JP6577395B2 - 内部品質判定システム - Google Patents

Description

本発明は、マンゴーやアボガドなどの大きな種を有する農産物等の測定対象物の内部品質を判定する内部品質判定システムに関する。

測定対象物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光を分光処理して測定対象物の内部品質を判定する内部品質判定システムは、公知である。

例えば、下記特許文献１及び２には、青果物が載置されたトレーを搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される青果物に対して測定光を照射する投光部と、前記投光部から青果物に照射され且つ当該青果物を透過した透過光を受光する受光部とを備えた内部品質判定システムが開示されている。

しかしながら、前記特許文献１及び２に記載の内部品質判定システムにおいては、内部品質を判定すべき青果物がマンゴーやアボガドなどの大きな種を有する場合には、透過光が行き渡らない「死角」が生じてしまい、青果物全体の内部品質を正確に判定できないという問題があった。

即ち、前記特許文献１及び２に記載の構成においては、前記投光部は前記搬送機構を挟んで前記搬送機構の幅方向両側に配置された第１及び第２投光部を有するものとされる一方で、前記受光部は前記搬送機構の上方に配置された単一の受光部とされている。

斯かる構成において、内部品質を判定すべき青果物がマンゴーやアボガドなどの大きな種を有する場合には、青果物の内部のうち種の下方に位置する部分には透過光が行き渡らず、結果として、青果物全体の内部品質を正確に判定できないことになる。

また、下記特許文献３には、農産物が載置されたトレーを搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される農産物に対して測定光を照射する投光部と、前記投光部から農産物に照射され且つ当該農産物を透過した透過光を受光する受光部とを備えた内部品質判定システムにおいて、前記投光部を前記搬送機構の下方に配置し、且つ、前記受光部を前記搬送機構の上方に配置させる形態、並びに、前記投光部を前記搬送機構の下方に配置し、且つ、前記受光部を前記搬送機構の搬送幅方向両側に配置させる形態が開示されている。

しかしながら、前記特許文献３に記載の構成においても、内部品質を測定すべき農産物がマンゴーやアボガドなどの大きな種を有する場合には、農産物の内部のうち種の上方に位置する部分には透過光が行き渡らず、結果として、農産物全体の内部品質を正確に判定できないことになる。

特開２００７−３０３９３９号公報 特開２００７−３０３９４０号公報 特開２０１２−１２２８７６号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、測定対象物が内部に種等の光を透過しない部分を有していたとしても当該測定対象物の内部全体の品質を精度良く判定可能な内部品質判定システムの提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、測定対象物が載置される主面を含む受け座部を有するトレイと、複数の前記トレイを直列状態で搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた上側測定領域において前記搬送機構の上方から測定対象物に向けて測定光を投光する上側投光部と、前記上側測定領域において前記搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置された上側投光部用第１及び第２受光部と、搬送機構の搬送方向に関し前記上側測定領域とは異なる下側測定領域において前記搬送機構の下方から測定対象物に向けて測定光を投光する下側投光部と、前記下側測定領域において前記搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置された下側投光部用第１及び第２受光部と、前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光に基づき測定対象物の内部品質を判定する制御装置とを備え、前記受け座部には、前記下側投光部からの測定光が測定対象物に照射されることを可能とする開口又はスリットが設けられ、前記トレイは、前記下側投光部から前記開口又はスリットを介して測定対象物に照射され且つ当該測定対象物を透過した透過光が前記下側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容し、且つ、前記上側投光部から測定対象物に照射され且つ当該測定対象物を透過した透過光が前記上側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容するように構成されている内部品質判定システムを提供する。

好ましくは、前記内部品質判定システムには、前記開口又はスリットに対応した開口又はスリットが設けられた遮蔽壁部を有し、前記遮蔽壁部によって測定対象物の上方を覆うように前記トレイに設置可能なカバーが備えられる。
この場合、前記トレイ及び前記カバーは、前記下側投光部から前記トレイの前記開口又はスリットを介して測定対象物に照射され且つ測定対象物を透過した透過光が前記下側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容し、且つ、前記上側投光部から前記カバーの前記開口又はスリットを介して測定対象物に照射され且つ測定対象物を透過した透過光が前記上側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容するように構成される。

前記内部品質判定システムは、前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部に光学的に接続され、前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された測定対象物からの透過光を分光して分光情報を生成する分光装置を備え得る。
この場合、前記制御装置は、前記分光装置からの分光情報に基づき測定対象物の内部品質を判定するように構成される。

例えば、前記分光装置は、前記上側投光部用第１及び第２受光部にて受光された光を混合状態で入力し、且つ、前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器を有し得る。
この場合、前記制御装置は、前記上側投光部及び前記下側投光部の作動制御を司るように構成され、一のトレイが前記上側測定領域に到達すると、前記上側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記上側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記共通分光器から入力すると共に、一のトレイが前記下側測定領域に到達すると、前記下側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記共通分光器から入力するように構成され得る。

これに代えて、前記分光装置は、前記上側投光部用第１受光部及び前記下側投光部用第１受光部に光学的に接続され、前記上側投光部用第１受光部及び前記下側投光部用第１受光部にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器と、前記上側投光部用第２受光部及び前記下側投光部用第２受光部に光学的に接続され、前記上側投光部用第２受光部及び前記下側投光部用第２受光部にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器とを有し得る。
この場合、前記制御装置は、前記上側投光部及び前記下側投光部の作動制御を司るように構成され、一のトレイが前記上側測定領域に到達すると、前記上側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記上側投光部用第１受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第１分光器から入力し且つ前記上側投光部用第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第２分光器から入力すると共に、一のトレイが前記下側測定領域に到達すると、前記下側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記下側投光部用第１受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第１分光器から入力し且つ前記下側投光部用第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第２分光器から入力するように構成される。

本発明に係る内部品質判定システムによれば、複数のトレイを搬送する搬送機構の搬送途中に設けられた上側測定領域において、上側投光部が前記搬送機構の上方から測定光を照射するように配置され且つ上側投光部用第１及び第２受光部が前記搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置され、搬送方向に関し上側測定領域とは異なる下側測定領域において、下側投光部が前記搬送機構の下方から測定光を照射するように配置され且つ下側投光部用第１及び第２受光部が前記搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置され、
前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光に基づき制御装置が測定対象物の内部品質を判定するように構成されており、さらに、前記トレイが、前記下側投光部から前記トレイの受け座部に設けられた開口又はスリットを介して測定対象物に照射されて当該測定対象物を透過した透過光の前記下側投光部用第１及び第２受光部への進行を許容し、且つ、前記上側投光部から測定対象物に照射されて当該測定対象物を透過した透過光の前記上側投光部用第１及び第２受光部への進行を許容するように構成されているので、測定対象物がマンゴーやアボガド等の大きな種を有する場合であっても、測定対象物の内部全体の品質を精度良く判定することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る内部品質判定システムの模式平面図である。 図２は、図１に示す前記内部品質判定システムの模式側面図である。 図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質判定システムの模式断面図である。 図４は、前記内部品質判定システムにおけるトレイにカバーが取り付けられた状態の斜視図である。 図５は、図４の分解斜視図である。 図６(a)は、従来の内部品質判定システムの模式正面図であり、図６(b)は、前記実施の形態１に係る内部品質判定システムの模式正面図である。 図７は、前記実施の形態１の変形例に係る内部品質判定システムの模式平面図である。 図８は、前記内部品質判定システムに適用可能なカバー設置機構の模式側面図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る内部品質判定システムの模式平面図である。 図１０は、図９に示す前記内部品質判定システムの模式側面図である。 図１１は、図１０におけるXI-XI線に沿った前記内部品質判定システムの模式断面図である。 図１２は、前記実施の形態２の変形例に係る内部品質判定システムの模式平面図である。

実施の形態１
以下、本発明に係る内部品質判定システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質判定システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図３に、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質判定システム１の模式断面図を示す。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、測定対象物３００が載置されるトレイ１００と、前記トレイ１００を搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０によって搬送されている測定対象物３００に対して測定光を投光する投光部３０と、前記投光部３０によって照射された測定光のうち測定対象物３００を透過した透過光を受光する受光部５０と、分光装置７０と、制御装置９０とを備えている。

図２及び図３に示すように、前記内部品質判定システム１は、前記投光部３０として、前記搬送機構１０の搬送途中に設けられた測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１００を挟んで上下に対向配置され、測定対象物３００に向けて測定光を発光する上側投光部３０Ｕ及び下側投光部３０Ｄを有している。

前記上側投光部３０Ｕ及び前記下側投光部３０Ｄは、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
前記上側投光部３０Ｕ及び前記下側投光部３０Ｄは、同一波長域の光を投光するものとされ、且つ、測定対象物３００に照射された時点での光強度が略同一となるように測定対象物３００からの離間距離が同一とされる。

また、前記内部品質判定システム１は、前記受光部５０として、前記測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１０を挟んで搬送幅方向に対向配置された第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）を有している。
前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、例えば、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。

前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、測定対象物３００の透過光を同一条件で受光し得るように、測定対象物３００からの離間距離が同一とされる。

図４及び図５に、それぞれ、前記トレイ１００の斜視図及び分解斜視図を示す。
なお、前記トレイ１００の理解容易化の為に、図４及び図５においては測定対象物３００の図示を省略している。

図１及び図３〜図５に示すように、前記トレイ１００は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、測定対象物３００が載置される主面１３１を含む受け座部１３０とを有している。

本実施の形態においては、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向に離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有している。

前記第１及び第２側壁１１１、１１２の各々には、搬送方向前側及び後側に上方へ延在された支柱１１５が設けられており、前記受け座部１３０は、前記第１及び第２側壁１１１、１１２に設けられた合計４個の支柱１１５に支持されている。

前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。
本実施の形態においては、前記基部１１０の搬送方向前側には、搬送方向前方に開くスリット１１６が設けられており、前記前側連結ロッド１２０は前記スリット１１６に挿通されている。
前記基部１１０の搬送方向後側には、前記搬送機構１０の搬送幅方向に開口する取付孔１１８が設けられており、前記後側連結ロッド１２２は前記取付孔１１８に挿通されている。

図１及び図３〜図５に示すように、前記受け座部１３０には、前記下側投光部３０Ｄからの測定光が、前記主面１３１に載置された状態の測定対象物３００に照射されることを可能とする開口又はスリット１３５が設けられている。

前記トレイ１００は、前記下側投光部３０Ｄから前記開口又はスリット１３５を介して測定対象物３００に照射され且つ当該測定対象物３００を透過した透過光及び前記上側投光部３０Ｕから測定対象物３００に照射され且つ当該測定対象物３００を透過した透過光が前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）へ向けて進行することを許容するように構成されている。

本実施の形態においては、図４及び図５等に示すように、前記主面１３１に載置される測定対象物３００の搬送姿勢安定化を図るべく、前記受け座部１３０は上方に開く凹状とされている。

この場合、凹状とされた前記受け座部１３０の深さは、図３に示すように、前記主面１３１に載置された測定対象物３００と前記受光部５０（１）、５０（２）との間に光の通路が確保されるように、設定される。

前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイ１００を直列状態で搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。

前記トレイ１００は、前記前側連結ロッド１２０及び前記後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。

図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記主面１３１が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記主面１３１への測定対象物の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記主面１３１が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた測定領域１０Ｂと、前記主面１３１が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記測定領域１０Ｂより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイを前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。

前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）にて受光された測定対象物３００の透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する。
本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有している。

前記制御装置９０は、前記分光装置７０からの分光情報に基づき測定対象物３００の内部品質を判定する。

即ち、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイに載置された測定対象物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象物３００の内部品質の判定を行う。

斯かる構成の前記内部品質判定システム１によれば、測定対象物３００がマンゴーやアボガド等の大きな種を有する場合であっても、測定対象物３００の内部全体の品質を正確に判定することができる。

即ち、従来の内部品質判定システム５００は、図６(a)に示すように、下方から測定対象物３００に向けて測定光を投光する単一の投光部３０と、測定対象物３００の搬送幅方向両側に配置された第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）とを有している。

この従来の内部品質判定システム５００においては、下方から投光された前記単一投光部３０の測定光は、測定対象物３００の内部のうち種３１０の直上方に位置する部分３１５を透過できず、前記種３１０の直上方部分３１５が「死角」になってしまう。
従って、この従来の内部品質判定システム５００における内部品質判定には、前記「死角」部分の内部品質が反映されないことになる。

これに対し、本実施の形態に係る内部品質判定システム１においては、図６(b)に示し且つ前述した通り、前記上側投光部３０Ｕ及び前記下側投光部３０Ｄがそれぞれ測定対象物３００に向けて上方及び下方から測定光を投光し、且つ、前記搬送機構１０の搬送幅方向両側に配置された前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）が測定対象物３００を透過した透過光を受光する。

斯かる構成によれば、測定対象物３００の内部のうち種３１０よりも上方に位置する部分には前記上側投光部３０Ｕからの光が透過し、測定対象物３００の内部のうち種３１０よりも下方に位置する部分には前記下側投光部３０Ｄからの光が通過することになる。
従って、測定対象物３００が大きな種３１０を有する場合であっても、測定対象物３００の内部全体の品質を正確に判定することができる。

本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１は、図１〜図５に示すように、さらに、測定対象物３００の上方を覆うように前記トレイ１００に分離可能に設置されるカバー１５０を備えている。

前記カバー１５０は、測定対象物３００の上方を覆う遮蔽壁部１６０を有しており、前記遮蔽壁部１６０には、前記トレイ１００における前記開口またはスリット１３５に対応した開口又はスリット１６５が設けられている。

図３〜図５に示すように、前記トレイ１００及び前記カバー１５０は、前記トレイ１００の前記開口又はスリット１３５を介して前記下側投光部３０Ｄから照射され且つ測定対象物３００の内部を透過した透過光、及び、前記カバー１５０の前記開口又はスリット１６５を介して前記上側投光部３０Ｕから照射され且つ測定対象物３００の内部を透過した透過光が、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）へ向けて進行することを許容するように構成されている。

本実施の形態においては、図４及び図５に示すように、前記遮蔽壁部１６０は前記受け座部１３０の凹状に対応し且つ下方に開く凹状とされており、前記カバー１５０には、前記遮蔽壁部１６０における前後左右４箇所から下方へ延びる支柱１７０が設けられている。

前記カバー１５０の支柱１７０は前記トレイ１００の支柱１１５上に載置されるようになっており、前記カバー１５０の支柱１７０を前記トレイ１００の支柱１１５上に載置させた状態において、前記遮蔽壁部１６０及び前記受け座部１３０の間には、測定対象物３００の透過光が前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）へ向かって進む通路が画されている。

このように、前記トレイ１００における開口又はスリット１３５に対応した開口又はスリット１６５を有する前記カバー１５０を備えることにより、前記上側投光部３０Ｕから照射され且つ測定対象物の内部を透過した透過光と前記下側投光部３０Ｄから照射され且つ測定対象物の内部を透過した透過光との照射条件を揃えることができ、これにより、測定対象物３００の内部品質をより正確に判定することが可能となる。

なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）にて受光された光を混合状態で入力するように構成されているが、これに代えて、図７に示すように、前記分光装置７０が、前記第１受光部５０（１）に光学的に接続され、前記第１受光部５０（１）にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器７２（１）と、前記第２受光部５０（２）に光学的に接続され、前記第２受光部５０（２）にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器７２（２）とを有するように変形することも可能である。

斯かる変形例１’によれば、前記第１分光情報に基づき測定対象物３００の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光情報に基づき測定対象物３００の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。

ここで、主として図１及び図２を参照しつつ前記内部品質判定システム１の動作説明を行う。
前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいては、前記カバー１５０は前記トレイ１００から分離されており、この載置領域１０Ａにおいて作業者は上方を向く状態で且つ上方が開放されている前記主面１３１上に測定対象物３００を載置する。

主面１３１上に測定対象物３００が載置された一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達するまでの間に、前記一のトレイ１００には前記カバー１５０が設置される。

前記カバー１５０の設置は、作業者による手作業で行うことも可能であるし、若しくは、自動で行うことも可能である。

前記カバー１５０の自動設置は、例えば、図８に示すカバー設置機構２００によって行うことができる。
前記カバー設置機構２００は、前記搬送機構１０における載置領域１０Ａから仕分け領域１０Ｃへ至る部分と対向する搬送面２１１を有し、無端状に搬送されるカバー搬送機構２１０と、前記カバー搬送機構２１０に支持されたカバー移動機構２３０とを有している。

前記カバー移動機構２３０は、前記カバー搬送機構２１０に支持された基端部材２３１と、前記基端部材２３１に上下方向進退自在に収容された可動部材２３３と、前記可動部材２３３を進退動作させるアクチュエータ（図示せず）とを有している。

前記可動部材２３３は、先端部において前記カバー１５０を支持しており、前記アクチュエータによって、前記カバー１５０を前記トレイ１００に設置させる伸張位置と前記カバー１５０を前記トレイ１００から上方へ退避させる収縮位置とを取り得るようになっている。

前記アクチュエータは前記制御装置９０によって作動制御され得る。
この場合、前記内部品質判定システム１には、一のトレイ１００が所定のカバー設置位置に到達したことを検出するカバー設置位置センサ（図示せず）及び前記一のトレイ１００が測定領域１０Ｂより搬送方向下流側の所定のカバー取り外し位置に到達したことを検出するカバー取り外し位置センサ（図示せず）が備えられる。

そして、前記制御装置９０は、前記カバー設置位置センサからの信号に基づき前記可動部材２３３が伸張位置を取るように前記アクチュエータを作動させ、前記カバー取り外し位置センサからの信号に基づき前記可動部材２３３が収縮位置を取るように前記アクチュエータを作動させる。

好ましくは、前記カバー１５０の支柱１７０と前記トレイ１００の支柱１１５との間にばねやゴム等の上下方向に弾性変形可能な緩衝部材（図示せず）を介挿させることができる。
前記緩衝部材を設けることにより、測定対象物３００の個体差に有効に対応することができる。

前記上側発光部３０Ｕ及び前記下側発光部３０Ｄの発光のＯＮ／ＯＦＦは前記制御装置９０によって制御される。
即ち、図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検出する測定領域センサ１９０を備えている。

前記制御装置９０は、前記測定領域センサ１９０からの信号に基づき一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検知すると、前記上側発光部３０Ｕ及び前記下側発光部３０Ｄを同時に発光させ、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力する。

好ましくは、測定領域１０Ｂに到達した一のトレイ１００、前記上側発光部３０Ｕ、前記下側発光部３０Ｄ、前記第１受光部５０（１）及び前記第２受光部５０（２）を含む測定空間２０を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。

本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検出する仕分け領域センサ１９２を備えている。

前記制御装置９０は、前記仕分け領域センサ１９２からの信号に基づき一のトレイ１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検知すると、当該一のトレイ１００に載置されている測定対象物３００の判定結果をモニタ等の表示手段９５に表示させることができる。

斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段９５に表示された判定結果に基づき、前記一のトレイ１００上の測定対象物３００を仕分け処理することができる。

これに代えて、前記内部品質判定システム１に、仕分け領域１０Ｃにおいて測定対象物３００を前記搬送機構１０から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構（図示せず）を備え、前記制御装置９０が、内部品質の判定結果に基づき、前記払い出し機構を作動させるように構成することも可能である。

なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記制御装置９０は、一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達すると前記上側投光部３０Ｕ及び前記下側投光部３０Ｄを同時に発光させるように構成されているが、これに代えて、前記上側発光部３０Ｕ及び前記下側発光部３０Ｄの発光タイミングを異ならせることも可能である。

この場合には、前記制御装置９０は、前記搬送機構１０の搬送動作も制御するように構成される。
即ち、前記制御装置９０は、一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達すると前記搬送機構１０を停止させた状態で前記上側投光部３０Ｕ及び前記下側投光部３０Ｄの一方のみを発光させ、前記分光装置７０を介して前記一方の投光部からの光による透過光のみの分光情報を入力し、その後に、前記一方の投光部の発光を停止させて他方の投光部のみを発光させ、前記分光装置７０を介して前記他方の投光部からの光による透過光のみの分光情報を入力するように構成される。

かかる変形例によれば、前記制御装置９０は、前記上側投光部３０Ｕからの光による透過光のみに基づき測定対象物３００の上側半分の内部品質を判定でき、前記下側投光部３０Ｄからの光による透過光のみに基づき測定対象物３００の下側半分の内部品質を判定できる。

この変形例において、図７に示すように前記分光装置７０に前記第１及び第２分光器７２（１）、７２（２）を備えれば、前記上側投光部３０Ｕのみが発光している状態での前記第１分光器７２（１）からの第１分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち上側且つ搬送幅方向一方側の１／４の品質を、前記第２分光器７２（２）からの第２分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち上側且つ搬送幅方向他方側の１／４の品質をそれぞれ判定できる。

同様に、前記下側投光部３０Ｄのみが発光している状態での前記第１分光器７２（１）からの第１分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち下側且つ搬送幅方向一方側の１／４の品質を、前記第２分光器７２（２）からの第２分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち下側且つ搬送幅方向他方側の１／４の品質をそれぞれ判定できる。

実施の形態２
以下、本発明に係る内部品質判定システムの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９及び図１０に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質判定システム２の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図１１に、図１０におけるXI-XI線に沿った前記内部品質判定システム２の模式断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると実質的に同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

本実施の形態に係る内部品質判定システム２は、前記上側投光部３０Ｕ及び前記下側投光部３０Ｄが前記搬送機構１０の搬送方向に関し異なる位置に設置されている点、並びに、前記受光部５０が前記上側投光部３０Ｕから投光され且つ測定対象物３００を透過した透過光を受光する上側投光部用第１及び第２受光部５０Ｕ（１）、５０Ｕ（２）と前記下側投光部３０Ｄから投光され且つ測定対象物３００を透過した透過光を受光する下側投光部用第１及び第２受光部５０Ｄ（１）、５０Ｄ（２）とを有している点において、前記実施の形態１に係る内部品質判定システム１と相違している。

詳しくは、図１０に示すように、前記上側投光部３０Ｕは前記搬送機構１０における搬送方向に関し上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）に配置されており、前記下側投光部３０Ｄは前記搬送機構１０における搬送方向に関し前記上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）とは異なる下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）に配置されている。

なお、本実施の形態においては、図１０に示すように、前記上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）は前記下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）よりも搬送方向上流側に設定されているが、当然ながら、前記上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）を前記下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）よりも搬送方向下流側に設定することも可能である。

図９に示すように、前記上側投光部用第１及び第２受光部５０Ｕ（１）、５０Ｕ（２）は、前記上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）において前記搬送機構１０を挟んで搬送幅方向に対向配置されており、前記上側投光部３０Ｕから測定対象物３００に照射され且つ測定対象物３００の内部のうち上側部分を透過した透過光を受光するようになっている。

一方、前記下側投光部用第１及び第２受光部５０Ｄ（１）、５０Ｄ（２）は、前記下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）において前記搬送機構１０を挟んで搬送幅方向に対向配置されており、前記下側投光部３０Ｄから測定対象物３００に照射され且つ測定対象物３００の内部のうち下側部分を透過した透過光を受光するようになっている。

本実施の形態においては、前記制御装置９０は、上側測定領域センサ１９０（Ｕ）からの信号に基づき一のトレイ１００が前記上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）に到達したことを検知すると前記上側投光部３０Ｕを発光させ、測定対象物３００を透過して前記上側投光部用第１及び第２受光部５０Ｕ（１）、５０Ｕ（２）にて受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力すると共に、下側測定領域センサ１９０（Ｄ）からの信号に基づき一のトレイ１００が前記下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）に到達したことを検知すると、前記下側投光部３０Ｄを発光させ、測定対象物３００を透過して前記下側投光部用第１及び第２受光部５０Ｄ（１）、５０Ｄ（２）にて受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力するように構成されている。

斯かる構成の前記内部品質判定システム２によれば、測定対象物３００の内部のうちの上側半分及び下側半分の品質判定をそれぞれ個別に行うことができる。

好ましくは、上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）に到達した一のトレイ１００、前記上側発光部３０Ｕ、前記上側投光部用第１受光部５０Ｕ（１）及び前記上側投光部用第２受光部５０Ｕ（２）を含む上側測定空間２０Ｕ、並びに、下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）に到達した一のトレイ１００、前記下側発光部３０Ｄ、前記下側投光部用第１受光部５０Ｄ（１）及び前記下側投光部用第２受光部５０Ｄ（２）を含む下側測定空間２０Ｄを暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。

図１２に示すように、前記分光装置７０が、前記上側投光部用第１受光部５０Ｕ（１）及び前記下側投光部用第１受光部５０Ｄ（１）に光学的に接続された搬送幅方向一方側受光部用の第１分光器７２（１）と、前記上側投光部用第２受光部５０Ｕ（２）及び前記下側投光部用第２受光部５０Ｄ（２）に光学的に接続された搬送幅方向他方側受光部用の第２分光器７２（２）とを備えるように変形することも可能である。

図１２に示す変形例２’によれば、前記上側測定領域１０Ｂ（Ｕ）において前記上側投光部３０Ｕが発光している状態での前記第１分光器７２（１）からの第１分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち上側且つ搬送幅方向一方側の１／４の品質を、前記第２分光器７２（２）からの第２分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち上側且つ搬送幅方向他方側の１／４の品質をそれぞれ判定できる。

同様に、前記下側測定領域１０Ｂ（Ｄ）において前記下側投光部３０Ｄが発光している状態での前記第１分光器７２（１）からの第１分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち下側且つ搬送幅方向一方側の１／４の品質を、前記第２分光器７２（２）からの第２分光情報に基づき測定対象物３００の内部のうち下側且つ搬送幅方向他方側の１／４の品質をそれぞれ判定できる。

なお、前記各実施の形態においては、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部５０（１）、５０（２）（５０Ｕ（１）、５０Ｕ（２）、５０Ｄ（１）、５０Ｄ（２））として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラを前記受光部５０（１）、５０（２）（５０Ｕ（１）、５０Ｕ（２）、５０Ｄ（１）、５０Ｄ（２））として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。

１、１’、２、２’ 内部品質判定システム
１０ 搬送機構
１０Ｂ 測定領域
３０Ｕ 上側投光部
３０Ｄ 下側投光部
５０（１） 第１受光部
５０（２） 第２受光部
５０Ｕ（１） 上側投光部用第１受光部
５０Ｕ（２） 上側投光部用第２受光部
５０Ｄ（１） 下側投光部用第１受光部
５０Ｄ（２） 下側投光部用第２受光部
７０ 分光装置
７１ 共通分光器
７２（１） 第１分光器
７２（２） 第２分光器
９０ 制御装置
１００ トレイ
１３０ 受け座部
１３１ 主面
１３５ 開口又はスリット
１５０ カバー
１６０ 遮蔽壁部
１６５ 開口又はスリット
３００ 測定対象物

Claims (5)

1. 測定対象物が載置される主面を含む受け座部を有するトレイと、複数の前記トレイを直列状態で搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた上側測定領域において前記搬送機構の上方から測定対象物に向けて測定光を投光する上側投光部と、前記上側測定領域において前記搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置された上側投光部用第１及び第２受光部と、搬送機構の搬送方向に関し前記上側測定領域とは異なる下側測定領域において前記搬送機構の下方から測定対象物に向けて測定光を投光する下側投光部と、前記下側測定領域において前記搬送機構を挟んで搬送幅方向に対向配置された下側投光部用第１及び第２受光部と、前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光に基づき測定対象物の内部品質を判定する制御装置とを備え、
   前記受け座部には、前記下側投光部からの測定光が測定対象物に照射されることを可能とする開口又はスリットが設けられ、
   前記トレイは、前記下側投光部から前記開口又はスリットを介して測定対象物に照射され且つ当該測定対象物を透過した透過光が前記下側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容し、且つ、前記上側投光部から測定対象物に照射され且つ当該測定対象物を透過した透過光が前記上側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容するように構成されていることを特徴とする内部品質判定システム。
2. 前記開口又はスリットに対応した開口又はスリットが設けられた遮蔽壁部を有し、前記遮蔽壁部によって測定対象物の上方を覆うように前記トレイに設置可能なカバーを備え、
   前記トレイ及び前記カバーは、前記下側投光部から前記トレイの前記開口又はスリットを介して測定対象物に照射され且つ測定対象物を透過した透過光が前記下側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容し、且つ、前記上側投光部から前記カバーの前記開口又はスリットを介して測定対象物に照射され且つ測定対象物を透過した透過光が前記上側投光部用第１及び第２受光部へ向けて進行することを許容するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質判定システム。
3. 前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部に光学的に接続され、前記上側投光部用第１及び第２受光部並びに前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された測定対象物からの透過光を分光して分光情報を生成する分光装置を備え、
   前記制御装置は、前記分光装置からの分光情報に基づき測定対象物の内部品質を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内部品質判定システム。
4. 前記分光装置は、前記上側投光部用第１及び第２受光部にて受光された光を混合状態で入力し、且つ、前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器を有し、
   前記制御装置は、前記上側投光部及び前記下側投光部の作動制御を司るように構成されており、一のトレイが前記上側測定領域に到達すると、前記上側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記上側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記共通分光器から入力すると共に、一のトレイが前記下側測定領域に到達すると、前記下側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記下側投光部用第１及び第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記共通分光器から入力するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内部品質判定システム。
5. 前記分光装置は、前記上側投光部用第１受光部及び前記下側投光部用第１受光部に光学的に接続され、前記上側投光部用第１受光部及び前記下側投光部用第１受光部にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器と、前記上側投光部用第２受光部及び前記下側投光部用第２受光部に光学的に接続され、前記上側投光部用第２受光部及び前記下側投光部用第２受光部にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器とを有し、
   前記制御装置は、前記上側投光部及び前記下側投光部の作動制御を司るように構成されており、一のトレイが前記上側測定領域に到達すると、前記上側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記上側投光部用第１受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第１分光器から入力し且つ前記上側投光部用第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第２分光器から入力すると共に、一のトレイが前記下側測定領域に到達すると、前記下側投光部を発光させ、測定対象物を透過して前記下側投光部用第１受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第１分光器から入力し且つ前記下側投光部用第２受光部にて受光された透過光の分光情報を前記第２分光器から入力するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内部品質判定システム。

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