CN205931349U - 自动化手机礼盒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化手机礼盒包装机，包括：用于投放不同规格的手机配件的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓、第四工作仓、传输轨道、六轴机械手以及称重机，第一工作仓、第二工作仓设置于传输轨道的一侧、第三工作仓、第四工作仓对称地设置于传输轨道的另一侧，各工作仓上的模盘相同或不相同，以适应不同规格的手机配件放置，本实用新型中设置有第一、第二、第三、第四工作仓，各个工作仓中放置不同的手机配件，通过各个工作仓中的机械手将手机配件集中于一载盘中，再通过六轴机械手将载盘中的手机配件进行包装，整个流程通过控制系统控制，能过实现有序、高效的手机礼盒包装，有效节省人工劳动力，适应智能自动化生产的需求。

Description

自动化手机礼盒包装机

技术领域：

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种自动化手机礼盒包装机。

背景技术：

随着社会的发展，电子产品越来越多地进入人们的生活中，随着生活的制动化智能化发展，手机、ipad等电子产品成了人们生活中必不可少的用品。

手机在生产的过程中，需要进行各种各样的检测，以达到出厂的标准，而手机在生产完成后，必须要经过包装才能出厂销售，手机包装里有几种必须样品：手机、耳机、电池、充电器、说明书，这几种样品的必须的，是手机的产品配件。

手机从生产到出售之间，必须要经过包装的工序，包装是指将手机以及手机的必要配件包装好整体出售，传统的手机包装都是采用人工包装的，但是随着经济发展、社会进步以及手机需求量的不断增大，手机、ipad等电子产品的产量日益增大，而随着产量的增大以及人工劳动成本的不断提高，两者之间形成一种不可协调的关系，人工劳动包装，其效率低下，并且人工劳动成本高，必然会增加手机的出厂售价。

为了进一步地提供手机包装效率，提供出厂效率以及劳动成本，越来越多生产商采用自动化生产带体人工生产，而手机包装也逐步趋向于半自动化和全自动化。

由于手机出厂前的包装配件种类比较多，各种配件之间的形状不尽相同，因此，需要不同的设备进行自动化生产，但是若是各配件之间均采用以设备进行加工，其不能满足自动化生产的需求，反而会增加劳动量。

综合上述，本实用新型提出一种自动化手机礼盒包装机。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化手机礼盒包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：自动化手机礼盒包装机，包括：用于投放不同规格的手机配件的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓、第四工作仓、传输轨道、六轴机械手以及称重机；所述的第一工作仓、第二工作仓和第三工作仓均包括：机架、安装于机架上的用于夹取模盘内的手机配件的第一机械手以及用于搬运模盘的第二机械手；机架通过大面板分隔形成上下工作区，上工作区上形成用于放置模盘的第一工位和第二工位，第一机械手作用于第一工位，第二机械手作用于第二工位，第一机械手将第一工位中的模盘上的手机配件抓取至传输轨道的载盘上，第二机械手将第一工位内空模盘运输至第二工位；于第一工位的下方设置有提升式料仓机构，第二工位的下方设置有空盘收纳仓；第一机械手安装于第一轨道上，第二机械手安装于第二轨道上，分别通过驱动装置驱动；所述的第四工作仓包括：基架、安装于基架上的第三机械手以及料仓提升模组，料仓提升模组包括：用于放置手机配件的竖直模架、设置于模架底部的推板以及驱动推板上下移动的驱动装置，通过推板驱动模架内的手机配件由下往上推出模架顶部，以等待第三机械手抓取；于模架的顶部设置有翻盖；所述的传输轨道为二级传输轨道，传输轨道包括：支撑架、安装于支撑架上的一级传输皮带安装于一级传输皮带上的二级传输轨道，二级传输轨道安装有载盘，载盘沿二级传输轨道移动；所述的六轴机械手安装于一机架上，六轴机械手所在的机架上设置有一用于放置包装盒的载具，通过六轴机械手将模盘上的手机配件正确放置于包装盒内；所述的第一工作仓、第二工作仓设置于传输轨道的一侧、第三工作仓、第四工作仓对称地设置于传输轨道的另一侧，各工作仓上的模盘相同或不相同，以适应不同规格的手机配件放置，通过各工作仓上的机械手抓取对应的手机配件并将手机配件放置于载盘上，载盘通过二级传输轨道传输，通过六轴机械手将载盘上的手机配件送入包装盒内，最后通过称重机称重，完成手机礼盒包装。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一工位靠近于传输轨道，于机架的大面板上设置有龙门架，龙门架上方设置有第一轨道，第一轨道包括：X轴以及Y轴，Y轴通过滑块安装于X轴上，第一机械手亦通过一滑块支架安装于Y轴上；机械手包括：第一气缸、安装于第一气缸输出轴上的机械手安装板以及安装于机械手安装板底部的吸头，第一机械手安装板通过第一气缸驱动上下移动以进行取放手机配件；吸盘上连接有吸气装置；第一机械手上还设置有扫码枪；所述的第二轨道安装于龙门架下方，第二轨道包括：沿第一工位、第二工位排列方向设置的滑轨以及通过滑块安装于滑轨上的第二气缸，第二机械手安装于第二气缸的输出轴上，第二机械手沿滑轨往复移动以将模盘从第一工位输送至第二工位；所述的第二机械手包括：支架、安装于支架上的吸盘，通过该吸盘吸取模盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的提升式料仓机构包括：安装于下工作区的模盘支撑架、安装于模盘支撑架内的推板以及驱动推板上下移动的推板驱动装置；模盘支撑架由四根竖直的、横截面呈L型的金属条组成，以构成供模盘放置的位置，推板限位于模盘支架内上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的推板驱动装置为链条驱动装置，其包括：纵向分布的上下齿轮、设置于上下齿轮上的链条以及驱动下齿轮转动的马达，所述的推板底部延伸形成有连接板，连接板与链条局部固定，马达驱动链条转动以带动推板上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的基架上通过大面板将基架分隔形成上下两层，所述的第三机械手安装于上层，料仓提升模组安装于下层，大面板上形成联通上下层的开口，以进行取件；大面板上安装有龙门架，龙门架上安装有第三轨道，第三轨道包括：X轴和Y轴，Y轴通过滑块安装于X轴上，第三机械手包括：安装于Y轴上的滑块、安装于滑块上的安装板、安装于安装板上的第一取料头和第二取料头，第一取料头和第二取料头分别通过皮带传输机构驱动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板安装于一第三气缸上，第三气缸驱动安装板上下移动；所述的皮带传输机构包括：传动轮以及设置于传动轮上的皮带，第一取料头和第二取料头上均设置有一连杆，连杆通过一连接块连接于皮带，通过皮带带动第一取料头和第二取料头移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的料仓提升模组的模架底部设置有固定支架，模架固定于固定支架上；模架由左右支架构成，推板位于左右支架之间并从底部向上推动；所述的驱动装置为纵向轨道以及安装于纵向轨道上的伺服电机，推板上一体成型有用于连接于纵向轨道上的连接块，推板通过伺服电机驱动上下移动；所述的推板上设置有传感器，以感应模架上的手机配件；所述的模架的顶部设置有翻盖，翻盖枢接于模架顶部，左右支架的顶端设置有快速卡扣，翻盖上呈现有与快速卡扣配合的扣孔，并且于翻盖的正面设置有提手。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一取料头和第二取料头上均设置有扫码枪。

进一步而言，上述技术方案中，所述的称重机包括：机架、安装于机架上的横向滑轨、安装于横向滑轨上两组相同的机械手，该机械手为机械手A和机械手B，机械手A和机械手B均包括：气缸、安装于气缸输出轴上的安装板以及设置于安装板上的吸盘，气缸通过滑块安装于横向滑轨上；一电子秤安装于横向滑轨的下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓和第四工作仓上均设置有防护罩，该防护罩透明设置。

进一步而言，上述技术方案中，还设置有控制系统。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中设置有第一、第二、第三、第四工作仓，各个工作仓中放置不同的手机配件，通过各个工作仓中的机械手将手机配件集中于一载盘中，再通过六轴机械手将载盘中的手机配件进行包装，整个流程通过控制系统控制，能过实现有序、高效的手机礼盒包装，有效节省人工劳动力，适应智能自动化生产的需求。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中第一工作仓的立体图；

图3是本实用新型中第一工作仓上第一机械手和第二机械手的立体图；

图4是本实用新型中提升式料仓机构的立体图；

图5是本实用新型中第四工作仓的立体图；

图6是本实用新型中第三机械手的立体图；

图7是本实用新型中料仓提升模组的立体图；

图8是本实用新型中传输轨道的立体图；

图9是本实用新型中六轴机械手的立体图；

图10的本实用新型中称重机的立体图；

图11是本实用新型的组合结构图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，自动化手机礼盒包装机，包括：用于投放不同规格的手机配件的第一工作仓1、第二工作仓2、第三工作仓3、第四工作仓4、传输轨道5、六轴机械手6以及称重机7。

见图2-4所示，所述的第一工作仓1、第二工作仓2和第三工作仓3为相同结构，第一工作仓1、第二工作仓2和第三工作仓3均包括：机架10、安装于机架10上的用于夹取模盘8内的手机配件的第一机械手11以及用于搬运模盘8的第二机械手12；机架10通过大面板101分隔形成上下工作区，上工作区上形成用于放置模盘8的第一工位和第二工位，第一机械手11作用于第一工位，第二机械手12作用于第二工位，第一机械手11将第一工位中的模盘8上的手机配件抓取至传输轨道5的载盘上，第二机械手12将第一工位内空模盘8运输至第二工位；于第一工位的下方设置有提升式料仓机构13，第二工位的下方设置有空盘收纳仓；第一机械手11安装于第一轨道14上，第二机械手12安装于第二轨道15上，分别通过驱动装置驱动。

所述的第一工位靠近于传输轨道5，于机架10的大面板101上设置有龙门架102，龙门架102上方设置有第一轨道14，第一轨道14包括：X轴141以及Y轴142，Y轴142通过滑块安装于X轴141上，第一机械手11亦通过一滑块支架安装于Y轴142上；第一机械手11包括：第一气缸111、安装于第一气缸111输出轴上的机械手安装板112以及安装于机械手安装板112底部的吸头113，机械手安装板112通过第一气缸111驱动上下移动以进行取放手机配件；吸盘113上连接有吸气装置，该吸气装置为真空吸气装置；第一机械手11上还设置有扫码枪。第一机械手11通过驱动装置驱动在XY轴上移动，该驱动装置为电机。

所述的第二轨道15安装于龙门架102下方，第二轨道15包括：沿第一工位、第二工位排列方向设置的滑轨151以及通过滑块安装于滑轨151上的第二气缸152，第二机械手12安装于第二气缸152的输出轴上，第二机械手12沿滑轨151往复移动以将模盘8从第一工位输送至第二工位，第二机械手12包括：支架121、安装于支架121上的吸盘122，通过该吸盘121吸取模盘8。

所述的提升式料仓机构13包括：安装于下工作区的模盘支撑架131、安装于模盘支撑架131内的推板以及驱动推板132上下移动的推板驱动装置133；模盘支撑架131由四根竖直的、横截面呈L型的金属条组成，以构成供模盘8放置的位置，推板132限位于模盘支架131内上下移动。

所述的推板驱动装置133为链条驱动装置，其包括：纵向分布的上下齿轮1331、设置于上下齿轮1331上的链条1332以及驱动下齿轮转动的马达1333，推板132底部延伸形成有连接板1321，连接板1321与链条1332局部固定，马达1333驱动链条1332转动以带动推板132上下移动。在提升式料仓机构13上还设置有导杆134，推板132沿导杆134移动。装满手机配件的模盘8叠加安装于模盘支架131上，推板132从底部对模盘支架131形成支撑，第一机械手11从模盘8上取出手机配件，第一机械手11上的吸盘113通过真空装置抽气对模盘8上的手机配件进行取件，取件后通过XY轴驱动移动至传输轨道的载盘上方，真空装置放气使手机配件放置于载盘上，第一机械手11复位。当第一工位上的模盘8上的手机配件全部取完时，第二机械手12沿滑轨151移动，第二气缸152驱动第二机械手12下移并吸住空模盘8，将空模盘8移动至第二工位，推板132向上移动一个位置，使得模盘支架131上的模盘8上移一个位置，等待第一机械手11取件；空模盘8移动至第二工位后，可以通过其他设备下放至空盘收纳仓。

见图5-7所示，所述的第四工作仓4包括：基架41、安装于基架41上的第三机械手42以及料仓提升模组43，料仓提升模组43包括：用于放置手机配件的竖直模架431、设置于模架431底部的推板432以及驱动推板432上下移动的驱动装置433，通过推板432驱动模架431内的手机配件由下往上推出模架431顶部，以等待第三机械手42抓取；于模架431的顶部设置有翻盖4311；基架41上通过大面板40将基架41分隔形成上下两层，所述的第三机械手42安装于上层，料仓提升模组43安装于下层，大面40板上形成联通上下层的开口，以进行取件；大面板40上安装有龙门架401，龙门架401上安装有第三轨道44，第三轨道44包括：X轴441和Y轴442，Y轴442通过滑块安装于X轴441上，第三机械手42包括：安装于Y轴442上的滑块、安装于滑块上的安装板421、安装于安装板421上的第一取料头422和第二取料头423，第一取料头422和第二取料头423分别通过皮带传输机构45驱动。所述的安装板421安装于一第三气缸420上，第三气缸420驱动安装板421上下移动；所述的皮带传输机构45包括：传动轮451以及设置于传动轮451上的皮带452，第一取料头422和第二取料头423上均设置有一连杆，连杆通过一连接块连接于皮带452，通过皮带452带动第一取料头422和第二取料头423移动。

所述的料仓提升模组43的模架431底部设置有固定支架434，模架431固定于固定支架434上；模架431由左右支架构成，推板432位于左右支架之间并从底部向上推动；所述的驱动装置433为纵向轨道以及安装于纵向轨道上的伺服电机，推板432上一体成型有用于连接于纵向轨道上的连接块4321，推板432通过伺服电机驱动上下移动；所述的推板432上设置有传感器，以感应模架431上的手机配件；所述的模架431的顶部设置有翻盖4311，翻盖4311枢接于模架431顶部，左右支架的顶端设置有快速卡扣，翻盖4311上呈现有与快速卡扣配合的扣孔，并且于翻盖4311的正面设置有提手。第一取料头422和第二取料头423上均设置有扫码枪。

第四工作仓4上的第三机械手42作用于料仓提升模组43上，首先，通过第三轨道44驱动第三机械手42沿XY方向移动，第三机械手42通过第三气缸420驱动上下移动，通过第一取料头422和第二取料头423取件。模架431具有两组，两组模架431上对应放置手机配套的电池以及说明书，第一取料头422和第二取料头423分别对应地用于取电池以及取说明书，第三机械手42通过第一取料头422和第二取料头423取电池以及说明书后，将其放置于载盘上，推板432在驱动装置433的驱动下上移，使放置于模架431内的手机配件上移，以供下一次取件。

第二工作仓2和第三工作仓3与第一工作仓的结构以及运行原理均相同，第一、第二工作仓1、2安装于传输轨道的一侧，第三、第四工作仓3、4对称安装于传输轨道5的另一侧。第一、第二、第三工作仓上的模盘结构不尽相同，具体地，是模盘上的模具位形状不同，以用于安装不同规格的手机配件，第一工作仓1内放置耳机，第二工作仓2内放置放置数据线，第三工作仓3内放置充电器。第四工作仓4内放置电池以及数据线，在运行时，第一、第二、第三、第四工作仓同时运行，将各工作仓内的手机配件取一件放置于传输轨道的载盘上，用于后续六轴机械手6包装使用。当然，第一、第二、第三、第四工作仓可以根据实际的使用需要使用其中的一个、两个或者多个，每个工作仓中的手机配件规格也不仅限于本实施例中手机配件规格。

第一、第二、第三工作仓上的第一机械手和第四工作仓上的第三机械手上均设置有扫码枪，在各机械手取料的过程中同时完成扫码作业。

见图8所示，所述的传输轨道5为二级传输轨道，传输轨道5包括：支撑架50、安装于支撑架50上的一级传输皮带51安装于一级传输皮带51上的二级传输轨道52，二级传输轨道52安装有载盘9，载盘9沿二级传输轨道52移动，二级传输轨道52包括：底座521、设置于底座521上的导轨、设置于导轨上的滑块以及安装于滑块上的支撑板522，载盘9安装于支撑板522上，滑块通过驱动装置驱动沿导轨移动，且带动支撑板522移动，实现载盘9的输送。一级传输皮带51通过电机驱动运转。

见图9所示，所述的六轴机械手6安装于一机架60上，六轴机械手6所在的机架60上设置有一用于放置包装盒的载具61，通过六轴机械手6将模盘8上的手机配件正确放置于包装盒内；六轴机械手6为爱普生机械手，包括：底座601、第一摆臂602、第二摆臂603、第三摆臂604以及夹头605，底座601安装于机架60上，第一摆臂602安装于底座601上并可传动，第二摆臂603枢接于第一摆臂602上可摆动，第三摆臂604枢接于第二摆臂603上可摆动，夹头605通过旋转轴枢接于第三摆臂604上，实现六轴动作。于机架60上设置有轨道62，载具61安装于轨道62上，并可沿轨道62移动，包装盒稳定放置于载具61上，且载具61上形成有安装位。

当载盘9上放置有一套手机配件后，通过二级传输轨道驱动载盘9移动，移动至二级传输轨道的前端，六轴机械手6往复取件将载盘9上的手机配件安放于包装盒上，载盘9具有一套完整的、需要包装的手机配件。

见图10所示，所述的称重机7包括：机架71、安装于机架71上的横向滑轨72、安装于横向滑轨72上两组相同的机械手73，该机械手为机械手A和机械手B，机械手A和机械手B均包括：气缸731、安装于气缸731输出轴上的安装板732以及设置于安装板732上的吸盘733，气缸731通过滑块安装于横向滑轨72上；一电子秤74安装于横向滑轨72的下方，机架71上同样设置有两个工位，其中一工位上安装有电子秤74，对已经包装好的产品进行称量。机械手73对称重机7上的已经包装好的手机礼盒进行抓取。

见图11所示，通过上述流水线式完成手机礼盒的包装，首先，第一、第二、第三、第四工作仓将手机配件放置于载盘9上，通过传输轨道5运输载盘9至传输轨道前端，通过六轴机械手6取件将载盘9内的手机配件送入载具61上的包装盒上，包装盒是通过人工折好放置于载具61上的，最后通过电子秤74进行称量即可，后续还可进行其他包装操作，自动化流水线式包装，生产效率更高。

上述的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓和第四工作仓上均设置有防护罩，该防护罩透明设置，以便于观察设备的运行情况，于设备上还设置有控制系统，通过控制系统控制第一工作仓1、第二工作仓2、第三工作仓3、第四工作仓4、传输轨道5、六轴机械手6以及称重机7有条不紊地运行。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.自动化手机礼盒包装机，其特征在于：包括：用于投放不同规格的手机配件的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓、第四工作仓、传输轨道、六轴机械手以及称重机；

所述的第一工作仓、第二工作仓和第三工作仓均包括：机架、安装于机架上的用于夹取模盘内的手机配件的第一机械手以及用于搬运模盘的第二机械手；机架通过大面板分隔形成上下工作区，上工作区上形成用于放置模盘的第一工位和第二工位，第一机械手作用于第一工位，第二机械手作用于第二工位，第一机械手将第一工位中的模盘上的手机配件抓取至传输轨道的载盘上，第二机械手将第一工位内空模盘运输至第二工位；于第一工位的下方设置有提升式料仓机构，第二工位的下方设置有空盘收纳仓；第一机械手安装于第一轨道上，第二机械手安装于第二轨道上，分别通过驱动装置驱动；

所述的第四工作仓包括：基架、安装于基架上的第三机械手以及料仓提升模组，料仓提升模组包括：用于放置手机配件的竖直模架、设置于模架底部的推板以及驱动推板上下移动的驱动装置，通过推板驱动模架内的手机配件由下往上推出模架顶部，以等待第三机械手抓取；于模架的顶部设置有翻盖；

所述的传输轨道为二级传输轨道，传输轨道包括：支撑架、安装于支撑架上的一级传输皮带安装于一级传输皮带上的二级传输轨道，二级传输轨道安装有载盘，载盘沿二级传输轨道移动；

所述的六轴机械手安装于一机架上，六轴机械手所在的机架上设置有一用于放置包装盒的载具，通过六轴机械手将模盘上的手机配件正确放置于包装盒内；

所述的第一工作仓、第二工作仓设置于传输轨道的一侧、第三工作仓、第四 工作仓对称地设置于传输轨道的另一侧，各工作仓上的模盘相同或不相同，以适应不同规格的手机配件放置，通过各工作仓上的机械手抓取对应的手机配件并将手机配件放置于载盘上，载盘通过二级传输轨道传输，通过六轴机械手将载盘上的手机配件送入包装盒内，最后通过称重机称重，完成手机礼盒包装。

2.根据权利要求1所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的第一工位靠近于传输轨道，于机架的大面板上设置有龙门架，龙门架上方设置有第一轨道，第一轨道包括：X轴以及Y轴，Y轴通过滑块安装于X轴上，第一机械手亦通过一滑块支架安装于Y轴上；第一机械手包括：第一气缸、安装于第一气缸输出轴上的机械手安装板以及安装于机械手安装板底部的吸头，机械手安装板通过第一气缸驱动上下移动以进行取放手机配件；吸盘上连接有吸气装置；第一机械手上还设置有扫码枪；

所述的第二轨道安装于龙门架下方，第二轨道包括：沿第一工位、第二工位排列方向设置的滑轨以及通过滑块安装于滑轨上的第二气缸，第二机械手安装于第二气缸的输出轴上，第二机械手沿滑轨往复移动以将模盘从第一工位输送至第二工位；所述的第二机械手包括：支架、安装于支架上的吸盘，通过该吸盘吸取模盘。

3.根据权利要求1所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的提升式料仓机构包括：安装于下工作区的模盘支撑架、安装于模盘支撑架内的推板以及驱动推板上下移动的推板驱动装置；模盘支撑架由四根竖直的、横截面呈L型的金属条组成，以构成供模盘放置的位置，推板限位于模盘支架内上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的推板驱动装置为链条驱动装置，其包括：纵向分布的上下齿轮、设置于上下齿轮上 的链条以及驱动下齿轮转动的马达，所述的推板底部延伸形成有连接板，连接板与链条局部固定，马达驱动链条转动以带动推板上下移动。

5.根据权利要求1所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的基架上通过大面板将基架分隔形成上下两层，所述的第三机械手安装于上层，料仓提升模组安装于下层，大面板上形成联通上下层的开口，以进行取件；

大面板上安装有龙门架，龙门架上安装有第三轨道，第三轨道包括：X轴和Y轴，Y轴通过滑块安装于X轴上，第三机械手包括：安装于Y轴上的滑块、安装于滑块上的安装板、安装于安装板上的第一取料头和第二取料头，第一取料头和第二取料头分别通过皮带传输机构驱动。

6.根据权利要求5所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的安装板安装于一第三气缸上，第三气缸驱动安装板上下移动；所述的皮带传输机构包括：传动轮以及设置于传动轮上的皮带，第一取料头和第二取料头上均设置有一连杆，连杆通过一连接块连接于皮带，通过皮带带动第一取料头和第二取料头移动。

7.根据权利要求1所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的料仓提升模组的模架底部设置有固定支架，模架固定于固定支架上；模架由左右支架构成，推板位于左右支架之间并从底部向上推动；

所述的驱动装置为纵向轨道以及安装于纵向轨道上的伺服电机，推板上一体成型有用于连接于纵向轨道上的连接块，推板通过伺服电机驱动上下移动；推板上设置有传感器，以感应模架上的手机配件；

所述的模架的顶部设置有翻盖，翻盖枢接于模架顶部，左右支架的顶端设置有快速卡扣，翻盖上呈现有与快速卡扣配合的扣孔，并且于翻盖的正面设置有提 手。

8.根据权利要求5所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的第一取料头和第二取料头上均设置有扫码枪。

9.根据权利要求1所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的称重机包括：机架、安装于机架上的横向滑轨、安装于横向滑轨上两组相同的机械手，该机械手为机械手A和机械手B，机械手A和机械手B均包括：气缸、安装于气缸输出轴上的安装板以及设置于安装板上的吸盘，气缸通过滑块安装于横向滑轨上；一电子秤安装于横向滑轨的下方。

10.根据权利要求1所述的自动化手机礼盒包装机，其特征在于：所述的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓和第四工作仓上均设置有防护罩，该防护罩透明设置，设备上还设置有控制系统。