CN213051557U - 一种货物分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物分拣机器人，所述分拣箱一侧固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴端贯穿于分拣箱内壁且固定连接有输送辊，所述输送辊表面传动连接有输送带，所述输送带正上方位于分拣箱内壁固定安装有红外扫描仪，所述红外扫描仪一侧贴合连接有第一挡板，所述红外扫描仪一侧贴合连接有第二挡板，所述分拣箱底部内壁固定安装有两组第二支撑板，两组所述第二支撑板顶部固定安装有基台，所述基台表面固定安装有第一液压缸和第二液压缸，该装置可以对快递单号进行扫描，然后对快递包裹进行分拣，可以实现无人操作，不仅降低了人工的压力，而且还避免了因人工长期工作而带来的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体为一种货物分拣机器人。
背景技术
目前，科技日新月异，一些重复而又简单的长时间劳动逐步被机器取代，很多大型工厂已经拥有成熟的全自动无人生产线，关灯生产已成为现实，可以想象，未来几年将会有大批生产工人面临下岗，不仅是是工厂，就连快递行业也实现自动化，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，由于需分拣的物品种类繁多，因此需要借助分拣机器人进行分拣。
现有技术对快递包裹分拣很多还是由人工进行完成，不仅降低了工作效率，而且还容易发生错误。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货物分拣机器人，该装置安装有红外扫描仪和液压缸，可以对快递单号进行扫描，然后对快递包裹进行分拣，可以实现无人操作，不仅降低了人工的压力，而且还避免了因人工长期工作而带来的失误，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物分拣机器人，包括分拣箱，所述分拣箱一侧固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴端贯穿于分拣箱内壁且固定连接有输送辊，所述输送辊表面传动连接有输送带，所述输送带正上方位于分拣箱内壁固定安装有红外扫描仪，所述红外扫描仪一侧贴合连接有第一挡板，所述红外扫描仪一侧贴合连接有第二挡板，所述分拣箱底部内壁固定安装有两组第二支撑板，两组所述第二支撑板顶部固定安装有基台，所述基台表面固定安装有第一液压缸和第二液压缸。
优选的，所述分拣箱底部固定安装有万向轮。
优选的，所述分拣箱表面开设有两组出料口，所述分拣箱表面开设有进料口。
优选的，所述第一挡板与分拣箱内壁固定连接且与输送辊贴合连接，所述第二挡板也与分拣箱内壁固定连接且与输送辊贴合连接。
优选的，所述输送辊与分拣箱和基台转动连接处固定安装有轴承。
优选的，所述第一支撑板与分拣箱之间通过螺栓进行固定连接。
优选的，所述红外扫描仪与第一液压缸和第二液压缸电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该装置安装有红外扫描仪和液压缸，可以对快递单号进行扫描，然后对快递包裹进行分拣，可以实现无人操作，不仅降低了人工的压力，而且还避免了因人工长期工作而带来的失误。
附图说明
图1为本实用新型一种货物分拣机器人的主视结构示意图；
图2为本实用新型一种货物分拣机器人的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种货物分拣机器人的侧视结构示意图。
图中：1、分拣箱；2、第一支撑板；3、电机；4、输送辊；5、输送带；6、红外扫描仪；7、第一挡板；8、第二挡板；9、第二支撑板；10、基台；11、第一液压缸；12、第二液压缸；13、万向轮；14、出料口；15、进料口；16、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种货物分拣机器人，包括分拣箱1，分拣箱1一侧固定安装有第一支撑板2，第一支撑板2与分拣箱1之间通过螺栓进行固定连接，第一支撑板2上表面固定安装有电机3，设置电机3是为了带动输送带5转动，从而实现带动包裹前进，电机3的输出轴端贯穿于分拣箱1内壁且固定连接有输送辊4，设置输送辊4是为了当电机3转动时，输送辊4带动输送带5转动，输送辊4表面传动连接有输送带5，设置输送带5是为了带动包裹前进，输送带5正上方位于分拣箱1内壁固定安装有红外扫描仪6，设置红外扫描仪6是为了对包裹单号进行扫描，从而实现分拣，红外扫描仪6一侧贴合连接有第一挡板7，红外扫描仪6一侧贴合连接有第二挡板8，设置第一挡板7和第二挡板8是为了对包裹进行防护，防止包裹掉落产生破损，第一挡板7与分拣箱1内壁固定连接且与输送辊4贴合连接，第二挡板8也与分拣箱1内壁固定连接且与输送辊4贴合连接，分拣箱1底部内壁固定安装有两组第二支撑板9，两组第二支撑板9顶部固定安装有基台10，输送辊4与分拣箱1和基台10转动连接处固定安装有轴承16，基台10表面固定安装有第一液压缸11和第二液压缸12，设置第一液压缸11和第二液压缸12是为了方便将包裹从出料口14推出，红外扫描仪6与第一液压缸11和第二液压缸12电性连接，分拣箱1底部固定安装有万向轮13，分拣箱1表面开设有两组出料口14，分拣箱1表面开设有进料口15。
工作原理：使用时，使用者启动电机3，电机3转动的同时带动输送带5转动，然后使用者将快递包裹从进料口15送入分拣箱1，第一挡板7和第二挡板8对包裹进行防护，避免包裹掉落，当输送带5带动包裹经过红外扫描仪6时，红外扫描仪6对快递单号进行扫描，当快递包裹符合要求，第一液压缸11的伸缩杆端将包裹从出料口14推出，剩余的包裹继续前进，到达下一组红外扫描仪6，第二液压缸12的伸缩杆端将包裹推出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种货物分拣机器人，包括分拣箱(1)，其特征在于：所述分拣箱(1)一侧固定安装有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)上表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端贯穿于分拣箱(1)内壁且固定连接有输送辊(4)，所述输送辊(4)表面传动连接有输送带(5)，所述输送带(5)正上方位于分拣箱(1)内壁固定安装有红外扫描仪(6)，所述红外扫描仪(6)一侧贴合连接有第一挡板(7)，所述红外扫描仪(6)一侧贴合连接有第二挡板(8)，所述分拣箱(1)底部内壁固定安装有两组第二支撑板(9)，两组所述第二支撑板(9)顶部固定安装有基台(10)，所述基台(10)表面固定安装有第一液压缸(11)和第二液压缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述分拣箱(1)底部固定安装有万向轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述分拣箱(1)表面开设有两组出料口(14)，所述分拣箱(1)表面开设有进料口(15)。
4.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述第一挡板(7)与分拣箱(1)内壁固定连接且与输送辊(4)贴合连接，所述第二挡板(8)也与分拣箱(1)内壁固定连接且与输送辊(4)贴合连接。
5.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述输送辊(4)与分拣箱(1)和基台(10)转动连接处固定安装有轴承(16)。
6.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述第一支撑板(2)与分拣箱(1)之间通过螺栓进行固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述红外扫描仪(6)与第一液压缸(11)和第二液压缸(12)电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021355221.8U CN213051557U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种货物分拣机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213051557U true CN213051557U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75571820
Family Applications (1)
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| CN202021355221.8U Active CN213051557U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种货物分拣机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213051557U (zh) |
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2020
- 2020-07-12 CN CN202021355221.8U patent/CN213051557U/zh active Active
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