CN116534607A - 一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，具体包括：机座，所述机座上端中间活动安装有视察装置，所述机座右侧中间固定安装有立条，所述立条顶部活动连接有清理装置，所述视察装置上端固定连接有压层板，所述压层板顶部靠近立条的一侧固定安装有弧件，所述压层板顶部活动安装有分拣装置，本发明涉及物料分拣技术领域。该可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，通过包裹对中侧件进行撞击，安置座形成上下抖动的作用，安置座对内侧的货物进行平铺整理，并且安置座自身具有一定斜面，颠簸后的安置座沿侧边斜面而往下滑动，对比现有技术，实现快速均匀处理操作的目的，降低包裹存放堆积的作用，保证内部货物有序存放至下方。

Description

一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，具体为一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

根据中国专利号公开的CN202211094531.2一种机电自动化物料分拣装置，包括支架，所述支架内腔底部设有滤架，所述滤架内部设有滤网，所述滤网与水平面呈三十到四十五度夹角的固定在滤架内部，所述支架上端设有存斗，所述存斗底部排料口开设有定槽，所述存斗底部通过轴承转动设有出料盘，所述出料盘表面开设有动槽，所述出料盘位于所述滤网正上方，所述滤架底部插设有收集屉，所述收集屉内部与所述滤网的网孔内部连通，所述收集屉前后面均设有刷板，所述刷板上下表面均设有多个毛刷，位于所述刷板上表面的毛刷贴合所述滤网下表面，位于所述刷板下表面的毛刷贴合所述滤架内腔底部。

综上所述，上述现有技术中的缺陷是，虽然能够间歇出料以及避免人工投料，提升均匀度，但是对于物料的偏斜仍难以进行处置，不利于人们的快速分拣，实现加速处理的功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，具体包括：

机座，所述机座上端中间活动安装有视察装置，该视察装置用于调节包裹物料的存放状态，所述机座右侧中间固定安装有立条，所述立条顶部活动连接有清理装置，该清理装置用于配合包裹而进行快速分拣的操作，所述视察装置上端固定连接有压层板，所述压层板顶部靠近立条的一侧固定安装有弧件，所述压层板顶部活动安装有分拣装置，该分拣装置用于配合包裹，且分拣装置位于与弧件相对应的一侧，且形成对包裹内部物货的整顿，所述分拣装置靠近弧件的一侧固定安装有通道，

分拣装置，所述分拣装置包括卡座，所述卡座内侧壁中间固定安装有内卡板，所述内卡板中部固定安装有勾体，所述勾体远离卡座的一侧固定安装有均匀装置，所述内卡板熟练共有两处，且两个内卡板之间活动安装有弧条，弧条上包裹逐渐被挤压而沿着左侧板条滑动，包裹逐渐对均匀装置进行挤压，勾体对包裹进行限位，所述弧条侧边处转动连接有扇件，所述通道内侧中部固定安装有平件。

进一步的，所述通道与弧件之间活动安装有清理装置，所述通道内部为中空形状结构，且弧件位于压层板上方，且平件插接至通道的内腔中部，且平件自身为橡胶材质结构设计，所述内卡板与卡座之间涂附有粘胶，所述内卡板为不锈钢材质，弧条上包裹逐渐被挤压而沿着左侧板条滑动，包裹逐渐对均匀装置进行挤压，勾体对包裹进行限位，所述勾体为圆弧形状，以及勾体嵌入安装在内卡板的内腔处，所述扇件外侧设有卡条。

进一步的，所述视察装置包括箱体，所述箱体正面底部固定安装有侧压板，且侧压板插接入至机座的内腔处而设置，所述侧压板上端固定安装有中撑件，所述中撑件上端活动插接有中条，且中条外侧活动套接有圆卡条，所述中条自身设有槽口，圆卡条逐渐从中撑件顶部朝上方运作，圆卡条自身具有弯弧，且中条与圆卡条上圆弧形状相适配，所述中撑件内腔处设有与中条相对应的槽口，所述箱体内部为中空形状结构，所述圆卡条以箱体的中心线为参考而对称设计，所述中撑件通过中条与圆卡条相连接。

进一步的，所述清理装置包括卡件体，所述卡件体上端中间固定安装有中弧块，所述卡件体底部固定安装有弧件，所述卡件体远离弧件的一侧固定安装有弯道板，所述弯道板内腔处活动安装有转件，所述立条与弧件之间固定安装有弯条，所述转件位于中弧块的下方，所述卡件体与弯道板之间涂附有粘胶，弯道板对转件进行固定，转件发生摆动，中弧块防止包裹受到转件作用而往上位移，防止造成包裹的跳动，减少包裹的损伤度，弯条对弧件进行支撑，所述弯道板中部开设有与转件相适应的槽口，所述弯道板自身为圆弧形状结构设计，所述中弧块具有弧板体件和立板两部分构成，所述转件为橡胶材质而设置。

进一步的，所述均匀装置还包括中侧件，所述中侧件外侧的其中一端固定安装有竖立柱，条板被撞击而旋转，条板对包裹内部的货物进行转动加速疏通，安置座形成上下抖动的作用，安置座对内侧的货物进行平铺整理，并且安置座自身具有一定斜面，所述中侧件内侧壁活动安装有条板，所述中侧件共有两块，且两块中侧件之间活动安装有安置座，所述勾体远离弧条的一侧固定连接有推板。

本发明提供了一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置。具备以下有益效果：

1.该可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，通过包裹逐渐掉落至弧条上方，弧条自身左侧设有斜板，包裹逐渐从弧条斜板而运行，从而使设备具有自动分拣处理的基本条件功能，实现快速分拣的效果。

2.该可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，通过弧条联动侧边处的扇件运作，扇件外侧设有不规则的卡条，扇件上卡条发生颠簸而倾斜，并且逐渐对包裹进行接触，弧条上包裹逐渐被挤压而沿着左侧板条滑动，包裹逐渐对均匀装置进行挤压，勾体对包裹进行限位，均匀装置被撞击而位移，均匀装置牵引勾体而运作，从而使设备将包裹较大形状的从卡座靠近推板的一侧槽口处而滑出，并且沿着平件底侧而均匀运行，推板具有自动分拣的功能，同时在通道的限位处理和平件的卡位处理下，提升运输使用的方便，大幅度提升使用效率。

3.该可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，通过包裹对中侧件进行撞击，竖立柱沿着箱体的内槽处而滑行，中侧件形成上下摆动的趋势，条板逐渐与包裹相接触，条板被撞击而旋转，条板对包裹内部的货物进行转动加速疏通，安置座形成上下抖动的作用，安置座对内侧的货物进行平铺整理，并且安置座自身具有一定斜面，颠簸后的安置座沿侧边斜面而往下滑动，对比现有技术，实现快速均匀处理操作的目的，降低包裹存放堆积的作用，保证内部货物有序存放至下方。

4.该可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，通过弯道板对转件进行固定，转件发生摆动，中弧块防止包裹受到转件作用而往上位移，防止造成包裹的跳动，减少包裹的损伤度，弯条对弧件进行支撑，转件对包裹进行干净处理，从而使设备具有自动清洁的作用，减少包裹外侧的灰尘较多而影响美观。

5.该可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，通过，圆卡条往上抽拉，圆卡条沿着中条外侧而向上滑动，圆卡条逐渐从中撑件顶部朝上方运作，圆卡条自身具有弯弧，当需要定位在指定位置时，圆卡条下方弯弧卡在中条侧壁卡口上，从而使设备具有自动定位的功能，具有根据需要而整顿内部存放包裹的目的，对比现有技术，便于快速找出问题所在，方便对其进行维修或者保养以及整顿。

附图说明

图1为本发明整体的结构立体示意图；

图2为本发明通道的结构立体示意图；

图3为本发明平件的结构立体示意图；

图4为本发明内卡板的结构立体示意图；

图5为本发明弧条的结构立体示意图；

图6为本发明扇件的结构立体示意图；

图7为本发明卡座的结构立体示意图；

图8为本发明弯道板的结构立体示意图；

图9为本发明侧压板的结构立体示意图；

图10为本发明圆卡条的结构立体示意图；

图11为本发明中条的结构立体示意图；

图12为本发明竖立柱的结构立体示意图；

图13为本发明中侧件的结构立体示意图。

图中：1、机座；2、视察装置；3、立条；4、压层板；5、分拣装置；6、通道；7、清理装置；8、弧件；21、箱体；22、侧压板；23、中撑件；24、中条；25、圆卡条；51、卡座；52、内卡板；53、勾体；54、均匀装置；55、弧条；56、扇件；57、平件；71、卡件体；72、中弧块；73、弯道板；74、转件；75、弯条；541、推板；542、安置座；543、竖立柱；544、中侧件；545、条板。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：请参阅图1、图2、图9、图10、图11，本发明提供一种技术方案：一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，具体包括：

机座1，机座1上端中间活动安装有视察装置2，该视察装置2用于调节包裹物料的存放状态，机座1右侧中间固定安装有立条3；

视察装置2包括箱体21，箱体21正面底部固定安装有侧压板22，且侧压板22插接入至机座1的内腔处而设置，侧压板22上端固定安装有中撑件23，中撑件23上端活动插接有中条24，且中条24外侧活动套接有圆卡条25，中条24自身设有槽口，圆卡条25逐渐从中撑件23顶部朝上方运作，圆卡条25自身具有弯弧，且中条24与圆卡条25上圆弧形状相适配，中撑件23内腔处设有与中条24相对应的槽口，箱体21内部为中空形状结构，圆卡条25以箱体21的中心线为参考而对称设计，中撑件23通过中条24与圆卡条25相连接。

使用时，当需要对存放包裹的箱体21进行维修或者保养处理时，圆卡条25往上抽拉，圆卡条25沿着中条24外侧而向上滑动，圆卡条25逐渐从中撑件23顶部朝上方运作，圆卡条25自身具有弯弧，当需要定位在指定位置时，圆卡条25下方弯弧卡在中条24侧壁卡口上，从而使设备具有自动定位的功能，具有根据需要而整顿内部存放包裹的目的，对比现有技术，便于快速找出问题所在，方便对其进行维修或者保养以及整顿。

实施例2：请参阅图1、图2、图7、图8，本发明提供一种技术方案：立条3顶部活动连接有清理装置7，该清理装置7用于配合包裹而进行快速分拣的操作，视察装置2上端固定连接有压层板4；

清理装置7包括卡件体71，卡件体71上端中间固定安装有中弧块72，卡件体71底部固定安装有弧件8，卡件体71远离弧件8的一侧固定安装有弯道板73，弯道板73内腔处活动安装有转件74，立条3与弧件8之间固定安装有弯条75，转件74位于中弧块72的下方，卡件体71与弯道板73之间涂附有粘胶，弯道板73对转件74进行固定，转件74发生摆动，中弧块72防止包裹受到转件74作用而往上位移，防止造成包裹的跳动，减少包裹的损伤度，弯条75对弧件8进行支撑，弯道板73中部开设有与转件74相适应的槽口，弯道板73自身为圆弧形状结构设计，中弧块72具有弧板体件和立板两部分构成，转件74为橡胶材质而设置。

使用时，当需要对包裹自身外表面可能粘附的灰尘进行处理操作时，包裹逐渐往下掉落，并且沿着转件74侧边接触而滑行，弯道板73对转件74进行固定，转件74发生摆动，中弧块72防止包裹受到转件74作用而往上位移，防止造成包裹的跳动，减少包裹的损伤度，弯条75对弧件8进行支撑，转件74对包裹进行干净处理，从而使设备具有自动清洁的作用，减少包裹外侧的灰尘较多而影响美观。

实施例3：请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，压层板4顶部靠近立条3的一侧固定安装有弧件8，压层板4顶部活动安装有分拣装置5，该分拣装置5用于配合包裹，且分拣装置5位于与弧件8相对应的一侧，且形成对包裹内部物货的整顿，分拣装置5靠近弧件8的一侧固定安装有通道6，

分拣装置5，分拣装置5包括卡座51，卡座51内侧壁中间固定安装有内卡板52，内卡板52中部固定安装有勾体53，勾体53远离卡座51的一侧固定安装有均匀装置54，内卡板52熟练共有两处，且两个内卡板52之间活动安装有弧条55，弧条55上包裹逐渐被挤压而沿着左侧板条滑动，包裹逐渐对均匀装置54进行挤压，勾体53对包裹进行限位，弧条55侧边处转动连接有扇件56，通道6内侧中部固定安装有平件57。

通道6与弧件8之间活动安装有清理装置7，通道6内部为中空形状结构，且弧件8位于压层板4上方，且平件57插接至通道6的内腔中部，且平件57自身为橡胶材质结构设计，内卡板52与卡座51之间涂附有粘胶，内卡板52为不锈钢材质，弧条55上包裹逐渐被挤压而沿着左侧板条滑动，包裹逐渐对均匀装置54进行挤压，勾体53对包裹进行限位，勾体53为圆弧形状，以及勾体53嵌入安装在内卡板52的内腔处，扇件56外侧设有卡条。

均匀装置54还包括中侧件544，中侧件544外侧的其中一端固定安装有竖立柱543，条板545被撞击而旋转，条板545对包裹内部的货物进行转动加速疏通，安置座542形成上下抖动的作用，安置座542对内侧的货物进行平铺整理，并且安置座542自身具有一定斜面，中侧件544内侧壁活动安装有条板545，中侧件544共有两块，且两块中侧件544之间活动安装有安置座542，勾体53远离弧条55的一侧固定连接有推板541。

使用时，首先将物料包裹丢至卡座51的内腔处，包裹逐渐掉落至弧条55上方，弧条55自身左侧设有斜板，包裹逐渐从弧条55斜板而运行，从而使设备具有自动分拣处理的基本条件功能，实现快速分拣的效果。

当需要对包裹进行分拣处理时，包裹掉落至弧条55上，弧条55上的包裹逐渐往下撞击，弧条55受力而逐渐往下位移，弧条55联动侧边处的扇件56运作，扇件56外侧设有不规则的卡条，扇件56上卡条发生颠簸而倾斜，并且逐渐对包裹进行接触，弧条55上包裹逐渐被挤压而沿着左侧板条滑动，包裹逐渐对均匀装置54进行挤压，勾体53对包裹进行限位，均匀装置54被撞击而位移，均匀装置54牵引勾体53而运作，从而使设备将包裹较大形状的从卡座51靠近推板541的一侧槽口处而滑出，并且沿着平件57底侧而均匀运行，推板541具有自动分拣的功能，同时在通道6的限位处理和平件57的卡位处理下，提升运输使用的方便，大幅度提升使用效率。

由于包裹内部具有存放的货物，包裹逐渐往下掉落时内部货物会逐渐颠簸而放置不均匀，并且包裹外部自身形状易造成堆积，不利于进行有序操作使用，包裹通过压层板4上槽口而逐渐掉入至箱体21内腔处，包裹对中侧件544进行撞击，竖立柱543沿着箱体21的内槽处而滑行，中侧件544形成上下摆动的趋势，条板545逐渐与包裹相接触，条板545被撞击而旋转，条板545对包裹内部的货物进行转动加速疏通，安置座542形成上下抖动的作用，安置座542对内侧的货物进行平铺整理，并且安置座542自身具有一定斜面，颠簸后的安置座542沿侧边斜面而往下滑动，对比现有技术，实现快速均匀处理操作的目的，降低包裹存放堆积的作用，保证内部货物有序存放至下方。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，具体包括：

机座（1），所述机座（1）上端中间活动安装有视察装置（2），该视察装置（2）用于调节包裹物料的存放状态，所述机座（1）右侧中间固定安装有立条（3），所述立条（3）顶部活动连接有清理装置（7），该清理装置（7）用于配合包裹而进行快速分拣的操作，所述视察装置（2）上端固定连接有压层板（4），所述压层板（4）顶部靠近立条（3）的一侧固定安装有弧件（8），所述压层板（4）顶部活动安装有分拣装置（5），该分拣装置（5）用于配合包裹，且分拣装置（5）位于与弧件（8）相对应的一侧，且形成对包裹内部物货的整顿，所述分拣装置（5）靠近弧件（8）的一侧固定安装有通道（6），其特征在于：

分拣装置（5），所述分拣装置（5）包括卡座（51），所述卡座（51）内侧壁中间固定安装有内卡板（52），所述内卡板（52）中部固定安装有勾体（53），所述勾体（53）远离卡座（51）的一侧固定安装有均匀装置（54），所述内卡板（52）熟练共有两处，且两个内卡板（52）之间活动安装有弧条（55），所述弧条（55）侧边处转动连接有扇件（56），所述通道（6）内侧中部固定安装有平件（57）。

2.根据权利要求1所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述通道（6）与弧件（8）之间活动安装有清理装置（7），所述通道（6）内部为中空形状结构，且弧件（8）位于压层板（4）上方，且平件（57）插接至通道（6）的内腔中部，且平件（57）自身为橡胶材质结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述内卡板（52）与卡座（51）之间涂附有粘胶，所述内卡板（52）为不锈钢材质，所述勾体（53）为圆弧形状，以及勾体（53）嵌入安装在内卡板（52）的内腔处，所述扇件（56）外侧设有卡条。

4.根据权利要求1所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述视察装置（2）包括箱体（21），所述箱体（21）正面底部固定安装有侧压板（22），且侧压板（22）插接入至机座（1）的内腔处而设置，所述侧压板（22）上端固定安装有中撑件（23），所述中撑件（23）上端活动插接有中条（24），且中条（24）外侧活动套接有圆卡条（25）。

5.根据权利要求4所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述中条（24）自身设有槽口，且中条（24）与圆卡条（25）上圆弧形状相适配，所述中撑件（23）内腔处设有与中条（24）相对应的槽口。

6.根据权利要求4所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述箱体（21）内部为中空形状结构，所述圆卡条（25）以箱体（21）的中心线为参考而对称设计，所述中撑件（23）通过中条（24）与圆卡条（25）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述清理装置（7）包括卡件体（71），所述卡件体（71）上端中间固定安装有中弧块（72），所述卡件体（71）底部固定安装有弧件（8），所述卡件体（71）远离弧件（8）的一侧固定安装有弯道板（73），所述弯道板（73）内腔处活动安装有转件（74），所述立条（3）与弧件（8）之间固定安装有弯条（75）。

8.根据权利要求7所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述转件（74）位于中弧块（72）的下方，所述卡件体（71）与弯道板（73）之间涂附有粘胶，所述弯道板（73）中部开设有与转件（74）相适应的槽口。

9.根据权利要求7所述的一种可平稳卸料的工业机器人物料分拣装置，其特征在于：所述弯道板（73）自身为圆弧形状结构设计，所述中弧块（72）具有弧板体件和立板两部分构成，所述转件（74）为橡胶材质而设置。