CN111284978A - 一种物流仓储用自动拣货架及使用方法 - Google Patents

一种物流仓储用自动拣货架及使用方法 Download PDF

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薛菲
何勇
周超杰
刘少辉
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Abstract

本发明公开了一种物流仓储用自动拣货架，包括底座，所述底座上壁面固定安装有支撑座，所述支撑座内固定安装有传送结构以及自动分拣结构，所述底座上壁面固定安装有存储结构；本发明涉及物流技术领域，将需要分拣的物品放至传送结构后，传送结构会带动分拣的物品持续前进，在前进的过程中，通过分拣物品重量的不同，自动分拣结构会将重量不同的物品分别拨入至不同的存储箱内，当物品倾斜进入且占用存储箱内的空间时，存储箱会通过存储结构带动物品进行震动，使其整齐的码放在存储箱内，防止物品占用存储箱内的空间从而间接的降低分拣效率的情况发生，同时，本装置减少了人力以及物力的投入，降低了生产成本。

Description

一种物流仓储用自动拣货架及使用方法
技术领域
本发明涉及数控缝制设备技术领域，具体为一种物流仓储用自动拣货架及使用方法。
背景技术
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”，20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。在物流物品自动分拣后，避免不了会发生物品倾斜进入存储箱内的情况，这样就会占用存储箱内的空间，间接的降低了分拣的效率，而如果通过人工进行分拣后的码放，就会增加生产成本，同时也浪费了人力以及物力，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流仓储用自动拣货架及使用方法。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物流仓储用自动拣货架，所述底座上壁面固定安装有支撑座，所述支撑座右侧壁面固定安装有第一按钮以及第二按钮，所述支撑座内固定安装有传送结构以及自动分拣结构，所述底座上壁面固定安装有存储结构；
所述传送结构，包括：一对结构相同的传动轮、从动轮、支撑架、第一电机、转杆、驱动轮、第一皮带以及第二皮带；
所述支撑座活动安置于底座上壁面，一对所述传动轮两端活动嵌装于支撑座内两侧壁面，且前侧所述传动轮一端活动贯穿于支撑座左侧壁面，所述从动轮固定套装于前侧所述传动轮一端，所述支撑架固定安置于支撑座下壁面，所述第一电机固定安置于支撑架内壁面，所述转杆一端固定安置于第一电机驱动端，所述驱动轮固定套装于转杆另一端，所述第一皮带套装于驱动轮以及从动轮，所述第二皮带套装于一对所述传动轮外表面。
优选的，所述自动分拣结构，包括：支撑块、一对结构相同的压力传感器、一对结构相同的固定箱、一对结构相同的第二电机以及一对结构相同的分拣板；
所述支撑块固定安置于支撑座内侧壁面之间，且位于第二皮带中心部位，一对所述压力传感器固定嵌装于支撑块内两端，且呈一高一低安置，一对所述固定箱固定安置于支撑座左侧壁面，一对所述第二电机固定安置于一对所述固定箱内，且其驱动端活动贯穿于固定箱上壁面，一对所述分拣板一端固定套装于一对所述第二电机驱动端，且其另一端可在第二皮带上表面进行转动，所述第一按钮分别与一对所述压力传感器以及一对所述第二电机电性连接。
优选的，所述存储结构，包括：一对结构相同的固定台、四对结构相同的弹簧、一对结构相同的存储箱、一对结构相同的固定座、一对结构相同的第三电机、一对结构相同的偏心轮、一对结构相同的导板以及若干结构相同的导辊；
一对所述固定台固定安置于底座上壁面，四对所述弹簧一端固定安置于一对所述固定台上壁面，一对所述存储箱固定安置于四对所述弹簧另一端，一对所述固定座固定安置于一对所述固定台上壁面，一对所述第三电机固定安置于一对所述固定座上壁面，所述第二按钮与一对所述第三电机电性连接一对所述偏心轮轴心固定套装于一对所述第三电机驱动端，一对所述导板一端固定安置于支撑座右侧壁面，且其另一端固定安置于一对所述存储箱上壁面，若干所述导辊活动嵌装于一对所述导板内。
优选的，四对所述弹簧内嵌装有四对结构相同的伸缩杆。
优选的，所述支撑座下壁面固定安装有两对结构相同的地脚。
上述装置的捡料方法，包括以下步骤，
步骤一，按下第一按钮，使一对压力传感器、第一电机以及一对第二电机启动，第一电机带动驱动轮进行旋转，驱动轮通过第一皮带带动从动轮进行旋转，当从动轮在旋转时，会带动支撑座内的前侧传动轮进行转动，前侧传动轮在转动时会通过第二皮带带动后侧传动轮一起转动；
步骤二，将需要分拣的物品放在第二皮带上，由于分拣的物品重量的不同，其施加给一对压力传感器的压力也会不同，由此，一对第二电机会带动一对分拣板将重量不同的物品自动分拣至一对存储箱内；
步骤三，当物品倾斜进入存储箱内时，按动第二按钮，使一对第三电机启动，一对第三电机会带动一对偏心轮进行转动，一对偏心轮在转动过程中会顶动一对存储箱，此时，四对弹簧的弹性会被一对偏心轮带动扩张或者收缩，同时，一对存储箱会带动其内部的分拣物品进行上下震动，使得分拣物品整齐的码放在存储箱内，增加了一对存储箱内的利用空间。
优选的，步骤二中一对第二电机带动一对分拣板将重量不同的物品自动分拣至一对存储箱内的具体步骤为，当第二皮带运输较重的物品时，会对前侧的压力传感器施加一个压力，前侧的压力传感器会将信号传送给前侧第二电机，前侧第二电机驱动端会带动前侧分拣板将物品通过导板以及导辊分拣至前侧存储箱内，较轻的分拣物品会通过第二皮带经过前侧压力传感器，到达至后侧压力传感器的上方，后侧压力传感器检测到压力后会将信号传送给后侧第二电机，后侧第二电机驱动端会带动后侧分拣板将物品通过导板以及导辊分拣至前侧存储箱内。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构简单且合理，使用方便，将需要分拣的物品放至传送结构后，传送结构会带动分拣的物品持续前进，在前进的过程中，通过分拣物品重量的不同，自动分拣结构会将重量不同的物品分别拨入至不同的存储箱内，当物品倾斜进入且占用存储箱内的空间时，存储箱会通过存储结构带动物品进行震动，使其整齐的码放在存储箱内，防止物品占用存储箱内的空间从而间接的降低分拣效率的情况发生，同时，本装置减少了人力以及物力的投入，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的传送结构的侧视结构示意图；
图4为本发明的存储结构的侧视结构示意图；
图5为本发明的系统图；
图6为本发明的传感器系统图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、第一按钮；4、第二按钮；5、传动轮；6、从动轮；7、支撑架；8、第一电机；9、转杆；10、驱动轮；11、第一皮带；12、第二皮带；13、支撑块；14、压力传感器；15、固定箱；16、第二电机；17、分拣板；18、固定台；19、弹簧；20、存储箱；21、固定座；22、第三电机；23、偏心轮；24、导板；25、导辊；26、伸缩杆；27、地脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流仓储用自动拣货架，底座1上壁面固定安装有支撑座2，支撑座2右侧壁面固定安装有第一按钮3以及第二按钮4，支撑座2内固定安装有传送结构以及自动分拣结构，底座1上壁面固定安装有存储结构；传送结构，包括：一对结构相同的传动轮5、从动轮6、支撑架7、第一电机8、转杆9、驱动轮10、第一皮带11以及第二皮带12；支撑座2活动安置于底座1上壁面，一对传动轮5两端活动嵌装于支撑座2内两侧壁面，且前侧传动轮5一端活动贯穿于支撑座2左侧壁面，从动轮6固定套装于前侧传动轮5一端，支撑架7固定安置于支撑座2下壁面，第一电机8固定安置于支撑架7内壁面，转杆9一端固定安置于第一电机8驱动端，驱动轮10固定套装于转杆9另一端，第一皮带11套装于驱动轮10以及从动轮6，第二皮带12套装于一对传动轮5外表面，通过传送结构可以带动需要分拣的物品持续前进，在人工对传送结构进行送料前，应由人工将体积以及重量特别轻的物品筛选出来，防止压力传感器14识别不出从而影响分拣的效率。
作为优选方案的，更进一步的，自动分拣结构，包括：支撑块13、一对结构相同的压力传感器14、一对结构相同的固定箱15、一对结构相同的第二电机16以及一对结构相同的分拣板17；
支撑块13固定安置于支撑座2内侧壁面之间，且位于第二皮带12中心部位，一对压力传感器14固定嵌装于支撑块13内两端，且呈一高一低安置，一对固定箱15固定安置于支撑座2左侧壁面，一对第二电机 16固定安置于一对固定箱15内，且其驱动端活动贯穿于固定箱15上壁面，一对分拣板17一端固定套装于一对第二电机16驱动端，且其另一端可在第二皮带12上表面进行转动，第一按钮3分别与一对压力传感器14以及一对第二电机16电性连接，通过分拣物品重量的不同，自动分拣结构会将重量不同的物品分别拨入至不同的存储箱20内。
作为优选方案的，更进一步的，存储结构，包括：一对结构相同的固定台18、四对结构相同的弹簧19、一对结构相同的存储箱20、一对结构相同的固定座21、一对结构相同的第三电机22、一对结构相同的偏心轮23、一对结构相同的导板24以及若干结构相同的导辊25；
一对固定台18固定安置于底座1上壁面，四对弹簧19一端固定安置于一对固定台18上壁面，一对存储箱20固定安置于四对弹簧19另一端，一对固定座21固定安置于一对固定台18上壁面，一对第三电机22 固定安置于一对固定座21上壁面，第二按钮4与一对第三电机22电性连接一对偏心轮23轴心固定套装于一对第三电机22驱动端，一对导板24一端固定安置于支撑座2右侧壁面，且其另一端固定安置于一对存储箱20上壁面，若干导辊25活动嵌装于一对导板24内，当物品倾斜进入且占用存储箱20内的空间时，存储箱20会通过存储结构带动物品进行震动，使其整齐的码放在存储箱20内。
作为优选方案的，更进一步的，四对弹簧19内嵌装有四对结构相同的伸缩杆26：该伸缩杆26用于支撑四对弹簧19，使其具有良好的稳定性。
作为优选方案的，更进一步的，支撑座2下壁面固定安装有两对结构相同的地脚27：该两对地脚27用于支撑支撑座2。
上述装置的捡料方法，包括以下步骤，
步骤一，按下第一按钮3，使一对压力传感器14、第一电机8以及一对第二电机16启动，第一电机8带动驱动轮10进行旋转，驱动轮10通过第一皮带11带动从动轮6进行旋转，当从动轮6在旋转时，会带动支撑座2内的前侧传动轮5进行转动，前侧传动轮5在转动时会通过第二皮带12带动后侧传动轮5一起转动；
步骤二，将需要分拣的物品放在第二皮带12上，由于分拣的物品重量的不同，其施加给一对压力传感器 14的压力也会不同，由此，一对第二电机16会带动一对分拣板17将重量不同的物品自动分拣至一对存储箱20内；
步骤三，当物品倾斜进入存储箱20内时，按动第二按钮4，使一对第三电机22启动，一对第三电机22会带动一对偏心轮23进行转动，一对偏心轮23在转动过程中会顶动一对存储箱20，此时，四对弹簧19的弹性会被一对偏心轮23带动扩张或者收缩，同时，一对存储箱20会带动其内部的分拣物品进行上下震动，使得分拣物品整齐的码放在存储箱20内，增加了一对存储箱20内的利用空间。
步骤二中一对第二电机16带动一对分拣板17将重量不同的物品自动分拣至一对存储箱20内的具体步骤为，当第二皮带12运输较重的物品时，会对前侧的压力传感器14施加一个压力，前侧的压力传感器14 会将信号传送给前侧第二电机16，前侧第二电机16驱动端会带动前侧分拣板17将物品通过导板24以及导辊25分拣至前侧存储箱20内，较轻的分拣物品会通过第二皮带12经过前侧压力传感器14，到达至后侧压力传感器14的上方，后侧压力传感器14检测到压力后会将信号传送给后侧第二电机16，后侧第二电机16驱动端会带动后侧分拣板17将物品通过导板24以及导辊25分拣至前侧存储箱20内。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：
第一电机、第二电机以及第三电机：采用F63B4B5型号的电机，由外部操作系统控制，可以带动驱动轮、分拣板以及偏心轮转动。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主药介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装有”、“安置于”、“开设有”、“嵌装于”、“延伸至”、“贯穿于”、“套装于”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利药求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流仓储用自动拣货架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)右侧壁面固定安装有第一按钮(3)以及第二按钮(4)，所述支撑座(2)内固定安装有传送结构以及自动分拣结构，所述底座(1)上壁面固定安装有存储结构；
所述传送结构，包括：一对结构相同的传动轮(5)、从动轮(6)、支撑架(7)、第一电机(8)、转杆(9)、驱动轮(10)、第一皮带(11)以及第二皮带(12)；
所述支撑座(2)活动安置于底座(1)上壁面，一对所述传动轮(5)两端活动嵌装于支撑座(2)内两侧壁面，且前侧所述传动轮(5)一端活动贯穿于支撑座(2)左侧壁面，所述从动轮(6)固定套装于前侧所述传动轮(5)一端，所述支撑架(7)固定安置于支撑座(2)下壁面，所述第一电机(8)固定安置于支撑架(7)内壁面，所述转杆(9)一端固定安置于第一电机(8)驱动端，所述驱动轮(10)固定套装于转杆(9)另一端，所述第一皮带(11)套装于驱动轮(10)以及从动轮(6)，所述第二皮带(12)套装于一对所述传动轮(5)外表面。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动拣货架，其特征在于，所述自动分拣结构，包括：支撑块(13)、一对结构相同的压力传感器(14)、一对结构相同的固定箱(15)、一对结构相同的第二电机(16)以及一对结构相同的分拣板(17)；
所述支撑块(13)固定安置于支撑座(2)内侧壁面之间，且位于第二皮带(12)中心部位，一对所述压力传感器(14)固定嵌装于支撑块(13)内两端，且呈一高一低安置，一对所述固定箱(15)固定安置于支撑座(2)左侧壁面，一对所述第二电机(16)固定安置于一对所述固定箱(15)内，且其驱动端活动贯穿于固定箱(15)上壁面，一对所述分拣板(17)一端固定套装于一对所述第二电机(16)驱动端，且其另一端可在第二皮带(12)上表面进行转动，所述第一按钮(3)分别与一对所述压力传感器(14)以及一对所述第二电机(16)电性连接，。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动拣货架，其特征在于，所述存储结构，包括：一对结构相同的固定台(18)、四对结构相同的弹簧(19)、一对结构相同的存储箱(20)、一对结构相同的固定座(21)、一对结构相同的第三电机(22)、一对结构相同的偏心轮(23)、一对结构相同的导板(24)以及若干结构相同的导辊(25)；
一对所述固定台(18)固定安置于底座(1)上壁面，四对所述弹簧(19)一端固定安置于一对所述固定台(18)上壁面，一对所述存储箱(20)固定安置于四对所述弹簧(19)另一端，一对所述固定座(21)固定安置于一对所述固定台(18)上壁面，一对所述第三电机(22)固定安置于一对所述固定座(21)上壁面，所述第二按钮(4)与一对所述第三电机(22)电性连接一对所述偏心轮(23)轴心固定套装于一对所述第三电机(22)驱动端，一对所述导板(24)一端固定安置于支撑座(2)右侧壁面，且其另一端固定安置于一对所述存储箱(20)上壁面，若干所述导辊(25)活动嵌装于一对所述导板(24)内。
4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用自动拣货架，其特征在于，四对所述弹簧(19)内嵌装有四对结构相同的伸缩杆(26)。
5.根据权利要求2所述的一种物流仓储用自动拣货架，其特征在于，所述支撑座(2)下壁面固定安装有两对结构相同的地脚(27)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种物流仓储用自动拣货架及使用方法，包括以下步骤，
步骤一，按下第一按钮(3)，使一对压力传感器(14)、第一电机(8)以及一对第二电机(16)启动，第一电机(8)带动驱动轮(10)进行旋转，驱动轮(10)通过第一皮带(11)带动从动轮(6)进行旋转，当从动轮(6)在旋转时，会带动支撑座(2)内的前侧传动轮(5)进行转动，前侧传动轮(5)在转动时会通过第二皮带(12)带动后侧传动轮(5)一起转动；
步骤二，将需要分拣的物品放在第二皮带(12)上，由于分拣的物品重量的不同，其施加给一对压力传感器(14)的压力也会不同，由此，一对第二电机(16)会带动一对分拣板(17)将重量不同的物品自动分拣至一对存储箱(20)内；
步骤三，当物品倾斜进入存储箱(20)内时，按动第二按钮(4)，使一对第三电机(22)启动，一对第三电机(22)会带动一对偏心轮(23)进行转动，一对偏心轮(23)在转动过程中会顶动一对存储箱(20)，此时，四对弹簧(19)的弹性会被一对偏心轮(23)带动扩张或者收缩，同时，一对存储箱(20)会带动其内部的分拣物品进行上下震动，使得分拣物品整齐的码放在存储箱(20)内，增加了一对存储箱(20)内的利用空间。
7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用自动拣货架及使用方法，其特征在于，步骤二中一对第二电机(16)带动一对分拣板(17)将重量不同的物品自动分拣至一对存储箱(20)内的具体步骤为，当第二皮带(12)运输较重的物品时，会对前侧的压力传感器(14)施加一个压力，前侧的压力传感器(14)会将信号传送给前侧第二电机(16)，前侧第二电机(16)驱动端会带动前侧分拣板(17)将物品通过导板(24)以及导辊(25)分拣至前侧存储箱(20)内，较轻的分拣物品会通过第二皮带(12)经过前侧压力传感器(14)，到达至后侧压力传感器(14)的上方，后侧压力传感器(14)检测到压力后会将信号传送给后侧第二电机(16)，后侧第二电机(16)驱动端会带动后侧分拣板(17)将物品通过导板(24)以及导辊(25)分拣至前侧存储箱(20)内。
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