CN209866676U - 一种多层小车分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种多层小车分拣设备，包括转盘支架、多层小车组件和驱动装置，其中，多层小车组件包括多层小车固定架和固定在多层小车固定架上的多个分拣小车；多层小车固定架固定在转盘支架上，转盘支架与驱动装置连接，并由驱动装置驱动以转动。本实用新型提供的多层小车分拣设备，解决了现有的自动分拣机的分拣速度低、设备占地面积大、成本高的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

Description

一种多层小车分拣设备

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣技术领域，特别是涉及一种多层小车分拣设备。

背景技术

近年来，快递等需分拣包裹的产业发展迅速，参与快递包裹的收集、分拣、配送企业越来越多，但大多数企业还停留在人工分拣阶段，人工分拣存在工作强度高、错误率高、分拣成本高，还造成包裹的延误、遗失、破损等问题，已不能满足快递等行业发展的要求，因此，自动分拣设备得到快速发展。而对于快递包裹的分拣，目前市场上主要有三种类型的自动分拣机：交叉带环线分拣机、交叉带直线分拣机和转盘分拣机，但是上述自动分拣机都是单层分拣小车的结构，对应上包台是单层的，且都是一个下包格口对应一个集包袋，分拣速度低，因此随着下包格口数的不断增加，上述自动分拣机设备本身会越来越大型化，继而设备占地面积相应地越来越大，使众多的快递等企业难以承担如此大的场地成本和设备成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多层小车分拣设备，解决了现有的自动分拣机的分拣速度低、设备占地面积大、成本高的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多层小车分拣设备，所述多层小车分拣设备包括转盘支架、多层小车组件和驱动装置，其中，所述多层小车组件包括多层小车固定架和固定在所述多层小车固定架上的多个分拣小车；所述多层小车固定架固定在所述转盘支架上，所述转盘支架与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置驱动以转动。

进一步，所述多层小车固定架设置为上下多层环形小车固定架，每层所述环形小车固定架包括沿其周向间隔设置的多个小车固定位，每个所述分拣小车对应连接在每个所述小车固定位上。

进一步，所述多层小车固定架设置为上下多层环形小车固定架，每层所述环形小车固定架通过沿其周向间隔设置的多个连杆连接，每个所述连杆的至少两个不同高度位置处各固定连接一个所述分拣小车。

进一步，每个所述连杆的左右两侧不同高度位置处各固定连接一个所述分拣小车。

进一步，所述转盘支架包括中心连结部和沿所述中心连结部的周向间隔设置的多个连接杆，所述多层小车固定架包括多个竖向多层小车固定架，每个所述竖向多层小车固定架与每个所述连接杆固定连接，每个所述竖向多层小车固定架包括竖向间隔设置的多个小车固定位，每个所述分拣小车对应连接在每个所述小车固定位上。

进一步，每层所述环形小车固定架从上向下依次间隔布置，且每层所述环形小车固定架通过连杆连接。

进一步，所述多层小车分拣设备还包括固定在地面的支撑底座，所述多层环形小车固定架可相对于所述支撑底座周向转动。

进一步，所述支撑底座的顶面设有圆形导轨，所述多层环形小车固定架的最底面对应设有与所述圆形导轨匹配连接的滑轮。

进一步，所述驱动装置包括基座、转动轴、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、固定主轴和轴承；其中，所述基座固定在地面；所述驱动电机固定于所述基座上，所述驱动电机连接所述主动齿轮，所述从动齿轮啮合所述主动齿轮，且固定连接于所述转动轴；所述转动轴的顶端与所述转盘支架固定连接；所述固定主轴底端固定于所述基座上，并向上穿入所述转动轴内，通过所述轴承与所述转动轴转动连接。

进一步，所述固定主轴的顶端通过平面轴承与所述转盘支架连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的多层小车分拣设备，包括转盘支架、多层小车组件和驱动装置，其中，多层小车组件包括多层小车固定架和固定在多层小车固定架上的多个分拣小车；多层小车固定架固定在转盘支架上，转盘支架与驱动装置连接，并由驱动装置驱动以转动。在使用该多层小车分拣设备时，由于多个分拣小车多层分布，对应地上包台可设置为多层且每层多个上包台，更是可以对应多层下包格口或是多个集包袋使用，因此该多层小车分拣设备的分拣效率多倍增加。本实用新型提供的多层小车分拣设备，解决了现有的自动分拣机的分拣速度低、设备占地面积大、成本高的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一多层小车分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一多层小车分拣设备的驱动装置原理示意图；

图3为本实用新型实施例二多层小车分拣设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三多层小车分拣设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三多层小车分拣设备的小车组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三多层小车分拣设备的应用示意图。

图中，10/100—环形小车固定架、10-1—小车固定位、11—连杆、12—滑轮、13—连杆、20/200/2000—分拣小车、31/310—中心部、32/320—支撑杆、33—中心连结部、34—连接杆、40—驱动装置、41—基座、42—转动轴、43—驱动电机、44—主动齿轮、45—从动齿轮、46—固定主轴、47—轴承、48—平面轴承、49—电滑环、50—竖向多层小车固定架、51—小车固定位、60—支撑底座、61—支撑支腿、62—圆形导轨、70—集包装置

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参见图1和图2，图1为本实用新型实施例一的多层小车分拣设备的结构示意图，图2为本实用新型实施例一的多层小车分拣设备的驱动装置原理示意图。

本实施例提供一种多层小车分拣设备(下述简称分拣设备)，用于包裹分拣领域，最常见的是快递行业；本实施例的分拣设备包括：转盘支架、多层小车组件和驱动装置40，其中，多层小车组件包括多层小车固定架和多个分拣小车20，多个分拣小车20固定在多层小车固定架上；多层小车固定架固定在转盘支架上，转盘支架与驱动装置40连接，并由驱动装置40驱动以转动。

在使用分拣设备时，由于多个分拣小车20多层分布，对应地上包台可设置为多层且每层多个上包台，更是可以对应多层下包格口或是多个集包袋使用，因此该多层小车分拣设备的分拣效率多倍增加，解决了现有的自动分拣机的分拣速度低、设备占地面积大、成本高的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

参见图1，可以是但不限制于，优选地，转盘支架包括转盘的中心部31和多个支撑杆32，每个支撑杆32从中心部31向外凸伸，支撑杆32的长度在2m～6m的范围之间，多个支撑杆32沿中心部31的周向间隔设置，用于传递转动的动力。多层小车固定架设置为上下多层环形小车固定架10，每层环形小车固定架10包括沿其周向间隔设置的多个小车固定位10-1，每个分拣小车20对应连接在每个小车固定位上。

如图1中所示，每层环形小车固定架10从上向下依次间隔布置，且最佳的间隔范围在40cm～100cm之间，且每层环形小车固定架10通过间隔设置的多个连杆11连接。

进一步地，参见图1，本实施例的分拣设备还包括支撑底座60，支撑底座60固定在地面，支撑底座60设有从底部向下凸伸的多个支撑支腿61，以支撑起整个分拣设备，在驱动装置40的驱动作用下，多层环形小车固定架10可相对于支撑底座60周向转动。

具体地，参见图1，支撑底座60的顶面设有圆形导轨62，多层环形小车固定架10的底面对应设有滑轮12，滑轮12与圆形导轨62匹配连接，在驱动装置40的驱动作用下，滑轮12在圆形导轨62内沿着圆形导轨62的导轨方向滑动，以实现多层环形小车固定架10相对支撑底座60顺畅地周向转动，以保证转动效率。

本实施例中，参见图2，优选地，驱动装置40包括基座41、转动轴42、驱动电机43、主动齿轮44、从动齿轮45、固定主轴46和轴承47；其中，基座41固定在地面；驱动电机43固定在基座41上，驱动电机43驱动连接主动齿轮44，从动齿轮45啮合主动齿轮44，且从动齿轮45固定连接于转动轴42，优选地固定连接于转动轴42的中部；转动轴42的顶端与转盘支架固定连接，具体可以是与转盘支架的中心部31固定连接，当然，转动轴42可以是由转盘支架向下凸设的转轴，即转动轴42与转盘支架一体成型，具体可以是由转盘支架的中心部31向下凸设的转轴；固定主轴46的底端固定于基座41上，并向上穿过转动轴42底部所设的通孔进入转动轴42内，固定主轴46再通过轴承47与转动轴42转动连接。上述驱动装置40保证驱动效率和增加了转动轴42相对于固定主轴46转动的使用寿命。

进一步地，固定主轴46的顶端通过平面轴承48与转盘支架连接，具体可以是与转盘支架的中心部31连接，进一步增加了转动轴42相对于固定主轴46转动的使用寿命。

此外，固定主轴46的顶部安装有电滑环49，用于将电源通过电滑环49引到分拣小车20的控制器(未示出)。

本实施例中，当分拣设备运作时，驱动电机43驱动转动轴42转动，以实现分布在环形小车固定架10上的分拣小车20匀速转动。当分拣小车20经过上包台时完成包裹的上包工作，当分拣小车20上的包裹到达指定的下包格口时，分拣小车20将包裹从下包格口送入到对应的集包袋，完成包裹的分拣。

实施例二：

参见图3，图3为本实用新型实施例二多层小车分拣设备的结构示意图。

本实施例与上述实施例的区别在于，参见图3，多层小车固定架设置为上下多层环形小车固定架100，每层环形小车固定架100通过沿其周向间隔设置的多个连杆13连接，每个连杆13的至少两个不同高度位置处各固定连接一个分拣小车200，使得整个分拣设备的可靠性更高，结构小型化。

优选地，每个连杆13的左右两侧不同高度位置处各固定连接一个分拣小车200，使得分拣小车200的分布平衡稳定，整个分拣设备的运作效率更高。

实施例三：

参见图4-图6，图4为本实用新型实施例三多层小车分拣设备的结构示意图，图5为本实用新型实施例三多层小车分拣设备的小车组件的结构示意图，图6为本实用新型实施例三多层小车分拣设备的应用示意图。

本实施例与上述实施例的区别在于，参见图4和图5，转盘支架包括中心连结部33和多个连接杆34，每个连接杆34从中心连结部33向外凸伸，多个连接杆34沿中心连结部33的周向间隔设置，多层小车固定架包括多个竖向多层小车固定架50，每个竖向多层小车固定架50与每个连接杆34固定连接，每个竖向多层小车固定架50包括竖向间隔设置的多个小车固定位51，也可以是凸台等设置方式等，每个分拣小车对应安装连接在每个小车固定位51上。因此，转盘支架带动分拣小车2000转动运作更稳定可靠，使得整个分拣设备的可靠性更高。

参见图6，图6是分拣设备的应用示意图，如图所示，分拣设备与集包装置70配用，多层分拣小车2000的分布，可以对应多层下包格口或是多个集包袋使用，提高分拣效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围的方案，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种多层小车分拣设备，其特征在于，所述多层小车分拣设备包括转盘支架、多层小车组件和驱动装置，其中，所述多层小车组件包括多层小车固定架和固定在所述多层小车固定架上的多个分拣小车；所述多层小车固定架固定在所述转盘支架上，所述转盘支架与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置驱动以转动。

2.根据权利要求1所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述多层小车固定架设置为上下多层环形小车固定架，每层所述环形小车固定架包括沿其周向间隔设置的多个小车固定位，每个所述分拣小车对应连接在每个所述小车固定位上。

3.根据权利要求1所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述多层小车固定架设置为上下多层环形小车固定架，每层所述环形小车固定架通过沿其周向间隔设置的多个连杆连接，每个所述连杆的至少两个不同高度位置处各固定连接一个所述分拣小车。

4.根据权利要求3所述的多层小车分拣设备，其特征在于：每个所述连杆的左右两侧不同高度位置处各固定连接一个所述分拣小车。

5.根据权利要求1所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述转盘支架包括中心连结部和沿所述中心连结部的周向间隔设置的多个连接杆，所述多层小车固定架包括多个竖向多层小车固定架，每个所述竖向多层小车固定架与每个所述连接杆固定连接，每个所述竖向多层小车固定架包括竖向间隔设置的多个小车固定位，每个所述分拣小车对应连接在每个所述小车固定位上。

6.根据权利要求2所述的多层小车分拣设备，其特征在于：每层所述环形小车固定架从上向下依次间隔布置，且每层所述环形小车固定架通过连杆连接。

7.根据权利要求2所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述多层小车分拣设备还包括固定在地面的支撑底座，所述多层环形小车固定架可相对于所述支撑底座周向转动。

8.根据权利要求7所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述支撑底座的顶面设有圆形导轨，所述多层环形小车固定架的最底面对应设有与所述圆形导轨匹配连接的滑轮。

9.根据权利要求1-8任一所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述驱动装置包括基座、转动轴、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、固定主轴和轴承；其中，所述基座固定在地面；所述驱动电机固定于所述基座上，所述驱动电机连接所述主动齿轮，所述从动齿轮啮合所述主动齿轮，且固定连接于所述转动轴；所述转动轴的顶端与所述转盘支架固定连接；所述固定主轴底端固定于所述基座上，并向上穿入所述转动轴内，通过所述轴承与所述转动轴转动连接。

10.根据权利要求9所述的多层小车分拣设备，其特征在于：所述固定主轴的顶端通过平面轴承与所述转盘支架连接。