JP2018165624A - 内部品質評価システム及びトレイユニット - Google Patents
内部品質評価システム及びトレイユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018165624A JP2018165624A JP2017062122A JP2017062122A JP2018165624A JP 2018165624 A JP2018165624 A JP 2018165624A JP 2017062122 A JP2017062122 A JP 2017062122A JP 2017062122 A JP2017062122 A JP 2017062122A JP 2018165624 A JP2018165624 A JP 2018165624A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- vegetables
- transport
- fruits
- internal quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
また、本発明は、前記内部品質評価システムに用いられるトレイユニットの提供を目的とする。
前記第1及び第2肉厚部のうち前記平行エッジを形成する部分は、前記近接エッジの搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有するものとされる。
図1及び図2に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム1の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図3及び図4に、それぞれ、図2におけるIII-III線及びIV-IV線に沿った前記内部品質評価システム1の模式断面図を示す。
前記投光部30から投光された測定光は、前記トレイ101の受け座部130に設けられたスリット135を介して青果物300に照射される。前記トレイユニット100の詳細構成については後述する。
本実施の形態においては、図1及び図2に示すように、前記搬送機構10は、駆動スプロケット等の駆動回転体11と、従動スプロケット等の従動回転体12と、前記駆動回転体11及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第1無端体15(1)と、前記駆動回転体11及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第2無端体15(2)とを有している。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム1は前記分光装置70を有しており、従って、前記評価部91は前記分光装置70からの分光情報に基づき青果物300の内部品質を判定する。
そして、前記制御装置90は、前記分光装置70から受信する、一のトレイユニット100に載置された青果物300の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物300の内部品質の評価を行う。
図5に前記トレイユニット100の平面図を示す。
また、図6に青果物300が載置された状態の前記トレイユニット100の平面図を、図7に図6におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。
さらに、図8に前記トレイユニット100の分解斜視図を示す。
この場合、前記青果物300を仮想中心軸300Lが搬送方向Xに沿い且つ果梗部302が搬送方向前方側に位置するように前記受け座部130に載置させると、最大胴径部305は、トレイ搬送方向中央部100Mより搬送方向後方側に位置することになる。
従って、前記幅広部140は、それに応じてトレイ搬送方向中央部100Mより搬送方向後方側に配置されている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部130に載置された状態での青果物300の姿勢安定化を図ることができる。
従って、果梗部302を搬送方向一方側(例えば搬送方向前方側)に向け且つ果頂部301を搬送方向他方側(例えば搬送方向後方側)に向けた状態で青果物300を前記受け座部130に載置させる場合には、最大胴径部305に対応して設けられる前記幅広部140は、前記受け座部130の搬送方向中央部100Mを基準にして搬送方向他方側(搬送方向後方側)に配置され、前記第1及び第2肉厚部160(1)、160(2)は前記幅広部140よりも搬送方向一方側(搬送方向前方側)に配置される。
前記第1肉厚部160(1)のうち前記平行エッジ163(1)を形成する部分は、前記近接エッジ162(1)の搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有している。
前記第2肉厚部160(2)のうち前記平行エッジ163(2)を形成する部分は、前記近接エッジ162(2)の搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有している。
図10に、前記制御装置90による制御フローを示す。
詳しくは、前記制御装置90には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されており、前記制御装置90は、前記分光装置70から受信する、一のトレイ100ユニットに載置された青果物300の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物300の内部品質の評価を行う。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止乃至は低減することができる。
この場合、前記制御装置90は、仕分け領域10Cに到達した一のトレイユニット100に載置されている青果物300の内部品質評価結果を、前記表示手段95に表示する(ステップS6)。
この変形例においては、前記制御装置90は、内部品質の評価結果に基づき、前記払い出し機構を作動させて、青果物を対応する仕分け先へ排出させる。
10 搬送機構
10B 測定領域
30 投光部
50(1) 第1受光部
50(2) 第2受光部
91 評価部
100 トレイユニット
101 トレイ
130 受け座部
135 スリット
140 幅広部
150(1) 第1弾性部材
150(2) 第2弾性部材
160(1) 第1肉厚部
160(2) 第2肉厚部
161(1)、161(2) 搬送幅方向内方エッジ
162(1)、162(2) 近接エッジ
163(1)、163(2) 平行エッジ
300 青果物
301 果頂部
302 果梗部
303 果梗側縮径部
305 最大胴径部
X 搬送方向
Y 搬送幅方向
Claims (7)
- 横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径する果梗側縮径部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、
搬送機構と、搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように前記受け座部の載置面のうち前記スリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配設された第1及び第2弾性部材と、上下一方側から前記第1及び第2弾性部材を介して前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、
前記第1及び第2弾性部材は、それぞれ、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第1及び第2肉厚部を有しており、
前記第1及び第2肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有しているとされていることを特徴とする内部品質評価システム。 - 前記第1及び第2肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向一方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなることを特徴とする請求項1に記載の内部品質評価システム。
- 前記近接エッジは、搬送方向一方側端部が前記スリットに到達しており、
前記第1及び第2肉厚部の前記搬送幅方向内方エッジは、前記近接エッジに加えて、前記近接エッジの搬送方向一方側端部から前記スリットに沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジを有し、
前記第1及び第2肉厚部のうち前記平行エッジを形成する部分は、前記近接エッジの搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有していることを特徴とする請求項2に記載の内部品質評価システム。 - 前記第1及び第2弾性部材は、前記スリットを基準にして対称形状を有していることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の内部品質評価システム。
- 前記スリットは、前記受け座部の搬送方向中央から搬送方向他方側に変位された位置に幅広部を有していることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の内部品質評価システム。
- 搬送機構と、上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象となる青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システムに用いられ、横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径する果梗側縮径部を有する前記青果物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイユニットであって、
搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように前記受け座部の載置面のうち前記スリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配設された第1及び第2弾性部材とを備え、
前記第1及び第2弾性部材は、それぞれ、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第1及び第2肉厚部を有しており、
前記第1及び第2肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有していることを特徴とするトレイユニット。 - 前記第1及び第2肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向一方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなることを特徴とする請求項6に記載のトレイユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062122A JP6662807B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 内部品質評価システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062122A JP6662807B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 内部品質評価システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018165624A true JP2018165624A (ja) | 2018-10-25 |
JP6662807B2 JP6662807B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=63922783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017062122A Active JP6662807B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 内部品質評価システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6662807B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110884833A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-17 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 托盘输送机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0889908A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-09 | Maki Seisakusho:Kk | 青果物選別装置の受皿 |
JP2000102769A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物仕分用のコンベア装置 |
JP2007000796A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 搬送用コンテナ及びそれを用いた物品選別装置 |
JP2009220043A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Yanmar Co Ltd | 青果物選別装置 |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017062122A patent/JP6662807B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0889908A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-09 | Maki Seisakusho:Kk | 青果物選別装置の受皿 |
JP2000102769A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物仕分用のコンベア装置 |
JP2007000796A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 搬送用コンテナ及びそれを用いた物品選別装置 |
JP2009220043A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Yanmar Co Ltd | 青果物選別装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110884833A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-17 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 托盘输送机 |
CN110884833B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-06-22 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 托盘输送机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6662807B2 (ja) | 2020-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5565936B2 (ja) | 物品検査装置 | |
US3393800A (en) | Method and apparatus for measuring light | |
JPWO2005108956A1 (ja) | オンライン内部品質検査方法と装置 | |
EP1279950A1 (en) | Multi-row type online internal quality inspection device | |
JP6293046B2 (ja) | 品質選別装置 | |
JP2018165624A (ja) | 内部品質評価システム及びトレイユニット | |
JP2008014873A (ja) | 内部品質判定装置 | |
US12025499B2 (en) | Apparatus and method for determining a property of products | |
JP2018146439A (ja) | 内部品質評価システム及びトレイ | |
JP6662751B2 (ja) | 内部品質評価システム | |
JP6662729B2 (ja) | 内部品質評価システム | |
JP7375277B2 (ja) | 青果物の内部品質検査装置 | |
JP6310637B2 (ja) | 分光測定装置及び分光測定方法 | |
JP6662752B2 (ja) | 内部品質評価システム | |
JP6612100B2 (ja) | 物品検査装置 | |
JP2018179871A (ja) | 内部品質評価システム | |
JP6708479B2 (ja) | 内部品質判定システム | |
JP6909683B2 (ja) | 内部品質検査システム | |
JP4450379B2 (ja) | 農産物の内部品質判定装置 | |
JP2005043315A (ja) | 農産物非破壊品質判定装置 | |
JPH06258225A (ja) | 同軸反射型計測装置の校正方法及び同軸反射型計測装置 | |
JP2003156438A (ja) | 農産物非破壊品質判定装置 | |
JP6577395B2 (ja) | 内部品質判定システム | |
JP4319569B2 (ja) | 検査装置 | |
JP2004361346A (ja) | 農産物非破壊品質判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6662807 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |