CN216992912U - 一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴类塑胶产品使用于打印机行业技术领域，特别涉及一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备。包括安装组件、剪切治具组件、吸塑盒排列组件、吸塑盒装箱组件，所述剪切治具组件、吸塑盒排列组件和吸塑盒装箱组件均固定安装在安装组件上，所述剪切治具组件位于吸塑盒排列组件的一侧，所述吸塑盒装箱组件位于吸塑盒排列组件的另一侧。本实用新型通过水口箱、视觉系统机构、星塔气剪NW2‑35R和伯朗特伺服横走式机械手的相互配合使用，从而满足了自动化生产的需求，并通过视觉系统机构来代替人工对产品进行检测，避免了人工检查的失误，提高了产品的品质。

Description

一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备

技术领域

本实用新型属于轴类塑胶产品使用于打印机行业技术领域，特别涉及一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备。

背景技术

塑胶产品通过摸具成型取出放置在剪切治具上去除水口产品后端易缺胶；由于产品检测时需要工人对产品进行观看检查，工人作业劳动强度大，长时间会疲劳，导致注意力下降。从而造成工作中失误增多，导致产品品质下降。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，使用视觉机械于一体的系统检测产品的缺胶情况；在排列好吸塑盒通过组件能够有序的一个一个流置放部品处；六轴机器夹住产品按码垛程序放入吸塑盒中；当吸塑盒放满机器人夹住吸塑盒也已码垛程序放入指定箱子中；箱子流置下个工位打包封箱。

产品易缺胶通过视觉机械于一体的系统来检测产品缺胶状态；能够有序排列好吸塑盒组件使用六轴机器人放置产品；且六轴机器人夹吸塑盒放置箱子中编程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，包括安装组件、剪切治具组件、吸塑盒排列组件、吸塑盒装箱组件，所述剪切治具组件、吸塑盒排列组件和吸塑盒装箱组件均固定安装在安装组件上，所述剪切治具组件位于吸塑盒排列组件的一侧，所述吸塑盒装箱组件位于吸塑盒排列组件的另一侧；

所述剪切治具组件包括水口箱、剪切治具和视觉系统机构，所述剪切治具固定安装在安装组件上，所述视觉系统机构固定安装在剪切治具上，所述水口箱位于剪切治具的一侧，所述剪切治具上安装有星塔气剪NW2-35R和伯朗特伺服横走式机械手。

进一步的，所述安装组件包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和固定架，所述第一安装架、第二安装架和第三安装架的下方均固定安装有若干组万向轮，所述第一安装架固定安装在剪切治具的下方，所述第二安装架和固定架均固定安装在吸塑盒排列组件上，所述第三安装架固定安装在吸塑盒装箱组件上，且所述第二安装架和固定架位于第一安装架和第三安装架之间。

进一步的，所述吸塑盒排列组件包括第一传送带、1510A六轴机器人、若干组限位气缸、若干组上升气缸和若干组第一传动辊，若干组所述第一传动辊均转动连接在第二安装架上，其中一组所述第一传动辊的一端传动连接有第一电机，所述第一电机固定安装在第二安装架上，所述第一传送带传动连接在若干组第一传动辊上。

进一步的，所述第一传送带上设置有一号工位、二号工位和三号工位，所述二号工位位于一号工位和三号工位之间，所述1510A六轴机器人固定安装在固定架上，所述A六轴机器人位于靠近三号工位的一侧，所述一号工位、二号工位和三号工位上均固定安装有八组吸塑盒，八组所述吸塑盒堆叠在一起。

进一步的，所述吸塑盒排列组件还包括若干组限位气缸和若干组上升气缸，若干组所述限位气缸和若干组上升气缸均固定安装在第二安装架上，若干组所述限位气缸位于一号工位的两侧，若干组所述上升气缸位于二号工位的两侧。

进一步的，所述吸塑盒装箱组件包括若干组第二传动辊，若干组所述第二传动辊均转动连接在第三安装架上，其中一种所述第二传动辊的一端传动连接有第二电机，所述第二电机固定安装在第三安装架上。

进一步的，所述吸塑盒装箱组件包括第二传送带和若干组成品箱，所述第二传送带传动连接在若干组传动辊上，若干组所述成品箱安装在传送带上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过水口箱、视觉系统机构、星塔气剪NW2-35R和伯朗特伺服横走式机械手的相互配合使用，从而满足了自动化生产的需求，并通过视觉系统机构来代替人工对产品进行检测，避免了人工检查的失误，提高了产品的品质。

2、本实用新型通过水口箱、视觉系统机构、星塔气剪NW2-35R和伯朗特伺服横走式机械手、1510A六轴机器人、限位气缸、上升气缸和成品箱的相互配合使用，使得工人的工作量，从一个人的工作量递减为半个人的工作量，从而减少了用工成本并降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的右视结构示意图。

图中：110、第一安装架；120、第二安装架；130、第三安装架；140、固定架；150、万向轮；200、剪切治具组件；210、水口箱；220、视觉系统机构；300、吸塑盒排列组件；310、1510A六轴机器人；320、限位气缸；330、上升气缸；340、一号工位；350、二号工位；360、三号工位；370、吸塑盒；400、吸塑盒装箱组件；410、成品箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备。包括安装组件、剪切治具组件200、吸塑盒排列组件300、吸塑盒装箱组件400，剪切治具组件200、吸塑盒排列组件300和吸塑盒装箱组件400均固定安装在安装组件上，剪切治具组件200位于吸塑盒排列组件300的一侧，吸塑盒装箱组件400位于吸塑盒排列组件300的另一侧。

剪切治具组件200包括水口箱210、剪切治具和视觉系统机构220，剪切治具固定安装在安装组件上，视觉系统机构220固定安装在剪切治具上，水口箱 210位于剪切治具的一侧，剪切治具上安装有星塔气剪NW2-35R和伯朗特伺服横走式机械手。

视觉系统机构220用于检测塑胶产品是否合格。星塔气剪NW2-35R用于去除塑胶产品的水口。伯朗特伺服横走式机械手将塑胶产品从水口箱210内取出，放置到剪切治具上。

安装组件包括第一安装架110、第二安装架120、第三安装架130和固定架 140，第一安装架110、第二安装架120和第三安装架130的下方均固定安装有若干组万向轮150，第一安装架110固定安装在剪切治具的下方，第二安装架 120和固定架140均固定安装在吸塑盒排列组件300上，第三安装架130固定安装在吸塑盒装箱组件400上，且第二安装架120和固定架140位于第一安装架110和第三安装架130之间。

万向轮150便于一体设备的移动，提高了一体设备的灵活性。

吸塑盒排列组件300包括第一传送带、1510A六轴机器人310、若干组限位气缸320、若干组上升气缸330和若干组第一传动辊，若干组第一传动辊均转动连接在第二安装架120上，其中一组第一传动辊的一端传动连接有第一电机，第一电机固定安装在第二安装架120上，第一传送带传动连接在若干组第一传动辊上，第一传送带上设置有一号工位340、二号工位350和三号工位360，二号工位350位于一号工位340和三号工位360之间，1510A六轴机器人310固定安装在固定架140上，1510A六轴机器人310位于靠近三号工位360的一侧，若干组限位气缸320和若干组上升气缸330均固定安装在第二安装架120上，若干组限位气缸320位于一号工位340的两侧，若干组上升气缸330位于二号工位350的两侧。一号工位340、二号工位350和三号工位360上均固定安装有八组吸塑盒370，八组吸塑盒370堆叠在一起。

第一传送带用于带动吸塑盒370进行移动。上升气缸330用于抬起吸塑盒 370。限位气缸320用于对吸塑盒370进行限位。1510A六轴机器人310用于将合格的塑胶产品放入到吸塑盒370内。吸塑盒370可以放置16个塑胶产品。

吸塑盒装箱组件400包括第二传送带、若干组第二传动辊和若干组成品箱 410，若干组第二传动辊均转动连接在第三安装架130上，其中一种第二传动辊的一端传动连接有第二电机，第二电机固定安装在第三安装架130上，第二传送带传动连接在若干组传动辊上，若干组成品箱410安装在传送带上。

第二传送带用于带动成品箱410进行移动。成品箱410可以放置8层吸塑盒370。

产品模具成型后取出放置剪切治具上通过星塔气剪NW2-35R去除水口。

在打开光源视觉拍照去判定产品是否缺胶，视觉采用产品末端面积大小去判断是否缺胶；合格产品放入吸塑盒中，不合格产品放入不良品箱。

8个吸塑盒370上下贴加在一起放置在第一传送带一号工位340，需要吸塑盒370时打开一号工位340的限位气缸；八个吸塑盒370随着第一传送带转动流置二号工位350，通过上升气缸330抬起七个吸塑盒370，留下来的吸塑盒 370跟随第一传送带流置三号工位360；再三号工位360感应到有吸塑盒370 到位，二号工位350的上升气缸330在放下七个吸塑盒370，以此类推一直做完吸塑盒370为止。1510A六轴机器人310从剪切治具上夹持视觉系统机构220 判断合格的产品放入吸塑盒370中，1510A六轴机器人310编程码垛形式夹取十六个产品放入吸塑盒370。

吸塑盒370内十六个产品装满后，1510A六轴机器人码垛形式夹住放入成品箱410中，成品箱410内直到做满八层吸塑盒370流置下一个工位，上一个成品箱410留置指定位置生产。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：包括安装组件、剪切治具组件(200)、吸塑盒排列组件(300)、吸塑盒装箱组件(400)，所述剪切治具组件(200)、吸塑盒排列组件(300)和吸塑盒装箱组件(400)均固定安装在安装组件上，所述剪切治具组件(200)位于吸塑盒排列组件(300)的一侧，所述吸塑盒装箱组件(400)位于吸塑盒排列组件(300)的另一侧；

所述剪切治具组件(200)包括水口箱(210)、剪切治具和视觉系统机构(220)，所述剪切治具固定安装在安装组件上，所述视觉系统机构(220)固定安装在剪切治具上，所述水口箱(210)位于剪切治具的一侧，所述剪切治具上安装有星塔气剪NW2-35R和伯朗特伺服横走式机械手。

2.根据权利要求1所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述安装组件包括第一安装架(110)、第二安装架(120)、第三安装架(130)和固定架(140)，所述第一安装架(110)、第二安装架(120)和第三安装架(130)的下方均固定安装有若干组万向轮(150)，所述第一安装架(110)固定安装在剪切治具的下方，所述第二安装架(120)和固定架(140)均固定安装在吸塑盒排列组件(300)上，所述第三安装架(130)固定安装在吸塑盒装箱组件(400)上，且所述第二安装架(120)和固定架(140)位于第一安装架(110)和第三安装架(130)之间。

3.根据权利要求2所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述吸塑盒排列组件(300)包括第一传送带、1510A六轴机器人(310)、若干组限位气缸(320)、若干组上升气缸(330)和若干组第一传动辊，若干组所述第一传动辊均转动连接在第二安装架(120)上，其中一组所述第一传动辊的一端传动连接有第一电机，所述第一电机固定安装在第二安装架(120)上，所述第一传送带传动连接在若干组第一传动辊上。

4.根据权利要求3所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述第一传送带上设置有一号工位(340)、二号工位(350)和三号工位(360)，所述二号工位(350)位于一号工位(340)和三号工位(360)之间，所述1510A六轴机器人(310)固定安装在固定架(140)上，所述1510A六轴机器人(310)位于靠近三号工位(360)的一侧，所述一号工位(340)、二号工位(350)和三号工位(360)上均固定安装有八组吸塑盒(370)，八组所述吸塑盒(370)堆叠在一起。

5.根据权利要求4所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述吸塑盒排列组件(300)还包括若干组限位气缸(320)和若干组上升气缸(330)，若干组所述限位气缸(320)和若干组上升气缸(330)均固定安装在第二安装架(120)上，若干组所述限位气缸(320)位于一号工位(340)的两侧，若干组所述上升气缸(330)位于二号工位(350)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述吸塑盒装箱组件(400)包括若干组第二传动辊，若干组所述第二传动辊均转动连接在第三安装架(130)上，其中一种所述第二传动辊的一端传动连接有第二电机，所述第二电机固定安装在第三安装架(130)上。

7.根据权利要求6所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述吸塑盒装箱组件(400)包括第二传送带和若干组成品箱(410)，所述第二传送带传动连接在若干组传动辊上，若干组所述成品箱(410)安装在传送带上。

Images