JP2018165624A - 内部品質評価システム及びトレイユニット - Google Patents

Abstract

【課題】横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部を有する青果物の内部品質を正確に評価する。【解決手段】本発明に係る内部品質判定システムにおいては、トレイユニットが、スリットを有する受け座部を含むトレイと、前記スリットの搬送幅方向両側にそれぞれ配設された第１及び第２弾性部材とを備える。前記第１及び第２弾性部材は、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第１及び第２肉厚部を有する。前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有する。【選択図】図８

Description

本発明は、アボカド等の青果物の内部品質を評価する内部品質評価システム、及び、前記内部品質評価システムに用いられるトレイユニットに関する。

測定対象となる青果物に光を照射して透過光を受光し、透過光に基づき青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムは、公知である。

前記内部品質評価システムは、青果物が載置される受け座部に上下に貫通するスリットが設けられているトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構における搬送経路途中において前記搬送機構の下方から前記スリットを介して青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光した透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えている。

ところで、前記投光部から投光された測定光が前記スリットと青果物との間から漏れ出てしまうと、前記受光部が、青果物を透過した透過光以外の光を受光してしまうことになり、前記評価部での品質評価精度が悪化する。

このような測定光の漏れ出しを防止し得るトレイとして、スリットの周囲に弾性ひれ状片が設けられたトレイが提案されている（下記特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載のトレイは、上方に開く平面視円形の凹状とされ且つ径方向中央にスリット（開口）が設けられたすり鉢状受け座部と、前記スリットを基準にして周方向に配列されるように前記受け座部に固着された複数の前記弾性ひれ状片とを有している。

前記複数の弾性ひれ状片の各々は、前記スリットを基準にして径方向に延びており、径方向外端部が前記受け座部の斜面に固着された固定端とされ且つ径方向内端部が自由端とされている。

前記特許文献１に記載のトレイによれば、青果物を前記受け座部に載置させた際に、前記弾性ひれ状片が青果物の外周面に密着し、これにより、前記投光部からの測定光が青果物とスリットとの間から漏れ出ることを防止乃至は低減できるが、前記トレイによる前記効果は、測定対象がトマト、リンゴ、メロン、梨等の略球塊状の青果物である場合に限定される。

即ち、前記特許文献１に記載のトレイを用いて、果頂部から最大胴径部を通って果梗部へ至る仮想中心軸に直交する横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径されている果梗側縮径部を有する、アボカド等の青果物の内部品質を測定する場合には、測定光の漏れ出しを防止することはできない。

特許第３６６０７７８号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部を有する青果物の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムの提供を目的とする。
また、本発明は、前記内部品質評価システムに用いられるトレイユニットの提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径する果梗側縮径部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、搬送機構と、搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように前記受け座部の載置面のうち前記スリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配設された第１及び第２弾性部材と、上下一方側から前記第１及び第２弾性部材を介して前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、前記第１及び第２弾性部材は、それぞれ、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第１及び第２肉厚部を有しており、前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有している内部品質評価システムを提供する。

好ましくは、前記第１及び第２肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向一方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなるように構成される。

より好ましくは、前記近接エッジは、搬送方向一方側端部が前記スリットに到達するように構成され、前記第１及び第２肉厚部の前記搬送幅方向内方エッジは、前記近接エッジに加えて、前記近接エッジの搬送方向一方側端部から前記スリットに沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジを有するものとされる。
前記第１及び第２肉厚部のうち前記平行エッジを形成する部分は、前記近接エッジの搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有するものとされる。

好ましくは、前記第１及び第２弾性部材は、前記スリットを基準にして対称形状を有するものとされる。

好ましくは、前記スリットは、前記受け座部の搬送方向中央から搬送方向他方側に変位された位置に幅広部を有するように構成される。

また、本発明は、前記目的を達成する為に、搬送機構と、上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象となる青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システムに用いられ、横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径する果梗側縮径部を有する前記青果物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイユニットであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように前記受け座部の載置面のうち前記スリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配設された第１及び第２弾性部材とを備え、前記第１及び第２弾性部材は、それぞれ、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第１及び第２肉厚部を有しており、前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有しているトレイユニットを提供する。

好ましくは、前記第１及び第２肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向一方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなるように構成される。

本発明に係る内部品質評価システムによれば、トレイにおける受け座部のうちスリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ第１及び第２弾性部材が配設されており、前記第１及び第２弾性部材が、それぞれ、搬送方向に関し青果物の果梗側縮径部に対応した位置に第１及び第２肉厚部を有しており、前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジが、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有するように構成されているので、投光部からの測定光が青果物を透過せずに青果物とスリットとの間から漏れ出ることを有効に防止乃至は低減でき、これにより、内部品質評価の精度を向上させることができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内部品質評価システムの模式平面図である。 図２は、前記内部品質評価システムの模式側面図である。 図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システムの模式断面図である。 図４は、図２におけるIV-IV線に沿った前記内部品質評価システムの模式断面図である。 図５は、前記内部品質評価システムにおけるトレイユニットの平面図である。 図６は、測定対象青果物が載置された状態の前記トレイユニットの平面図である。 図７は、図６におけるVII-VII線に沿った断面図である。 図８は、前記トレイユニットの分解斜視図である。 図９は、前記トレイユニットの変形例の平面図である。 図１０は、前記内部品質判定システムにおける制御装置の制御フローである。

以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図３及び図４に、それぞれ、図２におけるIII-III線及びIV-IV線に沿った前記内部品質評価システム１の模式断面図を示す。

図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、測定対象の青果物３００が載置される受け座部１３０を有するトレイ１０１を含むトレイユニット１００と、前記トレイユニット１００をトレイ搬送方向Ｘに搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０によって搬送されている青果物３００に対して測定光を投光する投光部３０と、前記投光部３０によって照射された測定光のうち青果物３００を透過した透過光を受光する受光部５０と、青果物３００の内部品質を評価する評価部９１とを備えている。

図２及び図３に示すように、前記投光部３０は、前記搬送機構１０の搬送途中に設けられた測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１００の上下一方側から青果物３００へ向けて測定光を投光するように配置されている。

本実施の形態においては、図２〜図４に示すように、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されており、上方へ向けて測定光を投光している。
前記投光部３０から投光された測定光は、前記トレイ１０１の受け座部１３０に設けられたスリット１３５を介して青果物３００に照射される。前記トレイユニット１００の詳細構成については後述する。

前記投光部３０は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。

前記受光部５０は、前記測定領域１０Ｂにおいて、前記搬送機構１０を挟んで前記投光部３０とは上下反対側において青果物３００を向くように配置されている。

前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されている。従って、前記受光部５０は、前記搬送機構１０の上方に配置されている。

本実施の形態においては、図１、図３及び図４に示すように、前記受光部５０は、前記搬送機構１０より上方で且つトレイ搬送幅方向Ｙ中央より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）を有している。

このように、前記受光部５０として前記第１及び第２受光部５０（１）を備えることにより、青果物３００が大きな種３１０を有する場合であっても、種による「死角」を可及的に防止することができる。

図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記受光部５０（本実施の形態においては前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２））に光学的に接続され、前記受光部５０にて受光された青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する分光装置７０を備えている。

この場合、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、例えば、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。

前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、青果物３００の透過光を同一条件で受光し得るように、青果物３００からの離間距離が同一とされる。

本実施の形態においては、図１〜図４に示すように、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有しているが、これに代えて、前記分光装置７０が、前記第１受光部５０（１）に光学的に接続され、前記第１受光部５０（１）にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器と、前記第２受光部５０（２）に光学的に接続され、前記第２受光部５０（２）にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器とを有するように変形することも可能である。

斯かる変形例によれば、前記第１分光情報に基づき青果物３００の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光情報に基づき青果物３００の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。

また、本実施の形態においては、前述の通り、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部５０（前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２））として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部５０として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。

前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイユニット１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。

前記トレイユニット１００は、前記受け座部１３０を有し、前記搬送機構１０によって搬送されるトレイ１０１と、前記トレイ１０１の受け座部１３０に配設された第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）とを備えている。

前記トレイ１０１は、トレイ搬送方向Ｘの前後に搬送幅方向Ｙに沿って配設される前側連結ロッド１２０及び後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。

図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイユニット１００を搬送し、前記載置面への青果物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイユニット１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた測定領域１０Ｂと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイユニット１００を搬送し、前記測定領域１０Ｂより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイユニット１００を前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。

前記評価部９１は、前記受光部５０にて受光された透過光に基づき青果物３００の内部品質を評価する。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は前記分光装置７０を有しており、従って、前記評価部９１は前記分光装置７０からの分光情報に基づき青果物３００の内部品質を判定する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価部９１として作用する。

詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイユニット１００に載置された青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物３００の内部品質の評価を行う。

ここで、前記トレイユニット１００の詳細構成について説明する。
図５に前記トレイユニット１００の平面図を示す。
また、図６に青果物３００が載置された状態の前記トレイユニット１００の平面図を、図７に図６におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。
さらに、図８に前記トレイユニット１００の分解斜視図を示す。

図１及び図３〜図８に示すように、前記トレイユニット１００は、前記受け座部１３０を有し、前記搬送機構１０によって搬送される前記トレイ１０１に加えて、前記受け座部１３０の載置面に配設される第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）を備えている。

前記トレイ１０１は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、青果物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。

本実施の形態においては、図３〜図８に示すように、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有している。

前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。

図３〜図８に示すように、前記受け座部１３０には、搬送幅方向に関し略中央においてトレイ搬送方向Ｘに沿った前記スリット１３５が設けられており、前記スリット１３５は、前記受け座部１３０に載置される青果物３００によって少なくとも一部が閉塞される。

詳しくは、図６及び図７に示すように、測定対象となる青果物３００は、果頂部３０１、最大胴径部３０５及び果梗部３０２を有しており、前記受け座部１３０は、果頂部３０１から最大胴径部３０５を通って果梗部３０２へ至る青果物３００の仮想中心軸３００Ｌが搬送方向Ｘに沿った状態で前記青果物３００が載置された際に当該青果物３００が前記スリット１３５を跨ぐように、前記青果物３００を支持する。

本実施の形態においては、図３〜図６及び図８に示すように、前記受け座部１３０は、搬送幅方向一方側外方及び他方側外方においてそれぞれ搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動可能に前記基部１１０に支持された一対の第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）を有しており、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）は、互いの対向エッジの間に前記スリット１３５が画されるように構成されている。

前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）は、前記スリット１３５を画しつつ、前記仮想中心軸３００Ｌが搬送方向Ｘに沿った状態で青果物３００が前記スリット１３５を跨ぐように当該青果物３００を載置する載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り下方に回動されて青果物３００を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。

本実施の形態においては、種子３１０を内包する最大胴径部３０５が仮想中心軸方向に関し中央３００Ｍより果頂部３０１又は果梗部３０２の側に変位されている、アボカド等の青果物３００の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成が採用されている。

即ち、図５〜図８等に示すように、本実施の形態においては、前記スリット１３５は、前記受け座部１３０のトレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向Ｘに所定距離だけ変位された位置１００Ｄに、基準スリット幅よりもスリット幅が大とされた幅広部１４０を有している。

前記幅広部１４０は、青果物３００を前記受け座部１３０に載置させた際に当該青果物３００の最大胴径部３０５の直下、又は、近傍に位置するように、配置される。

本実施の形態での青果物３００においては、図７に示すように、最大胴径部３０５は、仮想中心軸方向略中央３０Ｍより果頂部３０１の側に変位されている。
この場合、前記青果物３００を仮想中心軸３００Ｌが搬送方向Ｘに沿い且つ果梗部３０２が搬送方向前方側に位置するように前記受け座部１３０に載置させると、最大胴径部３０５は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍより搬送方向後方側に位置することになる。
従って、前記幅広部１４０は、それに応じてトレイ搬送方向中央部１００Ｍより搬送方向後方側に配置されている。

斯かる構成によれば、前記投光部３０から最大胴径部３０５に入射される測定光の光量を前記幅広部１４０の存在によって十分に確保することができ、これにより、最大胴径部３０５近傍の内部品質を精度良く評価することができる。

本実施の形態においては、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）の対向エッジのうち、トレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向後方側に変位された位置に切り欠き１３３が設けられており、前記切り欠き１３３によって前記幅広部１４０が形成されている。

図３、図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍ及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部１３０に載置された状態での青果物３００の姿勢安定化を図ることができる。

前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）は、それぞれ、前記スリット１３５より搬送幅方向一方側及び他方側において前記受け座部１３０の載置面上に配設されており、青果物３００は前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。

本実施の形態においては、前記第１弾性部材１５０（１）は、搬送幅方向内方側のエッジ１５１（１）が前記スリット１３５の搬送幅方向一方側のエッジ１３５（１）に沿っている。

即ち、図５、図６及び図８に示すように、前記第１弾性部材１５０（１）は、前記スリット１３５の搬送幅方向一方側のエッジ１３５（１）に沿った第１内方エッジ１５１（１）、前記第１内方エッジ１５１（１）から搬送幅方向一方側へ所定距離だけ離間された位置で搬送方向Ｘに沿った第１外方エッジ１５２（１）、前記第１内方エッジ１５１（１）及び前記第１外方エッジ１５２（１）の搬送方向前端部同士を連結する第１前方エッジ１５３（１）、並びに、前記第１内方エッジ１５１（１）及び前記第１外方エッジ１５２（１）の搬送方向後端部同士を連結する第１後方エッジ１５４（１）によって画される形状を有する均一厚さのシート状とされている。

同様に、前記第２弾性部材１５０（２）は、搬送幅方向内方側のエッジ１５１（２）が前記スリット１３５の搬送幅方向他方側のエッジ１３５（２）に沿っている。

即ち、前記第２弾性部材１５０（２）は、前記スリット１３５の搬送幅方向他方側のエッジ１３５（２）に沿った第２内方エッジ１５１（２）、前記第２内方エッジ１５１（２）から搬送幅方向他方側へ所定距離だけ離間された位置で搬送方向Ｘに沿った第２外方エッジ１５２（２）、前記第２内方エッジ１５１（２）及び前記第２外方エッジ１５２（２）の搬送方向前端部同士を連結する第２前方エッジ１５２（３）、並びに、前記第２内方エッジ１５１（２）及び前記第２外方エッジ１５２（２）の搬送方向後端部同士を連結する第２後方エッジ１５４（２）によって画される形状を有する均一厚さのシート状とされている。

本実施の形態においては、前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）は、前記スリット１３５における前記幅広部１４０に対応した部分を除き、平面視矩形状とされている。

本実施の形態においては、測定対象となる青果物３００が、アボカドで代表されるような、仮想中心軸３００Ｌに直交する横断面形状が最大胴径部３０５の側から果梗部３０２の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部３０３を有する場合であっても、果梗側縮径部３０３及び前記スリット１３５の間からの測定光の漏れ出しを有効に防止乃至は低減する為に、下記構成を備えている。

図５、図６及び図８に示すように、前記第１弾性部材１５０（１）は、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応した位置に第１肉厚部１６０（１）を有している。

即ち、前記第１弾性部材１５０（１）は、前記第１内方エッジ１５１（１）、前記第１外方エッジ１５２（１）、前記第１前方エッジ１５３（１）及び前記第１後方エッジ１５４（１）によって画される均一厚さの第１シート部１５５（１）と、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応するように前記第１シート部１５５（１）の上面に配設された前記第１肉厚部１６０（１）とを有している。

前記第１肉厚部１６０（１）は前記第１シート部１５５（１）に一体形成されることも可能であるし、前記第１シート部１５５（１）とは別体形成されて前記第１シート部１５５（１）に貼着等によって固着されることも可能である。

同様に、前記第２弾性部材１５０（２）は、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応した位置に第２肉厚部１６０（２）を有している。

即ち、前記第２弾性部材１５０（２）は、前記第２内方エッジ１５１（２）、前記第２外方エッジ１５２（２）、前記第２前方エッジ１５３（２）及び前記第２後方エッジ１５４（２）によって画される均一厚さの第２シート部１５５（２）と、搬送方向Ｘに関し前記果梗側縮径部３０３に対応するように前記第２シート部１５５（２）の上面に配設された前記第２肉厚部１６０（２）とを有している。

前記第２肉厚部１６０（２）は前記第２シート部１５５（２）に一体形成されることも可能であるし、前記第２シート部１５５（２）とは別体形成されて前記第２シート部１５５（２）に貼着等によって固着されることも可能である。

図５、図６及び図８に示すように、前記第１肉厚部１６０（１）におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジ１６１（１）は搬送方向Ｘに関し前記最大胴径部３０５の側から搬送方向一方側の前記果梗部３０２の側へ行くに従って前記スリット１３５に近接する近接エッジ１６２（１）を有している。

同様に、前記第２肉厚部１６０（２）におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジ１６１（２）は搬送方向Ｘに関し前記最大胴径部３０５の側から搬送方向一方側の前記果梗部３０２の側へ行くに従って前記スリット１３５に近接する近接エッジ１６２（２）を有している。

斯かる構成を備えることにより、最大胴径部３０５より縮径されている果梗側縮径部３０３と前記スリット１３５との間から測定光が漏れ出ることを有効に防止乃至は低減することができる。

即ち、青果物３００の前記受け座部１３０に対する載置姿勢は、最大胴径部３０５の前記受け座部１３５（本実施の形態においては前記第１及び第２弾性部材１５０（１９、１５０（２））への着座状態によって決定される。

測定対象青果物３００が、最大胴径部３０５の側から果梗部３０２の側へ行くに従って縮径される果梗側縮径部３０３を有する場合、最大胴径部３０５とスリット１３５の間には隙間は生じない又は生じにくいものの、果梗側縮径部３０３とスリット１３５との間には隙間が生じ易くなる。

前記第１及び第２肉厚部１６０（１）、１６０（２）は、果梗側縮径部３０３とスリット１３５との間の隙間を有効に埋めることができ、この隙間から測定光が漏れ出ることを有効に防止乃至は低減することができる。

なお、前述の通り、アボカドにおいては、最大胴径部３０５は、仮想中心軸方向中央よりも果頂部３０１の側に変位されている。
従って、果梗部３０２を搬送方向一方側（例えば搬送方向前方側）に向け且つ果頂部３０１を搬送方向他方側（例えば搬送方向後方側）に向けた状態で青果物３００を前記受け座部１３０に載置させる場合には、最大胴径部３０５に対応して設けられる前記幅広部１４０は、前記受け座部１３０の搬送方向中央部１００Ｍを基準にして搬送方向他方側（搬送方向後方側）に配置され、前記第１及び第２肉厚部１６０（１）、１６０（２）は前記幅広部１４０よりも搬送方向一方側（搬送方向前方側）に配置される。

図７及び図８に示すように、本実施の形態においては、前記第１及び第２肉厚部１６０（１）、１６０（２）のうち前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）を形成する部分は、搬送方向一方側（本実施の形態においては搬送方向前方側）へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなるように構成されている。

斯かる構成を備えることにより、測定対象青果物３００に形状に関する個体差があったとしても、果梗側縮径部３０３と前記スリット１３５との間からの測定光の漏れ出しをより有効に防止乃至は低減することができる。

図５、図６及び図８に示すように、前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）は、搬送方向一方側端部が前記スリット１３５に到達している。

その上で、前記第１肉厚部１６０（１）は、前記搬送幅方向内方エッジ１６１（１）が、前記近接エッジ１６２（１）に加えて、前記近接エッジ１６２（１）の搬送方向一方側端部から前記スリット１３５に沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジ１６３（１）を有するように、構成されている。
前記第１肉厚部１６０（１）のうち前記平行エッジ１６３（１）を形成する部分は、前記近接エッジ１６２（１）の搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有している。

同様に、前記第２肉厚部１６０（２）は、前記搬送幅方向内方エッジ１６１（２）が、前記近接エッジ１６２（２）に加えて、前記近接エッジ１６２（２）の搬送方向一方側端部から前記スリット１３５に沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジ１６３（２）を有するように、構成されている。
前記第２肉厚部１６０（２）のうち前記平行エッジ１６３（２）を形成する部分は、前記近接エッジ１６２（２）の搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有している。

斯かる構成を備えることによって、測定対象青果物３００に形状に関する個体差をより吸収することができ、果梗側縮径部３０３及びスリット１３５間に隙間が生じることを有効に防止乃至は低減できる。

図５等に示すように、本実施の形態においては、前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）は、前記スリット１３５を基準にして対称形状を有しており、これにより、前記第１及び第２弾性部材１５０（１）、１５０（２）の製造コスト低廉化を図っている。

なお、本実施の形態においては、図５等に示すように、前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）は直線形状とされているが、当然ながら、図９に示すように、前記近接エッジ１６２（１）、１６２（２）を湾曲形状とすることも可能である。

ここで、前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
図１０に、前記制御装置９０による制御フローを示す。

前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボカド等の青果物３００を前記トレイユニット１００に載置する。

図１０に示すように、前記制御装置９０は、前記内部品質評価システム１が作動状態になると、前記発光部３０を発光させる（ステップＳ１）。このように、前記内部品質評価システム１の作動状態に応じて前記発光部３０を発光させることにより、前記発光部３０によって発光される測定光の安定化を図ることができる。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイユニット１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検出する測定領域センサ１９０を備えている。

図１０に示すように、前記制御装置９０は、前記測定領域センサ１９０からの信号に基づき一のトレイユニット１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検知すると（ステップＳ２）、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力する（ステップＳ３）。

前記制御装置９０は、前記分光情報に基づき当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の品質評価を行う（ステップＳ４）。
詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されており、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイ１００ユニットに載置された青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該青果物３００の内部品質の評価を行う。

例えば、前記制御装置９０は、前記分光装置７０からの分光情報が所定の閾値以下であると、当該青果物３００の内部に障害があると判断する。

なお、前記分光装置７０が前記第１及び第２分光器を有する構成においては、前記制御装置９０は、前記第１分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、搬送幅方向一方側に障害があると判断し、前記第２分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、搬送幅方向他方側に障害があると判断する。

前記測定領域センサ１９０が一のトレイユニット１００の識別情報を検出可能とされている場合には、前記制御装置９０は、前記一のトレイユニット１００に載置されている青果物３００の内部品質評価結果を、当該一のトレイユニット１００の識別情報に関連付けて記憶する。

好ましくは、測定領域１０Ｂに到達した一のトレイユニット１００、前記投光部３０、前記第１受光部５０（１）及び前記第２受光部５０（２）を含む測定空間２０を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止乃至は低減することができる。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイユニット１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検出する仕分け領域センサ１９２を備えている。

前記仕分け領域センサ１９２が一のトレイユニット１００の識別情報を検出可能とされている場合には、前記制御装置９０は、前記仕分け領域センサ１０Ｃの検出信号に基づき当該一のトレイユニット１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検知すると（ステップＳ５）、当該一のトレイユニット１００の識別情報に関連付けて記憶されている内部品質評価を読み出す。

これに代えて、前記仕分け領域センサ１９２がトレイユニット１００の仕分け領域１０Ｃへの到達は検出するものの、当該トレイユニット１００の識別情報を検出できない場合には、前記制御装置９０は、一のトレイユニット１００の測定領域１０Ｂの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき、前記仕分け領域１０Ｃに到達した一のトレイユニット１００を識別する。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記制御装置９０による青果物３００の評価結果を視認可能に表示させるモニタ等の表示手段９５を備えている。
この場合、前記制御装置９０は、仕分け領域１０Ｃに到達した一のトレイユニット１００に載置されている青果物３００の内部品質評価結果を、前記表示手段９５に表示する（ステップＳ６）。

斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段９５に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイユニット１００上の青果物３００を仕分け処理することができる。

これに代えて、前記内部品質評価システム１に、仕分け領域１０Ｃにおいて青果物３００を前記搬送機構１０から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構（図示せず）を備えることも可能である。
この変形例においては、前記制御装置９０は、内部品質の評価結果に基づき、前記払い出し機構を作動させて、青果物を対応する仕分け先へ排出させる。

１ 内部品質評価システム
１０ 搬送機構
１０Ｂ 測定領域
３０ 投光部
５０（１） 第１受光部
５０（２） 第２受光部
９１ 評価部
１００ トレイユニット
１０１ トレイ
１３０ 受け座部
１３５ スリット
１４０ 幅広部
１５０（１） 第１弾性部材
１５０（２） 第２弾性部材
１６０（１） 第１肉厚部
１６０（２） 第２肉厚部
１６１（１）、１６１（２） 搬送幅方向内方エッジ
１６２（１）、１６２（２） 近接エッジ
１６３（１）、１６３（２） 平行エッジ
３００ 青果物
３０１ 果頂部
３０２ 果梗部
３０３ 果梗側縮径部
３０５ 最大胴径部
Ｘ 搬送方向
Ｙ 搬送幅方向

Claims (7)

1. 横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径する果梗側縮径部を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、
   搬送機構と、搬送機構によって搬送されるトレイであって、搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように前記受け座部の載置面のうち前記スリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配設された第１及び第２弾性部材と、上下一方側から前記第１及び第２弾性部材を介して前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、
   前記第１及び第２弾性部材は、それぞれ、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第１及び第２肉厚部を有しており、
   前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有しているとされていることを特徴とする内部品質評価システム。
2. 前記第１及び第２肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向一方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
3. 前記近接エッジは、搬送方向一方側端部が前記スリットに到達しており、
   前記第１及び第２肉厚部の前記搬送幅方向内方エッジは、前記近接エッジに加えて、前記近接エッジの搬送方向一方側端部から前記スリットに沿って搬送方向一方側へ延びる平行エッジを有し、
   前記第１及び第２肉厚部のうち前記平行エッジを形成する部分は、前記近接エッジの搬送方向一方側端部における厚みと同一厚みを有していることを特徴とする請求項２に記載の内部品質評価システム。
4. 前記第１及び第２弾性部材は、前記スリットを基準にして対称形状を有していることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内部品質評価システム。
5. 前記スリットは、前記受け座部の搬送方向中央から搬送方向他方側に変位された位置に幅広部を有していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内部品質評価システム。
6. 搬送機構と、上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象となる青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システムに用いられ、横断面形状が最大胴径部の側から果梗部の側へ行くに従って縮径する果梗側縮径部を有する前記青果物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイユニットであって、
   搬送幅方向中央に搬送方向に沿ったスリットが設けられた受け座部を有し、果頂部及び果梗部を結ぶ仮想中心軸が搬送方向に沿った状態で前記受け座部に載置された青果物が前記スリットを跨ぐように構成されているトレイと、前記青果物及び前記受け座部の間に介挿されるように前記受け座部の載置面のうち前記スリットより搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配設された第１及び第２弾性部材とを備え、
   前記第１及び第２弾性部材は、それぞれ、搬送方向に関し前記果梗側縮径部に対応した位置に第１及び第２肉厚部を有しており、
   前記第１及び第２肉厚部におけるスリット側に位置する搬送幅方向内方エッジは、搬送方向に関し前記最大胴径部の側から搬送方向一方側の前記果梗部の側へ行くに従って前記スリットに近接するように配置された近接エッジを有していることを特徴とするトレイユニット。
7. 前記第１及び第２肉厚部のうち前記近接エッジを形成する部分は、搬送方向一方側へ行くに従って徐々に肉厚が厚くなることを特徴とする請求項６に記載のトレイユニット。

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