CN211003407U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上料机构,特别涉及一种自动筛选瓶盖正反面的上料机构,包括将盖体倾置且将盖体自进料口提升至出料口的输送机构,输送机构上设有配合输送机构用于承托盖体的盖沿和盖面形成偏重部的固定块,盖体通过输送机构和固定块的配合筛选后运输至出料口,本实用新型利用瓶盖自身重力和偏重的特点做成了先提升后下滑的上料机构,提升的过程中对瓶盖进行了自动筛选,下滑的机构直接运用到了上盖机构上,减少了人工成本,效率也大大提高,本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构,特别涉及一种自动筛选瓶盖正反面的上料机构。
背景技术
市面上有很多的瓶盖上料机构,它们是通过吸取或抓取的结构型式,而这种上料机构的瓶盖是需要人工对瓶盖进行翻转,基本是让盖口朝下好用夹具对瓶盖进行吸取或抓取,人工成本高,效率低下。
实用新型内容
针对现有的技术不足,本实用新型提供一种上料机构。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:一种上料机构,其特征在于,包括将盖体倾置且将盖体自进料口提升至出料口的输送机构,输送机构上设有配合输送机构用于承托盖体的盖沿和盖面形成偏重部的固定块,盖体通过输送机构和固定块的配合筛选后运输至出料口。
所述固定块的厚度小于盖体的厚度。
包括机台,输送机构转动连接于机台,机台上设有对输送机构的转动进行限位的撑杆机构。
所述进料口处设有料斗。
所述出料口处设有引导盖体下落的流道组件,输送机构上设有将运输至出料口处的盖体推送至流道组件的推送机构,盖体通过输送机构、推送机构与流道组件的相互配合输送至流道组件对应的工位。
所述推送机构为气嘴装置。
所述流道组件包括固定座,固定座与输送机构固定装配,固定座上设有引导盖体依靠盖体自身重力下落的第一导向槽。
所述流道组件包括两个弧形结构且用于承托及翻转盖体的滑道,两个滑道形成第二导向槽且与第一导向槽相连通,滑道上设有调节两个滑道之间间距的第一调节机构,盖体依靠自身重力通过第二导向槽运动至流道组件的工位处。
所述第二导向槽的上部设有防止盖体脱离第二导向槽的压板,压板上设有调节压板与第二导向槽之间间距的第二调节机构。
所述输送机构上设有便于盖体通过推送机构进入第一导向槽的挡板。
本实用新型的有益效果:本实用新型利用瓶盖自身重力和偏重的特点做成了先提升后下滑的上料机构,提升的过程中对瓶盖进行了自动筛选,下滑的机构直接运用到了上盖机构上,减少了人工成本,效率也大大提高,本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型与输料轨道和旋盖机构的配合结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型隐藏挡板后的局部结构示意图;
图4为本实用新型的侧视图;
图5为图4中A处放大图;
图6为本实用新型流道组件的结构示意图;
图7为图6中B处放大图;
图8为图6中C处放大图;
图9为本实用新型第二导向槽端部与第一调节机构的配合结构示意图。
具体实施方式
如图1-图9所示,一种上料机构,包括将盖体100倾置且将盖体100自进料口210提升至出料口220的输送机构200,输送机构200上设有配合输送机构200用于承托盖体100的盖沿110和盖面120形成偏重部140的固定块230,盖体100通过输送机构200和固定块230的配合筛选后运输至出料口220,盖体100包括盖面120、盖沿110和盖口130,偏重含义为一头重,不平衡,而盖体100倾置时的偏重部140在盖面120与盖沿110形成的端部,输送机构200主要承担来自盖面120且相对于盖体100轴向的压力,固定块230主要承担盖沿110且相对于盖体100径向的压力,如图5所示,而此时如果盖面120朝向输送机构200相反的一面,盖体100会自然的从固定块230上掉落下来,这便是本申请筛选盖体100的原理,输送机构200会将盖面120朝向输送机构200的盖体100提升至出料口220位置,输送机构200可采用履带式的输料机构,固定块230固定在履带上。
所述固定块230的厚度小于盖体100的厚度,当盖面120朝向输送机构200相反的一面时,会让偏重部140着力点位于固定块230的外部,这样可以更方便快速地筛选盖体100,让盖口130朝向输送机构200快速掉落。
包括机台300,输送机构200转动连接于机台300,机台300上设有对输送机构200的转动进行限位的撑杆机构310,机台300和撑杆机构310的配合可以调节输送机构200倾置角度,撑杆机构310可采用气动杆之类的简易机构,可以调节也可以悬停,撑杆机构310的一端铰接在机台300上,另一端铰接在输送机构200上。
所述进料口210处设有料斗240,料斗240方便集中置入盖体100,输送机构200延展至料斗240内。
所述出料口220处设有引导盖体100下落的流道组件400,输送机构200上设有将运输至出料口220处的盖体100推送至流道组件400的推送机构500,盖体100通过输送机构200、推送机构500与流道组件400的相互配合输送至流道组件400对应的工位,盖体100是通过上升的过程来筛选盖体100的,而流道组件400便是将上升后盖体100翻转下滑到达工位。
所述推送机构500为气嘴装置,推送机构500可采用推杆等机构,而本申请优选采用气嘴装置,气嘴装置由喷气嘴510和电子气筒装置(图中未示出)构成,喷气嘴510对应着出料口220,将固定块230提升上来的盖体100吹到第一导向槽411内,电子气筒装置可以设置成连续或间断性吹气。
所述流道组件400包括固定座410,固定座410与输送机构200固定装配,固定座410上设有引导盖体100依靠盖体100自身重力下落的第一导向槽411,第一导向槽411的作用为过渡用,用于让盖体100更顺利地进入第二导向槽421,第一导向槽411内设置出料口220至第二导向槽421的坡面412。
所述流道组件400包括两个弧形结构且用于承托及翻转盖体100的滑道420,两个滑道420形成第二导向槽421且与第一导向槽411相连通,滑道420上设有调节两个滑道420之间间距的第一调节机构422,盖体100依靠自身重力通过第二导向槽421运动至流道组件400的工位处,此处的工位指的整套设备的上盖工位610,上盖工位610处设有安装架620,滑道420底部设有螺孔座423,包括和螺孔座423配合的正反牙螺杆424,正反牙螺杆424具有一半正牙,一半反牙,转动正反牙螺杆424便可调节两个滑道420之间的间距,调节滑道420之间的间距目的在于适应不同直径大小的盖体100,正反牙螺杆424转动连接于安装座425上,滑道420两端的安装座425分别固定于固定座410和上盖工位610的安装架620上,第二导向槽421的端部设有供盖体100落入瓶体瓶口的孔426,滑道420的侧壁上且对应孔426的位置设有阻挡盖体100下落的挡块427,挡块427由推杆装置428来驱动,通过挡块427的往复运动控制盖体100在孔426处的下落,简括为推杆装置428控制盖体100在孔426处的下落速率以便用于解决盖体100与瓶体的同步问题。
所述第二导向槽421的上部设有防止盖体100脱离第二导向槽421的压板430,压板430上设有调节压板430与第二导向槽421之间间距的第二调节机构431,压板430的作用在于防止盖体100在滑落的过程中掉出第二导向槽421,压板430可通过“7”字型固定片432安装于滑道420上,压板430上设有螺杆433,螺杆433穿过固定片432,螺杆433上且位于固定片432的上部和下部分别设有转动块434和螺母435,转动块434和固定片432的转动配合使得压板430随螺杆433上下调节,螺母435配合转动块434再将固定片432夹紧,第二调节机构431的目的在于调节适应不同厚度的盖体100。
所述输送机构200上设有便于盖体100通过推送机构500进入第一导向槽411的挡板440,挡板440的作用在于防止当喷气嘴510将盖体100吹入第一导向槽411时盖体100掉落出来,挡板440可设置覆盖喷气嘴510和第一导向槽411的区域,让盖体100能够更加顺利的进入第一导向槽411。
作业流程:
首先,整套上盖和旋盖的设备还包括用于运输瓶体的输料轨道600,输料轨道600上依次设有上盖工位610和旋盖工位620,本申请的输送机构200和流道组件400装配在上盖工位610处,旋盖机构700装配在旋盖工位620处,旋盖机构700为现有技术,在此不作过多赘述,输送机构200通过与固定块230的配合将料斗240内且盖面120朝向输送机构200的盖体100提升到出料口220的位置,盖体100通过喷气嘴510吹到出料口220进而进入第一导向槽411,第一导向槽411内的坡面412将盖体100引入第二导向槽421,第二导向槽421的弧型构造让盖体100自然滑落至第二导向槽421的端部,由挡块427进行阻挡用以等待瓶体经过,此时输料轨道600将瓶体运输至上盖工位610,推杆装置428将挡块427挪开让盖体100顺着孔426下落至瓶口,完成上盖作业,输料轨道600继续将还有盖体100的瓶体输送至旋盖工位620,由旋盖机构700将盖体100紧固于瓶体完成最后的旋盖作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种上料机构,其特征在于,包括将盖体(100)倾置且将盖体(100)自进料口(210)提升至出料口(220)的输送机构(200),输送机构(200)上设有配合输送机构(200)用于承托盖体(100)的盖沿(110)和盖面(120)形成偏重部(140)的固定块(230),盖体(100)通过输送机构(200)和固定块(230)的配合筛选后运输至出料口(220)。
2.如权利要求1所述的一种上料机构,其特征在于,所述固定块(230)的厚度小于盖体(100)的厚度。
3.如权利要求1所述的一种上料机构,其特征在于,包括机台(300),输送机构(200)转动连接于机台(300),机台(300)上设有对输送机构(200)的转动进行限位的撑杆机构(310)。
4.如权利要求1所述的一种上料机构,其特征在于,所述进料口(210)处设有料斗(240)。
5.如权利要求1~4中任意一项所述的一种上料机构,其特征在于,所述出料口(220)处设有引导盖体(100)下落的流道组件(400),输送机构(200)上设有将运输至出料口(220)处的盖体(100)推送至流道组件(400)的推送机构(500),盖体(100)通过输送机构(200)、推送机构(500)与流道组件(400)的相互配合输送至流道组件(400)对应的工位。
6.如权利要求5所述的一种上料机构,其特征在于,所述推送机构(500)为气嘴装置。
7.如权利要求5所述的一种上料机构,其特征在于,所述流道组件(400)包括固定座(410),固定座(410)与输送机构(200)固定装配,固定座(410)上设有引导盖体(100)依靠盖体(100)自身重力下落的第一导向槽(411)。
8.如权利要求7所述的一种上料机构,其特征在于,所述流道组件(400)包括两个弧形结构且用于承托及翻转盖体(100)的滑道(420),两个滑道(420)形成第二导向槽(421)且与第一导向槽(411)相连通,滑道(420)上设有调节两个滑道(420)之间间距的第一调节机构(422),盖体(100)依靠自身重力通过第二导向槽(421)运动至流道组件(400)的工位处。
9.如权利要求8所述的一种上料机构,其特征在于,所述第二导向槽(421)的上部设有防止盖体(100)脱离第二导向槽(421)的压板(430),压板(430)上设有调节压板(430)与第二导向槽(421)之间间距的第二调节机构(431)。
10.如权利要求7所述的一种上料机构,其特征在于,所述输送机构(200)上设有便于盖体(100)通过推送机构(500)进入第一导向槽(411)的挡板(440)。
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