JP2003156438A

JP2003156438A - 農産物非破壊品質判定装置

Info

Publication number: JP2003156438A
Application number: JP2001354773A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Tanaka; 伸明田中
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の検知手段は一点で検知するように構成
されており、農産物のように形状が一様でないものを選
別しようとするときは、検知位置がそれぞれの農産物に
対して最適な検知位置からずれて、精度の高い判定を行
うことができない場合があり、検知位置がずれるのを防
止するためには、農産物の大きさ（果径）及び形状によ
って、検知手段の位置を変える必要があった。【解決手段】農産物Ｍを搬送手段１により搬送し、投
光手段１１と受光手段１２を農産物搬送経路途中の両側
に配置して測定部３とし、農産物を透過して受光した光
に基づいて農産物の品質を判定する非破壊品質判定装置
において、前記農産物搬送経路の測定部より上流側に農
産物の検出手段１５を設け、該検知手段を農産物の上下
方向の位置を検知し、該検知手段通過後の所定時間後に
測定部で農産物の品質を測定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、みかん、メロン、
スイカ等の農産物の内部糖度等の品質を非破壊で測定す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、農産物の糖度等の品質を、農
産物を破壊することなく判定する非破壊品質判定装置と
して、農産物を搬送手段により搬送し、赤外光やレーザ
ー光等の光を農産物へ照射し、農産物を透過した光を分
析することによって、糖度等の内部品質を判定するよう
に構成したものがある。このような非破壊品質判定装置
においては、例えば、光を農産物に照射するための投光
部材を、農産物を搬送するコンベア等の搬送手段の一側
方に配置するとともに、農産物を透過した光を受光する
ための受光部材を該搬送手段の他側方に配置していた。
そして、図４に示すように、該測定部２０より搬送経路
２１の上流側に検知手段２２を配設し、該検知手段２２
によりトレイ２３上に戴置された農産物Ｍを検知してか
ら、所定時間後に測定部にて該農産物Ｍに光を照射して
測定を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の検知手
段は農産物を一点で検知するように構成されており、農
産物のように形状が一様でないものを選別しようとする
ときは、それぞれの農産物によって検知位置がずれるた
め、測定位置から所定時間後に品質を測定すると、農産
物の最適な測定位置である中心部からずれ、精度の高い
判定を行うことができない場合があった。また、検知位
置がずれるのを防止するためには、農産物の大きさ（果
径）及び形状によって、検知手段の位置を変える必要が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、農産物を搬送
手段により搬送し、投光手段と受光手段を農産物搬送経
路途中の両側に配置して測定部とし、農産物を透過して
受光した光に基づいて農産物の品質を判定する非破壊品
質判定装置において、前記農産物搬送経路の測定部より
上流側に農産物の検出手段を設け、該検知手段を農産物
の上下方向の位置を検知し、該検知手段通過後の所定時
間後に測定部で農産物の品質を測定するようにしたもの
である。

【０００６】請求項２においては、前記検出手段により
農産物の形状を検知し、該農産物の中央部を測定するよ
うにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の非破壊品質判定装置を示す斜視図、
図２は非破壊品質判定装置を示すブロック図、図３は農
産物の戴置姿勢が異なる場合における農産物の検知位置
と測定位置を示した図、図４は従来の農産物の戴置姿勢
が異なる場合における農産物の検知位置と測定位置を示
した図である。

【０００８】本発明の非破壊品質判定装置について、図
１、図２により説明する。搬送手段であるローラコンベ
ア１上には、該ローラコンベア１により搬送される複数
のトレイ２がセットされ、該トレイ２上には品質判定が
行われる例えばメロン等の農産物Ｍが載置されている。
該トレイ２に載置された農産物Ｍはローラコンベア１上
を順次搬送され、該農産物Ｍの搬送経路途中には測定部
３が配置されている。尚、搬送手段はローラコンベア１
に限定されるものではなく、ベルトコンベア等を用いて
もよい。また、農産物は収穫した全てを測定すること
も、適宜無差別に取り出してサンプリングして測定する
こともできる。

【０００９】測定部３においては、赤外光や近赤外光等
の光を投光するランプまたはＬＥＤ等の投光手段１１が
ローラコンベア１の一側方に配設され、該ローラコンベ
ア１の他側方には対向して光を受光するためのフォトダ
イオードやフォトトランジスタ等の受光手段１２が配設
されている。

【００１０】また、農産物Ｍの搬送経路の測定部３より
も上流側には検知センサ１５が設けられており、該検知
センサ１５によって、搬送されるトレイ２上に農産物Ｍ
が載置されているか否かを検知している。

【００１１】そして、検知センサ１５により存在を確認
されると、ローラコンベア１の搬送速度から演算して所
定距離離れた測定部３に達する所定時間後に、トレイ２
上の農産物Ｍに投光手段１１により投光が行われ、投光
された光はローラコンベア１の一側方から農産物Ｍに照
射される。農産物Ｍに照射された光は、該農産物Ｍを透
過してローラコンベア１の他側方へ進行し、受光手段１
２により受光される。

【００１２】即ち、図２に示すように、検知センサ１５
により検知された農産物Ｍの存在の有無がコントローラ
５に入力され、農産物Ｍの存在が確認されたトレイ２が
測定部３に達すると、コントローラ５から投光手段１１
へ出力信号が送出されて、該投光手段１１から光が投光
され、農産物Ｍを透過した後に受光手段１２により受光
される。

【００１３】そして、受光手段１２の受光信号はコント
ローラ５に入力され、該コントローラ５により受光信号
値を演算して分析される。投光手段１１からは所定の波
長領域の光が投光されるが、光が農産物Ｍを透過する
と、該農産物Ｍ内に含まれる糖質等により所定波長の光
が吸収されるため、投光手段１１から投光された光と、
受光手段１２にて受光した光とを比較分析する（コント
ローラ５で演算する）ことで、農産物Ｍの糖度等の品質
を判定する（等質量を設定値と比較して、または、所定
波長の値から等級等を判定する）ことができるのであ
る。

【００１４】このように農産物Ｍの品質判定を行う場
合、農産物Ｍの中心付近程正確な判定を行うことができ
るため、光の照射は、農産物Ｍの略中心部が通過すると
きに行うようにしている。つまり、判定される農産物Ｍ
の内部品質は光の照射部位によって大きく異なり、順次
搬送される農産物Ｍの各個体について、できるだけ中心
部位に光を照射することが望ましい。しかし、天然産品
である農産物Ｍは同一品種においても各個体間で大きさ
（果径）や形状が異なるとともに、農産物Ｍのトレイ２
上の戴置姿勢が異なる場合があるため、検知位置がずれ
ると、測定位置も農産物Ｍの中心部からずれてしまうこ
とがある。そのため、常に農産物Ｍの略中心部へ光を照
射するためには、各農産物Ｍの大きさ（果径）や形状に
応じて、検知位置を調節する必要があった。

【００１５】そこで、本発明においては、前記検知セン
サ１５を農産物の上下方向にわたって複数の点で検知可
能に構成することにより、検知センサ１５の調節を必要
とすることなく、できるだけ農産物Ｍの中央部へ光を照
射できるようにしている。即ち、図２に示すように、前
記検知センサ１５は上下方向に複数配置したフォトセン
サなどで構成したエリアセンサ等により構成して、搬送
される農産物Ｍの存在の有無を検知すると同時に、通過
時において農産物Ｍに対して検知センサ１５の各素子が
有無をコントローラ５へ入力することで農産物Ｍの形状
を検出する。そして、農産物Ｍの先端が検知されてから
重心位置が通過する所定時間後に品質を測定する。つま
り、ローラコンベア１の搬送速度は一定であるため、検
知してから所定時間後に到達する距離Ｌの位置に測定部
３を配置しておくことで、農産物Ｍの略中心位置の品質
が測定できるのである。

【００１６】このように、検知センサ１５を図３に示す
ように、上下方向にわたって複数の点で検知可能な構成
として農産物Ｍを検知するようにし、トレイ２上に戴置
した農産物Ｍの姿勢が異なる場合、或いは、農産物Ｍの
大きさ（果径）や形状が異なる場合、検知センサ１５は
通過する農産物Ｍの形状を検知することにより、該農産
物Ｍの重心の位置を測定するようにしている。そして、
該重心の位置から農産物Ｍの略中央部を測定することに
よって、正確に測定部３に達した農産物Ｍの略中央部で
測定を行うことができるのである。図４に示すように、
従来の検知手段２２では、農産物Ｍのトレイ２３上の戴
置姿勢が異なると、検知位置がそれぞれの農産物Ｍにお
ける最適な検知位置からずれるため、測定位置も農産物
Ｍの中心部からずれることがあった。

【００１７】したがって、それぞれの農産物Ｍについて
同じ条件で品質の判定を行うことが可能となり、精度の
高い判定を行うことができる。また、大きさ（果径）や
形状が異なる様々な品種の農産物Ｍに、手軽に対応する
ことができ、汎用性が高い非破壊品質判定装置とするこ
とができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００１９】即ち、請求項１に示す如く、農産物を搬送
手段により搬送し、投光手段と受光手段を農産物搬送経
路途中の両側に配置して測定部とし、農産物を透過して
受光した光に基づいて農産物の品質を判定する非破壊品
質判定装置において、前記農産物搬送経路の測定部より
上流側に農産物の検出手段を設け、該検知手段を農産物
の上下方向の位置を検知し、該検知手段通過後の所定時
間後に測定部で農産物の品質を測定するようにしたの
で、それぞれの農産物Ｍについて同じ条件で品質の判定
を行うことが可能となり、精度の高い判定を行うことが
できる。また、大きさ（果径）や形状が異なる様々な品
種の農産物Ｍに、手軽に対応することができ、汎用性が
高い非破壊品質判定装置とすることができる。

【００２０】請求項２に示す如く、前記検出手段により
農産物の形状を検知し、該農産物の中央部を測定するよ
うにしたので、正確に測定部に達した農産物の略中央部
で測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の非破壊品質判定装置を示す斜視図。

【図２】非破壊品質判定装置を示すブロック図。

【図３】農産物の戴置姿勢が異なる場合における農産物
の検知位置と測定位置を示した図。

【図４】従来の農産物の戴置姿勢が異なる場合における
農産物の検知位置と測定位置を示した図。

【符号の説明】

Ｍ農産物１ローラコンベア３測定部１１投光手段１２受光手段１５検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA17 AA26 AA52 BB07 BB15 CC00 FF02 GG14 JJ01 JJ05 PP16 2G051 AA05 AB20 BA06 BA20 CA02 CB02 DA01 DA06 EC01 ED23 2G059 AA01 BB11 CC20 DD12 DD13 EE01 GG02 GG10 HH01 KK01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農産物を搬送手段により搬送し、投光手
段と受光手段を農産物搬送経路途中の両側に配置して測
定部とし、農産物を透過して受光した光に基づいて農産
物の品質を判定する非破壊品質判定装置において、前記
農産物搬送経路の測定部より上流側に農産物の検出手段
を設け、該検知手段を農産物の上下方向の位置を検知
し、該検知手段通過後の所定時間後に測定部で農産物の
品質を測定するようにしたことを特徴とする農産物非破
壊品質判定装置。
【請求項２】前記検出手段により農産物の形状を検知
し、該農産物の中央部を測定するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の農産物非破壊品質判定装置。