CN113318986A - 开塞露瓶自动分拣机构及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开塞露瓶自动分拣机构，包括：开塞露瓶输送导轨，呈向下倾斜姿态；以及开塞露瓶分拣通道盘，固定设置于开塞露瓶输送导轨的下方；所述开塞露瓶分拣通道盘呈向下倾斜姿态；开塞露瓶分拣通道盘的中部开设有分拣口，分拣口将开塞露瓶分拣通道盘分为位于上部的未加盖瓶输送部和位于下部的已加盖瓶输送部；所述分拣口的下方固定设置有未加盖瓶接收盘。本发明的整个分拣过程无需任何动力就能够实现自动分拣，无需人工参与，也无需传感器和机械手，因此造价低廉，能够减少开塞露的生产成本。本发明还公开了一种开塞露瓶自动分拣方法。

Description

开塞露瓶自动分拣机构及分拣方法

技术领域

本发明涉及一种开塞露的机械自动化生产设备，具体涉及一种开塞露瓶自动分拣机构。本发明还涉及一种开塞露瓶自动分拣方法。

背景技术

开塞露是家中常备药品，市场需求量极大。目前，开塞露的灌装生产线已日趋成熟，能够实现开塞露的机械自动化灌装生产。在开塞露的灌装生产线上，将开塞露液体制剂注入空的开塞露瓶中，然后将开塞露瓶加上开塞露瓶盖，就完成了开塞露的灌装操作。灌装操作完成之后，利用开塞露瓶传送带将盛装有开塞露液体制剂并带有瓶盖的开塞露瓶运送至开塞露瓶包装生产线上，就可以进行开塞露瓶的包装工序了。

现有的开塞露的灌装生产线的加盖操作环节存在着符合生产标准的操作误差，因此从灌装生产线上输出的大批量的开塞露瓶中不可避免会有未成功加盖的开塞露瓶。为了提高输送效率，开塞露瓶在开塞露瓶传送带上处于杂乱无章的倾倒状态而并非直立状态。一旦这种未成功加盖的开塞露瓶进入了开塞露瓶传送带，开塞露液体制剂会从处于倾倒状态的开塞露瓶中全部流出，污染整个开塞露瓶传送带以及传送带上的全部开塞露瓶。因此，即使只有一只开塞露瓶在灌装生产线未成功加盖，都会造成极大的经济损失。

为此，需要在灌装生产线的输出端设置传感器，通过传感器检测从灌装生产线上输出的每一只开塞露瓶是否具有瓶盖，一旦发现某一开塞露瓶没有瓶盖，传感器向机械手发出指令，由机械手将此没有瓶盖的开塞露瓶从灌装生产线的输出端取出。这种检测方式的设备造价昂贵，大幅增加了开塞露的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种开塞露瓶自动分拣机构，它可以大幅降低开塞露瓶的分拣成本，并且不存在分拣误差。

为解决上述技术问题，本发明开塞露瓶自动分拣机构的技术解决方案为：

包括：开塞露瓶输送导轨，呈向下倾斜姿态；所述开塞露瓶输送导轨与水平面成一夹角α1；开塞露瓶分拣通道盘，固定设置于开塞露瓶输送导轨的下方；所述开塞露瓶分拣通道盘呈向下倾斜姿态；所述开塞露瓶分拣通道盘与水平面成一夹角α2；开塞露瓶分拣通道盘的中部开设有分拣口，分拣口将开塞露瓶分拣通道盘分为位于上部的未加盖瓶输送部和位于下部的已加盖瓶输送部；所述开塞露瓶输送导轨的长度小于开塞露瓶分拣通道盘的长度；开塞露瓶输送导轨的输入端位于开塞露瓶分拣通道盘的输入端的上方，开塞露瓶输送导轨的输出端位于开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部的上方；所述分拣口的下方固定设置有未加盖瓶接收盘。

在另一实施例中，所述分拣口的上端固定设置有导向板；导向板呈向下倾斜姿态；导向板与开塞露瓶分拣通道盘的输送面之间成一夹角β。

在另一实施例中，所述夹角α1＝夹角α2。

在另一实施例中，所述夹角α1＞夹角α2。

在另一实施例中，所述开塞露瓶输送导轨包括平行设置的两根导杆，两根导杆通过沿长度方向分布的多个导杆固定件实现相对固定；所述两根导杆的间距与开塞露瓶的瓶颈直径相匹配。

在另一实施例中，所述两根导杆的间距略大于开塞露瓶的瓶颈直径且略小于开塞露瓶的瓶盖直径。

在另一实施例中，所述开塞露瓶输送导轨为并列设置的两个；两个开塞露瓶输送导轨共用同一开塞露瓶分拣通道盘。

在另一实施例中，所述开塞露瓶输送导轨的输入端对应于开塞露灌装生产线的输出端；所述开塞露瓶分拣通道盘的输出端对应于开塞露瓶传送带。

在另一实施例中，所述开塞露瓶传送带水平设置。

本发明还提供一种开塞露瓶自动分拣方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

第一步，开塞露的灌装生产线将完成灌装操作的开塞露瓶以正立姿态依次送入开塞露瓶输送导轨的输入端；

第二步，已加盖开塞露瓶沿开塞露瓶输送导轨从输入端向输出端滑动，而未加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨的输入端自由下落至开塞露瓶分拣通道盘的输入端；

第三步，已加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨的输出端自由下落至位于下方的开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部；未加盖开塞露瓶沿开塞露瓶分拣通道盘的未加盖瓶输送部向下滑动；

第四步，已加盖开塞露瓶沿开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部向其输出端滑动；未加盖开塞露瓶从开塞露瓶分拣通道盘的分拣口自由下落；

第五步，已加盖开塞露瓶离开开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部并进入开塞露瓶传送带，由开塞露瓶传送带将已加盖开塞露瓶输送至下一工序；未加盖开塞露瓶进入分拣口下方的未加盖瓶接收盘，未加盖瓶接收盘对未加盖开塞露瓶进行收集。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够自动分拣出没有瓶盖的开塞露瓶，并且将具有瓶盖的开塞露瓶自动输送至开塞露瓶传送带上。

本发明的整个分拣过程无需任何动力就能够实现自动分拣，无需人工参与，也无需传感器和机械手，因此造价低廉，能够减少开塞露的生产成本。

本发明的分拣成功率为100％，不会出现分拣误差，因此所有进入开塞露瓶传送带的开塞露瓶均已加盖，能够彻底杜绝开塞露瓶传送带被污染的现象。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明开塞露瓶自动分拣机构的示意图；

图2是本发明的另一角度的示意图；

图3是已加盖开塞露瓶在开塞露瓶输送导轨上的示意图；

图4是未加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨上掉落的示意图。

图中附图标记说明：

1为开塞露瓶输送导轨， 2为导杆固定件，

3为开塞露瓶分拣通道盘， 4为导向板，

5为未加盖瓶接收盘， 6为开塞露瓶传送带，

11为输送导轨固定支架， 12为分拣通道盘固定支架，

13为连接杆， 14为连接杆，

31为分拣口， 32为未加盖瓶输送部，

33为已加盖瓶输送部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2所示，本发明开塞露瓶自动分拣机构，包括开塞露瓶输送导轨1，开塞露瓶输送导轨1呈向下倾斜姿态，开塞露瓶输送导轨1与水平面成一夹角α1；开塞露瓶输送导轨1的下方固定设置有开塞露瓶分拣通道盘3，开塞露瓶分拣通道盘3呈向下倾斜姿态，开塞露瓶分拣通道盘3与水平面成一夹角α2；

开塞露瓶输送导轨1包括平行设置的两根导杆，两根导杆通过沿长度方向分布的多个导杆固定件2实现相对固定；两根导杆的间距与开塞露瓶的瓶颈直径相匹配；优选地，两根导杆的间距略大于开塞露瓶的瓶颈直径且略小于开塞露瓶的瓶盖直径；

作为一优选实施例，如图1所示，开塞露瓶输送导轨1为并列设置的两个；两个开塞露瓶输送导轨1共用同一开塞露瓶分拣通道盘3；

开塞露瓶分拣通道盘3的中部开设有分拣口31，分拣口31将开塞露瓶分拣通道盘3分为位于上部的未加盖瓶输送部32和位于下部的已加盖瓶输送部33；

开塞露瓶输送导轨1的长度小于开塞露瓶分拣通道盘3的长度；开塞露瓶输送导轨1的输入端位于开塞露瓶分拣通道盘3的输入端的上方，开塞露瓶输送导轨1的输出端位于开塞露瓶分拣通道盘3的已加盖瓶输送部33的上方；

开塞露瓶输送导轨1的一端连接输送导轨固定支架11；开塞露瓶分拣通道盘3的一端连接分拣通道盘固定支架12；

开塞露瓶输送导轨1与开塞露瓶分拣通道盘3之间通过多个连接杆13实现固定连接；

分拣口31的下方固定设置有未加盖瓶接收盘5；未加盖瓶接收盘5通过多个连接杆14固定连接开塞露瓶分拣通道盘3；

作为一优选实施例，分拣口31的上端固定设置有导向板4；导向板4呈向下倾斜姿态；导向板4与开塞露瓶分拣通道盘3的输送面之间成一夹角β；

开塞露瓶输送导轨1的输入端对应于开塞露灌装生产线的输出端，利用开塞露灌装生产线的开塞露瓶输出机构，能够将完成灌装操作的开塞露瓶输送给开塞露瓶输送导轨1；

开塞露瓶分拣通道盘3的输出端对应于开塞露瓶传送带6；开塞露瓶传送带6水平设置，开塞露瓶传送带6在驱动机构的带动下能够运行；从开塞露瓶分拣通道盘3的输出端输出的开塞露瓶能够进入开塞露瓶传送带6，开塞露瓶传送带6将开塞露瓶传送至下一工序。

本发明的开塞露瓶自动分拣方法，包括以下步骤：

第一步，开塞露的灌装生产线将完成灌装操作的开塞露瓶以正立姿态依次送入开塞露瓶输送导轨1的输入端；

第二步，已加盖开塞露瓶沿开塞露瓶输送导轨1从输入端向输出端滑动，而未加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨1的输入端自由下落至开塞露瓶分拣通道盘3的输入端；

第三步，已加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨1的输出端自由下落至位于下方的开塞露瓶分拣通道盘3的已加盖瓶输送部33；未加盖开塞露瓶沿开塞露瓶分拣通道盘3的未加盖瓶输送部32向下滑动；

第四步，已加盖开塞露瓶沿开塞露瓶分拣通道盘3的已加盖瓶输送部33向其输出端滑动；未加盖开塞露瓶从开塞露瓶分拣通道盘3的分拣口31自由下落；

第五步，已加盖开塞露瓶离开开塞露瓶分拣通道盘3的已加盖瓶输送部33并进入开塞露瓶传送带6，由开塞露瓶传送带6将已加盖开塞露瓶输送至下一工序；未加盖开塞露瓶进入分拣口31下方的未加盖瓶接收盘5，未加盖瓶接收盘5对未加盖开塞露瓶进行收集。

本发明的分拣原理如下：

当开塞露瓶以正立姿态进入开塞露瓶输送导轨1后，开塞露瓶的瓶颈部分位于两根导杆之间；

如果开塞露瓶已加盖，开塞露瓶输送导轨1的两根导杆从瓶颈的两侧抵于瓶盖的底部，从而实现对瓶盖以及与瓶盖连接在一起的开塞露瓶的支撑，如图3所示；由于开塞露瓶输送导轨1呈向下倾斜姿态，已加盖开塞露瓶在自身重力的作用下，沿开塞露瓶输送导轨1从输入端向输出端运动，最后从开塞露瓶输送导轨1的输出端下落至位于下方的开塞露瓶分拣通道盘3的已加盖瓶输送部33；由于开塞露瓶分拣通道盘3呈向下倾斜姿态，已加盖开塞露瓶落在开塞露瓶分拣通道盘3上后，在自身重力的作用下，沿开塞露瓶分拣通道盘3的已加盖瓶输送部33向其输出端运动，最后在自身重力的作用下进入开塞露瓶传送带6，由开塞露瓶传送带6将已加盖开塞露瓶输送至下一工序；

如果开塞露瓶未被成功加盖，此时开塞露瓶内盛装有开塞露液体制剂但没有加盖，未加盖开塞露瓶进入开塞露瓶输送导轨1后，开塞露瓶输送导轨1的两根导杆无法对未加盖开塞露瓶形成支撑，则未加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨1的输入端自由下落至开塞露瓶分拣通道盘3的输入端，如图4所示；由于开塞露瓶分拣通道盘3呈向下倾斜姿态，未加盖开塞露瓶在自身重力的作用下沿开塞露瓶分拣通道盘3的未加盖瓶输送部32向下运动，最后从开塞露瓶分拣通道盘3的分拣口31自由下落，进入位于分拣口31下方的未加盖瓶接收盘5，由未加盖瓶接收盘5对未加盖开塞露瓶进行收集。

本发明巧妙地利用灌装后的开塞露瓶的自身重力就能够完成自动分拣操作，分拣过程无需任何额外动力。

本发明利用了加盖与未加盖的瓶颈尺寸差异实现分拣，分拣原理不仅简单而巧妙，而且不存在任何分拣误差。因此利用本发明分拣后输送至开塞露瓶传送带6上的开塞露瓶全部为已加盖瓶。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于，包括：

开塞露瓶输送导轨，呈向下倾斜姿态；所述开塞露瓶输送导轨与水平面成一夹角α1；以及

开塞露瓶分拣通道盘，固定设置于开塞露瓶输送导轨的下方；所述开塞露瓶分拣通道盘呈向下倾斜姿态；所述开塞露瓶分拣通道盘与水平面成一夹角α2；开塞露瓶分拣通道盘的中部开设有分拣口，分拣口将开塞露瓶分拣通道盘分为位于上部的未加盖瓶输送部和位于下部的已加盖瓶输送部；

所述开塞露瓶输送导轨的长度小于开塞露瓶分拣通道盘的长度；开塞露瓶输送导轨的输入端位于开塞露瓶分拣通道盘的输入端的上方，开塞露瓶输送导轨的输出端位于开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部的上方；

所述分拣口的下方固定设置有未加盖瓶接收盘。

2.根据权利要求1所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述分拣口的上端固定设置有导向板；导向板呈向下倾斜姿态；导向板与开塞露瓶分拣通道盘的输送面之间成一夹角β。

3.根据权利要求1或2所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述夹角α1＝夹角α2。

4.根据权利要求1或2所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述夹角α1＞夹角α2。

5.根据权利要求1或2所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述开塞露瓶输送导轨包括平行设置的两根导杆，两根导杆通过沿长度方向分布的多个导杆固定件实现相对固定；所述两根导杆的间距与开塞露瓶的瓶颈直径相匹配。

6.根据权利要求5所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述两根导杆的间距略大于开塞露瓶的瓶颈直径且略小于开塞露瓶的瓶盖直径。

7.根据权利要求1或2所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述开塞露瓶输送导轨为并列设置的两个；两个开塞露瓶输送导轨共用同一开塞露瓶分拣通道盘。

8.根据权利要求1或2所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述开塞露瓶输送导轨的输入端对应于开塞露灌装生产线的输出端；所述开塞露瓶分拣通道盘的输出端对应于开塞露瓶传送带。

9.根据权利要求8所述的开塞露瓶自动分拣机构，其特征在于：所述开塞露瓶传送带水平设置。

10.一种开塞露瓶自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，开塞露的灌装生产线将完成灌装操作的开塞露瓶以正立姿态依次送入开塞露瓶输送导轨的输入端；

第二步，已加盖开塞露瓶沿开塞露瓶输送导轨从输入端向输出端滑动，而未加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨的输入端自由下落至开塞露瓶分拣通道盘的输入端；

第三步，已加盖开塞露瓶从开塞露瓶输送导轨的输出端自由下落至位于下方的开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部；未加盖开塞露瓶沿开塞露瓶分拣通道盘的未加盖瓶输送部向下滑动；

第四步，已加盖开塞露瓶沿开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部向其输出端滑动；未加盖开塞露瓶从开塞露瓶分拣通道盘的分拣口自由下落；

第五步，已加盖开塞露瓶离开开塞露瓶分拣通道盘的已加盖瓶输送部并进入开塞露瓶传送带，由开塞露瓶传送带将已加盖开塞露瓶输送至下一工序；未加盖开塞露瓶进入分拣口下方的未加盖瓶接收盘，未加盖瓶接收盘对未加盖开塞露瓶进行收集。

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