CN216548217U - 一种多出口分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多出口分拣系统,属于分拣设备技术领域,一种多出口分拣系统,包括固定装置,所述固定装置之间转动连接有垂直旋转台,所述垂直旋转台中心设置有连接转轴,所述固定装置顶端内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机设置有传动箱,所述传动箱的动力输出端与所述连接转轴固定连接,所述垂直旋转台之间活动连接工作台,所述工作台与所述垂直旋转台之间设置有用于传输稳定的平衡机构,所述工作台底端设置有物品运输的传动机构;它可以实现利用圆周状的垂直传动系统,将底层的包裹分拣至所需要的高度,并通过传动机构将物品传输至指定高度的传输带表面,使得物品传输效率更高,分拣更加迅速。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域,更具体地说,涉及一种多出口分拣系统。
背景技术
现有的分拣过程中,很少用到垂直分拣技术,通常采用连续式垂直提升机或往复式垂直提升机做垂直高度的搬运工作。由于连续式垂直提升机或往复式垂直提升机只做搬运动作,并不能进行分拣作业,且成本太高,而且该类型设备比较刚性,难以进行扩展。因此需要一种简单化、柔性化且成本较低的分箱设备。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种多出口分拣系统,它可以实现利用圆周状的垂直传动系统,将底层的包裹分拣至所需要的高度,并通过传动机构将物品传输至指定高度的传输带表面,使得物品传输效率更高,分拣更加迅速。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种多出口分拣系统,包括固定装置,所述固定装置之间转动连接有垂直旋转台,所述垂直旋转台中心设置有连接转轴,所述固定装置顶端内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机设置有传动箱,所述传动箱的动力输出端与所述连接转轴固定连接,所述垂直旋转台之间活动连接工作台,所述工作台与所述垂直旋转台之间设置有用于传输稳定的平衡机构,所述工作台底端设置有物品运输的传动机构。
进一步的,所述垂直旋转台为圆形结构,并不局限于圆形结构。
进一步的,所述工作台在所述垂直旋转台之间均匀圆周阵列,且不少于八个。
进一步的,所述平衡机构包括固定安装于所述垂直旋转台一侧的水平电机以及固定安装于所述垂直旋转台另一侧的水平倾角传感器,所述水平电机和所述水平倾角传感器设置为一组,且与所述工作台相匹配。
进一步的,所述工作台侧面中心对称设置有连接槽,所述连接槽与所述水平电机和所述水平倾角传感器的输出端固定连接。
进一步的,所述传动机构包括设置于所述工作台底面的传送带组件,所述传送带组件顶面与所述工作台内部底面相平齐,所述传送带组件表面均匀开设有防滑槽。
进一步的,所述工作台两端顶部均转动连接有活动门,所述工作台顶端固定安装有驱动门机,所述驱动门机位于所述活动门顶端两侧,且动力输出端与所述活动门顶端固定连接。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案设置有固定装置、垂直旋转台和工作台相配合,可利用圆周状的垂直传动系统,将底层的包裹分拣至所需要的高度,并通过传动机构将物品传输至指定高度的传输带表面,使得物品传输效率更高,分拣更加迅速,相对于传统的分拣设备更加的简单化和柔性化。
(2)本方案设置有平衡机构,可通过水平倾角传感器测定工作台的水平角度,一旦工作台不处于水平状态时,则可通过水平电机驱动工作台旋转保持水平,同时配合活动门,可避免工作台内部的物品在传输过程中发生掉落,使得物品传输过程更加稳定,提高该装置的使用可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的侧面结构示意图;
图3为本实用新型的垂直旋转台结构示意图;
图4为本实用新型的工作台结构示意图;
图5为本实用新型的侧视剖视结构示意图。
图中标号说明:
1、固定装置;2、连接转轴;3、垂直旋转台;4、水平电机;5、水平倾角传感器;6、旋转电机;7、工作台;8、连接槽;9、传送带组件;10、活动门;11、驱动门机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-5,一种多出口分拣系统,包括固定装置1,固定装置1之间转动连接有垂直旋转台3,垂直旋转台3中心设置有连接转轴2,固定装置1 顶端内部固定安装有旋转电机6,旋转电机6设置有传动箱,传动箱的动力输出端与连接转轴2固定连接,垂直旋转台3之间活动连接工作台7,工作台7 与垂直旋转台3之间设置有用于传输稳定的平衡机构,工作台7底端设置有物品运输的传动机构。
参阅图1,其中,垂直旋转台3为圆形结构,并不局限于圆形结构。
参阅图2,工作台7在垂直旋转台3之间均匀圆周阵列,且不少于八个,可方便多高度多角度的对物品进行传输,同时传输效率更高。
参阅图2、图3和图4,为了工作台7时刻保持水平,平衡机构包括固定安装于垂直旋转台3一侧的水平电机4以及固定安装于垂直旋转台3另一侧的水平倾角传感器5,同时水平电机4和水平倾角传感器5设置为一组,且与工作台7相匹配,通过在工作台7侧面中心对称设置有连接槽8,并且连接槽 8与水平电机4和水平倾角传感器5的输出端固定连接,可通过水平倾角传感器5测定工作台7的水平倾角,并通过水平电机4对其进行调平,使其可时刻保持水平,避免物品掉落。
参阅图4,为了方便物品的传输,传动机构包括设置于工作台7底面的传送带组件9,传送带组件9顶面与工作台7内部底面相平齐,传送带组件9表面均匀开设有防滑槽,可避免传输时物品相对传送带组件9发生打滑,提高传输效率。
参阅图4和图5,其中,通过在工作台7两端顶部均转动连接有活动门 10,可对工作台7两端进行封堵,避免物品由两侧掉落,同时工作台7顶端固定安装有驱动门机11,并且驱动门机11位于活动门10顶端两侧,且动力输出端与活动门10顶端固定连接,可通过驱动门机11在物品输出时将活动门10向两侧打开。
在使用时:
步骤一:前端输送线自动输送物品到多出口分拣系统的接驳工位,即最下面的工作台7;
步骤二:物料从前端输送线上掉落,自动掉落到多出口分拣系统的接驳工位-,即最下面的工作台7内部;
步骤三:系统下发指令给旋转电机6,通过旋转电机6带动垂直旋转台3 进行旋转,通过垂直旋转台3的自动进行旋转,将接驳工位的商品运送到指定高度后,本体停止;
步骤四:系统发出指令使得驱动门机11带动活动门10向两侧打开,同时工作台7利用传送带组件9将其内部的商品自动传输至指定高度的输送线;
步骤五:跳回到步骤1,直到该道口不再有任务为止。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多出口分拣系统,包括固定装置(1),其特征在于:所述固定装置(1)之间转动连接有垂直旋转台(3),所述垂直旋转台(3)中心设置有连接转轴(2),所述固定装置(1)顶端内部固定安装有旋转电机(6),所述旋转电机(6)设置有传动箱,所述传动箱的动力输出端与所述连接转轴(2)固定连接,所述垂直旋转台(3)之间活动连接工作台(7),所述工作台(7)与所述垂直旋转台(3)之间设置有用于传输稳定的平衡机构,所述工作台(7)底端设置有物品运输的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种多出口分拣系统,其特征在于:所述垂直旋转台(3)为圆形结构,并不局限于圆形结构。
3.根据权利要求1所述的一种多出口分拣系统,其特征在于:所述工作台(7)在所述垂直旋转台(3)之间均匀圆周阵列,且不少于八个。
4.根据权利要求1所述的一种多出口分拣系统,其特征在于:所述平衡机构包括固定安装于所述垂直旋转台(3)一侧的水平电机(4)以及固定安装于所述垂直旋转台(3)另一侧的水平倾角传感器(5),所述水平电机(4)和所述水平倾角传感器(5)设置为一组,且与所述工作台(7)相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种多出口分拣系统,其特征在于:所述工作台(7)侧面中心对称设置有连接槽(8),所述连接槽(8)与所述水平电机(4)和所述水平倾角传感器(5)的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多出口分拣系统,其特征在于:所述传动机构包括设置于所述工作台(7)底面的传送带组件(9),所述传送带组件(9)顶面与所述工作台(7)内部底面相平齐,所述传送带组件(9)表面均匀开设有防滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种多出口分拣系统,其特征在于:所述工作台(7)两端顶部均转动连接有活动门(10),所述工作台(7)顶端固定安装有驱动门机(11),所述驱动门机(11)位于所述活动门(10)顶端两侧,且动力输出端与所述活动门(10)顶端固定连接。
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