JPH11106057A - 積層トレイパックの分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積層状態のトレイパックを簡単な構成で確実に
分離し得ると共に、比較的肉厚が薄く形状が変化し易い
トレイパックにも使用できて汎用性を向上させ得る積層
トレイパックの分離装置と、トレイパックの箱容器への
セット作業の作業性を向上させ得る積層トレイパックの
分離装置を提供する。 【解決手段】積層されたトレイパックが載置されるパッ
ク受け台と、該パック受け台上のトレイパックの縁部に
上下方向から係合し得る複数の係合部を有する抵抗部材
とを具備し、抵抗部材は、パック受け台上のトレイパッ
クの分離取出位置に対応した所定位置で、少なくともト
レイパックの対向位置に一対設けられ、該抵抗部材によ
って上下方向の最も外側のトレイパックが連接する他の
トレイパックと分離されて取り出されることを特徴とす
る。抵抗部材は、例えば上下方向に複数設けられ、最上
段のトレイパックが分離された際に連接されて持ち上げ
られる下方のトレイパックに係合して、下方のトレイパ
ックを最上段のトレイパックと分離させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば桃、リン
ゴ、メロン等の農産物の箱詰包装に際して用いられるト
レイパックを、積み重ねられた状態から一枚ずつ分離し
て取り出す積層トレイパックの分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の分離装置としては、例え
ば特開平８−２６４８４号公報、特開平５−３３８８０
５号公報及び特開平８−１２７４３０号公報に開示され
ている。特開平８−２６４８４号公報に開示の分離装置
は、トレイパック（トレイ）の両端縁部を挟持する挟持
機構の上方にトレイパックを積層し、吸引式の分離装置
で最下位のトレイパックの床面を吸着し、挟持機構を乗
り越えてこのトレイパックを一枚ずつ下方に分離して取
り出すようにしたものである。

【０００３】また、特開平５−３３８８０５号公報に開
示の分離装置は、プッシャー上に多数積層されたトレイ
パック（容器）の最下段部から２番目のトレイパックの
口部外周部をチャック爪により押圧して保持すると共
に、吸盤を備える吸盤装置を作動させることによって、
最下段のトレイパックを吸着して下方に取り出すように
したものである。さらに、特開平８−１２７４３０号公
報に開示の分離装置は、回転する爪の一方の突起が最上
段のトレイパック（トレイ）の縁部に係合すると共に、
他方の突起が２番目のトレイパックの縁部上面を押さえ
るように係合して、最上段のトレイパックを強制的に分
離させるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−２６４８４号公報に開示の分離装置においては、挟
持機構が積層されたトレイパックの全重量を受けるた
め、トレイパックの重量によって挟持機構の挟持作用に
バラツキが発生し易く、例えばトレイパックの数が多く
その全重量が重い場合には比較的軽い分離力で簡単に分
離され、逆にトレイパックの数が少なくその全重量が軽
い場合には２枚目以降のトレイパックを挟持できない場
合がある。この問題はトレイパックが紙製の場合にその
重量が重いことから発生頻度が高くなり易く、結局この
分離装置にあっては、積層状態のトレイパックの確実な
分離が困難であるという問題点があった。

【０００５】また、挟持機構の保持力が、少なくとも積
層されたトレイパックの全重量を支持し得るものでなけ
ればならないため、分離装置自体に大きな分離力（吸着
力）を備える必要があり、装置自体の構成が複雑化する
と共に、挟持力のバラツキによって、例えば挟持力が強
すぎるとトレイパックを傷め易く、かつ比較的肉厚が薄
く変形し易いトレイパックの場合、これを良好に挟持す
ることが困難であるという問題点があった。

【０００６】また、特開平５−３３８８０５号公報に開
示の分離装置においては、下方のトレイパックに上方に
積層されているトレイパックの全重量が作用するため、
トレイパックの重量やその積み重ね方によっては下方の
トレイパックに傾きが生じることがあり、この傾きによ
りチャック爪が最下段から２番目のトレイパックを正確
に押圧することができない場合がある。また、吸盤の変
形度合いがトレイパックの重量によって変わることがあ
り、これによってもチャック爪が２番目のトレイパック
を正確に押圧することができない。

【０００７】これらのことから、この分離装置にあって
は、積層状態のトレイパックの確実な分離が困難である
という問題点があり、また、分離装置がチャック爪、プ
ッシャー、吸盤装置の連係動作によってトレイパックを
分離する構成であるため、その機構が複雑化すると共
に、取り出しサイクルが長くなり、結果としてコスト高
になり易いという問題点があった。

【０００８】さらに、特開平８−１２７４３０号公報に
開示の分離装置においては、最上段のトレイパックが回
転する爪の一方の突起に係合することにより上方に分離
されるため、トレイパックが比較的丈夫で形状が変形し
ないものに適しており、例えば合成樹脂製の肉厚が比較
的薄く形状が変形し易いトレイパックの場合には、爪の
突起がトレイパックの縁部に係合しなかったり、係合し
ている爪の突起がトレイパックの変形によって簡単に外
れたりして、トレイパックを確実に分離させることがで
きず、使用するトレイパックが特定化される等、汎用性
が劣るという問題点があった。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、請求項１ないし６記載の発明の目的は、積層状
態のトレイパックを簡単な構成で確実に分離し得ると共
に、比較的肉厚が薄く形状が変化し易いトレイパックに
も使用できて汎用性を向上させ得る積層トレイパックの
分離装置を提供することにあり、また、請求項７ないし
１０記載の発明の目的は、請求項１ないし６記載の発明
の目的に加え、トレイパックの箱容器へのセット作業の
作業性を向上させ得る積層トレイパックの分離装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、積層されたト
レイパックが載置されるパック受け台と、パック受け台
上のトレイパックの縁部に上下方向から係合し得る複数
の係合部を有する抵抗部材とを具備し、抵抗部材は、パ
ック受け台上のトレイパックの分離取出位置に対応した
所定位置で、少なくともトレイパックの対向位置に一対
設けられ、抵抗部材によって上下方向の最も外側のトレ
イパックが連接する他のトレイパックと分離されて取り
出されることを特徴とする。

【００１１】このように構成することにより、パック受
け台上に積層状態で載置されたトレイパックは、少なく
ともその対向位置の縁部が抵抗部材の係合部に係合する
ことによって上下方向に分離され、積層されたトレイパ
ックから最も外側のトレイパックが例えば上方に取り出
される。この時抵抗部材は、その上下方向に設けられた
複数の係合部が連接するトレイパック間に位置して積層
状態のトレイパックの縁部に正確に係合し、連接するト
レイパックに互いに離間する方向の力（分離力）を作用
させる。この分離力により、構成を簡略化した状態で、
積層状態のトレイパックが一枚ずつ確実に分離され、ま
た、抵抗部材の複数の係合部の間隔等を適宜に設定する
ことによって、肉厚等に係わらず種々の形態のトレイパ
ックに使用し得る。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、抵抗部材
が、最上段のトレイパックが分離された際に連接されて
持ち上げられる下方のトレイパックに係合して、下方の
トレイパックを最上段のトレイパックと分離させ得るも
のであることを特徴とする。このように構成することに
より、抵抗部材で最上段のトレイパックを分離して上方
に取り出す際に、抵抗部材が最上段のトレイパックに連
接している下方のトレイパックにも係合して、両トレイ
パックの縁部に良好な分離力を作用させ、最上段のトレ
イパックを下方のトレイパックから確実に分離させる。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、抵抗部材の
係合部が上下方向に鋸歯形状をなしていることを特徴と
する。このように構成することにより、鋸歯形状の抵抗
部材の各係合部が、積層されたトレイパック間に位置し
て各トレイパックの対向位置縁部に正確に係合し、トレ
イパックの分離が一層確実となる。

【００１４】また、請求項４記載の発明は、抵抗部材が
弾性部材で形成されていることを特徴する。このように
構成することにより、トレイパックの分離時に抵抗部材
が弾性変形して、トレイパックが確実に分離されると共
に、トレイパックへの傷付きが防止され、また抵抗部材
の弾性力を適宜に設定することによって、各種材質及び
形状のトレイパックの分離に使用し得て汎用性が向上す
る。

【００１５】また、請求項５記載の発明は、抵抗部材の
複数の係合部の上下方向ピッチが、積層したトレイパッ
クの上下方向の積層ピッチとほぼ等しく設定されている
ことを特徴とする。このように構成することにより、抵
抗部材の係合部を積層状態の連接するトレイパック間に
正確に位置させることができて、トレイパックの分離が
一層確実となる。

【００１６】また、請求項６記載の発明は、抵抗部材の
係合部に上方に所定角度で傾斜する傾斜面が形成されて
いることを特徴とする。このように構成することによ
り、積層状態の複数のトレイパックの縁部に、抵抗部材
をその係合部の傾斜面によって係合度合いを変化させつ
つ係合することができ、トレイパックの分離が一層確実
となる。

【００１７】また、請求項７記載の発明は、パック受け
台が積層されたトレイパックを昇降させるリフト装置を
備えることを特徴とし、また、請求項８記載の発明は、
リフト装置が積層されたトレイパックの最上段のトレイ
パックを予め定めた分離取出位置に移動させることを特
徴とする。

【００１８】このように構成することにより、パック受
け台上に積層状態で載置されたトレイパックのうち、例
えば最上段のトレイパックが分離されて取り出される
と、２番目のトレイパックがリフト装置で昇降させられ
て分離取出位置にセットされる。この分離取出位置への
トレイパックのセットをリフト装置で自動的に行うこと
ができ、トレイパックの箱容器へのセット作業が効率化
される。

【００１９】また、請求項９記載の発明は、パック受け
台のトレイパックの状態を検出し得る検出手段が設けら
れていることを特徴とする。このように構成することに
より、例えば分離取出位置に設けたトレイパックの有無
を検出する検出手段が、トレイパックが取り出されて無
くなったことを検出すると、その検出信号により例えば
リフト装置が作動して、トレイパックが分離位置に自動
的にセットされ、トレイパックの箱容器へのセット作業
が一層効率化される。

【００２０】また、請求項１０記載の発明は、パック受
け台上に載置されたトレイパックのうち、最上段のトレ
イパックを分離するための吸着手段が設けられているこ
とを特徴とする。このように構成することにより、パッ
ク受け台上のトレイパックは、吸着手段の作動により最
上段のトレイパックが吸着されて、上方に持ち上げられ
連接する下方のトレイパックと分離される。トレイパッ
クは吸着によって上方に持ち上げられるため、ロボット
による安定した分離作業が可能となり、トレイパックの
箱容器へのセット作業がより効率化される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図１２は、本
発明に係わる積層トレイパックの分離装置の一実施例を
示し、図１がその分離装置を使用した選別梱包装置の分
岐箱詰ラインの平面図、図２がその分離装置の一部を破
断した拡大平面図、図３が分離装置の一部断面を含む正
面図、図４が分離装置のリフト台の昇降動作を示す正面
図、図５が分離装置の分離機構部の斜視図、図６がその
要部平面図、図７が図６のＡ−Ａ線矢視図、図８が分離
機構部の動作説明図、図９がトレイパックの一例を示す
平面図、図１０がその積層状態を示す断面図、図１１が
他の積層状態を示す断面図、図１２が箱容器に農産物を
収容する際の動作説明図である。

【００２２】図１において、選別梱包装置を構成する分
岐箱詰ライン１は、選別コンベア７からフリートレイ８
を排出する排出装置２と、排出されたフリートレイ８を
貯留する貯留コンベア３と、貯留コンベア３からフリー
トレイ８を送り出すトレイ送出装置４と、箱詰待機位置
に設けられた箱詰レーン５と、箱詰レーン５の近傍に設
けられ積層状態のトレイパック９を一枚ずつ分離して取
り出す分離装置６等を具備している。

【００２３】排出装置２は、例えば特開平９−１０４５
１９号公報で開示されている仕分排出装置を用いて構成
され、一つの排出装置２で二条の貯留コンベア３にフリ
ートレイ８を振り分ける機能を有している。貯留コンベ
ア３は、ベルトコンベアあるいはローラコンベア等によ
って構成され、排出されたフリートレイ８を下流側に搬
送するようになっている。そして、排出装置２及び貯留
コンベア３は上下の選別コンベア７に対してそれぞれ独
立して設けられており、一つの分岐箱詰ライン１に、貯
留コンベア３は上下に各四条、排出装置２は上下に各２
個配置されることになる。

【００２４】前記トレイ送出装置４は、農産物Ｗを送り
出す切替式のトレイ送出装置で構成され、いずれかの貯
留コンベア３から箱詰レーン５にフリートレイ８を送り
込むために、上下揺動式に設けられた四条の送出コンベ
ア４ａを有している。また、箱詰レーン５は、一つの分
岐箱詰ライン１に含まれる複数の貯留コンベア３のいず
れかのレーンから、トレイ送出装置４を介して送り込ま
れた所定個数のフリートレイ８を、箱詰めのために一列
に整列させて待機させるものである。

【００２５】前記分離装置６は、箱詰レーン５近傍の空
間上部に配置され、図２〜図４に示すように、回転機構
部１２、リフト機構部１３及び分離機構部１４等で構成
されている。回転機構部１２は、図３に示すように、固
定基台１６にモータ１７及びギア１８、１９を介して回
転可能に配置された回転台１５を有し、この回転台１５
上の外周部十字位置には垂直ネジ軸２０がそれぞれ立設
されている。そして、この回転台１５はモータ１７が回
転することにより、図２の矢印イ方向に例えば９０度ス
テップで回転し、所定形状の後述するリフト台２１上の
トレイパック９が分離位置Ｓ１（４つのリフト台２１の
うち積層されたトレイパック９を分離するリフト台２１
の位置）にセットされる如く構成されている。

【００２６】また、リフト機構部１３は、垂直ネジ軸２
０に対応した四群の積層されたトレイパック９が載置さ
れるパック受け台としての４つの前記リフト台２１を有
している。このリフト台２１は、その端部のナット板２
２の中央に設けたナット部が垂直ネジ軸２０にそれぞれ
螺合すると共に、ナット板２２の両端部が一対のガイド
２９で上下方向に案内されることによって、対応する垂
直ネジ軸２０に昇降可能に支持されている。なお、リフ
ト台２１は平面視略八角形状に形成され、左右及び前後
の４辺に相当する位置には、載置されるトレイパック９
のリフト台２１上での移動を防止するガイド板２３が上
方に突出してそれぞれ設けられている。

【００２７】さらに、回転台１５の外周部に固定された
支持枠２４の上端には天井板２５が固定され、この天井
板２５の下面には、各リフト台２１に対応して昇降用モ
ータ２６が組み付けられている。そして、昇降用モータ
２６は、ギア２７、２８を介して垂直ネジ軸２０の上端
にそれぞれ連結され、昇降用モータ２６が回転すること
によって、該モータ２６に対応した垂直ネジ軸２０が回
転して、リフト台２１のナット板２２が垂直ネジ軸２０
に沿って上下方向に移動、すなわちリフト台２１が昇降
動作することになる。

【００２８】なお、リフト台２１を昇降させるリフト機
構部１３には、図４に示すように、リフト台２１の最下
端位置を検出する最下端検出センサー３０、リフト台２
１上にトレイパック９の補給が必要になったことを検出
する補給時期検出センサー３１、リフト台２１上の分離
取出位置Ｓ２（リフト台２１上に所定数積層されたトレ
イパック９のうち分離されて取り出される最上段のトレ
イパック９の位置）に、トレイパック９が無いことを検
出するパック検出センサー３２等がそれぞれ設けられて
いる。

【００２９】そして、例えば補給時期検出センサー３１
の検出信号により、トレイパック９の補給時期を作業通
路上に設けたランプ等を点灯させて作業者に知らせた
り、例えばパック検出センサー３２と補給時期検出セン
サー３１の検出信号により、トレイパック９が無くなっ
たことを同ランプ等の点滅で作業者に知らせるように構
成されている。

【００３０】前記分離機構部１４は、図２に示すよう
に、各リフト台２１の回転方向イに沿った対向位置のガ
イド板２３上方にそれぞれ設けられた抵抗部材３４を有
している。この抵抗部材３４は、図５〜図８に示すよう
に、先端側に三角形状（鋸歯形状）の例えば上下方向に
５個の係合部３５が設けられ、各係合部３５の上面は水
平面３５ａで形成されると共に、この上面に連続して所
定角度で傾斜する傾斜面３５ｂがそれぞれ形成されてい
る。係合部３５の傾斜面３５ｂは、上方に向かうにした
がい外側（トレイパック９の縁部側）に徐々に突出する
如く傾斜している。また、図５に示すように、抵抗部材
３４の係合部３５先端間のピッチｐ１は、リフト台２１
上に載置されたトレイパック９の上下方向の積層ピッチ
ｐ２と略同等に設定されている。

【００３１】そして、この抵抗部材３４は回転台１５及
び天井板２５から延出させたステー３６に連結されたＬ
型アングル等からなる固定板３７に、ブラケット３８、
抵抗部材取付板３９及び一対の挟持板４０ａ、４０ｂを
介してそれぞれ取り付けられている。すなわち、固定板
３７の端部にＬ型のブラケット３８が固定され、このブ
ラケット３８の垂直壁に側面視略コ字状の抵抗部材取付
板３９の一方の側壁３９ａが進退可能及び回動可能に取
り付けられている。また、抵抗部材取付板３９の長手方
向に沿った３個所には一方の挟持板４０ａがそれぞれ固
定され、この挟持板４０ａと挟持板４０ａに脱着可能に
取り付けられる他方の挟持板４０ｂとによって、３つの
抵抗部材３４がそれぞれ挟持された状態で取り付けられ
ている。

【００３２】また、抵抗部材取付板３９は、その両側壁
３９ａ、３９ｂの下端部に該抵抗部材取付板３９が回動
可能に軸４１に挿通されている。この軸４１の一端側は
ブラケット３８に固着され、軸４１の他端側は抵抗部材
取付板３９の側壁３９ｂから外側に所定寸法突出し、こ
の突出部には抵抗部材取付板３９を常時ブラケット３８
方向に付勢するコイルバネ４２が嵌装されている。さら
に、抵抗部材取付板３９の側壁３９ｂの上端部外面には
ノブ４３が固定されると共に、抵抗部材取付板３９の側
壁３９ａの上端部にはピン４４が外側に突出する状態で
固定されている。この抵抗部材取付板３９のピン４４に
対応して、ブラケット３８には軸４１を中心とした円周
線上にピン４４が択一的に係止される一対の係止孔４５
ａ、４５ｂが穿設されている。

【００３３】そして、抵抗部材３４は、抵抗部材取付板
３９のピン４４をブラケット３８の一方の係止孔４５ａ
に係止させることにより、図７（ａ）及び図８（ａ）に
示す動作位置に設定することができる。また、この動作
位置から、ノブ４３を図７（ｂ）の矢印ロ方向にコイル
バネ４２の付勢力に抗して引っ張ってピン４４を係止孔
４５ａから抜き、この状態でノブ４３（すなわち抵抗部
材取付板３９）を軸４１を支点にして矢印ハ方向に回動
させてピン４４を係止孔４５ｂに係止させることによ
り、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示す退避位置に設定す
ることができる。

【００３４】前記分離装置６の４つのリフト台２１上に
載置されるトレイパック９は、図２に示すように、例え
ば各リフト台２１に対応して４種類設定されている。こ
の各トレイパック９は、農産物Ｗを１個ずつ収納する収
納凹部４７の個数や大きさと配列等が異なるものの、基
本的な構成については同一に形成されているため、以下
収納凹部４７が４列×５行の合計２０個形成されたトレ
イパック９を例にして説明する。

【００３５】このトレイパック９は、図９に示すよう
に、例えば発泡樹脂材の成型によって全体形状が平面視
長方形状で合計２０個の略半球形状の下方に窪んだ収納
凹部４７を有する如く形成されている。２０個の収納凹
部４７のうち隣合う列（図９の上下方向）の収納凹部４
７は、その行方向に収納凹部４７の略半径分ずれた千鳥
状で、各収納凹部４７がトレイパック９の中心Ｏ１に対
して１８０度点対称となる位置に形成されている。

【００３６】また、隣合う収納凹部４７間の所定位置に
は上方に突出する凸部４８が設けられている。この凸部
４８は、中心Ｏ１に対して１８０度非点対称となる位置
に配設されている。なお、凸部４８は上方に突出する突
起に限らず、例えば収納凹部４７の開口端部に連続し収
納凹部４７の凹み方向に突出する凸部４８（図５参照）
であっても良い。

【００３７】そして、このトレイパック９は、その左右
端９Ｃ、９Ｄ及び前後端９Ａ、９Ｂの位置を一致させて
積み重ねることにより、図１０に示すように、収納凹部
４７及び凸部４８の位置が合致し、複数のトレイパック
９を略密着した状態（トレイパック９間の間隔ｔ１が
小）で積層することができる。また、上下のトレイパッ
ク９の左右端９Ｃ、９Ｄを逆して積み重ねることによ
り、図１１に示すように、収納凹部４７の位置は合致す
るものの凸部４８の位置は合致せず、凸部４８の高さ分
積層されるトレイパック９間の間隔ｔ２が大きく（ｔ２
＞ｔ１）なる。

【００３８】したがって、リフト台２１に載置される積
層状態のトレイパック９は、図１１に示す形態とするこ
とにより、トレイパック９間の間隔ｔ２が大きくなり、
最上段のトレイパック９が分離し易くなることから、こ
の形態が好ましい使用形態となる。なお、図８（ａ）に
示す動作位置においては、対向する抵抗部材３４の係合
部３５間の最小間隔ｗ２は、トレイパック９の前後寸法
ｗ１より小さく設定（ｗ１＞ｗ２）され、図８（ｂ）に
示す退避位置においては、抵抗部材３４の最小間隔ｗ３
はトレイパック９の寸法ｗ１より大きく設定（ｗ３＞ｗ
１）されている。

【００３９】次に、この分離装置６によるトレイパック
９の分離動作について説明する。先ず、選別梱包装置の
等階級選別により仕分区分が判定された農産物Ｗが載せ
られたフリートレイ８は、選別コンベア７により移送さ
れながら、排出装置２によって所定の分岐箱詰ライン１
の貯留コンベア３に送り込まれて集積される。この貯留
コンベア３に一つの段ボール箱等からなる箱容器１０に
箱詰めする際の一箱分のフリートレイ８が集積された時
点で、トレイ送出装置４の送出コンベア４ａを介して箱
詰レーン５に一箱分のフリートレイ８が送り込まれる。

【００４０】箱詰レーン５に一箱分のフリートレイ８が
送り込まれると、図３、図４及び図１２に示す多関節型
でアーム先端に吸着カップ５０を有する箱詰ロボット４
９によって箱詰め作業が行われる。この箱詰め作業は、
先ず吸着手段としての箱詰ロボット４９の吸着カップ５
０で、分離装置６の分離位置Ｓ１のリフト台２１上に載
置されたトレイパック９の、分離取出位置Ｓ２に位置し
ている最上段のトレイパック９（以下説明の便宜上、こ
の最上段のトレイパック９をトレイパック９ａとする）
を吸着する。なおこの時、分離装置６の抵抗部材３４は
動作位置に設定されており、抵抗部材３４の係合部３５
の先端は、トレイパック１の前後端９Ａ、９Ｂの内側に
位置している。

【００４１】そして、この状態で図４に示すように、ト
レイカップ９ａの右端９Ｄを吸着カップ５０で吸着して
上方に持ち上げると、図８（ａ）の二点鎖線で示すよう
に、トレイカップ９ａの前後端９Ａ、９Ｂの縁部が対向
する抵抗部材３４の係合部３５の傾斜面３５ｂに沿って
それぞれ上方に移動する。最下位の傾斜面３５ｂに沿っ
て移動したトレイパック９ａは、最下位の水平面３５ａ
から次の上方の傾斜面３５ｂに沿って移動するという動
作を合計５回繰り返しつつ、対向する一対の抵抗部材３
４間を上方に持ち上げられる。

【００４２】このトレイパック９ａの上方への移動時
に、トレイパック９ａは、傾斜面３５ｂによって内側に
若干弾性変形され水平面３５ａで元に復帰するという変
形動作を繰り返すため、収納凹部４７の裏面（下面）に
その収納凹部４７が嵌合されている直下（２番目）のト
レイパック９（以下説明の便宜上、この２番目のトレイ
パック９をトレイパック９ｂとする）との嵌合状態が解
かれつつ、すなわち互いのトレイパック９ａ、９ｂの前
後端９Ａ、９Ｂが互いに離間する方向の力（分離力）を
受けながら持ち上げられる。

【００４３】また、この時、抵抗部材３４の係合部３５
間のピッチｐ１が積層されたトレイパック９の積層ピッ
チｐ２と略同等に設定されていることから、係合部３５
が少なくとも最上段と２番目のトレイパック９ａ、９ｂ
間に必ず位置し、上下方向の複数の係合部３５がトレイ
パック９ａ、９ｂに確実に係合することになる。これら
により、トレイパック９ａは対向する抵抗部材３４間を
上方に移動して通過する間に、トレイパック９ｂと確実
に分離されることになる。

【００４４】そして、箱詰ロボット４９により分離位置
Ｓ１のリフト台２１上の分離取出位置Ｓ２から分離され
て取り出されたトレイパック９ａは、図１２に示すよう
に、箱詰ロボット４９の動作により、箱容器１０内にセ
ットされる。この箱容器１０内にセットされたトレイパ
ック９ａの各列の収納凹部４７内に、箱詰ロボット４９
の吸着カップ５０で吸着されたフリートレイ８上の農産
物Ｗが、例えば列の個数毎収容される。この作業を繰り
返して１枚のトレイパック９ａの収納凹部４７内の全て
に農産物Ｗが収容されると、リフト台２１にセットされ
ている次の（２番目）トレイパック９ｂを、最初の最上
段のトイレパック９ａと同様に箱詰ロボット４９により
吸着し、箱容器１０内の最下段のトレイパック９ａに収
容されている農産物Ｗ上に載置してセットする。

【００４５】ところで、箱詰ロボット４９の動作によっ
てトレイパック９ａがリフト台２１上の分離取出位置Ｓ
２から分離されて取り出されると、支持枠２４に設けら
れているパック検出センサー３２がこの状態を検出し、
図示しない制御装置等を介して対応するリフト台２１の
昇降用モータ２６を所定時間作動させる。この昇降用モ
ータ２６の作動により、対応する垂直ネジ軸２０が回転
して分離位置Ｓ１のリフト台２１が１ピッチ分上昇し、
分離取出位置Ｓ２に２番目のトレイパック９ｂが最上段
のトレイパック９ａとしてセットされる。

【００４６】そして、この動作を所定回数繰り返し、最
下段のトレイパック９が補給時期検出センサー３１で検
出されると、その検出信号により例えば作業通路上に設
けたランプを点灯させて作業者に分離位置Ｓ１のトレイ
パック９が補給時期であることを知らせる。また、最下
段のトレイパック９が分離されて取り出されると、すな
わちリフト台２１上に載置された全てのトレイパック９
が取り出されると、例えばパック検出センサー３２の検
出信号と補給時期検出センサー３１の検出信号とによ
り、前記ランプが点滅してトレイパック９が無くなった
ことを作業者に知らせると共に、昇降用モータ２６が例
えば逆転してリフト台２１を下降させる。このリフト台
２１は最下端検出センサー３０で検出されることによ
り、最下端位置で停止する。

【００４７】この停止したリフト台２１上に次の積層し
たトレイパック９を載置する場合は、作業者が先ず分離
機構部１４のノブ４３を引っ張ってピン４４を係止孔４
５ａから抜き、その後、抵抗部材取付板３９を回動させ
てピン４４を他の係止孔４５ｂに係止させる。これによ
り、抵抗部材３４が図８（ｂ）の退避位置に設定され、
この状態で抵抗部材３４間の上方から積層したトレイパ
ック９をリフト台２１上に載置する。

【００４８】この退避位置においては、対向する抵抗部
材３４の係合部３５間の最小間隔ｗ３が、トレイパック
９の寸法ｗ１より大きく設定されていることから、抵抗
部材３４が積層されたトレイパック９の下方への移動に
際し、何ら邪魔になることがない。そして、リフト台２
１上にトレイパック９を載置すると、ノブ４３を引っ張
りピン４４を係止孔４５ｂから抜いて抵抗部材取付板３
９を元の位置に戻すことにより、抵抗部材３４が動作位
置に設定され、箱詰ロボット４９によって前述したと同
様の作業が繰り返される。

【００４９】なお、箱詰めに使用するトレイパック９の
種類を変更する場合は、分離装置６の回転機構部１２の
モータ１７を、例えば図示しない操作盤の手動操作で作
動させて、回転台１５を矢印イ方向に所定ステップ回転
させ、使用する種類のトレイパック９が載置されている
リフト台２１を分離装置６の分離位置Ｓ１にセットする
ことにより行われる。この状態で、所定のトレイパック
９が分離装置６及び箱詰ロボット４９で一枚ずつ分離さ
れて取り出されることになる。

【００５０】このように上記実施例の分離装置６にあっ
ては、回転台１５の外周部十字位置に設けた４つのリフ
ト台２１の回転方向イに沿った端面上方に、鋸歯形状の
係合部３５を有する分離機構部１４の抵抗部材３４を設
けているため、リフト台２１上に積層されたトレイパッ
ク９のうち、最上段のトレイパック９ａを持ち上げるこ
とにより、抵抗部材３４の係合部３５をトレイパック９
の対向する前後端９Ａ、９Ｂに係合させることができ、
最上段のトレイパック９ａと直下のトレイパック９ｂの
縁部に、互いに離間する方向の力（分離力）が効果的に
作用し、最上段のトレイパック９ａを連接している直下
のトレイパック９ｂから確実に分離させて取り出すこと
ができる。

【００５１】特に、抵抗部材３４の鋸歯形状の係合部３
５が上下方向に複数個（例えば５個）形成されると共
に、対向する抵抗部材３４の係合部３５に、上方に向か
って互いに接近する方向（間隔ｗ２が小さくなる方向）
に傾斜する傾斜面３５ｂがそれぞれ形成されているた
め、上方に持ち上げられるトレイパック９ａの前後端９
Ａ、９Ｂ縁部が係合部３５に正確に係合し、トレイパッ
ク９ａを変形させつつ段階的に上方に移動させることが
でき、最上段のトレイパック９ａと直下のトレイパック
９ｂとの分離が一層確実となる。

【００５２】また、抵抗部材３４の係合部３５の上下方
向のピッチｐ１が、積層されたトレイパック９の積層ピ
ッチｐ２と略同等に設定されているため、抵抗部材３４
の係合部３５を連接するトレイパック９間に確実に位置
させることができる。また、抵抗部材３４がトレイパッ
ク９の前後端９Ａ、９Ｂの対向位置に３個ずつ設けられ
ているため、トレイパック９の前後端９Ａ、９Ｂの長手
方向の３個所に抵抗部材３４をそれぞれ係合させること
ができ、これらのことから、積層された最上段のトレイ
パック９ａを直下のトレイパック９ｂからより確実に分
離することが可能になる。

【００５３】さらに、分離位置Ｓ１のリフト台２１上に
載置されたトレイパック９は、上方に持ち上げられて分
離されるため、積層されたトレイパック９の重量に何ら
影響されることがなく、箱詰ロボット４９でトレイパッ
ク９の右端９Ｄを吸着して持ち上げる場合であっても、
トレイパック９を確実に持ち上げて上方に移動させるこ
とができ、トレイパック９が一枚ずつ確実に分離され
る。また、対向する抵抗部材３４の間隔ｗ２や個数を、
使用するトレイパック９の外形形状に合わせて適宜に設
定することにより、トレイパック９への過度な力の作用
が防止され、トレイパック９に傷が付く等の不具合発生
を防止することができる。

【００５４】また、複数の抵抗部材３４をリフト台２１
の上方に設置するだけで分離装置６を構成することがで
き、その構成を簡略化することができると共に、既存の
トレイパック９の供給装置等に付設することによって分
離装置６を容易に構成することができる等、分離装置６
自体を安価に形成することが可能になる。

【００５５】またさらに、積層したトレイパック９を載
置するリフト台２１が、昇降用モータ２６の作動により
昇降すると共に、リフト台２１の昇降動作を各種検出セ
ンサ３０〜３２の検出信号によって、例えば最上段のト
レイパック９ａを分離取出位置Ｓ２に自動的にセットす
ることができるため、トレイパック９の箱容器１０への
セット作業を、例えば吸着カップ５０を有する箱詰ロボ
ット４９で行うことができて、その作業が効率化される
等、箱詰め作業の大幅な合理化を図ることが可能にな
る。

【００５６】また、分離装置６の抵抗部材３４をノブ４
３の操作で退避位置に設定することにより、対向する抵
抗部材３４間の最小間隔ｗ３をトレイパック９の寸法ｗ
１より大きく設定することができるため、積層したトレ
イパック９のリフト台２１上への載置時に、抵抗部材３
４が邪魔になることがなく、トレイパック９のリフト台
２１上への載置作業を容易に行うことが可能になると共
に、ノブ４３によって抵抗部材３４の退避位置への切替
設定を容易に行うことができる。

【００５７】図１３及び図１４は分離機構部の他の実施
例を示し、図１３がその平面図、図１４がその動作説明
図である。この実施例の分離機構部１４は、抵抗部材３
４として小幅のゴム板５３を使用し、このゴム板５３を
左右方向及び上下方向に複数枚（図では左右方向に７枚
で上下方向に４枚）所定間隔を有して抵抗部材取付板３
９に取り付けると共に、上下方向のゴム板５３の先端部
（係合部）の突出長さｔ３を上方に向かって次第に大き
くなるように設定したものである。

【００５８】この実施例の抵抗部材３４においても、ゴ
ム板５３の先端部が係合部として作用し、上記実施例と
同様の作用効果が得られると共に、抵抗部材が弾性を有
することから、係合時のトレイパック９への傷付きが確
実に防止されると共に、突出長さｔ３を適宜に設定する
ことにより、例えば肉厚が薄く変形し易いトレイパック
９であっても、積層されたトレイパック９間にゴム板５
３の先端部を正確に位置させることができて、その分離
を確実に行うことができる。なお、この実施例において
は、左右方向に所定間隔で取り付けられるゴム板５３と
して、例えばスリットを有する１枚の板状のゴム板を使
用し、このゴム板を上下方向に複数枚取り付けるように
して構成することもできる。

【００５９】図１５（ａ）（ｂ）は分離機構部のさらに
他の実施例を示す要部斜視図であり、図１５（ａ）に示
す分離機構部１４は、抵抗部材３４としてゴム棒５４を
使用し、図１５（ｂ）に示す分離機構部１４は、抵抗部
材３４としてブラシ毛５５を使用したものである。この
抵抗部材３４によっても、ゴム棒５４及びブラシ毛５５
の係合部として作用する先端部の弾性力を利用して、積
層されたトレイパック９を分離させることができ、図１
３に示す抵抗部材３４と同様の作用効果が得られる。こ
れらの各抵抗部材３４に使用する材質としては、ゴムや
ブラシ毛に限らず、合成樹脂等の適宜の弾性材料を使用
することができる。

【００６０】なお、上記実施例においては、リフト台２
１上への積層したトレイパック９の載置作業を作業者の
手作業によって行うと共に、分離装置６の回転台１５の
回転動作を手動操作によって行ったが、本発明はこれに
限定されるものでもなく、例えば抵抗部材取付板３９を
自動的に動作位置と退避位置に設定し得るように構成
し、積層したトレイパック９をリフト台２１上に自動的
に載置するようにしたり、回転台１５を各種センサーの
検出信号によって自動的に回転させるようにしても良
い。

【００６１】また、上記実施例においては、積層したト
レイパック９の最上段のトレイパック９ａを分離させて
上方に取り出すように構成したが、本発明における分離
装置６は、積層されたトレイパック９の最下段のトレイ
パック９を分離させて下方に取り出す場合にも適用する
ことができる。さらに、上記実施例における分離装置６
の構成、トレイパック９自体の形状等も一例であって、
各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
ある。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、パック受け台上に積層状態で載置されたト
レイパックは、少なくともその対向位置が抵抗部材の複
数の係合部に係合するため、連接するトレイパックに互
いに離間する方向の力（分離力）が作用し、簡単な構成
によって、積層状態のトレイパックを一枚ずつ確実に分
離して取り出すことができると共に、抵抗部材の複数の
係合部の形状等を適宜に設定することによって、種々の
形態のトレイパックに使用できて汎用性が向上する。

【００６３】また、請求項２記載の発明によれば、抵抗
部材で最上段のトレイパックを分離して上方に取り出す
際に、抵抗部材が最上段のトレイパックに連接している
下方のトレイパックにも係合し、最上段のトレイパック
を下方のトレイパックから確実に分離することができ
る。

【００６４】また、請求項３記載の発明によれば、鋸歯
に相当する抵抗部材の各係合部が、積層されたトレイパ
ックの連接するトレイパック間に位置してトレイパック
の対向位置縁部に正確に係合し、トレイパックの分離が
確実に行える。

【００６５】また、請求項４記載の発明によれば、弾性
材からなる抵抗部材の弾性変形により、トレイパックの
分離が確実に行えると共にトレイパックへの傷付きが防
止され、かつ抵抗部材の弾性力を適宜に設定することに
より、各種材質及び形状のトレイパックの分離に使用し
得て汎用性が向上する。

【００６６】また、請求項５記載の発明によれば、トレ
イパックの積層ピッチと略同等の上下方向ピッチを有す
る抵抗部材の複数の係合部を、積層状態の連接するトレ
イパック間に正確に位置して係合させることができ、ト
レイパックの分離を一層確実に行うことができる。

【００６７】また、請求項６記載の発明によれば、積層
状態の複数のトレイパックの縁部に、抵抗部材の係合部
の傾斜面を係合度合いを変化させつつ係合させることが
できて、トレイパックの分離が一層確実となる。

【００６８】また、請求項７または８記載の発明によれ
ば、パック受け台上に積層状態で載置された最上段のト
レイパックが、リフト装置で分離取出位置まで昇降させ
られ、この位置で分離して取り出されるため、トレイパ
ックの分離及び取り出しを所定位置で確実に行うことが
できると共に、分離するトレイパックを所定位置に自動
的にセットすることができて、トレイパックの箱容器へ
のセット作業が効率化される。

【００６９】また、請求項９記載の発明によれば、分離
取出位置のトレイパックの状態が検出手段で検出される
ことにより、例えばリフト装置等を作動させて分離取出
位置に分離すべきトレイパックをセットすることがで
き、トレイパックの箱容器へのセット作業がより効率化
される。

【００７０】また、請求項１０記載の発明によれば、パ
ック受け台上の最上段のトレイパックを、例えば箱詰ロ
ボットに設けた吸着手段で吸着して上方に持ち上げるこ
とができ、分離したトレイパックの箱容器へのセット作
業がより効率化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる積層トレイパックの分離装置を
使用した選別梱包装置の分岐箱詰ラインの平面図

【図２】同その分離装置の一部を破断した拡大平面図

【図３】同分離装置の一部断面を含む正面図

【図４】同分離装置のリフト台の昇降動作を示す正面図

【図５】同分離装置の分離機構部の斜視図

【図６】同その要部平面図

【図７】同図６のＡ−Ａ線矢視図

【図８】同分離機構部の動作説明図

【図９】同トレイパックの一例を示す平面図

【図１０】同その積層状態を示す断面図

【図１１】同他の積層状態を示す断面図

【図１２】同箱容器に農産物を収容する際の動作説明図

【図１３】本発明に係わる分離装置における分離機構部
の他の実施例を示す平面図

【図１４】同その動作説明図

【図１５】本発明に係わる分離装置における分離機構部
のさらに他の実施例を示す要部斜視図

【符号の説明】

１・・・・・・・分岐箱詰ライン ２・・・・・・・排出装置 ３・・・・・・・貯留コンベア ４・・・・・・・トレイ送出装置 ５・・・・・・・箱詰レーン ６・・・・・・・分離装置 ９・・・・・・・トレイパック ９Ａ・・・・・・前端 ９Ｂ・・・・・・後端 １０・・・・・・箱容器 １２・・・・・・回転機構部 １３・・・・・・リフト機構部 １４・・・・・・分離機構部 １５・・・・・・回転台 ２０・・・・・・垂直ネジ軸 ２１・・・・・・リフト台 ２６・・・・・・昇降用モータ ３０・・・・・・最下端検出センサー ３１・・・・・・補給時期検出センサー ３２・・・・・・パック検出センサー ３４・・・・・・抵抗部材 ３５・・・・・・係合部 ３５ａ・・・・・傾斜面 ３９・・・・・・抵抗部材取付板 ４１・・・・・・軸 ４７・・・・・・収納凹部 ４８・・・・・・凸部 ４９・・・・・・箱詰ロボット ５５・・・・・・吸着カップ ４３・・・・・・ノブ ５３・・・・・・ゴム板 ５４・・・・・・ゴム棒 ５５・・・・・・ブラシ毛 Ｓ１・・・・・・分離位置 Ｓ２・・・・・・分離取出位置 Ｗ・・・・・・・農産物

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層されたトレイパックが載置されるパッ
   ク受け台と、該パック受け台上のトレイパックの縁部に
   上下方向から係合し得る複数の係合部を有する抵抗部材
   とを具備し、前記抵抗部材は、パック受け台上のトレイ
   パックの分離取出位置に対応した所定位置で、少なくと
   もトレイパックの対向位置に一対設けられ、該抵抗部材
   によって上下方向の最も外側のトレイパックが連接する
   他のトレイパックと分離されて取り出されることを特徴
   とする積層トレイパックの分離装置。
2. 【請求項２】前記抵抗部材は、最上段のトレイパックが
   分離された際に連接されて持ち上げられる下方のトレイ
   パックに係合して、下方のトレイパックを最上段のトレ
   イパックと分離させ得るものであることを特徴とする請
   求項１記載の積層トレイパックの分離装置。
3. 【請求項３】前記抵抗部材は、その係合部が上下方向に
   鋸歯形状をなしていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の積層トレイパックの分離装置。
4. 【請求項４】前記抵抗部材は、弾性部材で形成されてい
   ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
   の積層トレイパックの分離装置。
5. 【請求項５】前記抵抗部材は、その複数の係合部の上下
   方向ピッチが積層したトレイパックの上下方向の積層ピ
   ッチと略等しく設定されていることを特徴とする請求項
   １ないし４のいずれかに記載の積層トレイパックの分離
   装置。
6. 【請求項６】前記抵抗部材は、その係合部に上方に所定
   角度で傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載の積層トレイパッ
   クの分離装置。
7. 【請求項７】前記パック受け台は、積層されたトレイパ
   ックを昇降させるリフト装置を備えることを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれかに記載の積層トレイパック
   の分離装置。
8. 【請求項８】前記リフト装置は、積層されたトレイパッ
   クの最上段のトレイパックを予め定めた分離取出位置に
   移動させることを特徴とする請求項７記載の積層トレイ
   パックの分離装置。
9. 【請求項９】前記パック受け台上のトレイパックの状態
   を検出し得る検出手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項１ないし８のいずれかに記載の積層トレイパッ
   クの分離装置。
10. 【請求項１０】前記パック受け台上に載置されたトレイ
    パックのうち、最上段のトレイパックを分離するための
    吸着手段が設けられていることを特徴とする請求項１な
    いし９のいずれかに記載の積層トレイパックの分離装
    置。