JP5325434B2 - 青果物選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、野菜、果物その他の青果物を選別する青果物選別装置の技術に関する。

従来、野菜や果物等の青果物を、一対のバケット形成部材により形成される凹部に一つずつ載せて搬送しながら、前記青果物の品質を判定し、その判定結果に基づいて前記青果物を選別する青果物選別装置の技術は公知となっている。上記青果物選別装置の品質の判定方法として、透過光を利用するものがある。これは、赤外光やレーザー光等の光を、上方又は下方から青果物へ照射して、前記青果物を透過した光を分析することによって、糖度や酸度等の品質を判定するものである。

また、前記青果物選別装置には、前記一対のバケット形成部材の互いに対向する側の一端を下方回動可能に構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。このような青果物選別装置において、前記一対のバケット形成部材を下方回動させることにより、当該バケット形成部材間に隙間を設けることができる。これによって、前記凹部に載置された前記青果物を、前記隙間を介して前記一対のバケット形成部材の下方へと排出することができる。

上記の如く構成された青果物選別装置において、前記品質の判定結果に基づいて、前記バケット形成部材を下方回動させるタイミングを決定することにより、前記青果物を前記品質別に選別することができる。
特開２００５−２９８１９９号公報

しかし、上記青果物選別装置においては、上方又は下方から前記青果物へ照射された光が前記バケット形成部材に遮られ、正確な品質の判定ができない場合がある点で不利であった。

本発明は上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、正確な品質の判定を行うことができる青果物選別装置の提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、左右一対のバケット形成部材（２２・２３）により形成される凹部（２４）に載置された青果物（１０）を搬送し、前記青果物（１０）の搬送経路中途部において、投光手段（５０）により前記青果物（１０）に対して上下方向に照射される光を、受光手段（６０）により測定することによって、前記青果物（１０）の品質を判定し、前記左右一対のバケット形成部材（２２・２３）の互いに、左右から突出し対向する側の一端を、前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、前記青果物（１０）を選別する青果物選別装置（１）であって、左右のバケット支持軸（２６・２７）を、長手方向が前後方向と一致するように支持し、該左右のバケット支持軸（２６・２７）により、前記左右のバケット形成部材（２２・２３）の左右端を、バケットフレーム（２１）を構成する左右の側方フレーム（２１Ｌ・２１Ｒ）の上端部において、左右方向に回動可能に軸支し、前記左右一対のバケット形成部材（２２・２３）の各々の後端部には、後方に向けて水平に延設した、左右の一対のバケット係止部（２２ａ・２３ａ）を形成し、左右のバケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）は、左右のバケット係止ローラ軸（２８ｄ・２８ｅ）に回動可能に支持され、該左右のバケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）が前記バケット係止部（２２ａ・２３ａ）の下面に当接することにより、該左右のバケット形成部材（２２・２３）を所定の位置で係止し、前記左右のバケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）は、左右のバケット係止アーム（２８ｂ・２８ｃ）の上端部に枢支され、該バケット係止アーム（２８ｂ・２８ｃ）の下端部は、バケットフレーム（２１）を構成する後方フレーム（２１Ｂ）に枢支したバケット係止軸（２８ａ）に固設され、該バケット係止軸（２８ａ）には付勢部材（２８ｈ）を設けて、バケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）が、バケット形成部材（２２・２３）を所定の位置で係止する方向に付勢し、該バケット係止軸（２８ａ）の一端にバケット解除部材（２９）を上方にむけて突設し、電動シリンダや電磁ソレノイドにより構成されたバケット解除装置（４０）を搬送経路の一側方の所定位置に固設し、該バケット解除装置（４０）には、左右方向に突出可能な係合部（４１）を具備し、該係合部（４１）が、バケット解除部材（２９）の方向へ突出され、先端部がバケット解除部材（２９）の他端と当接すると、前記青果物（１０）が前方へ搬送されることにより、左右のバケット形成部材（２２・２３）が、それぞれ左右のバケット支持軸（２６・２７）を中心に下方へ回動されて、青果物（１０）を落下させる構成とし、前記凹部（２４）の中央部に空隙部（２５）を備えるものである。

請求項２においては、前記投光手段は前記青果物の搬送経路の下方に配置され、前記受光手段は前記青果物の搬送経路の上方に配置されるものである。

請求項３においては、前記光は近赤外光であるものである。

請求項４においては、前記品質は前記青果物の糖度であるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、光を青果物に十分照射することができ、正確な品質の判定を行うことができる。
そして、青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の下方回動のタイミングを決定することにより、青果物１０・１０・・・を、判定した品質に基づいて選別し、当該品質に該当する排出コンベア装置４へと排出することができる。これによって、所定の品質毎に青果物１０・１０・・・を仕分けることができる。
また、左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇは、前記回動動作によりそれぞれ左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａと離間する際、左バケット係止ローラ軸２８ｄ及び右バケット係止ローラ軸２８ｅを中心に回動する。これによって、左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａを損傷させることなく、滑らかに離間することができる。
また、空隙部２５は、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の大きさ及び形状に形成される。このように構成することにより、近赤外光を青果物１０・１０・・・に十分照射することができ、正確な近赤外光の測定を行うことができる。

請求項２においては、受光手段に対する埃等の汚れの付着を抑制し、測定誤差を低減することができる。

請求項３においては、物質を透過しやすい近赤外光を用いることで、正確な品質の判定を行うことができる。

請求項４においては、青果物の糖度に基づいて、選別を行うことができる。

次に、本発明に係る青果物選別装置の実施の一形態である青果物選別装置１について説明する。本発明において「青果物」とは、りんご、梨、みかん等の果実や、トマト、いちご、ナス、芋等の蔬菜をいう。

図１に示すように、青果物選別装置１は、青果物１０を搬送するとともに青果物１０の品質を判定し、当該判定結果に基づいて青果物１０を選別するものである。青果物選別装置１は、主として搬送コンベア装置２、測定装置３、排出コンベア装置４、制御装置５等を具備する。なお、以下では、搬送コンベア装置２による青果物１０の搬送方向を「前方向」として説明を行う。

図１から図３に示すように、搬送コンベア装置２は、青果物１０を搬送するものである。搬送コンベア装置２は、主として載置部２０・２０・・・、搬送チェーンコンベア３０、バケット解除装置４０・４０・・・等を具備する。

図２及び図３に示すように、載置部２０・２０・・・は、それぞれに青果物１０を一つずつ載置するものである。載置部２０は、主としてバケットフレーム２１、左バケット形成部材２２、右バケット形成部材２３、左バケット支持軸２６、右バケット支持軸２７、バケット係止部材２８、バケット解除部材２９等を具備する。

バケットフレーム２１は、載置部２０の基礎となるものである。バケットフレーム２１は、左側方フレーム２１Ｌ、右側方フレーム２１Ｒ、及び後方フレーム２１Ｂから構成され、平面視において前方が開口された略Ｃ字状の部材である。

左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、その上部に青果物１０を載置するものである。左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、平面視略円形状の凹部２４を有し、当該凹部２４の略中央部に略円形状の空隙部２５を有する矩形状の板材を、凹部２４の直径線を含む垂直面で左右両側に等分割して形成される一対の部材である。左バケット形成部材２２の後端部には、後方に向けて水平に延設された左バケット係止部２２ａが形成される。右バケット形成部材２３の後端部には、後方に向けて水平に延設された右バケット係止部２３ａが形成される。

左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７は、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３をバケットフレーム２１に対して回動可能に軸支するものである。左バケット支持軸２６の前後端は、左側方フレーム２１Ｌの上端部に、その長手方向が前後方向と一致するように支持される。左バケット形成部材２２の左端は、左バケット支持軸２６に回動可能に軸支される。右バケット支持軸２７の前後端は、右側方フレーム２１Ｒの上端部に、その長手方向が前後方向と一致するように支持される。右バケット形成部材２３の右端は、右バケット支持軸２７に回動可能に軸支される。

図２から図４に示すように、バケット係止部材２８は、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３を所定の位置で係止するものである。バケット係止部材２８は、主としてバケット係止軸２８ａ、左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂ、右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃ、左バケット係止ローラ軸２８ｄ、右バケット係止ローラ軸２８ｅ、左バケット係止ローラ２８ｆ、右バケット係止ローラ２８ｇ、付勢部材２８ｈ等を具備する。

図３及び図４に示すように、バケット係止軸２８ａの左右端近傍は、その長手方向が左右方向と一致するように、後方フレーム２１Ｂに回動可能に支持される。

左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂの一端は、バケット係止軸２８ａの左側中途部に、バケット係止軸２８ａを中心とした放射方向に向けて具備される。左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂは、互いに所定間隔だけ離間して具備される。右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃの一端は、バケット係止軸２８ａの右側中途部に、バケット係止軸２８ａを中心とした放射方向に向けて具備される。右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃは、互いに所定間隔だけ離間して具備される。

左バケット係止ローラ軸２８ｄは、左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂの他端に、その長手方向が左右方向と一致するように支持される。右バケット係止ローラ軸２８ｅは、右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃの他端に、その長手方向が左右方向と一致するように支持される。

左バケット係止ローラ２８ｆは、左バケット係止ローラ軸２８ｄに回動可能に支持される。左バケット係止ローラ２８ｆが左バケット係止部２２ａの下面と当接することにより、左バケット形成部材２２は、所定の位置で係止される。右バケット係止ローラ２８ｇは、右バケット係止ローラ軸２８ｅに回動可能に支持される。右バケット係止ローラ２８ｇが右バケット係止部２３ａの下面と当接することにより、右バケット形成部材２３は、所定の位置で係止される。左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇが、それぞれ左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３を所定の位置に係止することにより、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は凹部２４を形成した状態で係止される。

付勢部材２８ｈは、捩じりバネ等で構成され、バケット係止軸２８ａを、左側面視反時計回りに付勢するものである。付勢部材２８ｈは、バケット係止軸２８ａの一端（本実施形態においては左端）近傍に具備される。

バケット解除部材２９は、バケット係止部材２８による左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の係止を解除するものである。バケット解除部材２９の一端は、バケット係止軸２８ａの一端（本実施形態においては左端）に具備される。バケット解除部材２９の他端は、上方に向けて具備される。図４及び図５に示すように、バケット解除部材２９を、付勢部材２８ｈの付勢力に抗して左側面視時計回りに回動させることにより、バケット係止軸２８ａ、左バケット係止アーム２８ｂ・２８ｂ及び右バケット係止アーム２８ｃ・２８ｃ、左バケット係止ローラ軸２８ｄ及び右バケット係止ローラ軸２８ｅを介して、左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇを、バケット係止軸２８ａを中心に左側面視時計回りに回動させることができる。左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇが、前記回動動作によりそれぞれ左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａと離間すると、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、それぞれ自重により左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７を中心に下方へ回動する。左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の前記回動動作により、凹部２４に載置されていた青果物１０は、載置部２０の下方へと排出される。また、左バケット係止ローラ２８ｆ及び右バケット係止ローラ２８ｇは、前記回動動作によりそれぞれ左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａと離間する際、左バケット係止ローラ軸２８ｄ及び右バケット係止ローラ軸２８ｅを中心に回動する。これによって、左バケット係止部２２ａ及び右バケット係止部２３ａを損傷させることなく、滑らかに離間することができる。

図１から図５に示すように、搬送チェーンコンベア３０は、無端回動することにより載置部２０・２０・・・を搬送するものである。搬送チェーンコンベア３０は、主として左側方コンベア３１、右側方コンベア３２等を備える。

図４に示すように、左側方コンベア３１は、右側方に突出して具備される左ピン軸３１ａ・３１ａ・・・により、左側方フレーム２１Ｌを支持する。右側方コンベア３２は、左側方に突出して具備される右ピン軸３２ａ・３２ａ・・・により、右側方フレーム２１Ｒを支持する。左側方コンベア３１及び右側方コンベア３２は、図示せぬモータ等の駆動力により、互いに等速度で無端回動され、載置部２０・２０・・・を搬送する。なお、本実施形態においては、載置部２０・２０・・・は搬送チェーンコンベア３０により搬送されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、載置部２０・２０・・・は、ベルトコンベアや、その他の搬送装置により搬送される構成とすることも可能である。

図１及び図４に示すように、バケット解除装置４０・４０・・・は、バケット解除部材２９を回動操作するものである。バケット解除装置４０・４０・・・は、載置部２０・２０・・・の搬送経路の一側方（本実施形態においては左側方）であって、所定の位置に具備される。図４に示すように、バケット解除装置４０・４０・・・は、電動シリンダや電磁ソレノイド等のアクチュエータにより構成される。バケット解除装置４０・４０・・・は、左右方向に伸縮可能な係合部４１を具備する。係合部４１は、右方へ延出されると、その先端部がバケット解除部材２９の他端と当接する。搬送される載置部２０・２０・・・のバケット解除部材２９と係合部４１の先端部とが当接した状態で、載置部２０・２０・・・が前方へ搬送されることにより、バケット解除部材２９が左側面視時計回りに回動される。これにより、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、それぞれ左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７を中心に下方へ回動する。図１に示すように、本実施形態においては、バケット解除装置４０・４０・・・は、青果物１０・１０・・・の搬送方向に三体連続して配置されたものが、所定の間隔ごとに複数箇所に具備される構成とするが、本発明はこれに限るものではない。

図１及び図６に示すように、測定装置３は、青果物１０に光を照射し、当該光を測定するものである。測定装置３は、主として投光手段５０、受光手段６０、遮光トンネル部７０等を具備する。

図６に示すように、投光手段５０は、近赤外領域の波長の光（以下、単に「近赤外光」と記す）を発するものである。投光手段５０は、ランプやＬＥＤ等により構成される。投光手段５０は、搬送コンベア装置２による青果物１０の搬送経路下方に具備される。投光手段５０は、近赤外光を発する発光部５１を上方に向けた状態で具備される。

受光手段６０は、発光部５１から発光された近赤外光を検出するものである。受光手段６０は、フォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等により構成される。受光手段６０は、搬送コンベア装置２による青果物１０の搬送経路上方に具備される。受光手段６０は、近赤外光を検出する受光部６１を下方に向けた状態で具備される。受光部６１は、発光部５１から発せられる近赤外光を検出できる位置、すなわち、青果物１０の搬送経路を挟んで発光部５１と対向する位置に具備される。

遮光トンネル部７０は、投光手段５０及び受光手段６０を覆う略箱状の部材である。遮光トンネル部７０は、後側面及び前側面に、内部空間と外部空間とを連通する入口開口部７１及び出口開口部７２が形成される。入口開口部７１と出口開口部７２とは、互いに対向する位置に形成される。搬送コンベア装置２により搬送される青果物１０は、入口開口部７１より遮光トンネル部７０の内部空間へと搬入され、出口開口部７２より遮光トンネル部７０の外部空間へと搬出される。上記の如く、遮光トンネル部７０を構成することにより、遮光トンネル部７０内へ侵入する外乱光を低減させることができる。なお、入口開口部７１及び出口開口部７２にカーテン等の遮光部材を備える構成としてもよい。これにより、遮光トンネル部７０内へ侵入する外乱光をさらに低減させることができる。

図１に示すように、排出コンベア装置４・４・・・は、搬送コンベア装置２から排出された青果物１０を、排出するものである。排出コンベア装置４は、主として排出チェーンコンベア８０・８０、排出ベルト９０等を具備する。

排出チェーンコンベア８０・８０は、互いに平行に所定間隔だけ離間され、左右方向に無端回動するものである。排出チェーンコンベア８０・８０の一端（本実施形態においては、右端）部は、搬送コンベア装置２の下方に具備される。排出チェーンコンベア８０・８０は、図示せぬモータ等の駆動力により、互いに等速度で無端回動される。

排出ベルト９０は、その外周面上に青果物１０を載置するものである。排出ベルト９０は、排出チェーンコンベア８０の外周に巻回される。排出ベルト９０は、バケット解除装置４０・４０・・・の下方に具備される。

本実施形態においては、複数の排出コンベア装置４が、三体連続して配置されたバケット解除装置４０・４０・４０の下方にそれぞれ具備される構成とするが、本発明はこれに限るものではない。

図１、図４及び図６に示すように、制御装置５は、測定装置３により青果物１０に照射した光の測定結果に基づいて、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御するものである。制御装置５は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

図１及び図６に示すように、制御装置５は、受光手段６０に接続され、受光手段６０による近赤外光の検出信号を取得することが可能である。図１及び図４に示すように、制御装置５は、バケット解除装置４０・４０・・・に接続され、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御することが可能である。

制御装置５には、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納され、受光手段６０による近赤外光の検出信号に基づいて、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御する。

以下では、上述の如く構成した青果物選別装置１の動作態様について説明する。

図１に示すように、青果物１０・１０・・・は、載置部２０・２０・・・に一つずつ載置された状態で、搬送コンベア装置２により前方へ搬送される。青果物１０・１０・・・を載置部２０・２０・・・に載置する方法は、作業者の手作業による方法や、自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は、当該方法を限定するものではない。

図６に示すように、青果物１０・１０・・・は、搬送コンベア装置２により遮光トンネル部７０の内部へと搬送される。遮光トンネル部７０の内部において、投光手段５０は近赤外光を発する。当該近赤外光は、投光手段５０の上方を搬送される載置部２０・２０・・・の空隙部２５を介して青果物１０・１０・・・に照射される。空隙部２５は、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の大きさ及び形状に形成される。このように構成することにより、近赤外光を青果物１０・１０・・・に十分照射することができ、正確な近赤外光の測定を行うことができる。

青果物１０・１０・・・に照射された近赤外光のうち、所定波長の光は、青果物１０・１０・・・に含まれる内部成分により吸収される。前記所定波長以外の光は、青果物１０・１０・・・を透過する。青果物１０・１０・・・を透過した光は、受光手段６０により検出される。本実施形態の如く、受光手段６０を青果物１０・１０・・・の搬送経路上方に具備し、かつ、受光部６１を下方へ向けた構成とすることにより、受光手段６０に、埃等の汚れが付着し難くなる。特に、受光部６１への埃等の付着を抑制することにより、測定誤差を低減することができ、精度の良い測定を行うことができる。また、一般的に、投光手段５０と比較して受光手段６０はコンパクトな構成であるため、測定装置３の上部のコンパクト化を図ることができる。これによって、装置の転倒や落下を予防し、安全性を向上させることができる。

制御装置５は、受光手段６０による検出信号を取得する。制御装置５は、当該検出信号に基づいて、青果物１０・１０・・・の吸光度を算出する。ここで、吸光度とは、対象となる物体に光を照射・透過させたときの、その物体による光吸収の度合いを表す値であり、その照射光及び透過光の各強度を測定し、算出される。 制御装置５は、前記算出した吸光度に基づいて、青果物１０・１０・・・の品質（本実施形態においては、糖度）を判定する。

図１に示すように、測定装置３及び制御装置５によって品質を判定された青果物１０・１０・・・は、搬送コンベア装置２により遮光トンネル部７０の外部へと搬送される。図１及び図４に示すように、制御装置５は、判定した青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて、バケット解除装置４０・４０・・・の動作を制御する。具体的には、制御装置５は、判定した青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて、どの青果物１０をどの排出コンベア装置４に排出するのかを決定する。制御装置５は、当該青果物１０が当該排出コンベア装置４の上方まで搬送されると、当該排出コンベア装置４の上方に配置されるバケット解除装置４０・４０・・・の係合部４１を右方へ延出させる。当該係合部４１により、青果物１０を載置した載置部２０・２０・・・のバケット解除部材２９が回動されると、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３は、それぞれ左バケット支持軸２６及び右バケット支持軸２７を中心に下方へ回動する。これによって、青果物１０は、排出コンベア装置４の排出ベルト９０上面へと排出される。このように、青果物１０・１０・・・の品質の判定結果に基づいて左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の下方回動のタイミングを決定することにより、青果物１０・１０・・・を、判定した品質に基づいて選別し、当該品質に該当する排出コンベア装置４へと排出することができる。これによって、所定の品質毎に青果物１０・１０・・・を仕分けることができる。

排出ベルト９０上面へと排出された青果物１０・１０・・・は、排出コンベア装置４により、所定の場所へと排出される。なお、本実施形態においては、搬送コンベア装置２から排出された青果物１０・１０・・・は、排出コンベア装置４により排出される構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、排出コンベア装置４に代えて、青果物１０・１０・・・を収納するコンテナを配置することで、品質毎に仕分けられた青果物１０・１０・・・を収集する構成とすることも可能である。

青果物１０・１０・・・の排出を終え、搬送方向終端部まで到達した載置部２０・２０・・・は、搬送チェーンコンベア３０の無端回動に伴って、再び搬送方向始端部まで搬送される。

なお、本実施形態においては、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の上下を連通する空隙部２５は、平面視略円形状であるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、図７に示す載置部１２０に設けられた空隙部１２５の如く、平面視略矩形状に構成することも可能である。この場合、空隙部１２５は、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材１２２及び右バケット形成部材１２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の大きさ及び形状に形成される。また、図８に示す載置部２２０の如く、左バケット形成部材２２２と右バケット形成部材２２３との間を所定距離Ｌだけ離間させて空隙部２２５を形成することも可能である。この場合、所定距離Ｌは、投光手段５０により発せられた近赤外光が、左バケット形成部材２２２及び右バケット形成部材２２３に干渉することなく下方から上方へ通過できる程度の距離に形成される。すなわち、本発明に係る空隙部は、投光手段５０から発せられる近赤外光を、青果物１０・１０・・・に十分照射することができる構成であればよい。

なお、本実施形態において、測定装置３及び制御装置５は、近赤外光を用いて青果物１０・１０・・・の品質を判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、レーザー光やその他の光を用いた測定法により、前記品質を判定する構成とすることも可能である。また、本実施形態において、測定装置３及び制御装置５は、青果物１０・１０・・・を透過した近赤外光を測定することにより、青果物１０・１０・・・の品質を判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、青果物１０・１０・・・により反射される反射光を測定することにより、前記品質を判定する構成とすることも可能である。また、本実施形態において、測定装置３及び制御装置５は、青果物１０・１０・・・の品質として糖度を判定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、青果物１０・１０・・・の酸度や大きさ等の品質を判定する構成とすることも可能である。

以上の如く、本実施形態の青果物選別装置１は、一対の左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３により形成される凹部２４に載置された青果物１０を搬送し、青果物１０の搬送経路中途部において、投光手段５０により青果物１０に対して上下方向に照射される光を、受光手段６０により測定することによって、青果物１０の品質を判定し、左バケット形成部材２２及び右バケット形成部材２３の互いに対向する側の一端を前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、青果物１０を選別する青果物選別装置１であって、凹部２４の中央部に空隙部２５を備えるものである。このように構成することにより、光を青果物１０・１０・・・に十分照射することができ、正確な品質の判定を行うことができる。

また、投光手段５０は青果物１０・１０・・・の搬送経路の下方に配置され、受光手段６０は青果物１０・１０・・・の搬送経路の上方に配置されるものである。このように構成することにより、受光手段６０に対する埃等の汚れの付着を抑制し、測定誤差を低減することができる。

また、前記光は近赤外光である。このように構成することにより、物質を透過しやすい近赤外光を用いることで、正確な品質の判定を行うことができる。

また、前記品質は青果物１０・１０・・・の糖度である。このように構成することにより、青果物１０・１０・・・の糖度に基づいて、選別を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る青果物選別装置の全体的な構成を示した平面図。 同じく載置部を示した斜視図。 同じく載置部を示した側面断面図。 同じく載置部を示した正面図。 同じく載置部の回動の様子を示した側面断面図。 同じく測定部を示した側面断面図。 本発明の第二の実施形態に係る載置部を示した平面図。 本発明の第三の実施形態に係る載置部を示した平面図。

１ 青果物選別装置
２ 搬送コンベア装置
３ 測定装置
５ 制御装置
１０ 青果物
２０ 載置部
２２ 左バケット形成部材
２３ 右バケット形成部材
２４ 凹部
２５ 空隙部
５０ 投光手段
６０ 受光手段

Claims (4)

1. 左右一対のバケット形成部材（２２・２３）により形成される凹部（２４）に載置された青果物（１０）を搬送し、前記青果物（１０）の搬送経路中途部において、投光手段（５０）により前記青果物（１０）に対して上下方向に照射される光を、受光手段（６０）により測定することによって、前記青果物（１０）の品質を判定し、前記左右一対のバケット形成部材（２２・２３）の互いに、左右から突出し対向する側の一端を、前記判定結果に基づくタイミングで下方回動させることにより、前記青果物（１０）を選別する青果物選別装置（１）であって、左右のバケット支持軸（２６・２７）を、長手方向が前後方向と一致するように支持し、該左右のバケット支持軸（２６・２７）により、前記左右のバケット形成部材（２２・２３）の左右端を、バケットフレーム（２１）を構成する左右の側方フレーム（２１Ｌ・２１Ｒ）の上端部において、左右方向に回動可能に軸支し、前記左右一対のバケット形成部材（２２・２３）の各々の後端部には、後方に向けて水平に延設した、左右の一対のバケット係止部（２２ａ・２３ａ）を形成し、左右のバケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）は、左右のバケット係止ローラ軸（２８ｄ・２８ｅ）に回動可能に支持され、該左右のバケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）が前記バケット係止部（２２ａ・２３ａ）の下面に当接することにより、該左右のバケット形成部材（２２・２３）を所定の位置で係止し、前記左右のバケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）は、左右のバケット係止アーム（２８ｂ・２８ｃ）の上端部に枢支され、該バケット係止アーム（２８ｂ・２８ｃ）の下端部は、バケットフレーム（２１）を構成する後方フレーム（２１Ｂ）に枢支したバケット係止軸（２８ａ）に固設され、該バケット係止軸（２８ａ）には付勢部材（２８ｈ）を設けて、バケット係止ローラ（２８ｆ・２８ｇ）が、バケット形成部材（２２・２３）を所定の位置で係止する方向に付勢し、該バケット係止軸（２８ａ）の一端にバケット解除部材（２９）を上方にむけて突設し、電動シリンダや電磁ソレノイドにより構成されたバケット解除装置（４０）を搬送経路の一側方の所定位置に固設し、該バケット解除装置（４０）には、左右方向に突出可能な係合部（４１）を具備し、該係合部（４１）が、バケット解除部材（２９）の方向へ突出され、先端部がバケット解除部材（２９）の他端と当接すると、前記青果物（１０）が前方へ搬送されることにより、左右のバケット形成部材（２２・２３）が、それぞれ左右のバケット支持軸（２６・２７）を中心に下方へ回動されて、青果物（１０）を落下させる構成とし、前記凹部（２４）の中央部に空隙部（２５）を備える青果物選別装置。
2. 前記投光手段（５０）は前記青果物（１０）の搬送経路の下方に配置され、前記受光手段（６０）は前記青果物（１０）の搬送経路の上方に配置される請求項１に記載の青果物選別装置。
3. 前記光は近赤外光である請求項１または請求項２に記載の青果物選別装置。
4. 前記品質は前記青果物（１０）の糖度である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の青果物選別装置。

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