JP2018179871A - 内部品質評価システム - Google Patents

Abstract

【課題】果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物全体の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムを提供する。【解決手段】評価部９１が、第１測定領域１０Ｂ（１）において第１投光部３０（１）から投光され且つ青果物３００を透過した後に一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光された光に基づき胴部の内部品質を評価し、且つ、第１測定領域とは搬送方向Ｘに関し異なる第２測定領域１０Ｂ（２）において第２投光部３０（２）から投光され且つ青果物を透過した後に第２受光部５０（２）によって受光された光に基づき果梗部の内部品質を評価する。【選択図】図２

Description

本発明は、マンゴーやアボカド等の、果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムに関する。

測定対象青果物に向けて測定光を投光する投光部と、青果物を透過した測定光を受光する受光部とを備え、前記受光部にて受光された光に基づいて青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムは、公知である。

例えば、下記特許文献１には、測定対象青果物の下方に配置された投光部から青果物の中心へ向けて測定光を投光させ、且つ、受光光軸が投光部の投光光軸に対し所定角度傾斜された姿勢で受光部を青果物の側方又は斜め上方に配置させた内部品質評価システムが開示されている。

前記特許文献１に記載の内部品質評価システムにおいては、受光部の受光光軸が投光部の投光光軸に対して傾斜されており、従って、中心に大きな種子を有する青果物の内部品質評価にも利用することができる。

しかしながら、測定対象物がアボカドやマンゴー等の果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向が長手方向を形成する青果物である場合には、下記不都合が生じる。

即ち、アボカドやマンゴー等の青果物においては、種子を包含する胴部が青果物基準方向に関し果頂部及び果梗部の間に位置し、且つ、果頂部及び果梗部よりも大径とされている。

測定対象物がこのような青果物の場合には、投光部から投光され且つ大径の胴部を透過した後に受光部にて受光される測定光が必要十分な光量となるように、胴部の外径に応じて前記投光部の投光光量を設定する必要がある。

その一方で、果梗部は胴部に比して小径であり、果梗部を透過する際の光路長は胴部を透過する際の光路長より短くなる。
従って、胴部にとって必要十分な光量の測定光を果梗部に投光すると、果梗部を透過した後に受光部にて受光される光量が過剰状態（飽和状態）となり、結果として、果梗部の内部品質を精度良く評価することができなくなる。

特開平６−３００６８０号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物全体の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムの提供を目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の第１態様は、果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、青果物基準方向が搬送方向に沿った姿勢で青果物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構の下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、前記搬送機構より上方で且つ青果物の搬送幅方向両側にそれぞれ配置され、前記第１投光部から投光され且つ青果物を透過した測定光を受光する一対の第１受光部と、前記第１測定領域とは搬送方向に関し異なる位置に設けられた第２測定領域において青果物に測定光を投光する第２投光部と、前記第２投光部から投光され且つ青果物を透過した測定光を受光する第２受光部と、評価部とを備え、前記評価部は、前記一対の第１受光部にて受光された光に基づいて胴部の内部品質を評価し、且つ、前記第２受光部にて受光された光に基づいて果梗部の内部品質を評価する内部品質評価システムを提供する。

一形態においては、前記第２投光部は前記搬送機構の下方から上方へ向けて測定光を投光し、前記第２受光部は前記搬送機構の上方において下方を向くように配置される。
好ましくは、前記第２投光部の投光光軸及び前記第２受光部の投光光軸が同軸上に位置するように前記第２投光部及び前記第２受光部が配置される。

また、前記目的を達成する為に、本発明の第２態様は、果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、青果物基準方向が搬送方向に沿った姿勢で青果物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構の下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、前記搬送機構より上方で且つ青果物の搬送幅方向両側にそれぞれ配置され、前記第１投光部から投光され且つ青果物を透過した測定光を受光する一対の第１受光部と、前記第１測定領域とは搬送方向に関し異なる位置に設けられた第２測定領域において青果物に測定光を投光する第２投光部と、前記第２投光部から投光され且つ青果物からの反射光を受光する第２受光部と、評価部とを備え、前記評価部は、前記一対の第１受光部にて受光された光に基づいて胴部の内部品質を評価し、且つ、前記第２受光部にて受光された光に基づいて果梗部の内部品質を評価する内部品質評価システムを提供する。

一形態においては、前記第２投光部は前記搬送機構の上方から下方へ向けて測定光を投光し、前記第２受光部は前記搬送機構の上方において下方を向くように配置される。

前記第２態様において、好ましくは、前記評価部は、前記第２受光部にて受光された光に基づいて胴部のうち種子の直上方に位置する胴部上方領域の内部品質を評価するように構成される。

前記第１及び第２態様に係る内部品質評価システムは、さらに、前記搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、青果物基準方向が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイを備え得る。

本発明の第１態様に係る内部品質評価システムによれば、評価部が、第１測定領域において第１投光部から投光され且つ青果物を透過した後に一対の第１受光部によって受光された光に基づき胴部の内部品質を評価し、第１測定領域とは搬送方向に関し異なる第２測定領域において第２投光部から投光され且つ青果物を透過した後に第２受光部によって受光された光に基づき果梗部の内部品質を評価するように構成されているので、前記一対の第１受光部及び前記第２受光部の受光光量が不足状態になること及び飽和状態になることを有効に防止でき、胴部及び果梗部を含む測定対象青果物全体の内部品質を精度良く評価することができる。

本発明の第２態様に係る内部品質評価システムによれば、評価部が、第１測定領域において第１投光部から投光され且つ青果物を透過した後に一対の第１受光部によって受光された光に基づき胴部の内部品質を評価し、第１測定領域とは搬送方向に関し異なる第２測定領域において第２投光部から投光され且つ青果物から反射された後に第２受光部によって受光された光に基づき果梗部の内部品質を評価するように構成されているので、前記一対の第１受光部及び前記第２受光部の受光光量が不足状態になること及び飽和状態になることを有効に防止でき、胴部及び果梗部を含む測定対象青果物全体の内部品質を精度良く評価することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内部品質評価システムの模式平面図である。 図２は、前記内部品質評価システムの模式側面図である。 図３は、前記内部品質評価システムにおけるトレイの平面図である。 図４は、測定対象青果物が載置された状態の前記トレイの平面図である。 図５は、図４におけるV-V線に沿った断面図である。 図６は、前記トレイの分解斜視図である。 図７は、図２におけるVII-VII線に沿った前記内部品質評価システムの第１測定領域における模式断面図である。 図８は、図２におけるVIII-VIII線に沿った前記内部品質評価システムの第２測定領域における模式断面図である。 図９は、一のトレイが搬送機構によって搬送されている状態を時系列的に表した模式側面図である。 図１０は、前記内部品質評価システムの制御フローである。 図１１は、本発明の実施の形態２に係る内部品質評価システムの模式平面図である。 図１２は、前記実施の形態２に係る内部品質評価システムの模式側面図である。 図１３は、図１２におけるXIII-XIII線に沿った前記内部品質評価システムの第２測定領域における模式断面図であり、青果物の果梗部の内部品質測定状態を示している。 図１４は、図１３の模式断面図であり、青果物の胴部の内部品質測定状態を示している。

実施の形態１
以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。

本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、果頂部３０１及び果梗部３０２を結ぶ青果物基準方向３００Ｌが長手方向となり、青果物基準方向３００Ｌに関し果頂部３０１及び果梗部３０２の間に、種子３１０を包含し且つ果梗部３０２より大径の胴部３０５を有するアボカドやマンゴー等の青果物３００（下記図４及び図５参照）の内部品質を評価する。

具体的には、図１及び図２に示すように、前記内部品質評価システム１は、測定対象青果物３００を青果物基準方向３００Ｌ（下記図４等参照）が搬送方向Ｘに沿った状態で搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０による搬送経路中の第１測定領域１０Ｂ（１）において測定対象青果物３００の内部品質を測定する第１測定部と、前記第１測定領域１０Ｂ（１）とは搬送方向Ｘに関し異なる第２測定領域１０Ｂ（２）において測定対象青果物３００の内部品質を測定する第２測定部と、前記第１及び第２測定部での測定結果に基づき青果物の内部品質を評価する評価部９１とを備えている。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送されるトレイ１００を有しており、本実施の形態においては、測定対象青果物３００は前記トレイ１００に載置された状態で前記搬送機構１０によって搬送方向Ｘに搬送される。

図３に前記トレイ１００の平面図を示す。
また、図４に青果物３００が載置された状態の前記トレイ１００の平面図を、図５に図４におけるV-V線に沿った断面図を示す。
さらに、図６に前記トレイ１００の分解斜視図を示す。

図１〜図６に示すように、前記トレイ１００は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、測定対象青果物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。

本実施の形態においては、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有しており、前記第１及び第２側壁１１１、１１２と前記前側及び後側連結部１１３、１１４とによって囲まれる領域が上下に貫通する中空とされている。

前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。

本実施の形態においては、前記受け座部１３０には、当該受け座部１３０の搬送幅方向中央において搬送方向全域に亘るスリット１３５が設けられている。
前記スリット１３５は、前記第１及び第２測定部における測定光の通り道となる。

本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、中割れ式とされている。
詳しくは、図３〜図６に示すように、前記受け座部１３０は、前記基部１１０の搬送幅方向両側において搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動可能に支持された一対の第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を有している。

前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）は、互いの対向エッジの間に前記スリット１３５を画しつつ青果物３００を載置可能な載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り下方に回動され、載置姿勢において載置していた青果物３００を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。

本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイ１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。

具体的には、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体１２の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。

前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）には前記トレイ１００の前側連結ロッド１２０及び後側連結ロッド１２２の両端部が連結されており、前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）によって前記トレイ１００が無端状に搬送される。

詳しくは、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置面への測定対象青果物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた第１及び第２測定領域１０Ｂ（１）、１０Ｂ（２）と、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記第１及び第２測定領域１０Ｂ（１）、１０Ｂ（２）より搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイ１００を上下反転状態で前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。

なお、本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記第２測定領域１０Ｂ（２）が前記第１測定領域１０Ｂ（１）より搬送方向下流側に配置されているが、これに代えて、前記第２測定領域１０Ｂ（２）を前記第１測定領域１０Ｂ（１）より搬送方向上流側に配置させることも可能である。

次に、前記第１測定部について説明する。
前記第１測定部は、種子３１０を包含する胴部３０５の内部品質を測定するように構成されている。

図７に、図２におけるVII-VII線に沿った前記第１測定部の模式断面図を示す。
図１、図２及び図７に示すように、前記第１測定部は、前記搬送機構１０より下方から青果物３００に測定光を投光する第１投光部３０（１）と、前記搬送機構１０より上方に配置され、前記第１投光部３０（１）から投光され且つ青果物３００を透過した透過光を受光する左右一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）とを有している。

前記第１投光部３０（１）は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。

前記第１投光部３０（１）の投光光量は測定対象青果物３００の胴部３０５の外径に応じて設定される。
即ち、測定対象青果物３００は胴部３０５が果梗部３０２より大径とされており、胴部３０５を透過する際の光路長が果梗部３０２を透過する際の光路長よりも長くなる。

この点を考慮して、胴部３０５を透過して、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光される測定光の光量が適量となるように、前記第１投光部３０（１）の投光光量が設定される。
なお、測定対象青果物３００には個体差が存在するが、経験値等に基づき、複数の測定対象青果物３００の全てに対して適用可能な光量を設定することができる。

前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）は、図７に示すように、受光光軸ＲＸが斜め下方を向く状態で、前記スリット１３５を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面ＣＰを基準にして互いに対して対称配置されている。

斯かる構成によれば、図７に示すように、前記第１投光部３０（１）から投光された測定光が青果物３００の種子３１０に起因して透過できない「死角」領域を可及的に少なくしつつ、青果物３００の胴部３０５のできるだけ多くの領域の透過光を前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光することができる。

即ち、図７に示すように、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の一方５０ａ（１）は、胴部３０５の内部領域のうち、種子３１０より下方の領域（以下、胴部下方領域３０６という）から種子３１０より搬送幅方向一方側（例えば、図７において右側）に位置する領域（以下、胴部第１側方領域３０７ａという）を通り、種子３１０より搬送幅方向一方側且つ上方側に位置する領域（以下、胴部第１斜め上方領域３０８ａという）へ至る領域からの透過光を受光できる。

一方、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の他方５０ｂ（１）は、胴部３０５の内部領域のうち、胴部下方領域３０６から種子３１０より搬送幅方向他方側（例えば、図７において左側）に位置する領域（以下、胴部第２側方領域３０７ｂという）を通り、種子３１０より搬送幅方向他方側且つ上方側に位置する領域（以下、胴部第２斜め上方領域３０８ｂという）へ至る領域からの透過光を受光できる。

前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の受光光軸ＲＸの傾斜角度は、前記搬送機構１０の搬送方向に沿った正面視において、搬送幅方向に沿った水平線に対し３０〜５０°とされる。

好ましくは、前記第１測定領域１０Ｂ（１）は暗室状態とされる。
斯かる構成によれば、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光される光に外乱光が影響することを可及的に防止乃至は低減することができる。

図１、図２及び図７に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）に光学的に接続され、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光された測定対象青果物３００の測定光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する第１分光装置７０（１）を備えている。

本実施の形態においては、前記第１分光装置７０（１）は、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有している。
この場合、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）は、例えば、後端が前記共通分光器７１に光学的に接続された二股光ファイバーの先端とされ得る。

これに代えて、前記第１分光装置７０（１）が、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の一方５０ａ（１）に光学的に接続され、前記一方の第１受光部５０ａ（１）にて受光された透過光を分光して青果物３００の搬送幅方向一方側の分光情報を生成する搬送幅方向一方側用の第１分光器（図示せず）と、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の他方５０ｂ（１）に光学的に接続され、前記他方の第１受光部５０ｂ（１）にて受光された透過光を分光して青果物３００の搬送幅方向他方側の分光情報を生成する搬送幅方向他方側用の第２分光器（図示せず）とを有するように変形することも可能である。

斯かる変形例によれば、前記第１分光器によって、胴部下方領域３０６から胴部第１側方領域３０７ａを通って胴部第１斜め上方領域３０８ａへ至る領域の内部品質を表す分光情報を取得でき、且つ、前記第２分光器によって、胴部下方領域３０６から胴部第２側方領域３０７ｂを通って胴部第２斜め上方領域３０８ｂへ至る領域の内部品質を表す分光情報を取得できる。

この変形例においては、前記一方の第１受光部５０ａ（１）は、後端が前記第１分光器に光学的に接続された搬送幅方向一方側用の光ファイバーの先端とされ、前記他方の第１受光部５０ｂ（１）は、後端が前記第２分光器に光学的に接続され且つ前記搬送幅方向一方側用の光ファイバーとは独立された搬送幅方向他方側用の光ファイバーの先端とされ得る。

次に、前記第２測定部について説明する。
前記第２測定部は、測定対象青果物３００のうち種子３１０を有さない部位の内部品質を測定するように構成されている。
本実施の形態においては、前記第２測定部は、果梗部３０２の内部品質を測定するように構成されている。

図８に、図２におけるVIII-VIII線に沿った前記第２測定部の模式断面図を示す。
前記第２測定部は、青果物３００に測定光を投光する第２投光部３０（２）と、前記第２投光部３０（２）から投光され且つ青果物３００を透過した透過光を受光する第２受光部５０（２）とを有している。

図２及び図８に示すように、本実施の形態においては、前記第２投光部３０（２）は、前記搬送機構１０より下方で且つ搬送幅方向Ｙに関し前記スリット１３５と同一位置から上方へ向けて測定光を投光するように配置されている。

前記第２投光部３０（２）も、前記第１投光部と同様に、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。

前記第２投光部３０（２）の投光光量は測定対象青果物３００の果梗部３０２の外径に応じて設定される。
即ち、果梗部３０２を透過する際の光路長は、胴部３０５を透過する際の光路長よりも短くなる。

仮に、前記第２投光部３０（２）の投光光量を前記第１投光部３０（１）の投光光量と同一光量に設定すると、果梗部３０２を透過して前記第２受光部５０（２）にて受光される測定光が飽和状態となり、前記第２受光部５０（２）によって受光された測定光に基づく内部品質評価を良好に行うことが困難となる。

この点に鑑み、本実施の形態においては、前記第２投光部３０（２）から投光され且つ果梗部３０２を透過した後に前記第２受光部５０（２）にて受光される測定光の光量が適量となるように、前記第２投光部３０（２）の投光光量は前記第１投光部３０（１）の投光光量よりも少なく設定される。

前記第２受光部５０（２）は、前記搬送機構１０より上方において、下方を向いた状態で受光光軸ＲＸが前記第２投光部３０（２）の投光光軸と同軸上に位置するように配置されている。

好ましくは、前記第２測定領域１０Ｂも、前記第１測定領域１０Ｂ（１）と同様に、暗室状態とされる。
斯かる構成によれば、前記第２受光部５０（２）によって受光される光に外乱光が影響することを可及的に防止乃至は低減することができる。

図１、図２及び図８に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記第２受光部５０（２）に光学的に接続され、前記第２受光部５０（２）にて受光された測定対象青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する第２分光装置７０（２）を備えている。

この場合、前記第２受光部５０（２）は、例えば、後端が前記第２分光装置７０（２）に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。

なお、本実施の形態においては、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）は、後端が対応する前記分光装置７０（１）、７０（２）に光学的に接続された光ファイバーの先端とされているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０（１）、７０（２）は省略される。

また、本実施の形態においては、一の青果物３００の胴部３０５の内部品質の測定と他の青果物３００の果梗部３０２の内部品質の測定とを同時に行うことを可能とする為に、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）に接続された前記第１分光装置７０（１）と前記第２受光部５０（２）に接続された前記第２分光装置７０（２）とを別体としているが、これに代えて、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）を共通分光装置に接続することも可能である。
この場合には、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光した光の分光処理と前記第２受光部５０（２）にて受光した光の分光処理とは、異なるタイミングで行われる。

前記評価部９１は、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光された光に基づく内部品質評価、及び、前記第２受光部５０（２）にて受光された光に基づく内部品質評価を行うように構成されている。

詳しくは、前記評価部９１は、前記第１分光装置７０（１）からの分光情報に基づき、青果物３００の胴部下方領域３０６、胴部第１側方領域３０７ａ、胴部第１斜め上方領域３０８ａ、胴部第２側方領域３０７ｂ及び胴部第２斜め上方領域３０８ｂを含む領域（以下、胴部周囲領域という）の内部品質を判定し、さらに、前記第２分光装置７０（２）からの分光情報に基づき、青果物３００の果梗部３０２の内部品質を判定する。

即ち、前記評価部９１には、予め、糖度等の特定内部品質に関し、胴部周囲領域用閾値データ及び果梗部用閾値データが記憶されている。
胴部周囲領域用閾値データ及び果梗部用閾値データは、前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）の投光光量等に応じて設定される。

前記評価部９１は、前記第１分光装置７０（１）から受信する胴部周囲領域の分光情報と胴部周囲領域用閾値データとを対比させることによって、測定対象青果物３００の胴部周囲領域の内部品質の評価を行い、前記第２分光装置７０（２）から受信する果梗部３０２の分光情報と果梗部用閾値データとを対比させることによって、測定対象青果物３００の果梗部３０２の内部品質の評価を行う。

例えば、前記評価部９１は、前記第１分光装置７０（１）からの分光情報が胴部周囲領域用閾値データの閾値以下であると、胴部３０５に障害があると判断する。
また、前記評価部９１は、前記第２分光装置７０（２）からの分光情報が果梗部用閾値データの閾値以下であると、果梗部３０２に障害があると判断する。

なお、前記第１分光装置７０（１）が前記第１及び第２分光器を有する構成においては、前記制御装置９０は、前記第１分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、青果物下方領域、青果物第１側方領域及び青果物第１斜め上方領域の何れかの領域に障害があると判断し、前記第２分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、青果物下方領域、青果物第２側方領域及び青果物第２斜め上方領域の何れかの領域に障害があると判断する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価部９１として作用する。

本実施の形態におけるように、前記受け座部１３０が前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を有する中割れ式とされている場合には、前記内部品質評価システム１は、下記構成を備えることによって、前記トレイ１００が前記搬送機構１０によって前記仕分け領域１０Ｃ中の対応する仕分け位置まで搬送されると前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を自動的に載置姿勢から排出姿勢へ移行させて、当該トレイ１００に載置されていた青果物３００を前記搬送機構１０の下方に設置された所定の仕分け部へ落下させるように構成することができる。

本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記所定の仕分け部として、第１及び第２仕分けコンベア２００（１）、２００（２）が備えられている。

前記第１及び第２仕分けコンベア２００（１）、２００（２）は、それぞれ、内部評価「良」及び「障害」に対応したものとされ、前記搬送機構１０より下方で且つ平面視において前記搬送機構１０の搬送方向Ｘに関し異なる位置で前記搬送機構１０と交差するように配置される。

前記所定の仕分け部が２箇所（本実施の形態においては前記第１及び第２仕分けコンベア２００（１）、２００（２））とされている場合、前記内部品質評価システム１は、前記仕分け位置として、第１及び第２仕分け位置１９（１）、１９（２）を有するものとされ、前記第１及び第２仕分け位置１９（１）、１９（２）のそれぞれに第１及び第２排出機構１８０（１）、１８０（２）が設けられる。

前記第１及び第２排出機構１８０（１）、１８０（２）は、前記制御装置９０によって作動制御されるものとされ、前記搬送機構１０によって搬送される前記トレイ１００に対して作用する作用状態と前記トレイ１００から退避する退避状態とを取り得るように構成される。

例えば、前記評価部９１が、一のトレイ１００に載置されている青果物３００に対し、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光された光に基づく内部品質評価、及び、前記第２受光部５０（２）によって受光された光に基づく内部品質評価の双方において、「良」と評価したとする。

この場合、前記制御装置９０は、前記一のトレイ１００が「良」評価に対応した第１仕分け位置１９（１）まで搬送されると、前記第１仕分け位置１９（１）に設けられた前記第１排出機構１８０（１）を作用状態とし、残りの排出機構１８０（２）を退避状態として、前記一のトレイ１００に載置されている青果物３００を、「良」評価に対応した第１コンベア２００（１）へ移動させる。

これとは異なり、前記評価部９１が、一のトレイ１００に載置されている青果物３００に対し、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光された光に基づく内部品質評価、及び、前記第２受光部５０（２）によって受光された光に基づく内部品質評価の少なくとも一方において、「障害」と評価したとする。

この場合、前記制御装置９０は、前記第１仕分け位置１９（１）に設けられた前記第１排出機構１８０（１）を退避状態としたままで、前記第２排出機構１８０（２）を作用状態として、前記一のトレイ１００に載置されている青果物３００を、「障害」評価に対応した第２コンベア２００（２）へ移動させる。

図９に、「良」評価とされた青果物３００を載置する前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって「良」評価に対応した第１仕分け位置１９（１）まで搬送された状態を含む、前記一のトレイ１００の時系列模式側面図を示す。

図９に示すように、前記トレイ１００には、搬送幅方向に沿った状態で軸線回り回転自在に前記基部１１０に支持されたバケット止めローラ１７０と、前記バケット止めローラ１７０と共に軸線回りするストッパー１７２と、前記バケット止めローラ１７０と共に軸線回りする操作レバー１７４とが設けられている。

前記バケット止めローラ１７０は、軸線回りに関し、前記バケット１３１（１）、１３１（２）を載置姿勢に保持する保持位置と、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢をとることを許容する解放位置とを取り得るように構成されている。

前記ストッパー１７２は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が載置姿勢で且つ前記バケット止めローラ１７０が保持位置に位置されている状態においては前記バケット１３１（１）、１３１（２）の下面に係合して前記バケット１３１（１）、１３１（２）を載置姿勢に保持する係合位置をとり、且つ、前記バケット止めローラ１７０が軸線回り解放位置に位置されると、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が自重によって載置姿勢から排出姿勢へ移行することを許容する解除位置をとるように、前記バケット止めローラ１７０に直接又は間接的に設けられている。

前記トレイ１００には、さらに、前記バケット止めローラ１７０を保持位置に向けて付勢する戻しばね（図示せず）が備えられている。
前記戻しばねは、測定対象青果物３００を載置した状態で載置姿勢とされている前記バケット１３１（１）、１３１（２）を保持し得る付勢力を有している。

前記操作レバー１７４は、前記バケット止めローラ１７０が保持位置に位置される際には初期位置に位置し且つ前記バケット止めローラ１７０が解除位置に位置される際には作動位置に位置するように、前記バケット止めローラ１７０に直接又は間接的に設けられている。

前記内部品質評価システム１は、以下のようにして、青果物３００の仕分けを行う。
「良」評価とされた青果物３００を載置する前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって第１仕分け位置１９（１）に到達する際に、前記制御装置９０は前記第１排出機構１８０（１）を作用状態としている。

従って、前記一のトレイ１００が第１仕分け位置１９（１）に到達すると、前記一のトレイ１００における前記操作レバー１７４は前記第１排出機構１８０（１）に係合して、初期位置から作動位置へ移行し、これに伴って、前記戻しばねの付勢力に抗して前記バケット止めローラ１７０が解放位置へ、前記ストッパー１７２が解除位置へ移行される。

これにより、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢をとり、対応する青果物３００が下方（本実施の形態においては前記第１仕分けコンベア２００（１））へ排出される（図９の（ｂ）参照）。

前記一のトレイ１００が第１仕分け位置１９（１）を通過すると、前記第１排出機構１８０（１）と前記操作レバー１７４との係合が解除される。
前記第１排出機構１８０（１）と前記操作レバー１７４との係合解除に伴って、前記バケット止めローラ１７０は前記戻しバネによって保持位置へ復帰する（これにより、前記操作レバー１７４は初期位置へ、前記ストッパー１７２は係合位置へそれぞれ復帰する）（図９の（ｃ）参照）。

前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって前記仕分け領域１０Ｃを通過して前記リターン領域１０Ｄまで搬送されると、前記バケット１３１（１）、１３１（２）は上下反転状態とされ、自重によって排出姿勢から載置姿勢へ移行する。
なお、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が上下反転状態で排出姿勢から載置姿勢へ移行する際には、前記ストッパー１７２を押しのけつつ載置姿勢へ移行する。

図９の（ｄ）は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢で上下反転状態に移行された直後を示し、図９（ｅ）は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が上下反転状態において自重によって排出姿勢から載置姿勢へ、前記ストッパー１７２を押しのけつつ移行する状態を示している。

本実施の形態においては、図４等に示すように、前記スリット１３５は、測定対象青果物３００の短手方向幅より狭い幅で且つ測定対象青果物３００の長手方向長さ以上の長さを有するものとされる。

斯かる構成によれば、前記第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）が、それぞれ、前記第１投光部３０（１）及び前記第２投光部３０（２）からの光を直接受光することを有効に防止乃至は低減しつつ、測定対象青果物３００の内部の可及的に広い部分から透過光を受光することができ、測定対象青果物３００の内部品質を精度良く評価することができる。
なお、測定対象青果物３００の短手方向幅及び長手方向幅には個体差が存在するが、経験値等により、測定対象青果物３００の全てをカバーできる数値は予め得ることが可能である。

本実施の形態におけるように、前記受け座部１３０の搬送方向全域に亘って前記スリット１３５が設けられている場合には、好ましくは、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）は、平面視において受光光軸が前記搬送方向Ｘに対して略直交するように配置される。

斯かる構成によれば、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）が、青果物３００を透過せずに前記スリット１３５を介して上方へ漏れ出る光を直接的に受光することを有効に防止乃至は低減でき、これにより、青果物３００の内部品質の評価を精度良く行うことが可能となる。
なお、搬送方向Ｘに対して略直交とは、搬送方向Ｘに対して直交する搬送幅方向Ｙを基準にして±１０°の範囲内とされる。

また、好ましくは、前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）は、平面視において前記スリット１３５の搬送幅方向中心上に位置される。
斯かる構成によれば、青果物３００の搬送幅方向一方側及び他方側をそれぞれ透過する透過光量の均一化を図ることができる。

さらに、測定対象青果物３００の一例であるアボカドは、図４及び図５に示すように、種子３１０を包含する胴部３０５が果頂部３０１及び果梗部３０２を結ぶ青果物基準方向３００Ｌの中央３００Ｍより果頂部３０１又は果梗部３０２の側に変位されている。
本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、このような形状の青果物３００の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成を備えている。

即ち、図３〜図５等に示すように、前記スリット１３５には、搬送方向Ｘに関し、青果物３００の胴部３０５に対応した位置１００Ｄに、幅広部１４０が設けられている。

このように、前記スリット１３５に幅広部１４０を設けることにより、青果物３００を前記受け座部１３０に載置させた際に、胴部３０５を前記幅広部１４０上に、又は、前記幅広部１４０に近接させて位置させることができる。

従って、前記第１投光部３０（１）から胴部３０５に入射される測定光の光量を前記幅広部１４０の存在によって十分に確保することができ、これにより、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光される透過光に基づく、胴部３０５の内部品質評価を精度良く行うができる。

本実施の形態においては、前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）の対向エッジのうち、搬送方向Ｘに関し胴部３０５に対応した位置に切り欠き１３３が設けられており、前記切り欠き１３３によって前記幅広部１４０が形成されている。

また、図６等に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍ及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部１３０に載置された状態での青果物３００の姿勢安定化を図ることができる。

さらに、本実施の形態においては、図３〜図６に示すように、前記受け座部１３０の載置面には、前記スリット１３５に応じた間隙を存するように緩衝材１５０が配置されており、測定対象青果物３００は前記緩衝材１５０を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。

斯かる構成を備えることにより、測定対象青果物３００の損傷を抑えつつ、青果物３００とトレイ１００との間（この場合には青果物３００と緩衝材１５０との間）から測定光が漏れ出ることを抑え、前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）からの測定光が青果物３００を透過せずに、直接的に前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）にそれぞれ受光されて、内部品質評価に悪影響を及ぼすことを有効に抑えることができる。
前記緩衝材１５０は、測定対象物となる青果物３００が載置された際に弾性変形状態で青果物３００を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。

本実施の形態においては、図３、図４及び図６に示すように、前記緩衝材１５０は、前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）にそれぞれ配設された第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）を有している。

また、本実施の形態においては、図３及び図４等に示すように、前記幅広部１４０は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有しており、これにより、前記幅広部１４０と青果物３００との間からの測定光の漏れ出し防止を図っている。
本実施の形態においては、図３等に示すように、前記幅広部１４０は略円形状を有している。

ここで、前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
図１０に、前記制御装置９０による制御フローを示す。

前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボカド等の測定対象青果物３００を前記トレイ１００に載置する。

図１０に示すように、前記制御装置９０は、前記内部品質評価システム１が作動状態になると、前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）を発光させる（ステップＳ１）。このように、前記内部品質評価システム１の作動開始に応じて前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）を発光させることにより、前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）によって投光される測定光の安定化を図ることができる。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が第１測定領域１０Ｂ（１）及び第２測定領域１０Ｂ（２）に到達したことをそれぞれ検出する第１測定領域センサ１９０（１）及び第２測定領域センサ１９０（２）を備えている。

好ましくは、前記第１測定領域センサ１９０（１）は、前記第１投光部３０（１）によって投光される測定光が測定対象青果物３００の胴部３０５を照射する位置まで前記青果物３００が搬送されたことを検出するように構成され、前記第２測定領域センサ１９０（２）は、前記第２投光部３０（２）によって投光された測定光が測定対象青果物３００の果梗部３０２を照射する位置まで前記青果物３００が搬送されたことを検出するように構成される。

前記制御装置９０は、前記第１測定領域センサ１９０（１）による検出信号に基づき、一のトレイ１００が第１測定領域１０Ｂ（１）に到着したことを検知する（ステップＳ２）。
即ち、前記制御装置９０は、前記第１測定領域センサ１９０（１）による検出信号に基づき、その時点で第１測定領域１０Ｂ（１）に到着した一のトレイ１００の識別情報を取得する。

前記制御装置９０は、所定のサンプリングタイミング毎に、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（２）によって受光された透過光の分光情報（以下、第１分光情報という）を前記第１分光装置７０（１）から入力する（ステップＳ３）。

前記制御装置９０は、前記第１分光情報に基づき当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の胴部３０５（胴部周囲領域）の品質評価を行う（ステップＳ４）。
即ち、前記制御装置９０は、予め記憶されている胴部周囲領域用閾値データと前記第１分光情報との対比に基づき、当該青果物３００の胴部３０５（胴部周囲領域）の内部品質の評価を行う。
例えば、前記制御装置９０は、前記第１分光情報が所定の閾値以下であると、当該青果物３００の胴部３０５（胴部周囲領域）に障害があると判断する。

なお、前記第１分光装置７０（１）が第１及び第２分光器を有する構成においては、前記制御装置９０は、前記第１分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、胴部周囲領域における搬送幅方向一方側に障害があると判断し、前記第２分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、胴部周囲領域における搬送幅方向他方側に障害があると判断する。

前記制御装置９０は、前記一のトレイ１００に載置されている青果物３００の胴部周囲領域の内部品質評価結果を、当該一のトレイ１００の識別情報に関連付けて記憶する。

前記制御装置９０は、前記第２測定領域センサ１９０（２）からの信号に基づき、一のトレイ１００が第２測定領域１０Ｂ（２）に到達したことを検知する（ステップＳ５）。
即ち、前記制御装置９０は、前記第１測定領域センサ１９０（２）による検出信号に基づき、その時点で第２測定領域１０Ｂ（２）に到着した一のトレイ１００の識別情報を取得する。

前記制御装置９０は、所定のサンプリングタイミング毎に、前記第２受光部５０（２）によって受光された透過光の分光情報（以下、第２分光情報という）を前記第２分光装置７０（２）から入力する（ステップＳ６）。

前記制御装置９０は、前記第２分光情報に基づき当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の果梗部３０２の品質評価を行う（ステップＳ７）。
即ち、前記制御装置９０は、予め記憶されている果梗部用閾値データと前記第２分光情報との対比に基づき、当該青果物３００の果梗部３０２の内部品質の評価を行う。
例えば、前記制御装置９０は、前記第２分光情報が所定の閾値以下であると、当該青果物３００の果梗部３０２に障害があると判断する。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送されるトレイ１００が前記仕分け領域１０Ｃにおける前記第１及び第２仕分け位置１９（１）、１９（２）に到達することを検出する第１及び第２仕分け位置センサ１９１（１）、１９１（２）を備えている。

これに代えて、前記制御装置９０が、第１又は第２測定領域１０Ｂ（１）、１０Ｂ（２）の通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき一の測定対象物３００が前記第１及び第２仕分け位置１９（１）、１９（２）に到達することを認識するように構成することも可能である。

前記制御装置９０は、一のトレイ１００が、当該一のトレイ１００上の青果物３００の内部品質評価に応じた仕分け位置（例えば、第１仕分け位置１９（１））に到達したことを認識すると（ステップＳ８）、対応する排出機構（例えば、前記第１排出機構１８０（１））を作動させて（ステップＳ９）、前記一のトレイ１００上の青果物３００を下方（本実施の形態においては、前記第１仕分けコンベア２００（１））へ排出させる。

なお、本実施の形態においては、前記制御装置９０によって作動制御される前記排出機構１８０（１）、１８０（２）が、一のトレイ１００に載置された青果物３００を対応する仕分け部へ移送させるように構成されているが、これに代えて、前記搬送機構１０から仕分け部への青果物３００の移送を作業者による人為作業によって行うことも可能である。

この場合には、前記内部品質評価システム１はモニタ等の表示手段（図示せず）を有するものとされ、一のトレイ１００が前記仕分け領域１０Ｃに到達したことを前記制御装置９０が認識すると、前記制御装置９０が当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の評価結果を前記表示手段に表示させるように構成される。

斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイ１００上の青果物３００の仕分け処理を行うことができる。

本実施の形態に係る内部品質評価システムによれば、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光される光に基づいて胴部３０５の内部品質を精度良く評価することができ、さらに、前記第２受光部５０（２）にて受光される光に基づいて果梗部３０２の内部品質を精度良く評価することができる。

実施の形態２
以下、本発明に係る内部品質評価システムの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１１及び図１２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム２の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図１３に、図１２におけるXIII-XIII線に沿った模式断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

本実施の形態に係る内部品質評価システム２は、前記実施の形態１に係る内部品質評価システム１に比して、前記第２投光部３０（２）及び前記第２受光部５０（２）に代えて、第２投光部３２（２）及び第２受光部５２（２）を有している。

前記第２投光部３２（２）は、前記搬送機構１０によって搬送されている青果物３００に対して前記第２測定領域１０Ｂ（２）において測定光を投光するように構成され、前記第２受光部は５２（２）は、前記第２投光部３２（２）から投光され且つ青果物３００から反射された反射光を受光するように構成されている。

前記第２投光部３２（２）の投光光量は、前記第２投光部３２（２）から青果物３００の果梗部３０２に向けて投光された測定光が前記果梗部３０２によって反射し、この反射光が前記第２受光部５２（２）によって適量受光されるように設定される。

図１２及び図１３に示すように、本実施の形態においては、前記第２投光部３２（２）は、前記搬送機構１０の上方から下方へ向けて測定光を投光するように配置され、前記第２受光部５２（２）は、前記搬送機構１０の上方において下方を向くように配置されている。

図示の形態においては、図１３に示すように、前記第２投光部３２（２）は、青果物３００の搬送幅方向中央から搬送幅方向一方側へ変位された位置において、搬送方向Ｘに沿って視た際に投光光軸ＲＸが斜め下方を向くように配置されており、前記第２受光部５２（２）は、青果物３００の搬送幅方向中央において受光光軸が略垂直下方を向くように配置されている。

これに代えて、前記第２投光部３２（２）及び前記第２受光部５２（２）を、青果物３００の搬送幅方向中央において下方を向くように配置することも可能である。

前記第２投光部３２（２）が測定対象青果物３００の上方から果梗部３０２へ向けて測定光を投光し且つ前記第２受光部５２（２）が測定対象青果物３００の上方において前記果梗部３０２からの反射光を受光するように配置されている構成においては、前記第２受光部５２（２）によって受光された光に基づいて、前記青果物３００における胴部３０５のうち種子の直上方に位置する領域（以下、胴部上方領域３０９という（下記図１４参照））の内部品質を判定するように構成することができる。

図１４に、前記第２投光部３２（２）によって投光された測定光が測定対象青果物３００の胴部３０５によって反射されて前記第２受光部５２（２）にて受光される状態の模式断面図を示す。

この変形例においては、前記評価部９１は、所定タイミング毎に入力される第２分光情報の全てが予め記憶されている閾値を満たしていれば「良」と評価し、所定タイミング毎に入力される第２分光情報の何れか一つでも予め記憶されている閾値を満たしていなければ「障害」と評価する。
即ち、前記評価部９１は、所定タイミング毎に入力される第２分光情報を、順次、前記閾値と対比させ、どこかのタイミングにおいて入力された第２分光情報が閾値を満たさないことが生じると、「障害」が存在する部位は特定できないものの、その青果物３００には「障害」部位が存在するとして、「障害」の評価を行う。

前記内部品質評価システム２によれば、内部品質評価に際し種子３１０に起因して死角となる領域が存在することを防止乃至は可及的に低減でき、内部品質評価の精度をさらに向上させることができる。

好ましくは、図１１及び図１２に示すように、前記内部品質評価システム２に、前記第２投光部３２（２）によって投光された測定光が測定対象青果物３００の胴部３０５を照射する位置まで前記青果物３００が搬送されたことを検出する胴部測定位置センサ１９５を備えることができる。

斯かる構成によれば、前記第２受光部５２（２）によって受光された測定光に基づいて行う内部品質評価の対象部位を特定することができる。

即ち、前記制御装置９０は、前記第２測定領域センサ１９０（２）がトレイ１００を検出したタイミングで前記第２受光部５２（２）が受光する測定光に基づく内部品質評価を、果梗部に対する内部品質評価と認識することができ、且つ、前記胴部測定位置センサ１９５がトレイ１００を検出したタイミングで前記第２受光部５２（２）が受光する測定光に基づく内部品質評価を、胴部上方領域３０９に対する内部品質評価と認識することができる。

１、２ 内部品質評価システム
１０ 搬送機構
１０Ｂ（１） 第１測定領域
１０Ｂ（２） 第２測定領域
３０（１） 第１投光部
３０（２）、３２（２） 第２投光部
５０ａ（１）、５０ｂ（１） 第１受光部
５０（２）、５２（２） 第２受光部
９１ 評価部
１００ トレイ
１３０ 受け座部
１３５ スリット
３００ 青果物
３０１ 果頂部
３０２ 果梗部
３０５ 胴部
３０９ 胴部上方領域
３１０ 種子

Claims (6)

1. 果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、
   青果物基準方向が搬送方向に沿った姿勢で青果物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構の下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、前記搬送機構より上方で且つ青果物の搬送幅方向両側にそれぞれ配置され、前記第１投光部から投光され且つ青果物を透過した測定光を受光する一対の第１受光部と、前記第１測定領域とは搬送方向に関し異なる位置に設けられた第２測定領域において青果物に測定光を投光する第２投光部と、前記第２投光部から投光され且つ青果物を透過した測定光を受光する第２受光部と、評価部とを備え、
   前記評価部は、前記一対の第１受光部にて受光された光に基づいて胴部の内部品質を評価し、且つ、前記第２受光部にて受光された光に基づいて果梗部の内部品質を評価することを特徴とする内部品質評価システム。
2. 前記第２投光部は前記搬送機構の下方から上方へ向けて測定光を投光し、
   前記第２受光部は前記搬送機構の上方において下方を向いていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
3. 果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中途に種子を包含する胴部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、
   青果物基準方向が搬送方向に沿った姿勢で青果物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構の下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、前記搬送機構より上方で且つ青果物の搬送幅方向両側にそれぞれ配置され、前記第１投光部から投光され且つ青果物を透過した測定光を受光する一対の第１受光部と、前記第１測定領域とは搬送方向に関し異なる位置に設けられた第２測定領域において青果物に測定光を投光する第２投光部と、前記第２投光部から投光され且つ青果物からの反射光を受光する第２受光部と、評価部とを備え、
   前記評価部は、前記一対の第１受光部にて受光された光に基づいて胴部の内部品質を評価し、且つ、前記第２受光部にて受光された光に基づいて果梗部の内部品質を評価することを特徴とする内部品質評価システム。
4. 前記第２投光部は前記搬送機構の上方から下方へ向けて測定光を投光し、
   前記第２受光部は前記搬送機構の上方において下方を向いていることを特徴とする請求項３に記載の内部品質評価システム。
5. 前記評価部は、前記第２受光部にて受光された光に基づいて胴部のうち種子の直上方に位置する胴部上方領域の内部品質を評価することを特徴とする請求項４に記載の内部品質評価システム。
6. 前記搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、青果物基準方向が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイを備えることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の内部品質評価システム。

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