CN214653587U - 用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，输送机构持续不断输送灌装瓶，控制台根据光电感应探测器感应探测计数结果控制跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构运行状态，驱动四个安装架带动四个灌装头在灌装过程中保持与输送机构同步前行状态，灌装头升降气缸驱动灌装头伸入至灌装瓶内部，每个控制阀打开接通每个灌装头，然后伺服灌装系统开始对四个灌装瓶内部同时灌注液体产品，控制台根据预设容量标准值控制灌注量，灌注完成后上述所有机构复位，循环运行；提高了生产能力和生产效率，灌装稳定可靠，并结构简单，操作方便，节约了设备成本投入。

Description

用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机

技术领域

本实用新型属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机。

背景技术

随着科学技术、社会经济和生活水平的不断发展，生产、生活、工作等节奏起来越快，生产制造业对生产能力和生产效率的要求也越来越高，传统生产线已不能满足社会发展的需求；沐浴露、洗发水、洗衣液等液体产品一般采用瓶装方式进行分包灌装，现有技术中的双头跟踪灌装机虽然能够自动对液体产品灌装瓶进行灌装，但是生产能力和生产效率仍然不能满足市场需求，并且传统灌装生产线的灌装机不能精准定位灌装瓶，空灌装瓶输送至灌装工位时定位不准确，灌装过程中定位夹持不稳定，液体产品易泄漏甚至翻倒，造成产品浪费，设备清理困难，灌装不稳定；灌装完成后旋盖通常采用套筒式旋紧机构对灌装瓶的瓶盖进行旋紧操作，套筒式旋紧机构对定位精度要求高，灌装瓶输送过程中定位精度不能满足套筒式旋紧机构的高精度定位要求；并且传统灌装机、套筒式旋紧机构只能针对一种型号、规格、形状的灌装瓶进行灌装和旋紧瓶盖操作，灌装瓶或者瓶盖的规格、型号或、形状变换后需更换整套灌装机和旋紧机构，需要关停整机生产设备才能操作，生产周期长，费时费力多，设备成本投入高生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够提高生产能力和生产效率，灌装稳定可靠，结构简单，操作方便，节约设备成本投入，用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，包括有输送机构、灌装机和锁盖机，灌装机和锁盖机沿着生产线输送方向依次设置，并通过输送机构贯穿连接在一起，构成连续生产线；灌装机并列设置有多个灌装头，构成多头灌装机，多头灌装机设置有跟踪灌装系统；锁盖机并列设置有两级锁盖轮组，构成双级锁盖机。

所述灌装机包括有灌装机架，灌装机架顶部上方设置有储液箱，灌装机架中部设置有工作台，工作台后部并列支撑安装有四个伺服灌装系统，每个伺服灌装系统分别连接有一个灌装头，每个灌装头分别设置有能够控制灌装头通断状态的控制阀结构，构成四头灌装机。

所述工作台上方位于四个伺服灌装系统前侧的位置设置有一跟踪架，跟踪架后侧通过升降机构支撑安装于工作台上，跟踪架上方中部设置有一横向齿条，跟踪架上方前侧设置有一滑轨；每个灌装头分别设置有一安装架，每个安装架中部下方均通过跟踪滑块配合滑动安装于滑轨上，每个安装架后端上方分别固定安装有一跟踪电机，每个跟踪电机的输出端穿过安装架后分别连接一跟踪齿轮，每个跟踪齿轮均与齿条啮合，构成跟踪灌装系统。

每个安装架前段上方分别设置有滑柱与灌装头滑块，每个灌装头分别通过灌装头滑块滑动安装于滑柱上，滑柱顶端通过气缸座固定安装有灌装头升降气缸，灌装头升降气缸的伸缩杆连接至灌装头滑块上。

每个灌装头滑块前端面上分别固定设置有一L形安装板，每个灌装头分别沿竖直方向贯穿安装于安装板的水平折边中部；每个安装架一侧分别固定设置有一夹爪气缸，夹爪气缸连接有一对相对设置的V形机械手；每对V形机械手的对称中心线与每个灌装头的竖直中心均位于同一竖直平面内。

所述升降机构包括一根竖直丝杠和多根竖直滑杆，竖直丝杠和多根竖直滑杆的下端均固定支撑于工作台上，竖直丝杠和多根竖直滑杆的上端均固定连接在机架顶部，竖直丝杠连接有升降驱动机构；跟踪架后侧中部通过丝杠螺母配合安装于竖直丝杠上，跟踪架后侧与每根竖直滑杆相对应的位置分别通过滑套滑动安装于竖直滑杆上。

所述竖直丝杠下端穿过工作台后延伸至工作台下方，并连接有一升降电机，升降电机通过一吊装座固定安装于工作台底面下方，升降电机的输出端连接至竖直丝杠下端，并能够驱动竖直丝杠正向或者反向旋转。

所述升降电机沿着水平方向横向设置于工作台下方，升降电机的输出端设置有第一锥齿轮，竖直丝杠下端设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合。

所述灌装机中部贯穿设置有第一输送带，锁盖机中部贯穿设置有第二输送带，第一输送带和第二输送带通过转序结构过渡连接，构成输送机构；第一输送带和第二输送带上方两侧均对称设置有限位栏杆。

所述机架前侧设置有控制台，和能够感应计数输送机构输送数量的光电感应探测器，所述光电感应探测器、跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构均连接至控制台，控制台能够根据光电感应探测器感应探测的信号联动控制跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构运行状态。

本实用新型的有益效果为：

一种用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，输送机构持续不断输送灌装瓶，光电感应探测器感应探测到第一个灌装瓶输送至最左侧灌装头下方时，开始计数，计数至第四个数字时，控制台发出控制信号，四个跟踪电机同时启动工作，驱动四个安装架带动四个灌装头与输送机构同步前行，升降电机驱动跟踪架整体向下移动至一对V形机械手高度与灌装瓶的瓶颈部位高度相同，夹爪气缸驱动一对V形机械手相对滑动至夹紧灌装瓶的瓶颈部位，灌装头升降气缸驱动灌装头伸入至灌装瓶内部，每个控制阀打开接通每个灌装头，然后伺服灌装系统开始对四个灌装瓶内部同时灌注液体产品，灌注过程中控制台根据预设容量标准值控制灌注量，灌注完成后上述所有机构复位，以此类推，循环运行；相比传统单伺服电机灌装系统，生产能力和生产效率均提高四倍，相对于现有技术中的双缸双伺服灌装系统，生产能力和生产效率也能提高两倍，且灌装稳定可靠，并结构简单，操作方便，节约了设备成本投入。

附图说明

图1是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机立体结构示意图；

图2是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机平面结构示意图；

图3是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机的灌装机立体结构放大示意图；

图4是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机的灌装机平面结构放大示意图；

图5是图4的左视结构放大示意图；

图6是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机的跟踪灌装系统立体结构放大示意图；

图7是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机的灌装头立体结构放大示意图；

图8是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机的锁盖机立体结构放大示意图；

图9是本实用新型用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机的锁盖机平面结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～2所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，依次设置输送机构、灌装机400和锁盖机600，灌装机400和锁盖机600沿着生产线输送方向依次设置，并通过输送机构贯穿连接在一起，空的灌装瓶由输送机构输送经灌装机灌装液体产品，套装瓶盖后再经锁盖机旋转锁紧瓶盖，构成连续生产线；在灌装机内部并列设置多个灌装头，构成多头灌装机，通过多头灌装机可以同时对多个灌装瓶进行灌装液体产品，提高生产能力和生产效率；并在多头灌装机内部设置跟踪灌装系统，对灌装瓶进行灌装液体产品时无须暂停生产线，进一步提高生产能力和生产效率；在锁盖机内部并列设置两级锁盖轮组，分别为一级锁盖轮组601和二级锁盖轮组602，构成双级锁盖机，每级锁盖轮组分别设置四个锁盖轮603，每个锁盖轮403分别通过转轴连接至动力机构，由动力机构驱动每个锁盖轮组的四个锁盖轮603在高速逆时针自转的同时，相对移动至夹紧灌装瓶的瓶盖，带动瓶盖顺时针旋转，从而分级旋转扭紧瓶盖，稳定可靠。

具体结构如下：

如图3～7所示，灌装机首先设置一灌装机架401，灌装机架401的顶部上方设置一储液箱300，通过储液箱储存液体产品，输送至灌装机后分包灌装至灌装瓶内；在灌装机架401的内中部设置一水平工作台1，在工作台1的后部并列支撑安装四个伺服灌装系统7，每个伺服灌装系统7分别连接至一个灌装头14，在每个灌装头14的内部分别设置一个控制阀结构，通过控制阀控制灌装头14的通断状态，构成四头灌装机。

进一步地，如图6所示，在工作台上方位于四个伺服灌装系统7前侧的位置设置一个跟踪架2，在跟踪架2上靠近后侧边缘的的位置通过升降机构支撑安装于工作台1上，在跟踪架2的上方中部设置一根横向齿条8，齿条8的齿面朝向跟踪架的前侧方向，在跟踪架的上方位于齿条前侧的位置再平行设置一根滑轨；每个灌装头14分别设置有一安装架11，每个安装架11的中部下方均通过跟踪滑块配合滑动安装于滑轨上，图6中未示出滑轨和跟踪滑块结构，在每个安装架11的后端上方分别固定安装一跟踪电机10，每个跟踪电机10的输出端穿过安装架11后分别连接一跟踪齿轮9，每个跟踪齿轮9均与齿条8啮合，构成跟踪灌装系统。

如图7所示，在每个安装架11的前段上方分别设置一对滑柱16与一个灌装头滑块15，每个灌装头14分别通过灌装头滑块15滑动安装于滑柱16上，在一对滑柱16的顶端通过气缸座18固定安装一个灌装头升降气缸，图中未示出灌装头升降气缸，灌装头升降气缸的伸缩杆连接至灌装头滑块15上，灌装头升降气缸驱动灌装头滑块带动灌装头上下升降，下降时可以伸入至灌装瓶内灌注液体产品，或者在灌注完成后可以上升离开灌装瓶。

进一步地，在每个灌装头滑块15的前端面上分别固定设置一L形安装板17，每个灌装头14分别沿竖直方向贯穿安装于安装板17的水平折边中部，结构紧凑，占用空间少；在每个安装架11的一侧分别固定设置一夹爪气缸13，在夹爪气缸的一对夹爪上固定连接一对相对设置的V形机械手12；每对V形机械手12的对称中心线与每个灌装头14的竖直中心均位于同一竖直平面内，通过一对V形机械手可以在较大输送范围内稳定夹持灌装瓶的瓶颈部位，无需将灌装瓶精准输送定位，结构简单，操作方便。

升降机构设置一根竖直丝杠4和多根竖直滑杆3，竖直丝杠4和多根竖直滑杆3的下端均固定支撑于工作台1上，竖直丝杠4和多根竖直滑杆3的上端均固定连接在机架401的内顶部，竖直丝杠连接升降驱动机构；将跟踪架2的后侧中部通过丝杠螺母配合安装于竖直丝杠4上，在跟踪架后侧与每根竖直滑杆3相对应的位置上分别通过滑套滑动安装于竖直滑杆3上，升降驱动机构驱动竖直丝杠旋转时，跟踪架通过丝杠螺母沿竖直丝杠直线上升或者下降，从而通过跟踪架带动跟踪灌装系统整体升降。

进一步地，竖直丝杠的下端穿过工作台后延伸至工作台的下方，并连接一升降电机5，升降电机5通过一吊装座6固定安装于工作台1的底面下方，升降电机5的输出端连接至竖直丝杠的下端，通过升降电机驱动竖直丝杠正向或者反向旋转。

进一步地，升降电机沿着水平方向横向设置于工作台下方，在升降电机的输出端设置一第一锥齿轮，在竖直丝杠下端设置一第二锥齿轮，升降电机通过第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合传动驱动竖直丝杠。

进一步地，在灌装机400的中部贯穿设置第一输送带200，在锁盖机600的中部贯穿设置第二输送带700，第一输送带200和第二输送带700通过转序结构500过渡连接，构成输送机构，灌装瓶沿生产线输送时，底部首先座落在第一输送带上，输送至第一输送带靠近尾端的位置时，转序机构通过一对同步带夹持灌装瓶转送至第二输送带上；并在第一输送带200和第二输送带700的上方两侧分别对称设置第一限位栏杆201和第二限位栏杆701，灌装瓶在输送过程中由第一限位栏杆201和第二限位栏杆701提供两侧限位，输送稳定可靠，不会倾斜翻倒。

最后，在机架401的前侧设置一控制台800，和能够感应计数输送机构输送数量的光电感应探测器900，光电感应探测器、跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构均连接至控制台，光电感应探测器感应探测按照自左向右的顺序第一个灌装头对应的灌装工位是否有灌装瓶输送到位，有灌装瓶输送至第一个灌装头对应的灌装工位时，光电感应探测器开始计数，计数至四时反馈信号至控制台，控制台发出指令，联动控制跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构运行状态。

输送机构持续不断输送灌装瓶，光电感应探测器感应探测到第一个灌装瓶输送至最左侧灌装头下方时，开始计数，计数至第四个数字时，控制台发出控制信号，四个跟踪电机同时启动工作，驱动四个安装架带动四个灌装头与输送机构同步前行，升降电机驱动跟踪架整体向下移动至一对V形机械手高度与灌装瓶的瓶颈部位高度相同，夹爪气缸驱动一对V形机械手相对滑动至夹紧灌装瓶的瓶颈部位，灌装头升降气缸驱动灌装头伸入至灌装瓶内部，每个控制阀打开接通每个灌装头，然后伺服灌装系统开始对四个灌装瓶内部同时灌注液体产品，灌注过程中控制台根据预设容量标准值控制灌注量，灌注完成后上述所有机构复位，以此类推，循环运行；相比传统单伺服电机灌装系统，生产能力和生产效率均提高四倍，相对于现有技术中的双缸双伺服灌装系统，生产能力和生产效率也能提高两倍，且灌装稳定可靠，并结构简单，操作方便，节约了设备成本投入。

通过一对V形凹槽配合从前后两侧同时夹持灌装瓶颈部，将空灌装瓶定位固定在灌装工位，并防止空灌装瓶摇晃移位，便于灌装机对灌装瓶内灌注液体产品；横向V形凹槽能够适应不同规格的灌装瓶定位夹持需求；灌装瓶沿生产线输送时，能够准确定位夹持移动中的灌装瓶，即使灌装瓶与V形夹爪之间存在位置偏差，只要误差不大于灌装瓶颈部半径，通过V形凹槽两端的滑轮都能够将灌装瓶推回V形凹槽中心部位，使得灌装机的灌装头与灌装瓶轴心同轴，能够给灌装瓶准确灌注液体产品，不会泄漏，更不会翻倒，保持设备清洁无污染，定位准确，操作方便。

锁盖机的锁盖轮组的四个锁盖轮相对运动夹持瓶盖，也能够适应多种形状、规格、型号灌装瓶灌装旋盖需求，结构简单，操作方便，节约了设备成本投入，提高了生产能力和生产效率。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：包括有输送机构、灌装机和锁盖机，灌装机和锁盖机沿着生产线输送方向依次设置，并通过输送机构贯穿连接在一起，构成连续生产线；灌装机并列设置有多个灌装头，构成多头灌装机，多头灌装机设置有跟踪灌装系统；锁盖机并列设置有两级锁盖轮组，构成双级锁盖机。

2.根据权利要求1所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述灌装机包括有灌装机架，灌装机架顶部上方设置有储液箱，灌装机架中部设置有工作台，工作台后部并列支撑安装有四个伺服灌装系统，每个伺服灌装系统分别连接有一个灌装头，每个灌装头分别设置有能够控制灌装头通断状态的控制阀结构，构成四头灌装机。

3.根据权利要求2所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述工作台上方位于四个伺服灌装系统前侧的位置设置有一跟踪架，跟踪架后侧通过升降机构支撑安装于工作台上，跟踪架上方中部设置有一横向齿条，跟踪架上方前侧设置有一滑轨；每个灌装头分别设置有一安装架，每个安装架中部下方均通过跟踪滑块配合滑动安装于滑轨上，每个安装架后端上方分别固定安装有一跟踪电机，每个跟踪电机的输出端穿过安装架后分别连接一跟踪齿轮，每个跟踪齿轮均与齿条啮合，构成跟踪灌装系统。

4.根据权利要求3所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：每个安装架前段上方分别设置有滑柱与灌装头滑块，每个灌装头分别通过灌装头滑块滑动安装于滑柱上，滑柱顶端通过气缸座固定安装有灌装头升降气缸，灌装头升降气缸的伸缩杆连接至灌装头滑块上。

5.根据权利要求4所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：每个灌装头滑块前端面上分别固定设置有一L形安装板，每个灌装头分别沿竖直方向贯穿安装于安装板的水平折边中部；每个安装架一侧分别固定设置有一夹爪气缸，夹爪气缸连接有一对相对设置的V形机械手；每对V形机械手的对称中心线与每个灌装头的竖直中心均位于同一竖直平面内。

6.根据权利要求5所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述升降机构包括一根竖直丝杠和多根竖直滑杆，竖直丝杠和多根竖直滑杆的下端均固定支撑于工作台上，竖直丝杠和多根竖直滑杆的上端均固定连接在机架顶部，竖直丝杠连接有升降驱动机构；跟踪架后侧中部通过丝杠螺母配合安装于竖直丝杠上，跟踪架后侧与每根竖直滑杆相对应的位置分别通过滑套滑动安装于竖直滑杆上。

7.根据权利要求6所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述竖直丝杠下端穿过工作台后延伸至工作台下方，并连接有一升降电机，升降电机通过一吊装座固定安装于工作台底面下方，升降电机的输出端连接至竖直丝杠下端，并能够驱动竖直丝杠正向或者反向旋转。

8.根据权利要求7所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述升降电机沿着水平方向横向设置于工作台下方，升降电机的输出端设置有第一锥齿轮，竖直丝杠下端设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合。

9.根据权利要求8所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述灌装机中部贯穿设置有第一输送带，锁盖机中部贯穿设置有第二输送带，第一输送带和第二输送带通过转序结构过渡连接，构成输送机构；第一输送带和第二输送带上方两侧均对称设置有限位栏杆。

10.根据权利要求9所述的用于灌装液体产品的四头跟踪灌装机，其特征在于：所述机架前侧设置有控制台，和能够感应计数输送机构输送数量的光电感应探测器，所述光电感应探测器、跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构均连接至控制台，控制台能够根据光电感应探测器感应探测的信号联动控制跟踪电机、伺服灌装系统、灌装头升降气缸、夹爪气缸、升降电机、控制阀和输送机构运行状态。

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