CN110884833A - 托盘输送机 - Google Patents

Abstract

一种托盘输送机,属于机械自动化输送领域,包括机架、电机、主动轴、从动轴、若干传动链轮、两条传动链条、安装在传动链条上的托盘组件及机架两侧的定位组件。所述托盘组件包括基准托盘、浮动托盘、连接件，所述基准托盘两端与各所述链条固定连接；所述浮动托盘通过所述连接件活动安装在所述基准托盘之上，所述浮动托盘在靠近所述链条的两端设有定位块。通过将基准托盘固定在传动链上，然后浮动托盘活动安装在浮动托盘上，待传动链条将托盘组件输送至指定位置，通过固定在机架两侧的定位组件对浮动托盘上固定的定位块进行定位，使得托盘两端同步，确保托盘运送工件的位置准确。

Description

托盘输送机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域。

背景技术

随着自动化产业的不断发展，在线存储设备越来越得到重视，托盘输送机以其低廉的成本，大批量的储料数量得到广泛的认同。然现有的托盘输送机，其外形尺寸受到限制，如果托盘尺寸过大，传动链条由于其本身存在间隙的原因，长时间工作会导致托盘在输送的过程中两端的同步性变差。托盘到位以后，托盘两端不在同一条直线上，出现倾斜的情况，即托盘一端已经到达指定位置，另一端相对于这个指定位置会滞后或者超前。出现此种情况后，机械手在抓取工件时，就会出现漏抓或碰撞的情况。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种托盘输送机。该发明设计有基准托盘与浮动托盘，所述基准托盘与传动链条固定连接，浮动托盘活动安装在基准托盘上，再通过定位组件对浮动托盘矫正定位，弥补输送链间隙导致的托盘两端不同步问题，保证输送机输送的工件准确送达。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种托盘输送机,包括机架、电机、主动轴、从动轴、若干传动链轮、两条传动链条，所述机架设有顶部开口的腔体，所述主动轴与所述从动轴间隔设置在所述机架腔体内并与所述机架连接，各所述传动链轮套装在所述主动轴与所述从动轴两端；所述电机安装在所述机架外侧并与主动轴一端轴连接；各所述传动链条分别包覆在同一侧所述传动链轮上并首尾相接形成环形闭合结构，两条所述传动链条之间安装有托盘组件；所述托盘组件包括基准托盘、浮动托盘、连接件，所述基准托盘两端分别与两侧所述传动链条固定连接；所述浮动托盘通过所述连接件活动安装在所述基准托盘之上，且所述浮动托盘在靠近所述传动链条的两端设有定位块；所述机架在靠近从动轴一端的两侧位置设置定位组件，所述定位组件形状与所述定位块匹配。

进一步的，所述基准托盘上设有若干孔，所述浮动托盘设有匹配所述孔的圆通孔，所述连接件穿过所述圆通孔与所述基准托盘固定。

进一步的，所述托盘组件还包括若干定位销、若干弹性件，所述基准托盘在各拐角处设置第一安装座，所述浮动托盘在匹配所述第一安装座位置设置第二安装座，各所述定位销分别对应固定安装在所述第一安装座与所述第二安装座上；各所述弹性件套置在所述定位销上并一端与所述第一安装座接触，另一端与所述第二安装座接触。

进一步的，所述第一安装座上安装的定位销与所述第二安安装座安装的定位销留有间隙。

进一步的，还包括检测组件，所述检测组件包括检测片与检测开关，所述检测开关安装在所述定位组件的一侧，所述检测片安装在所述基准托盘匹配所述检测开关的一侧。

进一步的，所述定位组件包括基准气缸、定位气缸、定位块夹件，所述基准气缸位于所述从动轴一端，所述定位气缸位于所述从动轴另一端，所述定位块夹件分别相对固定安装在所述基准气缸与所述定位气缸上。

由上述技术方案可知，该发明提供的一种托盘输送机，将基准托盘固定在传动链上，然后浮动托盘活动安装在浮动托盘上，浮动托盘上设有定位块，通过固定在机架上的定位组件中的定位块夹件对定位块进行定位，弥补传动链不同步造成的托盘倾斜，确保托盘运送工件的位置准确，使得机械手或机床可顺利抓取工件。其次，基准托盘与浮动托盘之间通过弹性件的伸缩，对二者的相对运动进行一定限制，避免浮动托盘运动轨迹太大，可实现托盘的自动矫正。

附图说明

附图1是根据本发明公开的其中一个实施例一种托盘输送机整体结构示意图；

附图2是根据本发明公开的其中一个实施例一种托盘输送机框架结构示意图；

附图3是根据本发明公开的其中一个实施例一种托盘输送机托盘组件结构示意图；

附图4是根据本发明公开的其中一个实施例一种托盘输送机固定托盘结构示意图；

附图5是根据本发明公开的其中一个实施例一种托盘输送机浮动托盘结构示意图；

附图6是根据本发明公开的其中一个实施例一种托盘输送机局部结构示意图；

附图中：100-机架,200-减速机,300-主动轴,400-从动轴,500-链轮,600-传动链条,700-托盘组件,800-定位组件,900-检测组件,710-基准托盘,720-浮动托盘,810-基准气缸,820-定位气缸,830-定位块夹件,910-检测片,920-检测开关,711-螺纹孔,712-连接孔,713-第一安装座,714-连接座,721-定位块,722-圆通孔,723-第二连接座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。，本文所使用的术语“固定”可以是安装、焊接、铆接等方式，“连接”可以是直接连接、间接连接以及类似的表达只是为了说明本发明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一实施例中，一种托盘输送机,包括机架、电机、主动轴、从动轴、若干传动链轮、两条传动链条，所述机架设有顶部开口的腔体，其特征在于，所述主动轴与所述从动轴间隔设置在所述机架腔体内并与所述机架连接，各所述传动链轮套装在所述主动轴与所述从动轴两端；所述电机安装在所述机架外侧并与主动轴一端轴连接；各所述传动链条分别包覆在同一侧所述传动链轮上并首尾相接形成环形闭合结构，两条所述传动链条之间安装有托盘组件；所述托盘组件包括基准托盘、浮动托盘、连接件，所述基准托盘两端分别与两侧所述传动链条固定连接；所述浮动托盘通过所述连接件活动安装在所述基准托盘之上，且所述浮动托盘在靠近所述传动链条的两端设有定位块；所述机架在靠近从动轴一端的两侧位置设置定位组件，所述定位组件形状与所述定位块匹配。

通过将基准托盘固定在传动链上，然后浮动托盘活动安装在浮动托盘上，浮动托盘上设有定位块，待传动链条将托盘组件输送至指定位置，通过固定在机架两侧的定位组件对浮动托盘上固定的定位块进行定位，使得托盘两端同步，确保托盘运送工件的位置准确，使得机械手或机床可顺利抓取工件。

下面结合具体实施例对所述托盘输送机进行说明，以进一步理解所述托盘输送机的发明构思。

参照附图1所示，一种托盘输送机,包括机架100、电机200、主动轴300、从动轴400、若干传动链轮500、两条传动链条600。所述机架设有顶部开口的腔体，所述主动轴300与所述从动轴400间隔设置在所述机架腔体内并与所述机架连接。具体的，机架100底部由方管搭接形成支架，上部四周是挡板围成且顶部开口的方形腔体。各所述传动链轮500套装在所述主动轴300与所述从动轴400两端，所述主动轴与所述从动轴两端分别嵌入固定安装在机架腔体两侧轴承内。所述电机200安装在所述机架外侧并与主动轴300一端轴连接。两条所述传动链条600分别包覆在同一侧的传动链轮500上，与其啮合且首尾相接形成环形闭合结构。这样减速机200转动时即可带动主动轴300转动，与其啮合的传动链也随之转动，进而带动从动轴转动，实现环形运转。

参照附图2至附图6所示，进一步的，两条所述环形闭合的传动链条之间安装托盘组件700。所述托盘组件包括基准托盘710、浮动托盘720、连接件730。优选的，所述基准托盘与所述浮动托盘设为方形。所述基准托盘710两端与各环形闭合的传动链条600固定连接；所述浮动托盘720通过所述连接件730活动安装在所述基准托盘之上。具体的，所述基准托盘710两端设有连接孔712，所述环形闭合的传动链条600上均匀间隔设置若干安装附件610，所述基准托盘通过螺栓与两侧所述的安装附件610固定连接。在所述浮动托盘720靠近所述传动链条的两端设有定位块721。所述定位块721固定安装在浮动托盘的工作面上。所述机架100在靠近从动轴400一端的两侧位置设置定位组件800，所述定位组件形状与所述定位块匹配。为了使定位组件更快更准的定位到定位块，所述定位块与所所述定位组件配合的形状可设置为V型。且两块V型定位块的大口相对安装，小口靠近传动链方向安装。

请再参照附图4与附图5所示，所述基准托盘710上设有若干孔711，所述浮动托盘720设有匹配所述孔的圆通孔722，所述连接件730穿过所述圆通孔与所述基准托盘固定。在一实施例中，所述孔711设为螺纹孔，所述连接件730是底端带螺纹、中间光轴的T型件，所述T型件的T型头大于所述圆通孔722的直径，光轴的直径小于圆通孔的直径，T型件的螺纹端穿过浮动托盘的圆通孔与基准托盘上的螺纹孔螺纹连接。所述中间光轴的长度大于所述浮动托盘的厚度，即浮动托盘与基准托盘配合后安装面之间有间隙。这样T型件紧固后，浮动托盘可以围绕T型件相对基准托盘360度自由调节。

进一步的，所述托盘组件700还包括若干定位销740、若干弹性件750。所述基准托盘710在各拐角处设置第一安装座713，所述浮动托盘720在匹配所述第一安装座713的位置设置第二安装座723。最佳的，所述第一安装座713焊接在基准托盘的四个拐角，所述第二安装座723安装在浮动托盘匹配第二安装座的四个拐角处。各所述定位销740分别对应固定安装在所述第一安装座与所述第二安装座上；各所述弹性件750套置在所述定位销740上并一端与所述第一安装座713接触，另一端与所述第二安装座723接触。具体的，所述第一安装座与所述第二安装座在所述基准托盘运行方向对应位置设有定位通孔，各定位销740一端设置小于定位通孔的螺纹盲孔，接着将各定位销的螺纹盲孔分别对准第一安装座与第二安装的定位通孔，用螺栓紧固定位销。然后将弹性件750一端套入第一安装座上的定位销，另一端套入第二安装座上的定位销，最后将第二安装座用螺栓紧固在浮动托盘上。需要说明的是，第二安装座安装在浮动托盘上时，弹性件两端分别与第一安装座与第二安装座接触，此时浮动托盘处于基准托盘的居中位置。所述弹性件可以是弹簧，只要是能起到伸缩作用的零件均可，该实施例具体不做限制。

在一实施例中，所述第一安装座上安装的定位销与所述第二安安装座安装的定位销留有间隙。最优的，二者的间隙等于所述圆通孔722与所述连接件730中间光轴轴径之差。留有的间隙可以设置为5毫米，具体的数值在实际应用中可以根据托盘的宽度、输送机传动链的长度等进行改变。设置间隙的主要目的是使浮动托盘在基准托盘上的浮动量可以得到一个限制。方便后续定位组件的精准定位。

在一实施例中，参照附图2所示，该发明还包括检测组件900，所述检测组件包括检测片910与检测开关920。所述检测开关安装在所述定位组件800的一侧，所述检测片安装在所述基准托盘710匹配所述检测开关920的一侧。具体的，检测片910通过螺栓固定在第一安装座的顶部，且其安装的位置与检测开关920在同一侧。即传动链条运行时，检测片与检测开关在同一侧，方便检测。

进一步的，参照附图6所示，所述定位组件800包括基准气缸810、定位气缸820、定位块夹件830，所述基准气缸位于所述从动轴400一端，所述定位气缸位于所述从动轴另一端，所述定位块夹件分别相对固定安装在所述基准气缸与所述定位气缸上。具体的，所述基准气缸810与所述检测开关920位于同一侧，且固定安装在所述机架上，所述定位气缸安装在所述基准气缸对应位置的另一端机架上，两气缸可以相对运行。所述定位块830设有匹配所述定位块721的V形开口并分别安装在定位气缸与基准气缸的推杆上，所述V形开口相对安装。为了更好的定位，定位块夹件的高度与定位块高度一致。

下面结合具体的例子说明托盘输送机的工作过程。

参照附图1和附图2所示，托盘输送机启动后，电机200工作转动，带动主动轴300转动，主动轴转动时带动与其上链轮啮合的传动链条600转动，安装在传动链条上的基准托盘710也随之运转。工件1放置在浮动托盘720上，由于浮动托盘安装在基准托盘上，所以工件也随之运转。当安装在机架上的检测开关920检测到基准托盘上固定的检测片910时，表示托盘上的工件1输送到位，电机200停止转动。此时基准气缸810动作，顶出定位块夹紧件830，与浮动托盘上的定位块721配合，然后定位气缸820伸出，使其上安装的定位块夹紧件与浮动托盘另一端的定位块配合。由于V形块有矫正作用，所以当两组气缸都伸出夹紧定位块会对浮动托盘进行矫正，同时由于气缸的安装位置是固定的，所以当气缸对浮动托盘矫正以后，浮动托盘的位置就是固定的，工件的定位精度就得到保证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种托盘输送机,包括机架、电机、主动轴、从动轴、若干传动链轮、两条传动链条，所述机架设有顶部开口的腔体，其特征在于，所述主动轴与所述从动轴间隔设置在所述机架腔体内并与所述机架连接，各所述传动链轮套装在所述主动轴与所述从动轴两端；

所述电机安装在所述机架外侧并与所述主动轴一端轴连接；

各所述传动链条分别包覆在同一侧所述传动链轮上并首尾相接形成环形闭合结构，两条所述传动链条之间安装有托盘组件；

所述托盘组件包括基准托盘、浮动托盘、连接件，所述基准托盘两端分别与两侧所述传动链条固定连接；

所述浮动托盘通过所述连接件活动安装在所述基准托盘之上，且所述浮动托盘在靠近所述传动链条的两端设有定位块；

所述机架在靠近从动轴一端的两侧位置设置定位组件，所述定位组件高度、形状与所述定位块匹配。

2.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于，所述基准托盘上设有若干孔，所述浮动托盘设有匹配所述孔的圆通孔，所述连接件穿过所述圆通孔与所述基准托盘固定。

3.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于，所述托盘组件还包括若干定位销、若干弹性件，所述基准托盘在各拐角处设置第一安装座，所述浮动托盘在匹配所述第一安装座位置设置第二安装座，各所述定位销分别对应固定安装在所述第一安装座与所述第二安装座上；各所述弹性件套置在所述定位销上并一端与所述第一安装座接触，另一端与所述第二安装座接触。

4.根据权利要求3所述的一种托盘输送机，其特征在于，所述第一安装座上安装的定位销与所述第二安安装座安装的定位销留有间隙。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种托盘输送机，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括检测片与检测开关，所述检测开关安装在所述定位组件的一侧，所述检测片安装在所述基准托盘匹配所述检测开关的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种托盘输送机，其特征在于，所述定位组件包括基准气缸、定位气缸、定位块夹件，所述基准气缸位于所述从动轴一端，所述定位气缸位于所述从动轴另一端，所述定位块夹件分别相对固定安装在所述基准气缸与所述定位气缸上。

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