CN115402755A - 一种美乳霜用灌装装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动上料技术领域，具体涉及一种美乳霜用灌装装置的上料机构，包括灌装瓶、乳霜自动灌装机和与乳霜自动灌装机相适配的上料生产线，还包括灌装平台、自动选料机构、辅助选料机构、出料机构、输料机构、瓶身翻转机构，乳霜自动灌装机和上料生产线均安装在灌装平台上，灌装平台上通过多个支撑腿固定安装有上料承载筒，上料承载筒上开设有出料凹槽上料，自动选料机构安装在上料承载筒的内部，本发明，在对美乳霜用的灌装瓶进行上料时，根据美乳霜灌装瓶本身的形状特点，便于实现对美乳霜灌装瓶的自动上料作业，且该上料机构在进行上料时，上料速度快，自动化程度较高，实用性较强。

Description

一种美乳霜用灌装装置的上料机构

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体涉及一种美乳霜用灌装装置的上料机构。

背景技术

美乳霜是一种改善乳腺结节保健品，深受广泛女性的喜爱，在美乳霜的生产过程中，美乳霜用的灌装装置属于主要的加工设备，美乳霜用的灌装装置是用于将生产好的乳状液体的美乳霜灌装到装料瓶中，以便美乳霜的售卖，生产厂家在生产美乳霜时，为了便于美乳霜的携带与使用，美乳霜所用的瓶身大都为塑料制成的类似牙膏瓶的形状，由于美乳霜的瓶身较轻，且瓶身的两端形状不同，在通过灌装装置对美乳装进行灌装时，大都是通过人工手持灌装瓶，亦或者是通过人工将灌装瓶放置在灌装生产线上，对美乳霜进行灌装作业，上料效率较差，且浪费较多的人力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其解决了现有技术中的瓶装上料设备大都不便于对美乳霜灌装瓶进行自动上料的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种美乳霜用灌装装置的上料机构，包括灌装瓶、乳霜自动灌装机和与乳霜自动灌装机相适配的上料生产线，还包括灌装平台、自动选料机构、辅助选料机构、出料机构、输料机构、瓶身翻转机构；

所述乳霜自动灌装机和所述上料生产线均安装在所述灌装平台上，所述灌装平台上通过多个支撑腿固定安装有上料承载筒，所述上料承载筒上开设有出料凹槽上料；

所述自动选料机构安装在所述上料承载筒的内部，用于对所述灌装瓶进行筛选和承载；

所述辅助选料机构安装在所述上料承载筒的内部，并且所述辅助选料机构的部分位于所述自动选料机构的上方，用于辅助自动选料机构对所述灌装瓶进行更加快速的选料，提高出料的效率；

位于上料承载筒一侧的除乱机构，所述除乱机构安装在所述上料承载筒的一侧并与上料承载筒之间相互连通，用于对自动选料机构上位置杂乱的灌装瓶进行清理；

所述出料机构安装在所述上料承载筒上，并且所述出料机构的部分位于出料凹槽处，用于对经过自动选料机构筛选出来的灌装瓶进行自动收集；

所述输料机构安装在所述灌装平台上，并且所述输料机构位于所述上料生产线的一侧，用于对出料机构收集的灌装瓶进行承载和输送；

所述瓶身翻转机构安装在所述灌装平台上，所述瓶身翻转机构位于所述输料机构和上料生产线之间，用于将输料机构上倒装的灌装瓶进行翻转，便于乳霜自动灌装机对灌装瓶进行灌装生产。

作为本发明优选的技术方案，所述自动选料机构包括筛选转盘、主转杆、大伞状齿轮一、小伞状齿轮一和选料电机，所述主转杆转动安装在所述上料承载筒的底壁上，并且所述主转杆的内部开设有驱动通孔，所述筛选转盘固定安装在所述主转杆的顶端，所述筛选转盘的边缘等角度开设有多个与灌装瓶靠近瓶口处的部分瓶身相适配的蹄型选料凹槽，并且所述筛选转盘的边缘与上料承载筒的内壁相接触，所述大伞状齿轮一安装在所述主转杆上并位于上料承载筒的下方，所述选料电机安装在所述灌装平台上，所述小伞状齿轮一安装在选料电机的输出端，并且小伞状齿轮一与所述大伞状齿轮一之间相互啮合。

作为本发明优选的技术方案，所述辅助选料机构包括选料转盘、从转杆、大伞状齿轮二、小伞状齿轮二、辅助电机、多组拨料组件和与多组拨料组件相适配的拨料盖，所述选料转盘转动安装在所述筛选转盘上，所述从转杆的一端转动安装在所述选料转盘上，从转杆的另一端穿过所述驱动通孔至大伞状齿轮一的下方并与所述大伞状齿轮二之间固定安装，所述辅助电机安装在所述灌装平台上，所述小伞状齿轮二与所述辅助电机的输出端之间固定安装，所述小伞状齿轮二与大伞状齿轮二之间相互啮合，所述选料转盘上开设有多组与拨料组件相适配的拨料凹槽，多组所述拨料组件均等角度安装在选料转盘上；

其中，单组所述拨料组件包括拨料架、拨料板和拨料簧，所述拨料凹槽的内部开设有弹簧槽，所述拨料簧的一端安装在所述弹簧槽的内部，拨料簧的另一端与拨料板的底端一侧固定安装，所述拨料架安装在所述选料转盘上，所述拨料板的一端转动安装在所述拨料架上，并且拨料板的部分位于拨料凹槽的内部；

所述拨料盖通过多个支撑架固定安装在上料承载筒的内壁上，并且所述拨料盖位于多个所述拨料组件的上方，所述拨料盖的底端与多组所述拨料板的顶端滑动接触，所述拨料盖上还开设有多个用于拨料板翘起的起翘凹槽，多个所述起翘凹槽均与拨料板之间相适配。

在前述方案的基础上，所述除乱机构包括支撑板、风机、出气管、阀门和喷气头，所述支撑板固定安装在所述灌装平台的一侧，所述风机安装在所述支撑板上，所述喷气头连通在所述上料承载筒上，并且所述喷气头与多个所述蹄型选料凹槽之间相对应，所述出气管连通在所述风机的出风端和喷气头的进气端之间，所述阀门安装在所述出气管上。

进一步说明的是，所述出料机构包括出料架、两个导流滑轨和下料挡板，所述出料架的一端安装在所述上料承载筒的一侧，两个所述导流滑轨的一端均安装在所述出料架上，并且两个所述导流滑轨的一侧均穿过出料凹槽至筛选转盘处，用于对拨料凹槽内部的灌装瓶进行取料，所述下料挡板固定安装在两个所述导流滑轨的另一侧。

进一步说明的是，所述输料机构包括两个输料板、两个输料杆、两个输料辊、输料带、输料电机和限位挡板，两个所述输料板均安装在所述灌装平台上，两个所述输料杆均转动安装在两个所述输料板之间，两个所述输料辊分别固定安装在两个输料杆上，所述输料带传动连接在两个所述输料辊之间，所述输料带上开设有多个与灌装瓶靠近瓶口处的部分瓶身相适配的输送通孔，所述限位挡板固定安装在两个所述输送板之间并位于输送通孔的下部，所述限位挡板用于对灌装瓶进行限位，所述输料电机安装在所述输料板的一侧，并且输料电机的输出端固定安装在与之对应的输料杆的一侧。

另外需说明的是，所述瓶身翻转机构包括承载板、调节箱、调节齿轮、调节齿板、调节电动缸、翻转杆、翻转架和机械爪，所述承载板固定安装在所述灌装平台上，所述调节箱固定安装在所述承载板的一侧，所述调节电动缸安装在所述调节箱的一侧，所述调节电动缸的输出端延伸至调节箱内部并与所述调节齿板之间固定安装，所述翻转杆转动安装在所述承载板上并部分延伸至调节箱的内部，所述调节齿轮固定安装在所述翻转杆上，所述调节齿轮与所述调节齿板之间相互啮合，所述翻转架的一端固定安装在所述翻转杆上，所述机械爪安装在所述翻转架的另一端，所述机械爪用于对灌装瓶进行夹持。

其中，所述输料机构上还设有整齐组件，用于对灌装瓶的位置进行矫正，所述整齐组件包括两个调节架和两个所述矫正架，两个所述调节架和两个所述矫正架分别固定安装在两个所述输料板上，两个所述调节架之间交错设置，两个所述矫正架之间对称设置，两个所述矫正架靠近所述机械爪的一侧，两个所述调节架靠近所述下料挡板的一侧。

此外，位于一侧的所述导流滑轨的一端安装有计数传感器，用于对上料的灌装瓶进行计数，位于一侧的所述输料板的一端安装有位置传感器，用于对灌装瓶位置的监测定位。

为了便于上料承载筒内部的灌装瓶进行阻隔，所述上料承载筒的内壁上还固定安装有用于对上料承载筒内部的灌装瓶进行阻隔的限位板，所述限位板与所述出料凹槽相对应。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种美乳霜用灌装装置的上料机构，具备以下有益效果：

本发明，在对灌装瓶进行自动上料时，将灌装瓶放置在上料承载筒的内部，通过自动选料机构，便于将灌装瓶进行筛选和输送，通过辅助选料机构，便于提高自动选料机构的筛选率，增加出料的效率，通过除乱机构的配合，便于将自动选料机构上位置杂乱的灌装瓶进行清理，通过出料机构的配合，便于将自动选料机构筛选出来的灌装瓶进行自动收集，通过输料机构的配合，便于将同时将出料机构收集的灌装瓶进行承载和输送，最后通过瓶身翻转机构的配合，便于将输料机构上稳定灌装瓶进行翻转，同时便于将灌装瓶放置到上料生产线上，通过自动灌装机实现对灌装瓶的自送灌装作业，自动化呈度较高；

因此，该美乳霜用灌装装置的上料机构，其在对美乳霜用的灌装瓶进行上料时，根据美乳霜灌装瓶本身的形状特点，便于实现对美乳霜灌装瓶的自动上料作业，且该上料机构在进行上料时，上料速度快，自动化程度较高，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明上料承载筒、自动选料机构、辅助选料机构和除乱机构等配合的局部剖视的立体结构示意图；

图4为本发明上料承载筒、自动选料机构、辅助选料机构和除乱机构等配合的立体结构示意图；

图5为本发明输料机构等配合的立体结构示意图；

图6为本发明出料机构等配合的立体结构示意图；

图7为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图10为本发明图1中D处的局部放大结构示意图；

图11为本发明图1中E处的局部放大结构示意图；

图12为本发明图3中F处的局部放大结构示意图。

图中的标号分别代表：1、灌装瓶；2、乳霜自动灌装机；3、上料生产线；4、上料承载筒；5、筛选转盘；6、主转杆；7、大伞状齿轮一；8、小伞状齿轮一；9、选料电机；10、选料转盘；11、从转杆；12、大伞状齿轮二；13、小伞状齿轮二；14、辅助电机；15、拨料盖；16、拨料架；17、拨料板；18、拨料簧；19、支撑板；20、风机；21、出气管；22、阀门；23、喷气头；24、出料架；25、导流滑轨；26、下料挡板；27、输料板；28、输料杆；29、输料辊；30、输料带；31、输料电机；32、限位挡板；33、承载板；34、调节箱；35、调节齿轮；36、调节齿板；37、调节电动缸；38、翻转杆；39、翻转架；40、机械爪；41、调节架；42、矫正架；43、计数传感器；44、位置传感器；45、限位板；101、自动选料机构；102、辅助选料机构；103、除乱机构；104、出料机构；105、输料机构；106、瓶身翻转机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-12，一种美乳霜用灌装装置的上料机构，包括灌装瓶1、乳霜自动灌装机2和与乳霜自动灌装机2相适配的上料生产线3，还包括，灌装平台、自动选料机构101、辅助选料机构102、出料机构104、输料机构105、瓶身翻转机构106，灌装瓶1适用于对美乳霜进行承载的容器，乳霜自动灌装机2和与乳霜自动灌装机2相适配的上料生产线3，作为本领域技术人员公知的现有设备，主要是用于对美乳霜进行自动化灌装的设备，在此不再对其结构进行过多的赘述，乳霜自动灌装机2和上料生产线3均安装在灌装平台上，灌装平台上通过多个支撑腿固定安装有上料承载筒4，上料承载筒4上开设有出料凹槽上料；

如图1至图3所示，该美乳霜用灌装装置的上料机构在进行使用时，在通过自动选料机构101对上料承载筒4内部散乱的灌装瓶1进行筛选时，自动选料机构101安装在上料承载筒4的内部，自动选料机构101包括筛选转盘5、主转杆6、大伞状齿轮一7、小伞状齿轮一8和选料电机9，主转杆6转动安装在上料承载筒4的底壁上，并且主转杆6的内部开设有驱动通孔，筛选转盘5固定安装在主转杆6的顶端，筛选转盘5的边缘等角度开设有多个与灌装瓶1靠近瓶口处的部分瓶身相适配的蹄型选料凹槽，并且筛选转盘5的边缘与上料承载筒4的内壁相接触，大伞状齿轮一7安装在主转杆6上并位于上料承载筒4的下方，选料电机9安装在灌装平台上，小伞状齿轮一8安装在选料电机9的输出端，并且小伞状齿轮一8与大伞状齿轮一7之间相互啮合，在使用时，启动选料电机9，选料电机9带动小伞状齿轮一8转动，小伞状齿轮一8带动大伞状齿轮一7转动，大伞状齿轮一7带动主转杆6转动，主转杆6带动筛选转盘5进行转动，上料承载筒4内部的灌装瓶1会有概率坠落至筛选转盘5边缘的蹄型选料凹槽的内部，需说明的是，蹄型选料凹槽的最大直径小于灌装瓶1尾部的直径，大于靠近瓶口处灌装瓶1的直径，使灌装瓶1只便于头部朝下的坠落至蹄型选料凹槽的内部，在实际使用时，可在筛选转盘5的底端固定安装一个有用于限制灌装瓶1在蹄型选料凹槽内部下降深度的环形限位板即可；

如图3和图12所示，为了便于灌装瓶1更大概率的掉落至蹄型凹槽的内部，在上料承载筒4的内部设置有辅助选料机构102，辅助选料机构102的部分位于自动选料机构101的上方，辅助选料机构102包括选料转盘10、从转杆11、大伞状齿轮二12、小伞状齿轮二13、辅助电机14、多组拨料组件和与多组拨料组件相适配的拨料盖15，选料转盘10转动安装在筛选转盘5上，从转杆11的一端转动安装在选料转盘10上，从转杆11的另一端穿过驱动通孔至大伞状齿轮一7的下方并与大伞状齿轮二12之间固定安装，辅助电机14安装在灌装平台上，小伞状齿轮二13与辅助电机14的输出端之间固定安装，小伞状齿轮二13与大伞状齿轮二12之间相互啮合，选料转盘10上开设有多组与拨料组件相适配的拨料凹槽，多组拨料组件均等角度安装在选料转盘10上，选料转盘10呈斗型设置在筛选转盘5的上方，便于灌装瓶1更加集中的滑动至蹄型选料凹槽处，同时通过启动辅助电机14，辅助电机14的输出端带动小伞状齿轮二13转动，小伞状齿轮二13带动大伞状齿轮二12转动，大伞状齿轮二12带动从转杆11转动，从转杆11带动选料转盘10进行转动，通过选料转盘10带动其上表面的灌装瓶1进行转动，使选料转盘10与筛选转盘5进行反向转动，增加在选料时，灌装瓶1与蹄型选料凹槽之间的接触概率，提高选取效率，同时在选料转盘10在进行转动时，会产生离心力，又加上选料转盘10本身为斗型设置，且灌装瓶1本身瓶口的重量相较于瓶身处较重，在离心力的作用下，选料转盘10的转动可大大提高灌装瓶1口处于蹄型选料凹槽处的概率；

再进一步的通过多组拨料组件提高灌装瓶1口进入蹄型选料凹槽内部的概率时，其中单组拨料组件包括拨料架16、拨料板17和拨料簧18，拨料凹槽的内部开设有弹簧槽，拨料簧18的一端安装在弹簧槽的内部，拨料簧18的另一端与拨料板17的底端一侧固定安装，拨料架16安装在选料转盘10上，拨料板17的一端转动安装在拨料架16上，并且拨料板17的部分位于拨料凹槽的内部，拨料盖15通过多个支撑架固定安装在上料承载筒4的内壁上，并且所述拨料盖15位于多个所述拨料组件的上方，拨料盖15的底端与多组拨料板17的顶端滑动接触，拨料盖15上还开设有多个用于拨料板17翘起的起翘凹槽，多个起翘凹槽均与拨料板17之间相适配，具体的，由于拨料盖15固定安装在上料承载筒4的内壁上，多组拨料组件均安装在选料转盘10上，因此当选料转盘10在进行转动时会带动多组拨料组件进行转动，当拨料组件上的拨料板17转动至拨料盖15上开设的拨料凹槽处，拨料板17受到拨料簧18的回弹力会进行翘起，通过拨料板17的翘起会拨动位于选料转盘10上的灌装瓶1，可最大概率的将灌装瓶1的尾部进行翘起，使灌装瓶1的瓶口部更易进入蹄型选料凹槽的内部，进一步的提高蹄型选料凹槽对灌装瓶1的选取概率，提高上料速度，需说明的是，拨料板17与拨料盖15的底端之间相互接触滑动，在实际使用时，二者之间均需设置耐磨材质，以硬质合金为最佳材料，同时二者的接触位置均为弧形设置，保证其正常作业；

如图1和图8所示，在通过自动选料机构101和辅助选料机构102对灌装瓶1进行选料之后，仍会存灌装瓶1位于蹄型选料凹槽处，并随着选料转盘10进行运动，妨碍其它灌装瓶1进入蹄型选料凹槽的内部的现象，此时当位置杂乱的灌装瓶1经过位于上料承载筒4一侧的除乱机构103，除乱机构103安装在上料承载筒4的一侧并与上料承载筒4之间相互连通，除乱机构103包括支撑板19、风机20、出气管21、阀门22和喷气头23，支撑板19固定安装在灌装平台的一侧，风机20安装在支撑板19上，喷气头23连通在上料承载筒4上，并且喷气头23与多个蹄型选料凹槽之间相对应，出气管21连通在风机20的出风端和喷气头23的进气端之间，阀门22安装在出气管21上，通过启动风机20，风机20将带有压力的气体吹进出气管21，在经喷气头23喷出，喷气头23会将位于蹄型选料凹槽处杂乱的灌装瓶1吹至远离除乱机构103一侧，对筛选转盘5进行除杂，同时处于蹄型选料凹槽内部的灌装瓶1受蹄型选料凹槽边缘的限制，继续留在蹄型选料凹槽的内部，部分已进入蹄型选料凹槽内部但没有完全就位的灌装瓶1，因受风力的吹动易会在蹄型选料凹槽内部进行较正，易或者是去除，可有效的保证自动选料机构101选出的灌装瓶1均处于指定的位置，同时通过转动阀门22易可将喷气头23内部喷出气体的大小进行调节；

如图6所示，在当自动选料机构101带动选好的灌装瓶1运动至上料承载筒4上的出料凹槽处时，其中出料机构104安装在上料承载筒4上，并且出料机构104的部分位于出料凹槽处，出料机构104包括出料架24、两个导流滑轨25和下料挡板26，出料架24的一端安装在上料承载筒4的一侧，两个导流滑轨25的一端均安装在出料架24上，并且两个导流滑轨25的一侧均穿过出料凹槽至筛选转盘5处，用于对拨料凹槽内部的灌装瓶1进行取料，下料挡板26固定安装在两个导流滑轨25的另一侧，通过导流滑轨25的引导将筛选转盘5上的灌装瓶1引导至两个导流滑轨25的内部，对其进行集中收集即可，补充说明的是，导流滑轨25呈L状曲线型设置如图6所示，用于稳定灌装瓶1的位置，同时在导流滑轨25上可设有多排转动球，用于增加灌装瓶1在导流滑轨25之间的滑动能力，进一步补充说明的是，在该设备通过导流滑轨25对灌装瓶1进行导流收集作业前，需要先将多个灌装瓶1放置在导流滑轨25的内部，防止灌装瓶1在倒流滑轨的内部侧翻；

如图1和图5所示，在通过出料机构104对灌装瓶1进行收集后，收集灌装瓶1从下料挡板26处依次垂直坠落，坠落后的灌装瓶1会掉落至输料机构105上， 输料机构105安装在灌装平台上，并且输料机构105位于上料生产线3的一侧，输料机构105包括两个输料板27、两个输料杆28、两个输料辊29、输料带30、输料电机31和限位挡板32，两个输料板27均安装在灌装平台上，两个输料杆28均转动安装在两个输料板27之间，两个输料辊29分别固定安装在两个输料杆28上，输料带30传动连接在两个输料辊29之间，输料带30上开设有多个与灌装瓶1靠近瓶口处的部分瓶身相适配的输送通孔，限位挡板32固定安装在两个输送板之间并位于输送通孔的下部，限位挡板32用于对灌装瓶1进行限位，输料电机31安装在输料板27的一侧，并且输料电机31的输出端固定安装在与之对应的输料杆28的一侧，具体的，其中输料带30的上表面距离下料挡板26的底端约等于半个灌装瓶1的长度，在灌装瓶1掉落至输料带30的上表面之后，该灌装瓶1一侧的灌装瓶1不会进入下料挡板26的内部，通过启动输料电机31，输料电机31的输出端带动与之连接的输料杆28转动，输料杆28带动输送辊进行转动，通过输送辊的转动带动输料带30进行转动，此时灌装瓶1的瓶口处会在输料带30的上表面滑动，直至输料带30上的输送通孔运动至该灌装瓶1的正下方时，该灌装瓶1才会掉落至输送通孔的内部，依次实现对灌装瓶1的输送作业，补充说明的是限位挡板32的作用与环形限位板的作用类似，主要用于对灌装瓶1的位置进行限制，防止灌装瓶1在输料带30上的输送通孔内下降过多；

如图1、图10和图11所示，在通过输料机构105将灌装瓶1运动至指定位置处，通过瓶身翻转机构106对灌装瓶1进行上料翻转时，瓶身翻转机构106安装在灌装平台上，瓶身翻转机构106位于输料机构105和上料生产线3之间，瓶身翻转机构106包括承载板33、调节箱34、调节齿轮35、调节齿板36、调节电动缸37、翻转杆38、翻转架39和机械爪40，承载板33固定安装在灌装平台上，调节箱34固定安装在承载板33的一侧，调节电动缸37安装在调节箱34的一侧，调节电动缸37的输出端延伸至调节箱34内部并与调节齿板36之间固定安装，翻转杆38转动安装在承载板33上并部分延伸至调节箱34的内部，调节齿轮35固定安装在翻转杆38上，调节齿轮35与调节齿板36之间相互啮合，翻转架39的一端固定安装在翻转杆38上，机械爪40安装在翻转架39的另一端，机械爪40用于对灌装瓶1进行夹持，具体的，在输料带30将灌装瓶1运动到指定的位置后，通过机械爪40将灌装瓶1进行夹持，然后通过启动调节电动缸37，调节电动缸37的输出端带动调节齿板36进行运动，调节齿板36带动调节齿轮35进行转动，调节齿轮35带动翻转杆38进行转动，翻转杆38带动翻转架39运动，翻转架39带动机械爪40进行运动，通过机械爪40将夹持的灌装瓶1从输料带30运动至上料生产线3上，同时实现对灌装瓶1位置的反转，便于上料生产线3输送灌装瓶1时，乳霜自动灌装机2都灌装瓶1的注料作业即可。

实施例2

本发明的实施例2在实施例1的基础上，进一步说明的是：

输料机构105上还设有整齐组件，用于对灌装瓶1的位置进行矫正，整齐组件包括两个调节架41和两个矫正架42，两个调节架41和两个矫正架42分别固定安装在两个输料板27上，两个调节架41之间交错设置，两个矫正架42之间对称设置，两个矫正架42靠近机械爪40的一侧，两个调节架41靠近下料挡板26的一侧，具体作用是，当输料带30带动灌装瓶1进行输送时，首先经过调节架41时，通过调节架41波动灌装瓶1尾部时，使灌装瓶1的尾部大致顺应输料带30输送的方向，在当灌装瓶1经过两个矫正架42之间后，将灌装瓶1尾部的方向与输料带30输送方向完全一致，便于机械爪40的夹取即可。

2、位于一侧的导流滑轨25的一端安装有计数传感器43，用于对上料的灌装瓶1进行计数，位于一侧的输料板27的一端安装有位置传感器44，用于对灌装瓶1位置的监测定位，通过位置传感器44与输料电机31之间的电性控制连接，便于对输料带30上灌装瓶1的位置进行限制，保证机械爪40可准确的对灌装瓶1进行抓取。

3、为了便于上料承载筒4内部的灌装瓶1进行阻隔，上料承载筒4的内壁上还固定安装有用于对上料承载筒4内部的灌装瓶1进行阻隔的限位板45，限位板45与出料凹槽相对应，限位板45用于防止上料承载筒4内部灌装瓶1从出料凹槽的内部掉出的情况发生，在靠近限位板45一侧的拨料盖15上无需开设起翘凹槽。

4、上述文案中的，选料电机9、辅助电机14、风机20、输料电机31、调节电动缸37、机械爪40、计数传感器43、位置传感器44均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且选料电机9、辅助电机14、风机20、输料电机31、调节电动缸37、机械爪40、计数传感器43、位置传感器44均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，其中机械爪40的具体结构本发明不对其进行具体限定，只要便于对灌装瓶1进行夹取即可，根据实际使用需要，可更换机械爪40的夹持爪的长度，同时对多个灌装瓶1进行抓取，提高自动上料的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种美乳霜用灌装装置的上料机构，包括乳霜自动灌装机（2）和与乳霜自动灌装机（2）相适配的上料生产线（3），其特征在于，还包括：

灌装平台，所述乳霜自动灌装机（2）和所述上料生产线（3）均安装在所述灌装平台上，所述灌装平台上通过多个支撑腿固定安装有上料承载筒（4），所述上料承载筒（4）上开设有出料凹槽上料；

自动选料机构（101），所述自动选料机构（101）安装在所述上料承载筒（4）的内部，用于对所述灌装瓶（1）进行筛选和输送；

辅助选料机构（102），所述辅助选料机构（102）安装在所述上料承载筒（4）的内部，并且所述辅助选料机构（102）的部分位于所述自动选料机构（101）的上方，用于辅助自动选料机构（101）对所述灌装瓶（1）进行更加快速的选料，提高出料的效率；

位于上料承载筒（4）一侧的除乱机构（103），所述除乱机构（103）安装在所述上料承载筒（4）的一侧并与上料承载筒（4）之间相互连通，用于对自动选料机构（101）上位置杂乱的灌装瓶（1）进行清理；

出料机构（104），所述出料机构（104）安装在所述上料承载筒（4）上，并且所述出料机构（104）的部分位于出料凹槽处，用于对经过自动选料机构（101）筛选出来的灌装瓶（1）进行自动收集；

输料机构（105），所述输料机构（105）安装在所述灌装平台上，并且所述输料机构（105）位于所述上料生产线（3）的一侧，用于对出料机构（104）收集的灌装瓶（1）进行承载和输送；

瓶身翻转机构（106），所述瓶身翻转机构（106）安装在所述灌装平台上，所述瓶身翻转机构（106）位于所述输料机构（105）和上料生产线（3）之间，用于将输料机构（105）上倒装的灌装瓶（1）进行翻转，便于乳霜自动灌装机（2）对灌装瓶（1）进行灌装生产。

2.根据权利要求1所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述自动选料机构（101）包括筛选转盘（5）、主转杆（6）、大伞状齿轮一（7）、小伞状齿轮一（8）和选料电机（9）；

所述主转杆（6）转动安装在所述上料承载筒（4）的底壁上，并且所述主转杆（6）的内部开设有驱动通孔，所述筛选转盘（5）固定安装在所述主转杆（6）的顶端，所述筛选转盘（5）的边缘等角度开设有多个与灌装瓶（1）靠近瓶口处的部分瓶身相适配的蹄型选料凹槽，并且所述筛选转盘（5）的边缘与上料承载筒（4）的内壁相接触，所述大伞状齿轮一（7）安装在所述主转杆（6）上并位于上料承载筒（4）的下方，所述选料电机（9）安装在所述灌装平台上，所述小伞状齿轮一（8）安装在选料电机（9）的输出端，并且小伞状齿轮一（8）与所述大伞状齿轮一（7）之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述辅助选料机构（102）包括选料转盘（10）、从转杆（11）、大伞状齿轮二（12）、小伞状齿轮二（13）、辅助电机（14）、多组拨料组件和与多组拨料组件相适配的拨料盖（15）；

所述选料转盘（10）转动安装在所述筛选转盘（5）上，所述从转杆（11）的一端转动安装在所述选料转盘（10）上，从转杆（11）的另一端穿过所述驱动通孔至大伞状齿轮一（7）的下方并与所述大伞状齿轮二（12）之间固定安装，所述辅助电机（14）安装在所述灌装平台上，所述小伞状齿轮二（13）与所述辅助电机（14）的输出端之间固定安装，所述小伞状齿轮二（13）与大伞状齿轮二（12）之间相互啮合，所述选料转盘（10）上开设有多组与拨料组件相适配的拨料凹槽，多组所述拨料组件均等角度安装在选料转盘（10）上；

单组所述拨料组件包括拨料架（16）、拨料板（17）和拨料簧（18），所述拨料凹槽的内部开设有弹簧槽，所述拨料簧（18）的一端安装在所述弹簧槽的内部，拨料簧（18）的另一端与拨料板（17）的底端一侧固定安装，所述拨料架（16）安装在所述选料转盘（10）上，所述拨料板（17）的一端转动安装在所述拨料架（16）上，并且拨料板（17）的部分位于拨料凹槽的内部；

所述拨料盖（15）通过多个支撑架固定安装在上料承载筒（4）的内壁上，并且所述拨料盖（15）位于多个所述拨料组件的上方，所述拨料盖（15）的底端与多组所述拨料板（17）的顶端滑动接触，所述拨料盖（15）上还开设有多个用于拨料板（17）翘起的起翘凹槽，多个所述起翘凹槽均与拨料板（17）之间相适配。

4.根据权利要求3所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述除乱机构（103）包括支撑板（19）、风机（20）、出气管（21）、阀门（22）和喷气头（23）；

所述支撑板（19）固定安装在所述灌装平台的一侧，所述风机（20）安装在所述支撑板（19）上，所述喷气头（23）连通在所述上料承载筒（4）上，并且所述喷气头（23）与多个所述蹄型选料凹槽之间相对应，所述出气管（21）连通在所述风机（20）的出风端和喷气头（23）的进气端之间，所述阀门（22）安装在所述出气管（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述出料机构（104）包括出料架（24）、两个导流滑轨（25）和下料挡板（26）；

所述出料架（24）的一端安装在所述上料承载筒（4）的一侧，两个所述导流滑轨（25）的一端均安装在所述出料架（24）上，并且两个所述导流滑轨（25）的一侧均穿过出料凹槽至筛选转盘（5）处，用于对拨料凹槽内部的灌装瓶（1）进行取料，所述下料挡板（26）固定安装在两个所述导流滑轨（25）的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述输料机构（105）包括两个输料板（27）、两个输料杆（28）、两个输料辊（29）、输料带（30）、输料电机（31）和限位挡板（32）；

两个所述输料板（27）均安装在所述灌装平台上，两个所述输料杆（28）均转动安装在两个所述输料板（27）之间，两个所述输料辊（29）分别固定安装在两个输料杆（28）上，所述输料带（30）传动连接在两个所述输料辊（29）之间，所述输料带（30）上开设有多个与灌装瓶（1）靠近瓶口处的部分瓶身相适配的输送通孔，所述限位挡板（32）固定安装在两个所述输送板之间并位于输送通孔的下部，所述限位挡板（32）用于对灌装瓶（1）进行限位，所述输料电机（31）安装在所述输料板（27）的一侧，并且输料电机（31）的输出端固定安装在与之对应的输料杆（28）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述瓶身翻转机构（106）包括承载板（33）、调节箱（34）、调节齿轮（35）、调节齿板（36）、调节电动缸（37）、翻转杆（38）、翻转架（39）和机械爪（40）；

所述承载板（33）固定安装在所述灌装平台上，所述调节箱（34）固定安装在所述承载板（33）的一侧，所述调节电动缸（37）安装在所述调节箱（34）的一侧，所述调节电动缸（37）的输出端延伸至调节箱（34）内部并与所述调节齿板（36）之间固定安装，所述翻转杆（38）转动安装在所述承载板（33）上并部分延伸至调节箱（34）的内部，所述调节齿轮（35）固定安装在所述翻转杆（38）上，所述调节齿轮（35）与所述调节齿板（36）之间相互啮合，所述翻转架（39）的一端固定安装在所述翻转杆（38）上，所述机械爪（40）安装在所述翻转架（39）的另一端，所述机械爪（40）用于对灌装瓶（1）进行夹持。

8.根据权利要求7所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述输料机构（105）上还设有整齐组件，用于对灌装瓶（1）的位置进行矫正；

所述整齐组件包括两个调节架（41）和两个所述矫正架（42），两个所述调节架（41）和两个所述矫正架（42）分别固定安装在两个所述输料板（27）上，两个所述调节架（41）之间交错设置，两个所述矫正架（42）之间对称设置，两个所述矫正架（42）靠近所述机械爪（40）的一侧，两个所述调节架（41）靠近所述下料挡板（26）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，位于一侧的所述导流滑轨（25）的一端安装有计数传感器（43），用于对上料的灌装瓶（1）进行计数，位于一侧的所述输料板（27）的一端安装有位置传感器（44），用于对灌装瓶（1）位置的监测定位。

10.根据权利要求9所述的一种美乳霜用灌装装置的上料机构，其特征在于，所述上料承载筒（4）的内壁上还固定安装有用于对上料承载筒（4）内部的灌装瓶（1）进行阻隔的限位板（45），所述限位板（45）与所述出料凹槽相对应。

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