CN214653481U - 一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，瓶盖扶正机构将瓶盖扶正，升降机构驱动安装板向下滑动，压盖头压紧瓶盖，前气缸和后气缸同步驱动前轮组和后轮组沿纵向相对滑动，四个锁盖轮逆时针高速旋转夹紧瓶盖旋紧，限位套限制所有液体产品灌装瓶的泵头朝向一致；第二级锁盖轮组对前一个灌装瓶进行进一步锁紧操作，第一级锁盖轮组对后一个灌装瓶进行初步旋紧操作；锁盖轮材料为优力胶或者软硅胶，不会损伤瓶盖，能够可靠旋紧瓶盖；通过行程限位机构能够调节前轮组和后轮组沿相对滑动行程，能够适应不同型号、规格和形状的灌装瓶旋紧瓶盖操作需求，结构简单，操作方便，稳定可靠，节约了设备成本投入，提高了生产效率。

Description

一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置

技术领域

本实用新型属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置。

背景技术

液体产品的分包灌装生产线在灌装完成后需要对灌装瓶进行套盖并旋紧，便于后续搬运、储存、运输、销售操作；现有技术中的灌装机通常采用套筒式旋紧机构对灌装瓶的瓶盖进行旋紧操作，套筒式旋紧机构对定位精度要求高，灌装瓶输送过程中定位精度不能满足套筒式旋紧机构的高精度定位要求；并且一套套筒式旋紧机构只能针对一种型号、规格、形状的灌装瓶进行旋紧瓶盖操作，灌装瓶或者瓶盖的规格、型号或、形状变换后需更换整套旋紧机构，更换整套旋紧机构需要关停整机生产设备才能操作，生产周期长，费时费力多，设备成本投入高生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够适应多种形状、规格、型号灌装瓶的瓶盖旋紧需求，结构简单，操作方便，节约设备成本投入，提高生产效率，用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，包括有机架，机架中部设置有生产线输送带，机架上部通过安装板设置有锁盖机构，安装板通过升降机构滑动安装于机架内部；锁盖机构包括有至少两级锁盖轮组，每级锁盖轮组包括有四个能够按逆时针方向自转的锁盖轮，四个锁盖轮位于同一水平面内，四个锁盖轮两两组合为对称设置的前轮组和后轮组，每级锁盖轮组均设置有能够驱动前轮组和后轮组沿纵向相对或者相背滑动的夹紧动力机构；生产线输送带上对应于每级锁盖轮组下方的位置均设置有能够限位夹持灌装瓶下部的限位夹紧机构。

所述锁盖机构设置于安装板前部，机架中部设置有一竖直丝杠，机架后部设置有多根竖直滑杆，安装板通过通过多根竖直丝杠和竖直滑杆滑动安装于机架内。

所述夹紧动力机构包括对称设置的前滑块、后滑块、和通过前后两块支撑板固定设置于安装板上方的两根第一滑杆，前滑块和后滑块滑动安装于两根第一滑杆上；前支撑板外侧设置有前气缸，前气缸的伸缩杆穿过前支撑板后连接至前滑块，后支撑板外侧设置有后气缸，后气缸的伸缩杆穿过后支撑板后连接至后滑块；安装板上对称设置有前滑槽和后滑槽，前轮组的两个锁盖轮的转轴自前滑槽向上延伸并穿过前滑块后连接有前从动齿轮，后轮组的两个锁盖轮的转轴自后滑槽向上延伸并穿过后滑块后连接有后从动齿轮，前从动齿轮和后从动齿轮分别连接有旋转动力机构。

所述前滑块上方通过前支撑架支撑安装有前驱动电机，前驱动电机的输出端传动连接至两个前从动齿轮，后滑块上方通过后支撑架支撑安装有后驱动电机，后驱动电机的输出端传动连接至两个后从动齿轮，前驱动电机和后驱动电机分别构成旋转动力机构。

所述夹紧动力机构还设置有行程限位机构，行程限位机构包括有第一丝杠，第一丝杆并排设置于两根第一滑杆外部一侧，第一丝杠上对称设置有能够根据瓶盖直径提供限位的前行程限位块和后行程限位。

所述行程限位机构还设置有行程调节机构，第一丝杠为双向丝杠，前行程限位块和后行程限位块均为方螺母，第一丝杠前端伸出至前行程限位块外部后连接有第一调节手轮。

所述前轮组中靠近进料侧的锁盖轮转轴外部还套装有一固定套，固定套上端固定连接在前滑块底面上，固定套下端穿过滑槽向下延伸至安装板下方，并固定安装有一限位座，限位座宽度大于锁盖轮直径，限位座外端安装有一竖直向下延伸的限位套，通过限位套能够统一限位所有液体产品灌装瓶的泵头朝向；所述安装板位于进料侧的端部侧面还固定设置有瓶盖扶正机构，瓶盖扶正机构包括有一导向板，导向板设置有导向槽。

每级所述锁盖轮组还包括有一压盖机构，压盖机构包括一竖直压杆和一压盖气缸，压盖气缸通过压盖支架固定支撑安装于前轮组和后轮组之间中心位置，压杆下端固定设置有一能够压紧瓶盖的压盖头，压杆上端穿过安装板后连接至压盖气缸的伸缩端。

所述限位夹紧机构包括有对称设置于生产线输送带支撑架前后两侧外部的前夹紧气缸和后夹紧气缸，支撑架前侧通过前支板固定设置有前滑杆，前夹紧气缸滑动安装于前滑杆上，支撑架后侧通过后支板固定设置有后滑杆，后夹紧气缸滑动安装于后滑杆上；前支板和后支板中部设置有一第二丝杠，前夹紧气缸和后夹紧气缸对称设置于第二丝杠上。

所述锁盖轮材料为优力胶或者软硅胶。

本实用新型的有益效果为：

一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，套装有瓶盖的第一个液体产品灌装瓶沿生产线输送带输送至锁盖机构下方的第一级锁盖工位时，瓶盖扶正机构通过导向槽将瓶盖限位扶正，第一级锁盖轮组的限位夹紧机构的前夹紧气缸和后夹紧气缸同步相对伸出夹紧灌装瓶下部，前驱动电机和后驱动电机驱动四个锁盖轮按照逆时针方向高速旋转，升降机构驱动安装板向下滑动至锁盖轮与液体产品灌装美工的瓶盖位于同一水平面后，每级锁盖轮组的压盖气缸驱动压杆向下伸出，压盖头压紧瓶盖，前气缸和后气缸同步驱动前轮组和后轮组沿纵向相对滑动，四个逆时针高速旋转的锁盖轮相对滑动夹紧瓶盖的同时，带动瓶盖顺时针旋转，从而旋紧；瓶盖旋紧过程中，限位套将液体产品灌装瓶的泵头朝向固定限位，使得所有液体产品灌装瓶的泵头朝向一致；前轮组和后轮组相对滑动拧紧瓶盖，对瓶盖定位精度要求不高；第一级锁盖轮组旋紧操作完成后，压盖气缸向上收缩，压盖头上升离开瓶盖，前气缸和后气缸同步驱动前轮组和后轮组沿纵向相背滑动离开灌装瓶，限位夹紧机构的前夹紧气缸和后夹紧气缸同步相背缩回松开灌装瓶下部，生产线输送带继续输送第一个灌装瓶至第二级锁盖工位，同时继续输送第二个灌装瓶输送至第一级锁盖工位，第一级锁盖轮组和第二级锁盖轮组同步工作，第二级锁盖轮组对第一个灌装瓶进行进一步锁紧操作，第一级锁盖轮组对第二个灌装瓶进行初步旋紧操作；锁盖轮材料为优力胶或者软硅胶，不会损伤瓶盖，能够可靠旋紧瓶盖；通过行程限位机构能够调节前轮组和后轮组沿相对滑动行程，能够适应不同型号、规格和形状的灌装瓶旋紧瓶盖操作需求，结构简单，操作方便，稳定可靠，节约了设备成本投入，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置立体结构示意图；

图2是本实用新型用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置平面结构示意图；

图3是图2的右视图

图4是本实用新型用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置的锁盖机构立体结构放大示意图；

图5是本实用新型用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置的锁盖机构平面结构放大示意图；

图6是图5的右视图；

图7是图5的后视图；

图8是图5的仰视图；

图9是本实用新型用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置的限位夹紧机构平面结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，首先设置一机架1，生产线输送带固定安装在机架1的中部，在机架上部通过安装板2支撑安装一锁盖机构，安装板2通过升降机构滑动安装在机架1的内部，以便带动锁盖机构下降至瓶盖位置；锁盖机构可以设置多级锁盖轮组，通过多级锁盖轮组分级将瓶盖旋紧在液体产品灌装瓶的瓶口上。本实施例中设置第一级锁盖轮组100、第二级锁盖轮组200两级锁盖轮组，第一级锁盖轮组和第二级锁盖轮组同步工作，第二级锁盖轮组对前一个灌装瓶进行进一步锁紧操作，第一级锁盖轮组对后一个灌装瓶进行初步旋紧操作，确保瓶盖可靠旋转锁紧；每级锁盖轮组分别设置四个锁盖轮5，每个锁盖轮5都按照逆时针方向高速自转，四个锁盖轮5位于同一水平面内，四个锁盖轮5两两组合为对称设置的前轮组和后轮组，每级锁盖轮组均设置夹紧动力机构，夹紧动力机构驱动前轮组和后轮组沿纵向相对滑动，通过四个逆时针高速旋转的锁盖轮相对滑动夹紧瓶盖的同时，带动瓶盖顺时针旋转，从而旋紧，并在生产线输送带上对应于每级锁盖轮组下方的位置均设置有能够限位夹持灌装瓶下部的限位夹紧机构，旋紧瓶盖时通过限位夹紧机构限位夹紧灌装瓶下部，稳定可靠；旋紧完成后夹紧动力机构再驱动前轮组和后轮组沿纵向相背滑动离开瓶盖，限位夹紧机构也松开灌装瓶下部，灌装瓶可以沿生产线输送带继续输送。

具体结构如下：

锁盖机构安装在安装板2的前部，在机架1的中部固定安装一根竖直丝杠6，竖直丝杠6的上下两端分别固定安装在机架1的内顶部和内底部，在机架1的内后部设置有多根竖直滑杆7，安装板通过通过多根竖直丝杠6和竖直滑杆7滑动安装于机架1的内部。

夹紧动力机构对称设置一对滑块，分别为前滑块8、后滑块9，还通过前后两块支撑板在安装板上方固定两根第一滑杆10，前滑块8和后滑块9滑动安装于两根第一滑杆10上；在前支撑板11的外侧固定安装前气缸12，前气缸12的伸缩杆穿过前支撑板11后连接至前滑块8，后支撑板21的外侧固定安装后气缸22，后气缸22的伸缩杆穿过后支撑板21后连接至后滑块9；在安装板2上与前轮组的每个锁盖轮相对应的位置分别设置一个前滑槽13，在安装板2上与后轮组的每个锁盖轮相对应的位置分别设置一个后滑槽23，前滑槽13和后滑槽23对称设置，前轮组的每个锁盖轮的转轴分别从前滑槽向上延伸并穿过前滑块后连接一前从动齿轮14，后轮组的每个锁盖轮的转轴自后滑槽向上延伸并穿过后滑块后连接一后从动齿轮24，前从动齿轮和后从动齿轮分别连接至旋转动力机构，由旋转动力机构同步驱动锁盖轮高速自转。

进一步地，在前滑块8的上方通过前支撑架15支撑安装一竖直方向的前驱动电机16，前驱动电机16的输出端传动连接至两个前从动齿轮14，在后滑块9的上方通过后支撑架25支撑安装一竖直方向的后驱动电机26，后驱动电机26的输出端传动连接至两个后从动齿轮24，前驱动电机16和后驱动电机26分别构成旋转动力机构。

进一步地，夹紧动力机构还设置一行程限位机构，行程限位机构设置一根第一丝杠30，第一丝杆30并排设置在两根第一滑杆10的外部一侧，并通过支撑座31转动支撑在安装板上方；在第一丝杠30上对称设置一对前行程限位块32和后行程限位块33，前行程限位块32和后行程限位块33能够根据瓶盖直径为前滑块和后滑块提供行程限位；行程限位机构还可以作为行程调节机构，将第一丝杠设置为双向丝杠，前行程限位块和后行程限位块均直接采用方螺母，第一丝杠的前端伸出至前行程限位块外部后连接有第一调节手轮，通过第一调节手轮驱动第一丝杠旋转在支撑座内，使得前行程限位块和后行程限位块相对或者相背直线移动，从而调节限位行程。

进一步地，在前轮组的两个锁盖轮中靠近进料侧的一个锁盖轮的转轴外部再套装一固定套40，固定套40的上端固定连接在前滑块的底面上，固定套40的下端穿过滑槽向下延伸至安装板2的下方，并且在固定套40的下端固定安装有一限位座41，限位座的宽度大于锁盖轮的直径，限位座的外端固定安装一竖直向下延伸的限位套42，通过限位套能够统一限位所有液体产品灌装瓶的泵头朝向；

在安装板位于进料侧的端部侧面还固定设置下瓶盖扶正机构，瓶盖扶正机构为一导向板50，在导向板下部设置一导向槽51，套装有瓶盖的液体产品灌装瓶沿生产线输送带输送至锁盖机构下方时，瓶盖沿导向槽移动前行，通过导向槽两侧壁将瓶盖限位扶正。

再进一步地，每级锁盖轮组还设置一压盖机构，在安装板上方位于前轮组和后轮组之间中心位置通过压盖支架62固定支撑安装一压盖气缸63，压盖气缸63的伸缩端穿过压盖支架后向下伸出，并连接一竖直压杆，在压杆的下端固定安装一压盖头60，压盖气缸63驱动压杆61向下伸出后，压盖头能够压紧瓶盖。

再进一步地，限位夹紧机构的具体结构如下：在生产线输送带支撑架前后两侧外部对称设置一对前夹紧气缸71和后夹紧气缸78，在支撑架前侧通过前支板74固定设置一对前滑杆72，前夹紧气缸71滑动安装于前滑杆72上，支撑架后侧通过后支板固定设置一对后滑杆77，后夹紧气缸78滑动安装于后滑杆上；前支板和后支板中部设置一第二丝杠73，前夹紧气缸和后夹紧气缸也分别通过滑座同时对称设置于第二丝杠上；在第二丝杠的前端连接一第二手轮70，通过第二手轮和第二丝杠可以根据瓶盖直径调节一对前夹紧气缸71和后夹紧气缸78之间的初始距离。

最后，锁盖轮5的材料为优力胶或者软硅胶，不会损伤瓶盖，能够可靠旋紧瓶盖。

套装有瓶盖的第一个液体产品灌装瓶沿生产线输送带输送至锁盖机构下方的第一级锁盖工位时，限位夹紧机构通过导向槽将瓶盖限位扶正，第一级锁盖轮组的限位夹紧机构的前夹紧气缸和后夹紧气缸同步相对伸出夹紧灌装瓶下部，前驱动电机和后驱动电机驱动四个锁盖轮按照逆时针方向高速旋转，升降机构驱动安装板向下滑动至锁盖轮与液体产品灌装美工的瓶盖位于同一水平面后，每级锁盖轮组的压盖气缸驱动压杆向下伸出，压盖头压紧瓶盖，前气缸和后气缸同步驱动前轮组和后轮组沿纵向相对滑动，四个逆时针高速旋转的锁盖轮相对滑动夹紧瓶盖的同时，带动瓶盖顺时针旋转，从而旋紧；瓶盖旋紧过程中，限位套将液体产品灌装瓶的泵头朝向固定限位，使得所有液体产品灌装瓶的泵头朝向一致；前轮组和后轮组相对滑动拧紧瓶盖，对瓶盖定位精度要求不高；第一级锁盖轮组旋紧操作完成后，压盖气缸向上收缩，压盖头上升离开瓶盖，前气缸和后气缸同步驱动前轮组和后轮组沿纵向相背滑动离开灌装瓶，限位夹紧机构的前夹紧气缸和后夹紧气缸同步相背缩回松开灌装瓶下部，生产线输送带继续输送第一个灌装瓶至第二级锁盖工位，同时继续输送第二个灌装瓶输送至第一级锁盖工位，第一级锁盖轮组和第二级锁盖轮组同步工作，第二级锁盖轮组对第一个灌装瓶进行进一步锁紧操作，第一级锁盖轮组对第二个灌装瓶进行初步旋紧操作；锁盖轮材料为优力胶或者软硅胶，不会损伤瓶盖，能够可靠旋紧瓶盖；通过行程限位机构能够调节前轮组和后轮组沿相对滑动行程，能够适应不同型号、规格和形状的灌装瓶旋紧瓶盖操作需求，结构简单，操作方便，稳定可靠，节约了设备成本投入，提高了生产效率。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，其特征在于：包括有机架，机架中部设置有生产线输送带，机架上部通过安装板设置有锁盖机构，安装板通过升降机构滑动安装于机架内部；锁盖机构包括有至少两级锁盖轮组，每级锁盖轮组包括有四个能够按逆时针方向自转的锁盖轮，四个锁盖轮位于同一水平面内，四个锁盖轮两两组合为对称设置的前轮组和后轮组，每级锁盖轮组均设置有能够驱动前轮组和后轮组沿纵向相对或者相背滑动的夹紧动力机构；生产线输送带上对应于每级锁盖轮组下方的位置均设置有能够限位夹持灌装瓶下部的限位夹紧机构；

所述锁盖机构设置于安装板前部，机架中部设置有一竖直丝杠，机架后部设置有多根竖直滑杆，安装板通过通过多根竖直丝杠和竖直滑杆滑动安装于机架内；

所述夹紧动力机构包括对称设置的前滑块、后滑块、和通过前后两块支撑板固定设置于安装板上方的两根第一滑杆，前滑块和后滑块滑动安装于两根第一滑杆上；前支撑板外侧设置有前气缸，前气缸的伸缩杆穿过前支撑板后连接至前滑块，后支撑板外侧设置有后气缸，后气缸的伸缩杆穿过后支撑板后连接至后滑块；安装板上对称设置有前滑槽和后滑槽，前轮组的两个锁盖轮的转轴自前滑槽向上延伸并穿过前滑块后连接有前从动齿轮，后轮组的两个锁盖轮的转轴自后滑槽向上延伸并穿过后滑块后连接有后从动齿轮，前从动齿轮和后从动齿轮分别连接有旋转动力机构；

所述前滑块上方通过前支撑架支撑安装有前驱动电机，前驱动电机的输出端传动连接至两个前从动齿轮，后滑块上方通过后支撑架支撑安装有后驱动电机，后驱动电机的输出端传动连接至两个后从动齿轮，前驱动电机和后驱动电机分别构成旋转动力机构；

所述夹紧动力机构还设置有行程限位机构，行程限位机构包括有第一丝杠，第一丝杆并排设置于两根第一滑杆外部一侧，第一丝杠上对称设置有能够根据瓶盖直径提供限位的前行程限位块和后行程限位。

2.根据权利要求1所述用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，其特征在于：所述行程限位机构还设置有行程调节机构，第一丝杠为双向丝杠，前行程限位块和后行程限位块均为方螺母，第一丝杠前端伸出至前行程限位块外部后连接有第一调节手轮。

3.根据权利要求2所述用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，其特征在于：所述前轮组中靠近进料侧的锁盖轮转轴外部还套装有一固定套，固定套上端固定连接在前滑块底面上，固定套下端穿过滑槽向下延伸至安装板下方，并固定安装有一限位座，限位座宽度大于锁盖轮直径，限位座外端安装有一竖直向下延伸的限位套，通过限位套能够统一限位所有液体产品灌装瓶的泵头朝向；所述安装板位于进料侧的端部侧面还固定设置有瓶盖扶正机构，瓶盖扶正机构包括有一导向板，导向板设置有导向槽。

4.根据权利要求3所述用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，其特征在于：每级所述锁盖轮组还包括有一压盖机构，压盖机构包括一竖直压杆和一压盖气缸，压盖气缸通过压盖支架固定支撑安装于前轮组和后轮组之间中心位置，压杆下端固定设置有一能够压紧瓶盖的压盖头，压杆上端穿过安装板后连接至压盖气缸的伸缩端。

5.根据权利要求1所述用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，其特征在于：所述限位夹紧机构包括有对称设置于生产线输送带支撑架前后两侧外部的前夹紧气缸和后夹紧气缸，支撑架前侧通过前支板固定设置有前滑杆，前夹紧气缸滑动安装于前滑杆上，支撑架后侧通过后支板固定设置有后滑杆，后夹紧气缸滑动安装于后滑杆上；前支板和后支板中部设置有一第二丝杠，前夹紧气缸和后夹紧气缸对称设置于第二丝杠上。

6.根据权利要求1所述用于四头跟踪灌装机的双级锁盖装置，其特征在于：所述锁盖轮材料为优力胶或者软硅胶。

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