CN211031070U - 一种注塑自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑自动化生产线，该生产线包括：注塑机、物料箱的转移及配送装置、水口修切和检测装置、矩阵箱体、转运机械手、条码自动粘贴装置和称重装置；注塑机用于注塑工件，矩阵箱体用于盛装多组工件，水口修切和检测装置用于对工件进行修切，转运机械手用于将工件从注塑机放置到水口修切和检测装置上，以及用于将水口修切和检测装置上修切后的工件放置到称重装置上称重，以及将经过称重装置称重后的工件放置到矩阵箱体内，物料箱的转移及配送装置用于输送矩阵箱体到指定位置，本实用新型的优点是：提高了单台注塑机的制造系统的自动化程度，节约了操作人员，提高了系统生产的稳定性，降低制造系统的制造成本。

Description

一种注塑自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种注塑自动化生产线。

背景技术

传统生产模式为设备配套一个操作者完成所有工作，包括手工修整零件，人工检查外观等质量关注点，检查合格后贴一张标签，然后装入包装箱内。由于人工操作工作量较大，存在操作疲劳的状况，这会对外观等质量关注点的检查效果存在影响。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种注塑自动化生产线，通过增加相关辅助设备，提高了单台注塑机的制造系统的自动化程度，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的注塑生产线的自动生产线包括：包括：注塑机、物料箱的转移及配送装置、水口修切和检测装置、矩阵箱体、转运机械手、条码自动粘贴装置和称重装置；注塑机用于注塑工件，矩阵箱体用于盛装多组工件，水口修切和检测装置用于对工件进行修切，转运机械手用于将工件从注塑机放置到水口修切和检测装置上，以及用于将水口修切和检测装置上修切后的工件放置到称重装置上称重，以及将经过称重装置称重后的工件放置到矩阵箱体内，物料箱的转移及配送装置用于输送矩阵箱体到指定位置，条码自动粘贴装置用于对工件进行打码及条码扫描检测；

其中，物料箱的转移及配送装置包括：倍速链、升降机、转运车和物料箱，物料箱在倍速链上运行，升降机位于倍速链的一端，转运车位于升降机的外侧，转运车具有多层外低内高的滑道；

其中，水口修切和检测装置包括：包括有床架、气动剪刀、剪刀固定连接板、检测传感器、传感器连接架和传感器连接架板，气动剪刀通过剪刀固定连接板固定在床架上，剪刀固定连接板的位置在床架上能前后移动调节；传感器连接架固定在床架上，检测传感器通过传感器连接架板固定在传感器连接架上，检测传感器的位置在传感器连接架上能前后和上下移动调节；

其中，矩阵箱体包括：箱体和均布设置在箱体内的分隔板。

作为优选，转运机械手上设置有用于夹取工件的通用型隐式气囊支架注塑制品治具，通用型隐式气囊支架注塑制品治具包括：法兰板、连接板、密封块和吸盘，法兰板的两端各开设有两条平行的连接孔，连接板与连接孔固定连接，密封块固定在连接板上，密封块的底部设置吸盘；密封块相对连接板的角度能够调节。

作为优选，条码自动粘贴装置包括：贴标机和带动工件移动到贴标机位置的转运架。

作为优选，滑道上安装有若干个滚轮。

作为优选，气动剪刀的下方设置有料箱。

作为优选，法兰板、连接板和密封块的材质为铝合金。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型通过增加相关辅助设备，提高了单台注塑机的制造系统的自动化程度，节约了操作人员，提高了系统生产的稳定性，降低制造系统的制造成本。

2、本实用新型的水口修切和检测装置可满足不同制品的直线型水口的修切要求，实现了制品水口处的精确修切，保证了每次的修切质量，通过更换气动剪刀的刀头实现修切不同尺寸水口的目的，刀头更换简单、易操作，提高了注塑制品生产的自动化程度，实现了修切质量可控，对于仅需要修切的注塑制品来说可减少人员配置投入。

3、本实用新型的物料箱的转移及配送装置可减少人工配送的劳动工作量和人员配置，提高了注塑生产系统的自动化程度。

4、本实用新型的通用型隐式气囊支架注塑制品治具实现了一个治具就可以针对各种隐式气囊支架的吸取，节省了制造成本。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的整体结构示意图之一。

图2为根据本实用新型实施例的整体结构俯视图之二。

图3为根据本实用新型实施例的条码自动粘贴装置结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的物料箱的转移及配送装置整体结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例的物料箱的升降机和转运车整体结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例的水口修切和检测装置整体结构示意图。

图7为根据本实用新型实施例的气动剪刀安装示意图。

图8为根据本实用新型实施例的检测传感器安装位置示意图。

图9为根据本实用新型实施例的通用型隐式气囊支架注塑制品治具结构示意图。

其中的附图标记包括：注塑机1、物料箱的转移及配送装置2、水口修切和检测装置3、矩阵箱体4、转运机械手5、条码自动粘贴装置6、称重装置7、通用型隐式气囊支架注塑制品治具8、倍速链2-1、升降机2-2、转运车2-3、物料箱2-4、滑道2-31、滚轮2-32、床架3-1、气动剪刀3-2、剪刀固定连接板 3-3、检测传感器3-4、传感器连接架3-5、传感器连接架板3-6、注塑制品A、水口B、法兰板8-1、连接板8-2、密封块8-3、吸盘8-4、隐式气囊支架8-5、连接孔8-11。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1-9示出了根据本实用新型实施例的整体结构示意图。

本实用新型的注塑生产线的自动生产线包括：包括：注塑机1、物料箱的转移及配送装置2、水口修切和检测装置3、矩阵箱体4、转运机械手5、条码自动粘贴装置6和称重装置7；注塑机1用于注塑工件，矩阵箱体4用于盛装多组工件，矩阵箱体包括：箱体和均布设置在箱体内的分隔板，水口修切和检测装置3用于对工件进行修切，转运机械手5用于将工件从注塑机1放置到水口修切和检测装置3上，以及用于将水口修切和检测装置3上修切后的工件放置到称重装置7上称重，以及将经过称重装置7称重后的工件放置到矩阵箱体4内，物料箱的转移及配送装置2用于输送矩阵箱体4到指定位置，条码自动粘贴装置6用于对工件进行打码，转运机械手5安装在注塑机1上以及水口修切和检测装置3附近，物料箱的转移及配送装置2安装在注塑机1附近，水口修切和检测装置3安装在物料箱的转移及配送装置2附近，条码自动粘贴装置6安装在物料箱的转移及配送装置2附近，称重装置7安装在水口修切和检测装置3 附近。

参阅图1、图2，本实用新型的矩阵箱体4采用环保型的EPP材料，该材料具有重量轻、强度高、可回收等优良特性。

参阅图4、图5，本实用新型的物料箱的转移及配送装置2包括：倍速链2-1、升降机2-2、转运车2-3和物料箱2-4，物料箱2-4在倍速链2-1上运行，升降机2-2位于倍速链2-1的一端，转运车2-3位于升降机2-2的外侧，转运车2-3 具有多层外低内高的滑道2-31，滑道2-31上安装有若干个滚轮2-32。转运车 2-3的外低内高的滑道2-31使物料箱2-4能依靠自身的重力滑道转运车2-3中。

在本实施例中，倍速链2-1上共有八个工作位置，其中有六个等待位置，一个是装箱位置，一个是输送位置；升降机2-2上有一个工作位，可上升或下降一个工作位，共三工作位，转运车2-3上具有三层滑道2-31，对应升降机2-2 的层空间，每层层滑道2-31具有两个工作位，共六个工作位，可装六个物料箱 4箱。

本实施例中转移及配送装置2的工作过程：将空物料箱2-4自动补给到指定位置，待物料箱2-4装满后沿倍速链1输送到升降机2-2中，通过升降机2-2 自动配送到转运车2-3上，转运车2-3上装满物料箱2-4后，控制系统发出声光提示，提示相应人员转换空的转运车2-3，同时倍速链1上还有一个工作位还在正常工作，直到空的转运车2-3到达。

参阅图6-8，本实用新型的水口修切和检测装置3包括：床架3-1、气动剪刀3-2、剪刀固定连接板3-3、检测传感器3-4、传感器连接架3-5和传感器连接架板3-6，气动剪刀3-2通过剪刀固定连接板3-3固定在床架3-1上，剪刀固定连接板3-3的位置在床架3-1上能前后移动调节；传感器连接架3-5固定在床架3-1上，检测传感器3-4通过传感器连接架板3-6固定在传感器连接架3-5 上，检测传感器3-4的位置在传感器连接架3-5上能前后和上下移动调节。的气动剪刀3-2的下方设置有料箱3-7，用于盛装修切掉的水口。

本实施例中水口修切和检测装置3的工作过程：注塑制品A上有一种水口B，是水口B与注塑制品A一起制作而成，机械手或者机器人带动制品治具移动注塑制品A到指定位置，然后控制气动剪刀3-2动作，剪切掉水口B，进行修切；修切后经过检测传感器3-4检测判断是否修切掉水口B，将反馈结果反馈给注塑系统，来决定如何执行下一步动作。

参阅图9，本实用新型的通用型隐式气囊支架注塑制品治具8包括：法兰板 8-1、连接板8-2、密封块8-3和吸盘8-4，法兰板8-1的两端各开设有两条平行的连接孔8-11，连接板8-2与连接孔8-11固定连接，密封块8-3固定在连接板8-2上，密封块8-3的底部设置吸盘8-4；密封块8-3相对连接板8-2的角度能够调节的法兰板8-1、连接板8-2和密封块8-3的材质为铝合金。

根据隐式气囊支架8-5的弧面曲率，密封块8-3相对连接板8-2的角度能够调节，吸盘8-4的角度可以随之调节，能满足不同隐式气囊支架8-5的弧面曲率变化。连接板8-2可以在连接孔8-11中的任意位置调节并固定，可实现四个方向的制品吸取，为隐式气囊支架注塑模具设计提供了多种方向选择。

本实用新型在使用过程中通过检查员定时巡检和机器自动称重实现产品质量控制；在通过收集注塑机和周边设备的报警信息，以短信的形式发送给指定人员，更准确、快捷的把信息传达给指定维修人员，减少了人工传递信息的时间，提高了单台注塑生产线的自动化率；减少了生产线的直产人工数量；环保材料的应用能够减少对环境的污染；提降低了设备报警相应时间，提高了维修的效率；实时监控设备的使用情况；确保了产品生产过程的稳定性。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括：注塑机、物料箱的转移及配送装置、水口修切和检测装置、矩阵箱体、转运机械手、条码自动粘贴装置和称重装置；所述注塑机用于注塑工件，所述矩阵箱体用于盛装多组所述工件；所述水口修切和检测装置用于对工件进行修切；所述转运机械手用于将工件从注塑机放置到所述水口修切和检测装置上，以及用于将所述水口修切和检测装置上修切后的工件放置到所述称重装置上称重，以及将经过所述称重装置称重后的工件放置到矩阵箱体内；所述物料箱的转移及配送装置用于输送所述矩阵箱体到指定位置；所述条码自动粘贴装置用于对工件进行打码及条码扫描检测；

其中，所述物料箱的转移及配送装置包括：倍速链、升降机、转运车和物料箱，所述物料箱在所述倍速链上运行，所述升降机位于所述倍速链的一端，所述转运车位于所述升降机的外侧，所述转运车具有多层外低内高的滑道；

其中，所述水口修切和检测装置包括：包括有床架、气动剪刀、剪刀固定连接板、检测传感器、传感器连接架和传感器连接架板，所述气动剪刀通过所述剪刀固定连接板固定在所述床架上，所述剪刀固定连接板的位置在所述床架上能前后移动调节；所述传感器连接架固定在所述床架上，所述检测传感器通过所述传感器连接架板固定在所述传感器连接架上，所述检测传感器的位置在所述传感器连接架上能前后和上下移动调节；

其中，所述矩阵箱体包括：箱体和均布设置在箱体内的分隔板。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述转运机械手上设置有用于夹取工件的通用型隐式气囊支架注塑制品治具，所述通用型隐式气囊支架注塑制品治具包括：法兰板、连接板、密封块和吸盘，所述法兰板的两端各开设有两条平行的连接孔，所述连接板与所述连接孔固定连接，所述密封块固定在所述连接板上，所述密封块的底部设置吸盘；密封块相对连接板的角度能够调节。

3.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述条码自动粘贴装置包括：贴标机和带动工件移动到贴标机位置的转运架。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述的滑道上安装有若干个滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种注塑自动化生产线，其特征在于，所述的气动剪刀的下方设置有料箱。

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