CN211076573U - 一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,包括设备机架、送瓶输送带和理瓶面板;送瓶输送带通过弧形弯道时,送瓶输送带上的弹性挡板由于底部的弧形结构,导致弹性挡板上端自然分离,限位凹槽之间间距增大,方便放瓶装置进行放瓶,将瓶底固定在两弹性挡板之间,通过传送组件带动送瓶输送带向下一工序输送,根据光电传感器的检测信息,光电控制系统控制旋转电机带动旋转轴转动,使得理盘面板上的侧边正对应弧形弯道处的送瓶输送带,送瓶输送带将瓶子输送至末端的弧形弯道处,相邻的弹性挡板再次由于弧形结构自然分离,限位凹槽间的瓶子松脱,理瓶面板在弧形弯道下方进行承接,使得瓶子转移至放置槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送线领域,具体为一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线。
背景技术
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料,都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下,装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。
在瓶装盐领域的灌装中,常需进行瓶体的工位传送,常用的瓶体传送方式有星轮盘旋转传送、风道挂瓶口传送和输送链托瓶底传送等。灌装时,需由吹瓶装置输出瓶体,再经传送机构将瓶体传送至灌装设备进行灌装,之后再传送至下一工位进行封盖,工序多且分步进行,因瓶体经多个传送装置传送,易在两传送装置交接处发生错接漏接,导致瓶体滑落,妨碍后续瓶体的传送,影响生产的稳定进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,包括设备机架、送瓶输送带和理瓶面板;所述设备机架上端面设置有传送组件,传送组件上安装送瓶输送带;所述送瓶输送带外表面设置有若干个均匀间隔的弹性挡板,相邻的弹性挡板之间通过固定弹簧进行连接;所述弹性挡板两侧面设置有对应于瓶体侧面的限位凹槽,若干个限位凹槽紧密排布在弹性挡板外侧端面;所述送瓶输送带两端设置有弧形弯道,送瓶输送带末端的弧形弯道上设置有理瓶组件;所述理瓶组件包括理瓶面板和旋转轴,设备机架末端设置有固定台,固定台上端面设置有旋转电机;所述旋转电机输出轴上设置有旋转轴,旋转轴上安装理瓶面板,理瓶面板上侧边处设置有对应于瓶身的放置槽。
优选的,所述传送组件包括驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮之间连接驱动轴,驱动轴上安装驱动电机,驱动轮和从动轮外侧通过送瓶输送带连接。
优选的,所述弧形弯道为外凸的弧形结构,弧形弯道固定在设备机架两端,送瓶输送带设置在弧形弯道外侧;送瓶输送带前端的弧形弯道前端设置有放瓶组件,放瓶组件采用现有的放瓶装置。
优选的,所述送瓶输送带上设置有粘附层,弹性挡板通过粘附层固定在送瓶输送带上,相邻的两弹性挡板上限位凹槽两两对应,形成对应于瓶身的限位环圈。
优选的,所述理瓶面板为正多边形结构,每一侧边均设置有若干个对应于瓶身的放置槽,放置槽内设置有缓冲垫层;每一侧边的放置槽数量与弹性挡板上的限位凹槽数量相等。
优选的,所述送瓶输送带及理瓶面板上设置有若干个光电传感器,光电传感器连接至光电控制系统,光电控制系统控制传送组件和旋转电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,实用性强,自动化程度高,且稳定性好,有效防止瓶子脱落;送瓶输送带通过弧形弯道时,送瓶输送带上的弹性挡板由于底部的弧形结构,导致弹性挡板上端自然分离,限位凹槽之间间距增大,方便放瓶装置进行放瓶,将瓶底固定在两弹性挡板之间,通过传送组件带动送瓶输送带向下一工序输送,根据光电传感器的检测信息,光电控制系统控制旋转电机带动旋转轴转动,使得理盘面板上的侧边正对应弧形弯道处的送瓶输送带,送瓶输送带将瓶子输送至末端的弧形弯道处,相邻的弹性挡板再次由于弧形结构自然分离,限位凹槽间的瓶子松脱,理瓶面板在弧形弯道下方进行承接,使得瓶子转移至放置槽内。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的弹性挡板结构示意图。
图中:1、设备机架;2、传送组件;3、送瓶输送带;4、弹性挡板;5、固定弹簧;6、限位凹槽;7、弧形弯道;8、理瓶组件;81、固定台;82、旋转电机;83、旋转轴;84、理瓶面板;85、放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,包括设备机架1、送瓶输送带3和理瓶面板84;所述设备机架1上端面设置有传送组件2,传送组件2上安装送瓶输送带3;所述送瓶输送带3外表面设置有若干个均匀间隔的弹性挡板4,相邻的弹性挡板4之间通过固定弹簧5进行连接;所述弹性挡板4两侧面设置有对应于瓶体侧面的限位凹槽6,若干个限位凹槽6紧密排布在弹性挡板4外侧端面;所述送瓶输送带3两端设置有弧形弯道7,送瓶输送带3末端的弧形弯道7上设置有理瓶组件8;所述理瓶组件8包括理瓶面板84和旋转轴83,设备机架1末端设置有固定台81,固定台81上端面设置有旋转电机82;所述旋转电机82输出轴上设置有旋转轴83,旋转轴83上安装理瓶面板84,理瓶面板84上侧边处设置有对应于瓶身的放置槽86。
进一步的,所述传送组件2包括驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮之间连接驱动轴,驱动轴上安装驱动电机,驱动轮和从动轮外侧通过送瓶输送带3连接。
进一步的,所述弧形弯道7为外凸的弧形结构,弧形弯道7固定在设备机架1两端,送瓶输送带3设置在弧形弯道7外侧;送瓶输送带3前端的弧形弯道7前端设置有放瓶组件,放瓶组件采用现有的放瓶装置。
进一步的,所述送瓶输送带3上设置有粘附层,弹性挡板4通过粘附层固定在送瓶输送带3上,相邻的两弹性挡板4上限位凹槽6两两对应,形成对应于瓶身的限位环圈。
进一步的,所述理瓶面板84为正多边形结构,每一侧边均设置有若干个对应于瓶身的放置槽86,放置槽86内设置有缓冲垫层;每一侧边的放置槽86数量与弹性挡板4上的限位凹槽6数量相等。
进一步的,所述送瓶输送带3及理瓶面板84上设置有若干个光电传感器,光电传感器连接至光电控制系统,光电控制系统控制传送组件2和旋转电机82。
工作原理:设备机架1上端面设置有传送组件2,传送组件2上安装送瓶输送带3;所述送瓶输送带3外表面设置有若干个均匀间隔的弹性挡板4,相邻的弹性挡板4之间通过固定弹簧5进行连接;所述弹性挡板4两侧面设置有对应于瓶体侧面的限位凹槽6,若干个限位凹槽6紧密排布在弹性挡板4外侧端面;所述送瓶输送带3两端设置有弧形弯道7,弧形弯道7为外凸的弧形结构,弧形弯道7固定在设备机架1两端,送瓶输送带3设置在弧形弯道7外侧;送瓶输送带3前端的弧形弯道7前端设置有放瓶组件,放瓶组件采用现有的放瓶装置,通过自动放瓶装置将待输送的瓶子放置到送瓶输送带3上,送瓶输送带3通过弧形弯道7时,送瓶输送带3上的弹性挡板4由于底部的弧形结构,导致弹性挡板4上端自然分离,限位凹槽6之间间距增大,方便放瓶装置进行放瓶,将瓶底固定在两弹性挡板4之间,通过传送组件2带动送瓶输送带向下一工序输送,送瓶输送带3末端的弧形弯道7上设置有理瓶组件8;
所述理瓶组件8包括理瓶面板84和旋转轴83,设备机架1末端设置有固定台81,固定台81上端面设置有旋转电机82;所述旋转电机82输出轴上设置有旋转轴83,旋转轴83上安装理瓶面板84,理瓶面板84上侧边处设置有对应于瓶身的放置槽86;理瓶面板84为正多边形结构,每一侧边均设置有若干个对应于瓶身的放置槽86,放置槽86内设置有缓冲垫层;每一侧边的放置槽86数量与弹性挡板4上的限位凹槽6数量相等,根据光电传感器的检测信息,光电控制系统控制旋转电机82带动旋转轴83转动,使得理盘面板85上的侧边正对应弧形弯道7处的送瓶输送带3,送瓶输送带3将瓶子输送至末端的弧形弯道7处,相邻的弹性挡板4再次由于弧形结构自然分离,限位凹槽6间的瓶子松脱,理瓶面板84在弧形弯道下方进行承接,使得瓶子转移至放置槽86内。
值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有常熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,其特征在于:包括设备机架(1)、送瓶输送带(3)和理瓶面板(84);所述设备机架(1)上端面设置有传送组件(2),传送组件(2)上安装送瓶输送带(3);所述送瓶输送带(3)外表面设置有若干个均匀间隔的弹性挡板(4),相邻的弹性挡板(4)之间通过固定弹簧(5)进行连接;所述弹性挡板(4)两侧面设置有对应于瓶体侧面的限位凹槽(6),若干个限位凹槽(6)紧密排布在弹性挡板(4)外侧端面;所述送瓶输送带(3)两端设置有弧形弯道(7),送瓶输送带(3)末端的弧形弯道(7)上设置有理瓶组件(8);所述理瓶组件(8)包括理瓶面板(84)和旋转轴(83),设备机架(1)末端设置有固定台(81),固定台(81)上端面设置有旋转电机(82);所述旋转电机(82)输出轴上设置有旋转轴(83),旋转轴(83)上安装理瓶面板(84),理瓶面板(84)上侧边处设置有对应于瓶身的放置槽(86)。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,其特征在于:所述传送组件(2)包括驱动轮和从动轮,驱动轮和从动轮之间连接驱动轴,驱动轴上安装驱动电机,驱动轮和从动轮外侧通过送瓶输送带(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,其特征在于:所述弧形弯道(7)为外凸的弧形结构,弧形弯道(7)固定在设备机架(1)两端,送瓶输送带(3)设置在弧形弯道(7)外侧;送瓶输送带(3)前端的弧形弯道(7)前端设置有放瓶组件,放瓶组件采用现有的放瓶装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,其特征在于:所述送瓶输送带(3)上设置有粘附层,弹性挡板(4)通过粘附层固定在送瓶输送带(3)上,相邻的两弹性挡板(4)上限位凹槽(6)两两对应,形成对应于瓶身的限位环圈。
5.根据权利要求1所述的一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,其特征在于:所述理瓶面板(84)为正多边形结构,每一侧边均设置有若干个对应于瓶身的放置槽(86),放置槽(86)内设置有缓冲垫层;每一侧边的放置槽(86)数量与弹性挡板(4)上的限位凹槽(6)数量相等。
6.根据权利要求1所述的一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线,其特征在于:所述送瓶输送带(3)及理瓶面板(84)上设置有若干个光电传感器,光电传感器连接至光电控制系统,光电控制系统控制传送组件(2)和旋转电机(82)。
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CN201921692449.3U CN211076573U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种基于光电控制的灌装机送瓶输送线 |
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CN114482484A (zh) * | 2020-10-26 | 2022-05-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 外墙砖铺贴机器人及其工作方法 |
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