青果物品質判定装置２００の動作態様］
次に、青果物品質判定装置２００の動作態様について説明する。
図５に示すように、青果物１・１・・・は、複数の載置部１０・１０・・・にそれぞれ一つずつ載置された状態で、搬送装置２によって順次搬送方向前方へと搬送される。

青果物１・１・・・が、搬送装置２によって、筐体５５の入口開口部５５ａ近傍に搬送されると、光電センサ１５によって照射される赤外光が遮光され、遮光された赤外光の検出結果が制御装置７０に送信される。

ここで、制御装置７０には、図６に示すように、例えば、最下段から上方に向かって三段目、六段目、九段目までの赤外光が遮断された場合に、青果物１の大きさを各々Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズと判定する等、予め蓄積情報として格納されており、実際の検出結果と、当該蓄積情報とを比較演算することで、青果物１の大きさに見合った、照射される光の光量を算出する。

そして、制御装置７０は、当該算出結果に基づいて光量変更手段１３を作動し、内部測定用投光手段５３によって光を照射するのである。

その後、内部測定用受光手段５４は、内部測定用投光手段５３によって照射され、青果物１を透過した光を受光し、分光器６０によって当該受光した光を分光し、電気信号に変換する。

そして、前記電気信号を取得した制御装置７０は、当該電気信号に基づいて、青果物１の内部品質や内部障害等を判定し、測定部５０における測定を終えた青果物１は、搬送装置２により、出口開口部５５ｂを経て筐体５５の外部へと搬送され、次に搬送されてくる青果物１に対して、再び品質判定を行うのである。

このように、前記検出手段７は、複数の投光素子１５ａ・１５ａ・・・、及び、受光素子１５ｂ・１５ｂ・・・を有する光電センサ１５からなり、青果物１によって遮られた、投光素子１５ａ・１５ａ・・・からの光の数によって、前記制御装置７０は前記青果物１の大きさを把握し、前記光量変更手段１３を操作して、前記内部測定用投光手段５３から照射される光量を変更することにより、簡易な構造によって青果物１の大きさを適確に把握することができ、青果物１の大きさに応じた、適切な光量の光が照射され、内部品質の判定精度を向上させることができる。

本発明の第一実施例に係る、青果物の検出手段として撮像手段を用いた青果物品質判定装置からなる、青果物品質判定ラインの全体的な構成を示した平面図。 同じく青果物品質判定装置の全体的な構成を示した平面図。 同じく内部品質測定時の様子を示した平面図。 本発明に係る内部測定用投光手段の構成を示した図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。 本発明の第二実施例に係る、青果物の検出手段として光電センサを用いた、青果物品質判定装置の全体的な構成を示した平面図。 同じく光電センサ近傍における青果物品質判定装置を示した図であり、図５に示す矢印Ｂの方向から見た正面図。

符号の説明

１ 青果物
７ 検出手段
８ 内部測定手段
９ 遮光板
９ｃ 開口孔
９ｄ 開口孔
９ｅ 開口孔
１３ 光量変更手段
１４ 駆動手段
１５ 光電センサ
１５ａ 投光素子
１５ｂ 受光素子
５１ 撮像用投光手段
５２ 撮像手段
５３ 内部測定用投光手段
５３ａ 光源体
５３ｂ 集光体
５４ 内部測定用受光手段
７０ 制御装置（制御手段）
１００ 青果物品質判定装置

Claims (2)

1. 青果物の大きさを検出する検出手段と、
   青果物の内部を測定する内部測定手段と、
   これら各手段を制御する制御手段と、
   を備える、青果物品質判定装置であって、
   前記内部測定手段は、
   青果物に光を照射する内部測定用投光手段と、
   青果物からの光を受光して分光し、その分光された光を計測する内部測定用受光手段と、
   によって構成し、
   前記内部測定用投光手段は、発光する光源体と、
   該光源体から発せられる光の光量を調節可能とする光量変更手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じて、前記光量変更手段を制御して照射される光量を変更する、
   ことを特徴とする青果物品質判定装置。
2. 前記内部測定用投光手段に備える前記光量変更手段は、
   開口面積が異なり、光源体から発せられる光を通す複数の開口孔を設けた遮光板と、
   前記開口孔を切替える切替駆動手段と、
   を備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物品質判定装置。

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