JP2009294144A - 青果物品質判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】青果物1を撮像する撮像装置20と、青果物1に光を投光する投光手段31と、投光手段31により投光され、青果物1を透過又は反射した赤外線を受光する受光手段32と、撮像装置20による撮像結果を取得し、受光手段32からの受光結果を連続的に複数取得し、前記撮像結果に基づいて青果物1の品質判定領域を決定し、前記品質判定領域の前記受光結果に基づいて品質を判定する制御装置40と、を具備する。
【選択図】図1
Description
前記青果物品質判定装置は、赤外線の光源により照射され、前記青果物を反射、又は透過した赤外線を検出することにより、当該青果物の内部品質や内部障害等を測定することができる。
しかし、特許文献1に開示された構成では、青果物の複数箇所を測定することによる測定結果のばらつき低減に対しては有効な手段であるが、青果物の局所的な欠陥部の測定結果を除外したりすることは出来ない点で不利であった。
なお、以下の説明において、「品質」とは、青果物の大きさ、形状、内部障害及び糖度等の内部品質等を含むものとする。
また、供給コンベア11の前記駆動モータの近傍にはエンコーダ11aが設けられ、回転速度や回転角度等を検知することができる。
なお、搬送装置10は、供給コンベア11等を具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。
分光器33は、受光手段32に接続され、受光手段32が受光する光を分光し、電気信号に変換する。
なお、本実施形態において、受光手段32と分光器33とは別個に具備される構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、受光手段32と分光器33とを一体に構成することや、制御装置40と分光器33とを一体に構成することも可能である。
制御装置40は、供給検出手段21に接続され、青果物1・1・・・の供給を検出することが可能である。
制御装置40は、撮像手段22に接続され、撮像手段22による撮像結果を電気信号として取得し、記憶することが可能である。
制御装置40は、投光手段31に接続され、投光手段31の動作を制御することが可能である。
制御装置40は、分光器33に接続され、分光器33が出力する電気信号を取得し、記憶することが可能である。
制御装置40は、前記プログラム及びデータに基づいて撮像手段22及び投光手段31の動作を制御する。
また、制御装置40は、撮像手段22による撮像結果及び受光手段32による受光結果に基づいて、青果物1・1・・・の品質を判定するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置40は、前記撮像結果、前記受光結果(分光器33からの電気信号)及び前記プログラムやデータに基づいて、青果物1・1・・・の品質を判定する。
続けて、受光手段32は、青果物1の測定領域Bが投光手段31の発光部と対向する位置に到達すると、測定領域Bを透過した赤外線を受光する。同様に、受光手段32は、測定領域C・D・E・・Rの順に、各測定領域を透過した赤外線を連続的に受光する。
分光器33は、受光手段32が各測定領域で受光した光を分光し、順次電気信号に変換する。
制御装置40は、分光器33により変換された各測定領域の電気信号を順次取得し、記憶手段に記憶する。ここで、測定領域A・B・C・・・Qは、分光器33が入力された赤外線の特定の波長の光を取り出し(分光し)、当該特定波長の光を電気信号に変換し、光の強度に関する情報として出力するために要する時間に青果物1が搬送される距離毎に設定される。
この測定及び判定は、青果物1の両端部等、光の透過量が多い測定領域では、投光手段31の露光時間等の調整により最適な受光条件の設定が可能である。また、中心部分に芯が存在する青果物1の場合には、周囲近傍を品質判定領域として判定すればよく、皮が厚い青果物1の場合には中心近傍を品質判定領域として判定することが可能である。こうして、撮像装置20によって撮像された画像から、青果物1の種類に合わせて必要な部分を選択し、測定領域に適した受光条件によって測定した後に判定を行う。あるいは、全ての部分を測定してそのデータを記憶し、その後に必要な部分のみ選択して判定することによって、演算負担を軽減して処理時間の短縮化を図り搬送速度をアップすることも可能となる。
このように構成することで、青果物1の大きさや形状等を判定するとともに、青果物1の形状に基づいて決定された品質判定領域に基づいて、青果物1の品質を判定するので正確な判定を行うことができ、処理時間を短縮することができる。
このように構成することで、青果物1の形状に応じて受光手段32の受光条件を決定するので、品質判定領域に適した測定条件で品質を判定することができる。これによって、より正確な青果物1の品質判定を行うことができる。
10 搬送装置
20 撮像装置
31 投光手段
32 受光手段
33 移動手段
40 制御装置
100 青果物品質判定装置
Claims (2)
- 青果物を撮像する撮像装置と、
前記青果物に光を投光する投光手段と、
前記投光手段により投光され、前記青果物を透過又は反射した赤外線を受光する受光手段と、
前記撮像装置による撮像結果を取得し、
前記受光手段からの受光結果を連続的に複数取得し、
前記撮像結果に基づいて前記青果物の品質判定領域を決定し、
前記品質判定領域の前記受光結果に基づいて品質を判定する制御装置と、
を具備する青果物品質判定装置。 - 前記制御装置は、
前記撮像結果に基づき、前記受光手段の受光条件を決定することを特徴とする請求項1に記載の青果物品質判定装置。
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